JP4721351B2

JP4721351B2 - Positioning method and positioning jig for toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4721351B2
Application number: JP2006138349A
Authority: JP
Inventors: 宏史石川; 英司井上; 敏成佐野; 正美菅谷
Original assignee: NSK Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: NSK Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-05-17
Filing date: 2006-05-17
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2026-05-17
Also published as: JP2007309401A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機の組立においてパワーローラとディスクとの相対的な位置決めを行なうための位置決め方法、および、そのような位置決め方法において使用される位置決め用治具に関する。 The present invention relates to a positioning method for performing relative positioning between a power roller and a disk in assembly of a toroidal type continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines, and such a positioning method. Relates to a positioning jig used in the above.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. Further, the output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members, and thus can rotate around the axis O of the input shaft 1. Thus, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 5) is rotatably held.

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input disk 2 located on the right side in FIG. 4, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 4) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4, both discs 3, 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and at the side positions of the output side discs 3, 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23 A and 23 B are supported so as to be slightly displaceable by support posts 64 and 68 formed on portions of the inner surface of the casing 50 facing each other. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 Therefore, the yokes 23 A and 23 B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. is doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 5, inside the casing 50, the first cavity 221 is provided with a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. It has been. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 5) of the support plate portion 16 that is the main body portion in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 As described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 5). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left-right direction in FIG. 5), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is spherical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as concave surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 5) of the trunnions 15 and 15, respectively, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29 are provided. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 5 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機では、前述したように、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間に挟まれたパワーローラ１１により動力を伝達し、また、入力側ディスク２および出力側ディスク３に対するパワーローラ１１の接触角度が動力伝達に大きな影響を及ぼすとともに、入力側ディスク２および出力側ディスク３が中間壁１３を介してケーシング５０に支持され、パワーローラ１１もヨーク２３Ａ，２３Ｂおよびトラニオン１５等を介してケーシング５０に支持されていることから、設計通りの所望の動力伝達性能を得るためには、ケーシング５０に対してディスク２，３およびパワーローラ１１を精度良く位置決めして組み立てることにより、ディスク２，３とパワーローラ１１との相対的な位置を正確に決めることが重要となる。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission having the above-described configuration, as described above, power is transmitted by the power roller 11 sandwiched between the input side disk 2 and the output side disk 3, and the input side disk 2 and The contact angle of the power roller 11 with respect to the output side disk 3 has a great influence on power transmission, and the input side disk 2 and the output side disk 3 are supported by the casing 50 via the intermediate wall 13, and the power roller 11 is also connected to the yoke 23A, 23B, the trunnion 15 and the like are supported by the casing 50. Therefore, in order to obtain the desired power transmission performance as designed, the disks 2, 3 and the power roller 11 are accurately positioned with respect to the casing 50. As a result, the relative positions of the disks 2 and 3 and the power roller 11 are accurately determined. It is important.

この位置決めに関して更に詳しく説明すると、トラニオン１５を支持するためのヨーク２３Ａ，２３Ｂが前後のキャビティ２２１，２２２間で一体となっている構造、すなわち、２つのキャビティ２２１，２２２の４つのトラニオン１５のそれぞれの一方側の枢軸１４が共通の１つのヨーク２３Ａ（２３Ｂ）によって支持されている前述した構造（例えば特許文献１も参照）では、先に述べたように、ケーシング５０に対してヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置決めを行なうために、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとケーシング５０との間に部材を設けるため、連結部材（ポスト６４，６８）を必要とする。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持され、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持される。したがって、このようなトロイダル型無段変速機においては、ポスト６４，６８がパワーローラ１１の位置を決定することになる。一方、前述した構造から分かるように、ディスク２，３の位置を決定するものは中間壁１３である。この中間壁１３をケーシング５０に設けられた取り付け面に結合することにより、ディスク２，３の位置を決定することができる。 This positioning will be described in more detail. A structure in which the yokes 23A and 23B for supporting the trunnion 15 are integrated between the front and rear cavities 221 and 222, that is, each of the four trunnions 15 of the two cavities 221 and 222, respectively. In the above-described structure in which the pivot 14 on one side is supported by a common yoke 23A (23B) (see also, for example, Patent Document 1), as described above, the yokes 23A and 23B with respect to the casing 50 are used. In order to perform positioning, a connecting member (posts 64 and 68) is required to provide a member between the yokes 23A and 23B and the casing 50. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive cylinder 31 that supports the spherical post 68. The upper cylinder body 61 is swingably supported. Therefore, in such a toroidal type continuously variable transmission, the posts 64 and 68 determine the position of the power roller 11. On the other hand, as can be seen from the structure described above, it is the intermediate wall 13 that determines the position of the disks 2 and 3. By coupling the intermediate wall 13 to a mounting surface provided on the casing 50, the positions of the disks 2 and 3 can be determined.

