JP2004092665A

JP2004092665A - Toroidal-type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2004092665A
Application number: JP2002250432A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Noda; 野田　辰也; Eiji Inoue; 井上　英司
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-03-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal-type continuously variable transmission capable of improving the positioning accuracy of a yoke supporting a trunnion. <P>SOLUTION: The toroidal-type continuously variable transmission is provided with an input shaft 1, a sleeve 80a in which the input shaft 1 is inserted through the sleeve, a pair of input disks 2A and 2B, a pair of output disks 3A and 3B connected with the sleeve 80a, power rollers 11 and 11 inserted between both disks 3A and 3B respectively, the trunnions 15 and 15 rotatably supporting the power rollers 11 and 11, a pair of yokes 34 and 35 oscillated by displacement of the trunnions 15 and 15, and posts 70 and 70 supporting the yokes 34 and 35 in an oscillatory manner. The posts 70 and 70 are composed of one member penetrating through through-holes 37 and 37 formed on central portions of the yokes 34 and 35 respectively, and a sleeve 80a is rotatably supported on central portions 70c and 70c of the posts 70 and 70. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車用の変速機として利用するトロイダル型無段変速機のうち、互いに並列な２つの動力の伝達経路を有するダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機は、図６及び図７に示すように構成されている。
図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力ディスク２Ａ，２Ｂと２つの出力ディスク３Ａ，３Ｂとが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のスリーブ４ａには、出力ディスク３Ａ，３Ｂがスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力ディスク２Ａとカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力ディスク３Ａ，３Ｂは、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。
また、入力ディスク２Ａ，２Ｂは、入力軸１にボールスプライン６，６を介して支持されており、これら入力ディスク２Ａ，２Ｂは入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力ディスク２Ａ，２Ｂの内側面（凹面）２ａ，２ｂと出力ディスク３Ａ，３Ｂの内側面（凹面）３ａ，３ｂとの間には、パワーローラ１１，１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図６中右側に位置する入力ディスク２Ｂと、この入力ディスク２Ｂの軸線Ｏ方向の変位を規制するためのローディングナット９との間には、皿ばね１０およびシム３６が設けられている。
皿ばね１０は、シム３６を介して入力ディスク２Ｂを出力ディスク３Ｂに向けて押圧しており、この皿ばね１０は、ローディングナット９およびシム３６とともに、各ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する予圧付与装置を構成する。
【０００６】
左側の入力ディスク２Ａの内側面２ａと左側の出力ディスク３Ａの内側面３ａとの間の部分である第１キャビティ３９、および右側の入力ディスク２Ｂの内側面２ｂと右側の出力ディスク３Ｂの内側面３ｂとの間の部分である第２キャビティ４０には、図７に示すように、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５がそれぞれ設けられている。
【０００７】
各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図７の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００８】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力ディスク３Ａ，３Ｂの間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００９】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク３４，３５に対して揺動自在および軸方向（図６の裏表方向、図７の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク３４，３５により、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。
各ヨーク３４，３５は鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク３４，３５の四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５，１５の両端部に設けた枢軸１４，１４がラジアルニードル軸受３０，３０を介して揺動自在に支持されている。
【００１０】
また、各ヨーク３４，３５の中央部にはそれぞれ、貫通孔３７，３７が設けられており、これらの貫通孔３７，３７にはそれぞれ、各ポスト６４，６８が貫通されている。上側のポスト６４は、ケーシング５０に固定部材５２を介して固定されており、下側のポスト６８は、ケーシング５０に固定されたシリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。
また、各ポスト６４，６８の両端部にはそれぞれ、挿通孔６４ａ，６８ａが入力軸１の軸線Ｏ方向に沿って形成され、一方各ヨーク３４，３５にもそれぞれ、各貫通孔３７，３７を横切る挿通孔３４ａ，３５ａが入力軸１の軸線Ｏ方向に沿って形成されている。上側のポスト６４の挿通孔６４ａおよび上側のヨーク３４の挿通孔３４ａは、一直線状に配置されており、これらの挿通孔６４ａ，３４ａには、上側のヨーク３４を上側のポスト６４に揺動自在に支持する支持ピン５１が挿通されており、一方下側のポスト６８の挿通孔６８ａおよび下側のヨーク３５の挿通孔３５ａは一直線状に配置されており、これらの挿通孔６８ａ、３５ａには、下側のヨーク３５を下側のポスト６８に揺動自在に支持する支持ピン５１が挿通されている。
【００１１】