つまり、前述した構造では、パワーローラ１１とディスク２，３とを異なる部材（ポスト６４，６８および中間壁１３）を介して個別にケーシング５０に対して位置決めしなければならないが、このような態様でケーシング５０に対してディスク２，３およびパワーローラ１１を精度良く個別に組み立てて、ディスク２，３とパワーローラ１１との相対的な位置を正確に決めることは難しく、その実現には、部品単品を高い精度で加工することが不可欠になる。具体的には、例えば全てのポスト６４，６８を精度良く加工して配置し、また、これらが取り付けられるケーシング５０やシリンダボディ６１の取り付け部位も精度良く加工する必要がある。その結果、加工工程や組立工程が煩雑になり（加工性および組立性が悪く）、また、ケーシング５０の構造も複雑となり（中間壁１３のための取り付け面をケーシング５０に設ける必要があるため）、製造コストが高くなっていた。 That is, in the structure described above, the power roller 11 and the disks 2 and 3 must be individually positioned with respect to the casing 50 via different members (posts 64 and 68 and the intermediate wall 13). Thus, it is difficult to accurately assemble the discs 2 and 3 and the power roller 11 with respect to the casing 50 and accurately determine the relative positions of the discs 2 and 3 and the power roller 11. It is indispensable to machine a single item with high accuracy. Specifically, for example, it is necessary to process and arrange all the posts 64 and 68 with high accuracy, and also to accurately process the mounting portion of the casing 50 and the cylinder body 61 to which they are attached. As a result, the machining process and the assembly process become complicated (workability and assemblability are poor), and the structure of the casing 50 becomes complicated (because it is necessary to provide the casing 50 with an attachment surface for the intermediate wall 13). The manufacturing cost was high.

そのため、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂをケーシング５０に対して組み付けた後に、改めて位置調整を行なうことも提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Therefore, it has also been proposed to adjust the position again after the upper and lower yokes 23A and 23B are assembled to the casing 50 (see, for example, Patent Document 2).

特開平９−２９１９９７号公報JP-A-9-291997 特開２００２−１９５３６８号公報JP 2002-195368 A

しかしながら、特許文献２で提案されているように、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂをケーシング５０に対して組み付けた後に位置調整を行なう場合には、最終的な位置を確認することが難しく、最悪の場合、組み直しを余儀なくされる場合もあり得る。また、ディスクに対する位置規制は不可能であるため、ケースの加工性は従来と同じである。 However, as proposed in Patent Document 2, when position adjustment is performed after the upper and lower yokes 23A and 23B are assembled to the casing 50, it is difficult to confirm the final position, which is the worst case. , It may be forced to reassemble. In addition, since the position control with respect to the disk is impossible, the processability of the case is the same as before.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、良好な加工性および組立性を確保しつつ、ケーシングに対してディスクよびパワーローラを精度良く組み立てて、ディスクとパワーローラとの相対的な位置を正確に決めることができる安価なトロイダル型無段変速機のための位置決め方法および位置決め用治具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and while assuring good workability and assemblability, the disk and the power roller are accurately assembled to the casing, and the relative relationship between the disk and the power roller is achieved. It is an object to provide a positioning method and a positioning jig for an inexpensive toroidal type continuously variable transmission capable of accurately determining the position.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機のための位置決め方法は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記ケーシングに支持されたポストに対して揺動可能に支持される一対のヨークと、を備えるトロイダル型無段変速機の組立において前記パワーローラと前記ディスクとの相対的な位置決めを行なう方法であって、前記ディスクの中心に設けられた軸孔内に位置決め用治具の一部を嵌挿するとともに、前記位置決め用治具の他の部位によって前記一対のヨークのそれぞれを揺動可能に支持する前記ポスト同士の間の位置関係を規定することにより、前記ディスクの軸心を基準に前記一対のヨークの位置を規制して、前記パワーローラと前記ディスクとの相対的な位置関係を規定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a positioning method for a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes a casing and a concentric and rotatable structure with the inner surfaces facing each other inside the casing. The input side disk and the output side disk supported by the plurality of power disks, a plurality of power rollers sandwiched between the two disks, the twisted position with respect to the central axis of the input side disk and the output side disk, and each other A plurality of trunnions that pivot about a pair of concentric shafts provided concentrically and that rotatably support the power rollers, and the pivots of the trunnions are swingably and axially displaced. A toroidal-type stepless changer including a pair of yokes that are supported freely and swingably supported by a post supported by the casing. A method for relatively positioning the power roller and the disk in assembly of a machine, wherein a part of a positioning jig is inserted into a shaft hole provided in the center of the disk, and the positioning is performed. The position of the pair of yokes can be determined with reference to the axis of the disk by defining the positional relationship between the posts that swingably support each of the pair of yokes by other parts of the jig for use. It regulates and prescribes | regulates the relative positional relationship of the said power roller and the said disk.