また、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、各ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの回転方向に対して同方向（図７で上下逆方向）となっている。この偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１２】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１，１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８，２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１３】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１４】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図７の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側バルブボディ６１と下側バルブボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１５】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力ディスク２Ａ，２Ｂに伝えられる。そして、これら入力ディスク２Ａ，２Ｂの回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力ディスク３Ａ，３Ｂに伝えられ、更にこれら各出力ディスク３Ａ，３Ｂの回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１６】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力ディスク３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク３４，３５に枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１７】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力ディスクおよび出力ディスク２Ａ，３Ｂの各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６および図７に示すダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機においては、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持する各ヨーク３４，３５はそれぞれ、各ポスト６４，６８に支持ピン５１，５１によって支持されている。また、これらの各ポスト６４，６８はそれぞれ、別部材のケーシング５０およびシリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されており、さらにシリンダ３１は、ケーシング５０に固定されている。
【００１９】
このため、各ヨーク３４，３５の位置決めの精度は、これらの各ヨーク３４，３５、各ポスト６４，６８、ケーシング５０およびシリンダ３１の加工精度に大きな影響を受ける。したがって、各ヨーク３４，３５の位置決めの精度を良くするためには、これらの多くの部材の加工精度を十分に高める必要があるので、上記のような従来のトロイダル型無段変速機においては、各ヨーク３４，３５の位置決め精度を高め難いという問題がある。また、各ヨーク３４，３５の位置決めの精度を高めようとする場合には、上記のように多くの部材の加工精度を十分に高める必要があるので、加工コストが非常に高くなってしまうという問題がある。
【００２０】
各ヨーク３４，３５の位置決めの精度が悪いと、これら各ヨーク３４，３５により位置決めされる各トラニオン１５，１５が精度良く位置決めされない。そうすると、入力ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触点の位置がばらついて、各パワーローラ１１の傾転運動が同期しなくなり、動力伝達の効率が悪化するとともに、上記接触点の一部に応力が集中して、パワーローラ１１の耐久性が低下する。
【００２１】
なお、特開平６−１７４０３１号公報には、各ヨークを支持するポスト（ポスト部材）を、上側のヨーク（リンク）から下側のヨークに渡る１つの部材とし、このポストの両端部をケーシング（ハウジング）で固定することにより、ポストの剛性を高めるトロイダル型無段変速機が開示されている。
しかし、このトロイダル型無段変速機は、両ヨークに支持されている各トラニオンを、ギヤ等により直接揺動させるものであり、したがって図６および図７に示すトロイダル型無段変速機のように、各トラニオンを上下に変位させて両ヨーク揺動させ、各トラニオンを揺動させるものとは、トラニオンの揺動の方法が異なるものである。
【００２２】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンを支持するヨークの位置決めの精度を容易に高めることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、この入力軸が内側に挿通された円筒状の出力軸と、それぞれの内側面を互いに対向させた状態で、前記入力軸に結合されて前記入力軸と一体に回転する一対の入力ディスクと、それぞれの内側面を前記各入力ディスクの前記内側面に対向させた状態で前記出力軸に結合された一対の出力ディスクと、前記各入力ディスクの内側面と前記各出力ディスクの内側面との間に挟持された複数個のパワーローラと、前記入力軸に対して捻れの位置にありかつ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する複数個のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、これらのヨークを揺動自在に支持するポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記ポストは、前記両ヨークをそれぞれ支持ピンにより揺動自在に支持する１つの部材からなり、前記ポストの前記両支持ピンの間の中央部に、前記出力軸が回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１に記載の発明においては、１つの部材からなるポストに両ヨークがそれぞれ支持ピンを用いて揺動自在に支持されているので、両ヨークの位置決めの精度は、ポストのヨークの固定位置精度および各ヨークの孔位置精度のみで決まる。したがって、ポストおよび両ヨークの加工精度を高めるだけで、両ヨークの位置決めの精度が良くなる。また、ポストおよび各ヨークの加工精度のみを高めれば良いので、加工コストが低減する。
このように、両ヨークの位置決めの精度が良くなるので、これらのヨークで支持している各トラニオンの位置決めの精度が向上し、入力ディスクおよび出力ディスクと各パワーローラとの接触部の位置のばらつきが防止される。したがって、これら接触部の一部に応力が集中せず、パワーローラの耐久性が高まるとともに、各パワーローラの傾転運動が確実に同期するため、動力伝達の効率が向上する。さらに、精度良く位置決めされた両ヨークが支持ピンを中心に揺動するので、各トラニオンの変位動作が安定して同期するため、トロイダル型無段変速機の変速特性が安定する。
【００２５】
また、ポストの両支持ピンの間の中央部に、入力軸が挿通された出力軸が回転自在に支持されているので、ポストに各支持ピンにより支持される各ヨークの位置は、入力ディスクの回転軸線である入力軸の軸線および出力ディスクの回転軸線である出力軸の軸線を基準にして決まる。各ヨークの位置が決まると、これに伴って、各ヨークに支持される各トラニオンの位置が決まる。これらの各トラニオンに支持された各パワーローラの回転軸線は、入力軸および出力軸の軸線と交差するので、各パワーローラの回転軸線から各ヨークまでの距離は、入力軸および出力軸の軸線から各支持ピンまでの距離により決まる。このため、各ヨークとの各トラニオンとの接触部の隙間の大きさを容易に適正なものとすることができる。したがって、各ヨークをそれぞれ各支持ピンを中心に円滑に揺動させることができ、各トラニオンの変位動作をより安定して同期させることができる。
さらには、ポストが出力軸を回転自在に支持する部材を兼ねているので、部品点数の削減が図られる。
【００２６】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記ポストは、前記各入力ディスクの内側面と前記各出力ディスクの内側面との間にそれぞれ配置されているとともに、前記両出力ディスクは、一体化されていることを特徴とする。
【００２７】
請求項２に記載の発明においては、両出力ディスクが一体化されているので、別々の一対の出力ディスクを用いた場合に生じる両出力ディスク間の間隔がなくなる分、両ポスト間の距離が短くなる。したがって、各ポストの加工精度の低下により、ポストのヨークの固定位置精度がばらついて、取り付け時の各ヨークの傾きが発生しても、その傾きを小さくすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の各図において、図６および図７と同様な構成要素には、同一の符号を付してその説明を簡略化する。
【００２９】
図１および図２は本発明の第１実施の形態を示す図である。図１に示すように、入力軸１の中間部の外周には出力歯車８０が回転自在に支持されている。この出力歯車８０の中心部に設けられた出力軸である円筒状のスリーブ８０ａには、出力ディスク３Ａ，３Ｂがスプライン結合によって連結されており、出力ディスク３Ａ，３Ｂの回転に伴って出力歯車８０が回転するようになっている。また、このスリーブ８０ａの両端部はそれぞれ、後述するポスト７０，７０の貫通孔７３，７３に挿入され、そしてその両端はそれぞれ左右の入力ディスク２Ａ，２Ｂの近傍まで延びている。
【００３０】
図１および図２に示すように、第１キャビティ３９および第２キャビティ４０にはそれぞれ、各ヨーク３４，３５をケーシング５０内に位置決めさせるポスト７０，７０が設けられている。
ポスト７０は１つの部材からなるものであり、ケーシング５０の固定部材５２からシリンダ３１の上側バルブボディ６１まで延びている。このポスト７０の上端部７０ａは、上側のヨーク３４の貫通孔３７を貫通して、ケーシング５０の固定部材５２に固定されており、下端部７０ｂは、下側のヨーク３５の貫通孔３７を貫通して、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。
【００３１】
また、ポスト７０の上端部７０ａには、挿通孔７１が上側のヨーク３４の挿通孔３４ａと一直線状になるように形成されており、これらの挿通孔７１および挿通孔３４ａに支持ピン５１が挿通されることにより、上側のヨーク３４がポスト７０の上端部に揺動自在に支持されている。
同様に、ポスト７０の下端部７０ｂには、挿通孔７２が下側のヨーク３５の挿通孔３５ａと一直線状になるように形成されて、これらの挿通孔７２および挿通孔３５ａに支持ピン５１が挿通されることにより、下側のヨーク３５がポスト７０の下端部に揺動自在に支持されている。
【００３２】
また、ポスト７０の両支持ピン５１，５１間の中央部７０ｃには、円形の貫通孔７３が形成されている。この貫通孔７３には、出力歯車８０のスリーブ８０ａが転がり軸受（軸受）７７により回転自在に支持されており、入力軸１は、ポスト７０の中央部７０ｃの貫通孔７３に回転自在に挿入されている。その結果、入力軸１の軸線Ｏは、ポスト７０の中央部７０ｃの貫通孔７３の中心線Ｔと一致している。なお、図２においては、上記スリーブ８０ａおよび転がり軸受７７の図示は省略している。
【００３３】
このように構成されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機においては、変速時には、例えば、図２において、左側の駆動ピストン３３が下側に変位し、右側の駆動ピストン３３が上側に変位すると、これらの駆動ピストン３３，３３と結合されている各トラニオン１５，１５が互いに逆方向、すなわち、左側のトラニオン１５は下側に変位し、右側のトラニオン１５は上側に変位する。これにより、上側のヨーク３４は、このヨーク３４の右側が上になる方向に、支持ピン５１を中心に傾く。同様に、下側のヨーク３５も、支持ピン５１を中心に、上側のヨーク３４と同じ方向に傾く。
【００３４】
一方、左側の駆動ピストン３３が上側に変位し、右側の駆動ピストン３３が下側に変位した場合には、上側のヨーク３４は、このヨーク３４の左側が上になる方向に傾き、下側のヨーク３５もヨーク３４と同方向に傾く。そして、これら各ヨーク３４，３５の揺動により、各ヨーク３４，３５に支持された各トラニオン１５，１５の変位動作を同期させる。
【００３５】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、上下に延びる１つの部材からなるポスト７０，７０の上下端部にそれぞれ、各ヨーク３４，３５が支持ピン５１，５１を用いて支持されている。このため、これらのヨーク３４，３５の位置決めの精度は、ポスト７０，７０の両ヨーク３４，３５の固定位置精度および両ヨーク３４，３５の孔位置精度のみで定まるので、これらのポスト７０および両ヨーク３４，３５の加工精度を高めることにより、両ヨークの位置決めの精度を高めることができる。しかも、これらのポスト７０，７０および両ヨーク３４，３５の加工精度のみを高めれば良いので、加工コストの低減を図ることができる。
【００３６】
このように、両ヨーク３４，３５の位置決めの精度が向上するので、これらのヨーク３４，３５で支持している各トラニオン１５，１５の位置決めの精度が向上するため、入力ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力ディスク３Ａ，３Ｂと各パワーローラ１１，１１との接触部の位置のばらつきを防止することができる。したがって、これらの接触部の一部に応力が集中することを防止できるので、各パワーローラ１１，１１の耐久性を向上させることができるとともに、各パワーローラ１１，１１の傾転運動を確実に同期させることができるので、動力伝達効率を向上させることができる。また、精度良く位置決めされた両ヨーク３４，３５が支持ピン５１，５１を中心に揺動するので、各トラニオン１５，１５の変位動作を安定して同期させることができるため、トロイダル型無段変速機の変速特性を安定化させることができる。
【００３７】
また、各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ、７０ｃに形成された貫通孔７３，７３に、入力軸１が回転自在に挿入され、入力軸１の軸線Ｏと各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ，７０ｃの貫通孔７３，７３の中心線Ｔとが一致しているので、各ポスト７０，７０の上下端部に各支持ピン５１，５１により支持されている各ヨーク３４，３５の位置は、入力軸１を基準にして決まる。すなわち、入力軸１の軸線Ｏから各支持ピン５１，５１の中心線Ｕ１，Ｕ２までの距離ａ，ｂにより、各ヨーク３４，３５の位置が決まり、これに伴って、各ヨーク３４，３５に支持される各トラニオン１５，１５の位置が決まる。
そして、これらの各トラニオン１５，１５に支持された各パワーローラ１１，１１の回転軸線Ｒは、入力ディスク２Ａ，２Ｂの回転軸線である入力軸１の軸線Ｏと交差するので、回転軸線Ｒから各ヨーク３４，３５までの距離ｃ，ｄは、入力軸１の軸線Ｏから各支持ピン５１，５１の中心線Ｕ１，Ｕ２までの距離ａ，ｂにより決まる。
したがって、各ヨーク３４，３５と各トラニオン１５，１５との接触部の隙間Ｓ，Ｓの大きさを容易に適正なものにすることができる。その結果、各ヨーク１５，１５を支持ピン５１，５１を中心に円滑に揺動させることができ、各トラニオン１５，１５の変位動作をより安定して同期させることができる。
【００３８】
また、各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ，７０ｃに形成された貫通孔７３，７３に、入力軸１が挿通されたスリーブ８０ａが回転自在に直接支持されているので、このスリーブ８０ａに結合された出力ディスク３Ａ，３Ｂの回転軸線も、各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ，７０ｃの貫通孔７３，７３の中心線Ｔに一致するため、各ポスト７０，７０に支持ピン５１，５１により支持されている各ヨーク３４，３５の位置は、出力ディスク３Ａ，３Ｂの回転軸線を基準にして決めることもできる。これに伴って、各ヨーク３４，３５に支持される各トラニオン１５，１５に回転自在に支持されるパワーローラ１１，１１の位置が決まるため、出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触位置を適正なものにすることができ、出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触点の位置のばらつきをより防止することができる。
また、各ポスト７０，７０が出力ディスク３Ａ，３Ｂが結合されたスリーブ８０ａを回転自在に支持する部材を兼ねているので、部品点数の削減を図ることができる。
【００３９】