上記構成によれば、位置決め用治具の一部をディスクの中心に設けられた軸孔内に嵌挿することにより、ディスクの軸心を基準に一対のヨークの位置を規制することができるため、ディスクとパワーローラとの相対的な位置を正確に且つ簡単に決めることができる。また、一対のヨークおよびディスクに対して共通の位置決め用治具を用いて一括して位置決めを行なうことができるため、組立性および位置決め性能が向上するとともに、ケーシングに対してディスクおよびパワーローラを精度良く組み立てて、ディスクとパワーローラとの相対的な位置を正確に決めることが可能になる。また、ケーシング等の加工に高い精度を求める必要もなくなるため、加工性が向上し、製造コストも低減できる。 According to the above configuration, the position of the pair of yokes can be regulated based on the axis of the disk by inserting a part of the positioning jig into the shaft hole provided in the center of the disk. The relative position between the disk and the power roller can be determined accurately and easily. In addition, since a single positioning jig can be used to collectively position the pair of yokes and the disk, the assemblability and the positioning performance are improved, and the disk and the power roller are accurately positioned with respect to the casing. It can be assembled well and the relative position between the disk and the power roller can be accurately determined. Further, since it is not necessary to obtain high accuracy for processing the casing or the like, the workability is improved and the manufacturing cost can be reduced.

なお、上記構成において、ディスクの中心に設けられた軸孔内に位置決め用治具の一部を嵌挿する場合、ディスクの前記軸孔内に軸受が存在していても良く或いは存在していなくても構わない。すなわち、位置決め用治具の一部は、軸受を介してディスクの前記軸孔内に嵌挿されても良く、あるいは、軸受を介すことなく直接にデジスクの軸孔内に嵌挿されても良い。また、前記位置決め方法は、シングルキャビティ式およびダブルキャビティ式の両方の構造において適用可能である。 In the above configuration, when a part of the positioning jig is inserted into the shaft hole provided in the center of the disk, a bearing may or may not exist in the shaft hole of the disk. It doesn't matter. That is, a part of the positioning jig may be inserted into the shaft hole of the disk through a bearing, or may be directly inserted into the shaft hole of the disk without using a bearing. good. The positioning method can be applied to both single cavity type and double cavity type structures.

また、前記位置決め方法は、前記一対のヨークのそれぞれを揺動可能に支持する前記ポスト同士の間に前記位置決め用治具の第１の嵌挿部を嵌め込むとともに、前記ディスクの中心に設けられた軸孔内に前記位置決め用治具の第２の嵌挿部を嵌め込む第１の工程と、前記位置決め用治具を用いて前記ポスト同士の位置を調整するとともに、前記ディスクの軸心を基準に前記一対のヨークの位置を規制することにより、前記ケーシングに対する前記ヨークの位置を規制して、前記パワーローラと前記ディスクとの相対的な位置関係を規定する第２の工程と、前記位置関係を固定した後、前記ディスクおよび前記ポストから前記第１および第２の嵌挿部を引き抜いて前記位置決め用治具を取り外す第３の工程とを備えていることが好ましい。また、前記ヨークと前記ポストは、球面座により互いに結合されていても良く、あるいは、ピンにより互いに結合されていても良い。前記ヨークと前記ポストとがピンにより結合される場合には、前記一対のヨークのそれぞれのための前記ピン同士を前記位置決め用治具により結合し、前記位置決め用治具を用いて前記ピンの位置を調整することにより、前記ケーシングに対する前記ヨークの位置を規制して、前記パワーローラと前記ディスクとの相対的な位置関係を規定することが好ましい。この場合、ヨークから張り出したピンを使用して一対のヨークの位置規制（位置決め）を同時に且つ容易に行なうことが可能になるため、また、ヨークの揺動運動の中心位置であるピンを用いて位置決めを行なうことができるため、組立性および位置決め性能を更に向上させることができる。さらに、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機に適用した場合には、上下および前後の４つのポストの位置出しを行なうこともできる。 In the positioning method, the first fitting insertion portion of the positioning jig is fitted between the posts that support each of the pair of yokes so as to be swingable, and provided at the center of the disk. A first step of fitting the second insertion portion of the positioning jig into the shaft hole, adjusting the positions of the posts using the positioning jig, and adjusting the axis of the disk A second step of regulating the position of the yoke with respect to the casing by regulating the position of the pair of yokes as a reference, and defining the relative positional relationship between the power roller and the disk; It is preferable that the method further includes a third step of removing the positioning jig by pulling out the first and second fitting insertion portions from the disk and the post after fixing the relationship. Further, the yoke and the post may be coupled to each other by a spherical seat, or may be coupled to each other by a pin. When the yoke and the post are coupled by pins, the pins for each of the pair of yokes are coupled by the positioning jig, and the position of the pin is determined by using the positioning jig. It is preferable to regulate the position of the yoke with respect to the casing to regulate the relative positional relationship between the power roller and the disk. In this case, since it becomes possible to simultaneously and easily perform the position regulation (positioning) of the pair of yokes using the pins protruding from the yoke, the pins that are the center position of the swinging movement of the yoke are used. Since positioning can be performed, assemblability and positioning performance can be further improved. Further, when applied to a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission, it is possible to position four posts in the vertical and front and rear directions.

また、本発明の位置決め用治具は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記ケーシングに支持されたポストに対して揺動可能に支持される一対のヨークと、を備えるトロイダル型無段変速機の組立において使用される位置決め用治具において、前記一対のヨークのそれぞれを揺動可能に支持する前記ポスト同士の間にこれらの位置を規制するように嵌め込まれることにより前記ケーシングに対する前記ヨークの位置を規制する本体部と、前記ディスクの中心に設けられた軸孔内に嵌め込まれる嵌挿部とを有していることを特徴とする。 Further, the positioning jig of the present invention includes a casing, and an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably in a state in which the inner surfaces of the casing face each other. A plurality of power rollers sandwiched between these two disks and a pair of pivots that are concentric with each other and are concentrically positioned with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk. A plurality of trunnions that move and rotatably support the power rollers, and support the pivots of the trunnions in a swingable and axially displaceable manner, and posts supported by the casing A positioning jig used in the assembly of a toroidal type continuously variable transmission including a pair of yokes supported to be swingable with respect to A body portion for restricting the position of the yoke with respect to the casing by being fitted between the posts for swingably supporting each of the pair of yokes, and the center of the disk It has a fitting insertion part fitted in the shaft hole provided in this.

本発明によれば、位置決め用治具の一部をディスクの中心に設けられた軸孔内に嵌挿することにより、ディスクの軸心を基準に一対のヨークの位置を規制することができるため、ディスクとパワーローラとの相対的な位置を正確に且つ簡単に決めることができ、組立性が良好であるとともに、ケーシング等の加工に高い精度を求める必要もなくなるため、加工性が向上し、製造コストも低減できる。 According to the present invention, the position of the pair of yokes can be regulated based on the axis of the disk by inserting a part of the positioning jig into the shaft hole provided in the center of the disk. The relative position between the disk and the power roller can be determined accurately and easily, and the assembly property is good. Manufacturing costs can also be reduced.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、特にディスクとパワーローラとの相対的な位置を決めるための位置決め方法にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４および図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention is the positioning method for determining the relative position of the disk and the power roller, and the other configuration and operation are the same as the conventional configuration and operation described above. Only the characteristic part of the present invention will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１は本発明の第１の実施形態を示している。図１は本発明をダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機に適用した場合を示している。図示のように、本実施形態において、トラニオン１５を支持するための一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、前後のキャビティ２２１，２２２間で一体となっている。すなわち、２つのキャビティ２２１，２２２の４つのトラニオン１５のそれぞれの一方側の枢軸１４は、共通の１つのヨーク２３Ａ（２３Ｂ）によって支持されている。具体的には、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持され、一方、下側のヨーク２３Ｂは、駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって支持された球面ポスト６８に対して揺動自在に支持されている。すなわち、本実施形態において、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとポスト６４，６８は球面座（図１中、参照符号６８ａは、球面ポスト６８の球面座を示している。）により結合されている。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a case where the present invention is applied to a double cavity type toroidal continuously variable transmission. As shown in the figure, in the present embodiment, a pair of yokes 23A, 23B for supporting the trunnion 15 are integrated between the front and rear cavities 221, 222. That is, the pivot 14 on one side of each of the four trunnions 15 of the two cavities 221, 222 is supported by one common yoke 23A (23B). Specifically, the upper yoke 23A is swingably supported by a spherical post 64 supported by a casing 50 via a fixing member 52, while the lower yoke 23B is an upper cylinder of the drive cylinder 31. The spherical post 68 supported by the body 61 is supported in a swingable manner. That is, in the present embodiment, the yokes 23A, 23B and the posts 64, 68 are coupled by a spherical seat (in FIG. 1, reference numeral 68a indicates the spherical seat of the spherical post 68).

なお、本実施形態において、ディスク２，３の位置を決定する中間壁１３は、ボルト等の固定具３０９を介してケーシング５０に設けられた取り付け面５０ａに結合されている。 In the present embodiment, the intermediate wall 13 that determines the position of the disks 2 and 3 is coupled to a mounting surface 50a provided on the casing 50 via a fixture 309 such as a bolt.