図３は、本発明に係る第２実施の形態を示す図である。なお、図３において、図１および図２と同様な構成要素には、同一の符号を付してその説明を簡略化する。
図３に示すように、入力軸１の中間部の外周には出力軸である円筒状のスリーブ８２が回転自在に支持されている。このスリーブ８２には、出力ディスク８３Ａ、８３Ｂがスプライン結合によって連結されており、これらの出力ディスク８３Ａ，８３Ｂの回転に伴ってスリーブ８２が回転するようになっている。
また、このスリーブ８２の両端部はそれぞれ、各ポスト７０，７０の貫通孔７３，７３に挿入され、各ポスト７０，７０の貫通孔７３，７３の転がり軸受７７，７７により回転自在に支持されている。また、このスリーブ８２の両端はそれぞれ左右の入力ディスク２Ａ，２Ｂの近傍まで延びている。
また、出力ディスク８３Ａ，８３Ｂは一体化されて、１つの一体化出力ディスク８４とされている。この一体化出力ディスク８４の外周には、図示しない出力軸への動力を伝達する動力伝達機構の一部を構成するギヤ８６に歯合されたギヤ８５が設けられている。
【００４０】
このようなダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機にあっては、出力ディスク８３Ａ，８３Ｂが一体化されて、１つの一体化出力ディスク８４とされているので、別々の２つの出力ディスクを用いた場合に比べて、これらの各出力ディスク間の間隔がなくなる分、第１および第２キャビティ３９，４０間の距離を短くすることができ、左右のポスト７０，７０間の距離Ｗを短くすることができる。このため、各ポスト７０，７０の挿通孔７１，７１の形成位置のずれ等に起因して、各ポスト７０，７０のヨーク３４，３５の固定位置精度が低下して、取り付け時の各ヨーク３４，３５の傾きが発生しても、この傾きを小さくすることができる。
【００４１】
図４は、本発明に係る第３実施の形態を示す断面図である。なお、図４において、図１および図２と同様な構成要素には、同一の符号を付してその説明を簡略化する。
図４に示すように、入力軸１０３の中間部の外周には出力軸である円筒状のスリーブ９２が回転自在に支持されている。このスリーブ９２には、出力ディスク９３Ａ、９３Ｂが一体化された一体化出力ディスク９４がスプライン結合によって連結されており、この一体化出力ディスク９４の回転に伴ってスリーブ９２が回転するようになっている。
【００４２】
また、このスリーブ９２の左端は、第１キャビティ３９の後述するポスト９６の貫通孔９７の近傍まで延びている。また、スリーブ９２の中間部は、第２キャビティ４０のポスト９６の貫通孔９７および入力ディスク２Ｂを貫通しており、このスリーブ９２の右端は、右の入力ディスク２Ｂのさらに右方まで延びている。
【００４３】
また、第１キャビティ３９および第２キャビティ４０にはそれぞれ、各ヨーク３４，３５をケーシング内に位置決めさせるポスト９６，９６が設けられている。
ポスト９６は１つの部材からなるものであり、ケーシングの固定部材９８からシリンダ３１の上側バルブボディ６１まで延びている。このポスト９６の上端部９６ａは、上側のヨーク３４の貫通孔３７を貫通して、固定部材９８に固定されており、下端部９６ｂは、下側のヨーク３５の貫通孔３７を貫通して、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。
【００４４】
また、ポスト９６の上端部９６ａには、挿通孔９９が上側のヨーク３４の挿通孔３４ａと一直線状になるように形成されており、これらの挿通孔９９および挿通孔３４ａに支持ピン５１が挿通されることにより、上側のヨーク３４がポスト９６の上端部９６ａに揺動自在に支持されている。
同様に、ポスト９６の下端部９６ｂには、挿通孔１００が下側のヨーク３５の挿通孔３５ａと一直線状になるように形成されて、これらの挿通孔１００および挿通孔３５ａに支持ピン５１が挿通されることにより、下側のヨーク３５がポスト９６の下端部９６ｂに揺動自在に支持されている。
【００４５】
また、ポスト９６の両支持ピン５１，５１間の中央部９６ｃには、円形の貫通孔９７が形成されている。この貫通孔９７の内周面には段差部９７ａが形成されており、この段差部９７ａに、転がり軸受９５が取り付けられている。すなわち、各ポスト９６，９６の貫通孔９７，９７の段差部９７ａ、９７ａと一体化出力ディスク９４の両端面との間には転がり軸受９５，９５が介在されて、一体化出力ディスク９４を回転自在に支持している。
【００４６】
このようなダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機にあっては、一体化出力ディスク９４は、各ポスト９６，９６の貫通孔９７，９７に設けられた転がり軸受９５，９５により回転自在に支持されているので、各ポスト９６に支持ピン５１，５１により支持されている各ヨーク３４，３５の位置は、この一体化出力ディスク９４の回転軸線を基準にして決めることもできるため、出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触位置を適正なものにすることができ、出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触点の位置のばらつきをより防止することができる。
【００４７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施の形態のダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、ポスト７０を第１キャビティ３９および第２キャビティ４０の両方に設けたが、これに代えて、図５に示すように、第２キャビティ４０にのみポスト７０を設けるなど、少なくとも１つのキャビティにポスト７０を設けるようにすればよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンを支持するヨークの位置決めの精度を容易に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図４】本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図５】変形例に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図７】図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１，１０３　　入力軸
２Ａ，２Ｂ　　入力ディスク
３Ａ，３Ｂ，８３Ａ，８３Ｂ，９３Ａ，９３Ｂ　　出力ディスク
１１　　パワーローラ
１４　　枢軸
１５　　トラニオン
３４，３５　　ヨーク
５１　　支持ピン
７０，９６　　ポスト
７０ｃ，９６ｃ　　中央部
８０ａ，８２，９２　スリーブ（出力軸）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a double-cavity toroidal type continuously variable transmission having two power transmission paths parallel to each other, among toroidal type continuously variable transmissions used as transmissions for automobiles, for example.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a toroidal type continuously variable transmission of a double cavity type used as an automobile transmission is configured as shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, an input shaft 1 is rotatably supported inside a casing 50. Two input disks 2A and 2B and two output disks 3A and 3B are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output disks 3A and 3B are connected to a cylindrical sleeve 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.