以上のような構成において、トロイダル型無段変速機の組立時にヨーク２３Ａ，２３Ｂを位置決めする際には、各キャビティ２２１，２２２において一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂ間に介在して取り付けられる位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂが使用される。具体的には、これらの位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂは、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのそれぞれを揺動可能に支持するポスト６４，６８同士の間にこれらの位置を規制するように嵌め込まれることによりケーシング５０に対するヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置を規制する本体部（第１の嵌挿部）２００ａと、ディスク（この実施形態では、出力側ディスク３）の中心に設けられた軸孔３ｂ内に嵌め込まれる嵌挿部（第２の嵌挿部）２００ｃとを有している。また、本体部２００ａは、対応するポスト６４，６８と嵌合する嵌合部２００ｂを両端に有している。なお、嵌合部２００ｂと嵌合するポスト６４，６８の嵌合部位には、位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂによる位置出しおよびポスト６４，６８からの嵌合部２００ｂの抜き取りを円滑に行なえるように、切り欠きが設けられている（図１中、参照符号６８ｂは、球面ポスト６８の切り欠きを示している。）。 In the configuration as described above, when positioning the yokes 23A and 23B during assembly of the toroidal-type continuously variable transmission, positioning jigs that are attached to the cavities 221 and 222 so as to be interposed between the pair of yokes 23A and 23B. 200A and 200B are used. Specifically, these positioning jigs 200A and 200B are fitted between the posts 64 and 68 that support the pair of yokes 23A and 23B in a swingable manner so as to regulate their positions. Is fitted into a shaft hole 3b provided at the center of the main body (first insertion portion) 200a for restricting the positions of the yokes 23A and 23B relative to the casing 50 and the disc (in this embodiment, the output side disc 3). And a fitting insertion portion (second fitting insertion portion) 200c. Moreover, the main-body part 200a has the fitting part 200b fitted to the corresponding posts 64 and 68 at both ends. It should be noted that positioning by the positioning jigs 200A and 200B and extraction of the fitting portion 200b from the posts 64 and 68 can be smoothly performed on the fitting portions of the posts 64 and 68 to be fitted to the fitting portion 200b. 1 is provided with a notch (reference numeral 68b in FIG. 1 indicates the notch of the spherical post 68).

このような構成において、トロイダル型無段変速機の組立時にヨーク２３Ａ，２３Ｂを位置決めする場合には、例えば、最初に、ディスク３とポスト６４と固定部材５２とをケーシング５０に取り付けて位置決めする。続いて、ポスト６８と上側シリンダボディ６１とが一体となったものをケーシング５０に対して仮組みする。その後、各キャビティ２２１，２２２側から対応する位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂの一部をディスク３の中心に設けられた軸孔３ｂ内に嵌挿するとともに、各位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂの他の部位によってポスト６４，６８同士の間の位置関係を規定することにより、ディスク３の軸心を基準に一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置を規制して、パワーローラ１１とディスク２，３との相対的な位置関係を規定する。具体的には、ポスト６４，６８同士の間に各位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂの本体部２００ａを嵌合部２００ｂを介して嵌め込むとともに、ディスク３の軸孔３ｂ内に各位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂの嵌挿部２００ｃを嵌め込む。続いて、この嵌挿状態で、位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂを用いてポスト６４，６８同士の位置を調整する（すなわち、ポスト６４およびディスク３の軸孔３ｂとに対するポスト６８の位置出しを行なう。）とともに、ディスク３の軸心を基準に一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置を規制することにより、ケーシング５０に対するヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置を規制して、パワーローラ１１とディスク３（２）との相対的な位置関係を規定する。そして、このような位置関係を固定した後（この際、ポスト６８と上側シリンダボディ６１とが一体となったものをケーシング５０に対して固定する。）、ディスク３およびポスト６４，６８から本体部２００ａおよび嵌挿部２００ｃを引き抜いて位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂを取り外す。 In such a configuration, when positioning the yokes 23A and 23B when the toroidal-type continuously variable transmission is assembled, for example, the disk 3, the post 64, and the fixing member 52 are first attached to the casing 50 and positioned. Subsequently, a combination of the post 68 and the upper cylinder body 61 is temporarily assembled to the casing 50. Thereafter, a part of the corresponding positioning jigs 200A and 200B from the respective cavities 221 and 222 side is inserted into the shaft hole 3b provided in the center of the disk 3, and the other positioning jigs 200A and 200B. The position of the pair of yokes 23A, 23B is regulated with respect to the axis of the disk 3 by defining the positional relationship between the posts 64, 68 by the portion of the power roller 11 and the disks 2, 3 Define the relative positional relationship. Specifically, the positioning jigs 200A and 200B are fitted between the posts 64 and 68 through the fitting parts 200b, and the positioning jigs are inserted into the shaft holes 3b of the disk 3. 200A and 200B of the insertion part 200c are inserted. Subsequently, in this inserted state, the positions of the posts 64 and 68 are adjusted using the positioning jigs 200A and 200B (that is, the post 68 is positioned with respect to the post 64 and the shaft hole 3b of the disk 3). In addition, by restricting the positions of the pair of yokes 23A and 23B with respect to the axis of the disk 3, the positions of the yokes 23A and 23B with respect to the casing 50 are restricted, and the power roller 11 and the disk 3 (2) Specifies the relative positional relationship of. Then, after fixing such a positional relationship (in this case, the one in which the post 68 and the upper cylinder body 61 are integrated is fixed with respect to the casing 50), the main body portion from the disk 3 and the posts 64, 68 is fixed. The positioning jigs 200A and 200B are removed by pulling out 200a and the insertion portion 200c.