[0003]
The input shaft 1 is rotatably driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between the input disk 2A and the cam plate 7 located on the left side in the drawing. The output gear 4 is supported in the casing 50 through a partition wall 13 formed by coupling of two members, whereby the output gear 4 can rotate about the axis O of the input shaft 1 while the axis O Directional displacement is prevented.
[0004]
The output disks 3A and 3B are rotatably supported about the axis O of the input shaft 1 by needle bearings 5 and 5 interposed between the output disks 3A and 3B.
The input disks 2A, 2B are supported on the input shaft 1 via ball splines 6, 6, and these input disks 2A, 2B rotate with the input shaft 1. Power rollers 11, 11 (see FIG. 7) are rotatable between inner surfaces (concave surfaces) 2a, 2b of input disks 2A, 2B and inner surfaces (concave surfaces) 3a, 3b of output disks 3A, 3B. Is sandwiched between.
[0005]
A disc spring 10 and a shim 36 are provided between the input disk 2B located on the right side in FIG. 6 and the loading nut 9 for restricting the displacement of the input disk 2B in the direction of the axis O.
The disc spring 10 presses the input disc 2B toward the output disc 3B via the shim 36, and this disc spring 10 together with the loading nut 9 and the shim 36 is used for each of the discs 2A, 2B, 3A, 3B. A preloading device that applies a pressing force to a contact portion between the side surfaces 2a, 2b, 3a, 3b and the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 is configured.
[0006]
A first cavity 39 between the inner surface 2a of the left input disk 2A and the inner surface 3a of the left output disk 3A, and the inner surface 2b of the right input disk 2B and the inner surface of the right output disk 3B. As shown in FIG. 7, a pair of trunnions 15, 15 oscillating about a pair of pivots 14, 14 which are twisted with respect to the input shaft 1, are provided in a second cavity 40 between the pair of trunnions 15, 15. Are provided respectively.
[0007]
Each of the trunnions 15, 15 has a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 7) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface of the support plate portion 16. have. Then, a concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed in each of the trunnions 15, 15 by the bent wall portions 20, 20. Further, on the outer side surfaces of the bent walls 20, 20, the pivots 14, 14 are provided concentrically with each other.
[0008]
A circular hole 21 is formed in the center of the support plate 16, and a base end 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. By swinging the trunnions 15 around the pivots 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of the trunnions 15, 15 can be adjusted. Further, each power roller 11 is rotatably supported around a distal end 23b of a displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15 and each power roller 11, 11 is connected to each input disk 2A. , 2B and each of the output disks 3A, 3B. Note that the base end 23a and the distal end 23b of each of the displacement shafts 23, 23 are eccentric to each other.
[0009]
The pivots 14, 14 of the trunnions 15, 15 are supported by the pair of yokes 34, 35 so as to be swingable and displaceable in the axial direction (the front and rear directions in FIG. 6 and the vertical direction in FIG. 7). The horizontal movement of the trunnions 15, 15 is restricted by the yokes 34, 35.
Each of the yokes 34 and 35 is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 34, 35. In these support holes 18, pivot shafts 14, 14 provided at both ends of the trunnions 15, 15 are respectively provided with radial needle bearings 30, It is swingably supported via 30.
[0010]
In addition, through holes 37, 37 are provided in the center portions of the yokes 34, 35, respectively, and the posts 64, 68 pass through the through holes 37, 37, respectively. The upper post 64 is fixed to the casing 50 via the fixing member 52, and the lower post 68 is fixed to the upper valve body 61 of the cylinder 31 fixed to the casing 50.
In addition, insertion holes 64a and 68a are formed at both ends of each post 64 and 68 along the direction of the axis O of the input shaft 1, respectively. Crossing insertion holes 34 a and 35 a are formed along the axis O direction of the input shaft 1. The insertion hole 64a of the upper post 64 and the insertion hole 34a of the upper yoke 34 are arranged in a straight line, and the upper yoke 34 can be swung by the upper post 64 in these insertion holes 64a, 34a. The lower support pin 51 is inserted through the support pin 51. The lower post 68 has an insertion hole 68a and the lower yoke 35 has an insertion hole 35a that is arranged in a straight line. A support pin 51 for swingably supporting the lower yoke 35 on the lower post 68 is inserted therethrough.
[0011]
The displacement shafts 23 provided on the trunnions 15 are provided at positions opposite to each other by 180 degrees with respect to the input shaft 1. The direction in which the distal end 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the proximal end 23a is the same as the rotational direction of each of the disks 2A, 2B, 3A, 3B (the vertical direction in FIG. 7). Reverse direction). This eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is provided. Therefore, each of the power rollers 11, 11 is supported so that it can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even when each of the power rollers 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each of the constituent members based on the thrust load generated by the pressing device 12, even if each of the power This displacement is absorbed without excessive force being applied to the member.
[0012]
Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, in order from the outer surface of the power roller 11, a thrust ball bearing 24, which is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing 25 are provided. Among these, the thrust ball bearing 24 allows the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for rotatably holding each of the balls 26, 26, and an annular outer ring 28. ing. The inner raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer surface of each power roller 11, and the outer raceway is formed on the inner surface of each outer ring 28.
[0013]
Further, the thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 allows the power roller 11 and the outer ring 28 to swing about the base end 23 a of the displacement shaft 23 while supporting the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11. I do.
[0014]
Further, drive rods (trunnion shafts) 29, 29 are provided at one ends (lower ends in FIG. 7) of the trunnions 15, 15, respectively. Hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of the drive pistons 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 formed by an upper valve body 61 and a lower valve body 62. The drive pistons 33, 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15, 15 in the axial direction of the pivots 14, 14 of the trunnions 15, 15.
[0015]
In the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input disks 2A and 2B via the pressing device 12. The rotation of the input disks 2A, 2B is transmitted to the output disks 3A, 3B via a pair of power rollers 11, 11, and the rotation of the output disks 3A, 3B is extracted from the output gear 4. .
[0016]
When changing the rotation speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33 are displaced in opposite directions. With the displacement of each of the drive pistons 33, the pair of trunnions 15, 15 are displaced in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 7 is displaced to the lower side of the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 7 is displaced to the upper side of the figure. As a result, the tangential direction acting on the contact portions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner surfaces 2a, 2a, 3a, 3a of the input disks 2A, 2B and the output disks 3A, 3B. The direction of the force changes. Then, with the change in the direction of this force, the trunnions 15, 15 swing in opposite directions about the pivots 14, 14 pivotally supported by the yokes 34, 35.
[0017]
As a result, the contact positions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner surfaces 2a, 3a of the input disk and the output disks 2A, 3B change, and the distance between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Changes the rotation speed ratio of the motor. When the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11, 11 and the outer ring attached to each of the power rollers 11, 11 are changed. 28, 28 slightly rotate about the base ends 23a, 23a of the respective displacement shafts 23, 23. Since the thrust needle bearings 25 exist between the outer surfaces of the outer races 28 and the inner surfaces of the support plate portions 16 forming the trunnions 15, the rotation is smoothly performed. Is Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each of the displacement shafts 23, 23 can be small.
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, in the toroidal type continuously variable transmission of the double cavity type shown in FIGS. 6 and 7, the yokes 34, which support the pivots 14, 14 of the trunnions 15, 15, respectively, so as to be swingable and axially displaceable. 35 is supported by the posts 64 and 68 by the support pins 51 and 51, respectively. These posts 64 and 68 are respectively fixed to the casing 50 and the upper valve body 61 of the cylinder 31 as separate members, and the cylinder 31 is fixed to the casing 50.
[0019]
Therefore, the positioning accuracy of the yokes 34 and 35 is greatly affected by the processing accuracy of the yokes 34 and 35, the posts 64 and 68, the casing 50, and the cylinder 31. Therefore, in order to improve the positioning accuracy of each of the yokes 34 and 35, it is necessary to sufficiently increase the processing accuracy of these many members. In the conventional toroidal-type continuously variable transmission as described above, There is a problem that it is difficult to improve the positioning accuracy of the yokes 34, 35. Further, in order to increase the positioning accuracy of the yokes 34 and 35, it is necessary to sufficiently increase the processing accuracy of many members as described above, so that the processing cost becomes extremely high. There is.
[0020]
If the positioning accuracy of the yokes 34, 35 is poor, the trunnions 15, 15 positioned by the yokes 34, 35 will not be accurately positioned. Then, the positions of the contact points between the input disks 2A and 2B and the output disks 3A and 3B and the power rollers 11 and 11 fluctuate, and the tilting motions of the power rollers 11 are not synchronized, and the power transmission efficiency is deteriorated. In addition, stress is concentrated on a part of the contact point, and the durability of the power roller 11 is reduced.
[0021]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. H6-174031, a post (post member) supporting each yoke is a single member extending from an upper yoke (link) to a lower yoke, and both ends of the post are formed in a casing ( A toroidal-type continuously variable transmission that increases rigidity of a post by fixing the post with a housing is disclosed.
However, in this toroidal type continuously variable transmission, the trunnions supported by both yokes are directly rocked by gears or the like, and therefore, as in the toroidal type continuously variable transmission shown in FIGS. The method of swinging the trunnions is different from the method of swinging both yokes by vertically displacing each trunnion and swinging each trunnion.
[0022]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission that can easily increase the positioning accuracy of a yoke that supports a trunnion.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1 has an input shaft, a cylindrical output shaft having the input shaft inserted therein, and an inner surface facing each other. A pair of input disks coupled to the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and coupled to the output shaft with their respective inner surfaces facing the inner surfaces of the respective input disks. A pair of output disks, a plurality of power rollers sandwiched between an inner surface of each of the input disks and an inner surface of each of the output disks, and at a position twisted with respect to the input shaft and concentric with each other. And a plurality of trunnions rotatably supporting the power roller, and each of the pivots of each of the trunnions being swingable and axially displaceable. A toroidal-type continuously variable transmission including a pair of yokes that swing and swing by the displacement of the respective trunnions, and a post that swingably supports the yokes. The output shaft is rotatably supported at a central portion of the post between the support pins, the output shaft being rotatably supported by one member.
[0024]
According to the first aspect of the present invention, since the two yokes are swingably supported on the post made of one member by using the support pins, the positioning accuracy of the two yokes is determined by the fixed position of the yoke of the post. The accuracy is determined only by the accuracy and the hole position accuracy of each yoke. Therefore, only by improving the processing accuracy of the post and both yokes, the positioning accuracy of both yokes is improved. Further, since only the processing accuracy of the post and each yoke needs to be increased, the processing cost is reduced.
As described above, since the positioning accuracy of both yokes is improved, the positioning accuracy of each trunnion supported by these yokes is improved, and the variation in the position of the contact portion between the input disk and the output disk and each power roller is improved. Is prevented. Therefore, stress is not concentrated on a part of these contact portions, the durability of the power roller is increased, and the tilting motion of each power roller is reliably synchronized, so that the efficiency of power transmission is improved. Further, since the two yokes positioned with high precision swing about the support pins, the displacement operations of the trunnions are stably synchronized, so that the shifting characteristics of the toroidal type continuously variable transmission are stabilized.