以上説明したように、本実施形態では、位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂの一部（嵌挿部２００ｃ）をディスク３の中心に設けられた軸孔３ｂ内に嵌挿することにより、ディスク３の軸心を基準に一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置を規制することができるため、ディスク３（２）とパワーローラ１１との相対的な位置を正確に且つ簡単に決めることができる。また、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂおよびディスク３に対して共通の位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂを用いて一括して位置決めを行なうことができるため、組立性および位置決め性能が向上するとともに、ケーシング５０に対してディスク３（２）およびパワーローラ１１を精度良く組み立てて、ディスク２，３とパワーローラ１１との相対的な位置を正確に決めることが可能になる。また、ケーシング５０等の加工に高い精度を求める必要もなくなるため、加工性が向上し、製造コストも低減できる。さらに、このダブルキャビティ式の場合には、上下および前後の合計４つのポスト６４，６８の位置出しを正確に且つ簡単に行なうことができる。 As described above, in this embodiment, a part of the positioning jigs 200A and 200B (insertion portion 200c) is inserted into the shaft hole 3b provided at the center of the disk 3, thereby Since the positions of the pair of yokes 23A and 23B can be regulated based on the axis, the relative position between the disk 3 (2) and the power roller 11 can be determined accurately and easily. In addition, since the positioning can be performed collectively with respect to the pair of yokes 23A, 23B and the disk 3 using the common positioning jigs 200A, 200B, the assemblability and the positioning performance are improved, and the casing 50 is improved. On the other hand, the disk 3 (2) and the power roller 11 can be assembled with high accuracy, and the relative positions of the disks 2 and 3 and the power roller 11 can be accurately determined. Further, since it is not necessary to obtain high accuracy for processing the casing 50 and the like, the workability is improved and the manufacturing cost can be reduced. Further, in the case of this double cavity type, the positioning of the four posts 64 and 68 in total, top and bottom and front and rear, can be performed accurately and easily.

図２は、本発明の第１の実施形態をシングルキャビティ式トロイダル型無段変速機を適用した場合を示している。図２の位置決め用治具２００Ａの構成および位置決め方法は、図１のダブルキャビティ式の場合と同様であり、同様の効果を得ることができる。
なお、図１においては、位置決め用治具２００Ａ，２００Ｂの各嵌挿部２００ｃをニードル軸受５を介してディスク３の軸孔３ｂ内に嵌挿し、一方図２においては、位置決め用治具２００Ａの嵌挿部２００ｃをニードル軸受５を介することなく直接にディスク３の軸孔３ｂ内に嵌挿しているが、図１および図２において、嵌挿部２００ｃは、ニードル軸受５を介しても、あるいはニードル軸受５を介さずに直接にディスク３の軸孔３ｂ内に嵌挿してもどちらでも良い。 FIG. 2 shows a case where a single cavity toroidal continuously variable transmission is applied to the first embodiment of the present invention. The configuration and positioning method of the positioning jig 200A in FIG. 2 are the same as those in the double cavity type in FIG. 1, and the same effects can be obtained.
In FIG. 1, the respective insertion portions 200 c of the positioning jigs 200 A and 200 B are inserted into the shaft holes 3 b of the disk 3 via the needle bearings 5, while in FIG. 2, the positioning jigs 200 A The insertion portion 200c is directly inserted into the shaft hole 3b of the disk 3 without the needle bearing 5, but in FIGS. 1 and 2, the insertion portion 200c is inserted via the needle bearing 5, or Either may be inserted directly into the shaft hole 3b of the disk 3 without using the needle bearing 5.

図３は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態においても、トラニオン１５を支持するための一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、前後のキャビティ２２１，２２２間で一体となっている。すなわち、２つのキャビティ２２１，２２２の４つのトラニオン１５のそれぞれの一方側の枢軸１４は、共通の１つのヨーク２３Ａ（２３Ｂ）によって支持されている。具体的には、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されている。この場合、固定部材５２は、ボルト等の固定具３００を介してケーシング５０に固定され、また、上側のヨーク２３Ａは、ポスト６４に対してピン３２０Ａにより揺動可能に結合されている。一方、下側のヨーク２３Ｂは、駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって支持された球面ポスト６８に対して揺動自在に支持されている。この場合も、下側のヨーク２３Ｂは、ポスト６８に対してピン３２０Ｂにより揺動可能に結合されている。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, also in the present embodiment, the pair of yokes 23A, 23B for supporting the trunnion 15 are integrated between the front and rear cavities 221, 222. That is, the pivot 14 on one side of each of the four trunnions 15 of the two cavities 221, 222 is supported by one common yoke 23A (23B). Specifically, the upper yoke 23 A is swingably supported by a spherical post 64 that is supported by the casing 50 via a fixing member 52. In this case, the fixing member 52 is fixed to the casing 50 via a fixing device 300 such as a bolt, and the upper yoke 23A is swingably coupled to the post 64 by a pin 320A. On the other hand, the lower yoke 23B is swingably supported with respect to the spherical post 68 supported by the upper cylinder body 61 of the drive cylinder 31. Also in this case, the lower yoke 23B is swingably coupled to the post 68 by the pin 320B.

各ヨーク２３Ａ，２３Ｂと対応するポスト６４，６８とを結合する各ピン３２０Ａ，３２０Ｂは、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの側方に張り出す張出部３５０を有している。また、この張出部３５０には、組立時に一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂ間に介在して取り付けられる位置決め用治具３０５Ａ，３０５Ｂが嵌合される嵌合部３６０が設けられている。本実施形態において、この嵌合部３６０は、治具３０５Ａ，３０５Ｂの取付部位が嵌合可能な所定形状の貫通穴であり、治具３０５Ａ，３０５Ｂによって一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのピン３２０Ａ，３２０Ｂ同士を位置決め可能に結合できるように形成されている。 Each pin 320A, 320B that couples each yoke 23A, 23B to the corresponding post 64, 68 has a protruding portion 350 that projects to the side of the yoke 23A, 23B. The overhanging portion 350 is provided with a fitting portion 360 into which positioning jigs 305A and 305B that are attached between the pair of yokes 23A and 23B during assembly are fitted. In the present embodiment, the fitting portion 360 is a through hole having a predetermined shape into which the attachment portions of the jigs 305A and 305B can be fitted. It is formed so that they can be coupled to each other in a positionable manner.

一方、位置決め用治具３０５Ａ，３０５Ｂは、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのピン３２０Ａ，３２０Ｂ同士を位置決め可能に結合する本体部３０５ａと、ディスク（この実施形態では、出力側ディスク３）の中心に設けられた軸孔３ｂ内に嵌め込まれる嵌挿部３０５ｂとを有している。 On the other hand, the positioning jigs 305A and 305B are provided at the center of the main body 305a that couples the pins 320A and 320B of the pair of yokes 23A and 23B in a positionable manner and the disk (in this embodiment, the output side disk 3). And a fitting insertion portion 305b to be fitted into the shaft hole 3b.

以上のような構成において、トロイダル型無段変速機の組立時にヨーク２３Ａ，２３Ｂを位置決めする場合には、まず、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのピン３２０Ａ，３２０Ｂ同士を共通の治具３０５Ａ，３０５Ｂで結合する（図３に示される状態）。この場合、治具３０５Ａ，３０５Ｂの本体部３０５ａの両端部の取付部位は、各ピン３２０Ａ，３２０Ｂの嵌合部３６０に嵌合される。また、これと同時に、治具３０５Ａ，３０５Ｂの嵌挿部３０５ｂもディスク３の軸孔３ｂ内に嵌挿する。続いて、この状態で、治具３０５Ａ，３０５Ｂを用いてピン３２０Ａ，３２０Ｂおよびポスト６４，６８の位置を調整し、ディスク３の軸心を基準に一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置を規制することにより、ケーシング５０に対するヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置を規制して、パワーローラ１１とディスク２，３との相対的な位置関係を規定する。そして、このような位置関係を固定した後（この際、固定部材５２をケーシング５０に固定する。）、ピン３２０Ａ，３２０Ｂから治具３０５Ａ，３０５Ｂを取り外す。 In the above configuration, when positioning the yokes 23A and 23B when the toroidal-type continuously variable transmission is assembled, first, the pins 320A and 320B of the pair of yokes 23A and 23B are shared by the common jigs 305A and 305B. Combine (state shown in FIG. 3). In this case, the attachment part of the both ends of the main-body part 305a of jig | tool 305A, 305B is fitted by the fitting part 360 of each pin 320A, 320B. At the same time, the fitting insertion portions 305 b of the jigs 305 A and 305 B are also inserted into the shaft hole 3 b of the disk 3. Subsequently, in this state, the positions of the pins 320A and 320B and the posts 64 and 68 are adjusted using the jigs 305A and 305B, and the positions of the pair of yokes 23A and 23B are regulated based on the axis of the disk 3. Thus, the positions of the yokes 23A and 23B with respect to the casing 50 are regulated to define the relative positional relationship between the power roller 11 and the disks 2 and 3. And after fixing such a positional relationship (at this time, fixing member 52 is fixed to casing 50), jigs 305A and 305B are removed from pins 320A and 320B.