[0025]
In addition, since the output shaft through which the input shaft is inserted is rotatably supported at the center between the two support pins of the post, the position of each yoke supported by each support pin on the post is determined by the position of the input disk. It is determined based on the axis of the input shaft which is the rotation axis and the axis of the output shaft which is the rotation axis of the output disk. When the position of each yoke is determined, the position of each trunnion supported by each yoke is determined accordingly. Since the rotation axis of each power roller supported by each of these trunnions intersects with the axis of the input shaft and the output shaft, the distance from the rotation axis of each power roller to each yoke is determined by the distance from the axis of the input shaft and the output shaft. It is determined by the distance to each support pin. For this reason, the size of the gap at the contact portion between each yoke and each trunnion can be easily made appropriate. Therefore, each yoke can be smoothly swung about each support pin, and the displacement operation of each trunnion can be more stably synchronized.
Further, since the post also serves as a member for rotatably supporting the output shaft, the number of parts can be reduced.
[0026]
In the toroidal-type continuously variable transmission according to a second aspect, in the invention according to the first aspect, the posts are respectively disposed between an inner surface of each of the input disks and an inner surface of each of the output disks. And the two output disks are integrated.
[0027]
According to the second aspect of the present invention, since the two output disks are integrated, the distance between the two posts is shortened by the distance between the two output disks, which occurs when a pair of separate output disks are used. Become. Therefore, even if the accuracy of the fixed position of the yoke of the post varies due to a decrease in the processing accuracy of each post, and the inclination of each yoke at the time of mounting occurs, the inclination can be reduced.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same components as those in FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified.
[0029]
FIG. 1 and FIG. 2 are views showing a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an output gear 80 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output disks 3A and 3B are connected by spline coupling to a cylindrical sleeve 80a which is an output shaft provided at the center of the output gear 80, and the output gear 80 rotates as the output disks 3A and 3B rotate. Is designed to rotate. Both ends of the sleeve 80a are inserted into through holes 73, 73 of posts 70, 70 described later, respectively, and both ends extend to the vicinity of the left and right input disks 2A, 2B, respectively.
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 2, the first cavity 39 and the second cavity 40 are provided with posts 70, 70 for positioning the yokes 34, 35 in the casing 50, respectively.
The post 70 is a single member, and extends from the fixing member 52 of the casing 50 to the upper valve body 61 of the cylinder 31. The upper end 70a of the post 70 passes through the through hole 37 of the upper yoke 34 and is fixed to the fixing member 52 of the casing 50. The lower end 70b passes through the through hole 37 of the lower yoke 35. Thus, it is fixed to the upper valve body 61 of the cylinder 31.
[0031]
An insertion hole 71 is formed at the upper end 70a of the post 70 so as to be aligned with the insertion hole 34a of the upper yoke 34, and the support pin 51 is inserted through the insertion hole 71 and the insertion hole 34a. As a result, the upper yoke 34 is swingably supported by the upper end of the post 70.
Similarly, an insertion hole 72 is formed at the lower end portion 70b of the post 70 so as to be linear with the insertion hole 35a of the lower yoke 35, and the support pin 51 is inserted into the insertion hole 72 and the insertion hole 35a. By being inserted, the lower yoke 35 is swingably supported by the lower end of the post 70.
[0032]
A circular through hole 73 is formed in the center 70c of the post 70 between the support pins 51, 51. The sleeve 80a of the output gear 80 is rotatably supported by a rolling bearing (bearing) 77 in the through hole 73, and the input shaft 1 is rotatably inserted into the through hole 73 in the central portion 70c of the post 70. ing. As a result, the axis O of the input shaft 1 coincides with the center line T of the through hole 73 in the center 70c of the post 70. In FIG. 2, the illustration of the sleeve 80a and the rolling bearing 77 is omitted.
[0033]
In the double-cavity toroidal type continuously variable transmission configured as described above, for example, in FIG. 2, when the left drive piston 33 is displaced downward and the right drive piston 33 is displaced upward in FIG. The trunnions 15, 15 connected to the drive pistons 33, 33 are in opposite directions, that is, the left trunnion 15 is displaced downward, and the right trunnion 15 is displaced upward. As a result, the upper yoke 34 is inclined about the support pin 51 in a direction in which the right side of the yoke 34 is upward. Similarly, the lower yoke 35 is inclined about the support pin 51 in the same direction as the upper yoke 34.
[0034]
On the other hand, when the left drive piston 33 is displaced upward and the right drive piston 33 is displaced downward, the upper yoke 34 tilts in a direction in which the left side of the yoke 34 is upward, and the lower yoke 34 The yoke 35 is also inclined in the same direction as the yoke 34. The swinging of the yokes 34, 35 synchronizes the displacement operations of the trunnions 15, 15 supported by the yokes 34, 35.
[0035]
In such a toroidal-type continuously variable transmission, the yokes 34, 35 are respectively supported on upper and lower ends of posts 70, 70 made of one member extending vertically using support pins 51, 51, respectively. I have. For this reason, the positioning accuracy of the yokes 34 and 35 is determined only by the fixed positional accuracy of the yokes 34 and 35 of the posts 70 and 70 and the hole positional accuracy of the yokes 34 and 35. By increasing the processing accuracy of the yokes 34, 35, the positioning accuracy of both yokes can be increased. Moreover, since only the processing accuracy of the posts 70, 70 and the yokes 34, 35 needs to be increased, the processing cost can be reduced.