つまり、本実施形態の場合も、ディスク３の中心に設けられた軸孔３ｂ内に位置決め用治具３０５Ａ，３０５Ｂの一部（嵌挿部３０５ｂ）を嵌挿するとともに、位置決め用治具３０５Ａ，３０５Ｂの他の部位（本体部３０５ａ）によってポスト６４，６８同士の間の位置関係を規定することにより、ディスク３の軸心を基準に一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置を規制して、パワーローラ１１とディスク２，３との相対的な位置関係を規定するため、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 That is, also in the present embodiment, a part of the positioning jigs 305A and 305B (insertion portion 305b) is inserted into the shaft hole 3b provided in the center of the disk 3, and the positioning jig 305A and The position of the pair of yokes 23A, 23B is regulated based on the axis of the disk 3 by defining the positional relationship between the posts 64, 68 by the other part (main body part 305a) of 305B, and the power roller Since the relative positional relationship between the disk 11 and the disks 2 and 3 is defined, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

本発明は、様々な形態のシングルキャビティ式およびダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various forms of single cavity type and double cavity type toroidal type continuously variable transmissions.

本発明の第１の実施形態に係るダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the double cavity type toroidal continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るシングルキャビティ式トロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the single cavity type toroidal continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
３出力側ディスク
３ｂ軸孔
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
２３Ａ，２３Ｂヨーク
５０ケーシング
６４，６８ポスト
２００Ａ，２００Ｂ，３０５Ａ，３０５Ｂ位置決め用治具
２００ａ本体部（第１の嵌挿部）
２００ｃ嵌挿部（第２の嵌挿部）
３０５ｂ嵌挿部
３２０Ａ，３２０Ｂピン 2 Input side disk 3 Output side disk 3b Shaft hole 11 Power roller 14 Pivot 15 Trunnion 23A, 23B Yoke 50 Casing 64, 68 Post 200A, 200B, 305A, 305B Positioning jig 200a Main body (first fitting insertion part)
200c fitting part (second fitting part)
305b Pin 320A, 320B insertion

Claims

A casing, an input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and a plurality of sandwiched between the two disks The power roller swings about a pair of pivots that are concentrically arranged with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk, and each power roller is rotatable. A pair of trunnions that are supported by each of the trunnions, and a pair of the trunnions of the trunnions that are swingably and axially displaceable and that are swingably supported with respect to a post supported by the casing. And relative positioning of the power roller and the disk in the assembly of a toroidal-type continuously variable transmission including the yoke There,
The post for inserting a part of a positioning jig into a shaft hole provided at the center of the disk and supporting each of the pair of yokes swingably by other parts of the positioning jig. By defining the positional relationship between each other, the relative position relationship between the power roller and the disk is defined by regulating the position of the pair of yokes based on the axis of the disk. Positioning method.

The first fitting insertion portion of the positioning jig is fitted between the posts that support each of the pair of yokes so as to be swingable, and the positioning is performed in a shaft hole provided at the center of the disk. A first step of fitting the second fitting portion of the jig for use;
While adjusting the position of the posts using the positioning jig, and by regulating the position of the pair of yokes based on the axis of the disk, the position of the yoke relative to the casing is regulated, A second step of defining a relative positional relationship between the power roller and the disk;
After fixing the positional relationship, a third step of removing the positioning jig by pulling out the first and second fitting insertion portions from the disk and the post;
The positioning method according to claim 1, further comprising:

The positioning method according to claim 1, wherein the yoke and the post are coupled by a spherical seat.

The positioning method according to claim 1, wherein the yoke and the post are coupled by a pin.

The yoke and the post are coupled by a pin, and the pins for each of the pair of yokes are coupled by the positioning jig, and the position of the pin is adjusted using the positioning jig. The positioning method according to claim 1, wherein the position of the yoke with respect to the casing is regulated to define a relative positional relationship between the power roller and the disk.

6. The positioning method according to claim 1, wherein the toroidal continuously variable transmission is a double cavity type.

A casing, an input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and a plurality of sandwiched between the two disks The power roller swings about a pair of pivots that are concentrically arranged with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk, and each power roller is rotatable. A pair of trunnions that are supported by each of the trunnions, and a pair of the trunnions of the trunnions that are swingably and axially displaceable and that are swingably supported with respect to a post supported by the casing. A positioning jig used in the assembly of a toroidal-type continuously variable transmission comprising the yoke of
A body portion for restricting the position of the yoke with respect to the casing by being fitted between the posts for swingably supporting each of the pair of yokes, and the center of the disk. A positioning jig having a fitting insertion portion fitted into a provided shaft hole.