[0036]
As described above, since the positioning accuracy of the yokes 34, 35 is improved, the positioning accuracy of the trunnions 15, 15 supported by the yokes 34, 35 is improved, and the input disks 2A, 2B and the output are output. Variations in the positions of the contact portions between the disks 3A, 3B and the power rollers 11, 11 can be prevented. Therefore, stress can be prevented from being concentrated on a part of these contact portions, so that the durability of each of the power rollers 11, 11 can be improved, and the tilting motion of each of the power rollers 11, 11 can be reliably performed. Since they can be synchronized, power transmission efficiency can be improved. In addition, since the two yokes 34 and 35 positioned with high accuracy swing around the support pins 51 and 51, the displacement operations of the trunnions 15 and 15 can be stably synchronized. The gear shifting characteristics of the machine can be stabilized.
[0037]
The input shaft 1 is rotatably inserted into through holes 73, 73 formed in the central portions 70c, 70c of the posts 70, 70, and the axis O of the input shaft 1 and the central portion 70c of the posts 70, 70 are inserted. , 70 c are aligned with the center lines T of the through holes 73, 73, so that the positions of the yokes 34, 35 supported by the support pins 51, 51 at the upper and lower ends of the posts 70, 70 are: Determined based on input shaft 1. That is, the positions of the yokes 34, 35 are determined by the distances a, b from the axis O of the input shaft 1 to the center lines U1, U2 of the support pins 51, 51. The position of each supported trunnion 15, 15 is determined.
The rotation axis R of each of the power rollers 11, 11 supported by each of the trunnions 15, 15 intersects with the axis O of the input shaft 1, which is the rotation axis of the input disks 2A, 2B. The distances c, d to the yokes 34, 35 are determined by the distances a, b from the axis O of the input shaft 1 to the center lines U1, U2 of the support pins 51, 51.
Therefore, the size of the gaps S, S at the contact portions between the yokes 34, 35 and the trunnions 15, 15 can be easily made appropriate. As a result, the yokes 15, 15 can be smoothly swung about the support pins 51, 51, and the displacement operations of the trunnions 15, 15 can be synchronized more stably.
[0038]
The sleeve 80a, into which the input shaft 1 is inserted, is directly supported rotatably in the through-holes 73, 73 formed in the center portions 70c, 70c of the posts 70, 70, so that the sleeve 80a is connected to the sleeve 80a. The rotation axes of the output disks 3A, 3B also coincide with the center lines T of the through holes 73, 73 in the central portions 70c, 70c of the posts 70, 70, and are supported by the support pins 51, 51 on the posts 70, 70. The positions of the yokes 34 and 35 described above can also be determined with reference to the rotation axes of the output disks 3A and 3B. Accordingly, since the positions of the power rollers 11, 11 rotatably supported by the trunnions 15, 15 supported by the yokes 34, 35 are determined, the position between the output disks 3A, 3B and the power rollers 11, 11 is determined. The contact position can be made appropriate, and the variation in the position of the contact point between the output disks 3A, 3B and the power rollers 11, 11 can be further prevented.
Further, since each post 70, 70 also serves as a member for rotatably supporting the sleeve 80a to which the output disks 3A, 3B are coupled, the number of parts can be reduced.
[0039]
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment according to the present invention. In FIG. 3, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and the description will be simplified.
As shown in FIG. 3, a cylindrical sleeve 82 as an output shaft is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output disks 83A and 83B are connected to the sleeve 82 by spline coupling, and the sleeve 82 rotates as the output disks 83A and 83B rotate.
Both ends of the sleeve 82 are inserted into through holes 73 of the respective posts 70, 70, and are rotatably supported by rolling bearings 77, 77 of the through holes 73 of the respective posts 70, 70. I have. Both ends of the sleeve 82 extend to the vicinity of the left and right input disks 2A and 2B, respectively.
The output disks 83A and 83B are integrated into one integrated output disk 84. A gear 85 meshed with a gear 86 constituting a part of a power transmission mechanism for transmitting power to an output shaft (not shown) is provided on the outer periphery of the integrated output disk 84.
[0040]
In such a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission, the output disks 83A and 83B are integrated into one integrated output disk 84, so that two separate output disks are used. The distance between the first and second cavities 39 and 40 can be shortened by the distance between the respective output disks, which is shorter than in the case where the output disks are provided, and the distance W between the left and right posts 70 and 70 can be shortened. be able to. For this reason, the positional accuracy of fixing the yokes 34, 35 of the posts 70, 70 is reduced due to a shift in the formation positions of the insertion holes 71, 71 of the posts 70, 70, and the respective yokes 34 at the time of mounting. , 35, the inclination can be reduced.
[0041]
FIG. 4 is a sectional view showing a third embodiment according to the present invention. In FIG. 4, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified.
As shown in FIG. 4, a cylindrical sleeve 92 as an output shaft is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 103. An integrated output disk 94 in which output disks 93A and 93B are integrated is connected to the sleeve 92 by spline coupling. The sleeve 92 rotates as the integrated output disk 94 rotates. I have.
[0042]
The left end of the sleeve 92 extends to the vicinity of a through hole 97 of a post 96 of the first cavity 39 described later. The intermediate portion of the sleeve 92 penetrates the through hole 97 of the post 96 of the second cavity 40 and the input disk 2B, and the right end of the sleeve 92 extends to the right of the right input disk 2B. .
[0043]
The first cavity 39 and the second cavity 40 are provided with posts 96, 96 for positioning the yokes 34, 35 in the casing, respectively.
The post 96 is a single member, and extends from the casing fixing member 98 to the upper valve body 61 of the cylinder 31. The upper end 96a of the post 96 passes through the through hole 37 of the upper yoke 34 and is fixed to the fixing member 98. The lower end 96b passes through the through hole 37 of the lower yoke 35, It is fixed to the upper valve body 61 of the cylinder 31.
[0044]
An insertion hole 99 is formed at the upper end portion 96a of the post 96 so as to be linear with the insertion hole 34a of the upper yoke 34, and the support pin 51 is inserted through the insertion hole 99 and the insertion hole 34a. As a result, the upper yoke 34 is swingably supported by the upper end 96a of the post 96.
Similarly, an insertion hole 100 is formed at the lower end portion 96b of the post 96 so as to be linear with the insertion hole 35a of the lower yoke 35, and the support pin 51 is inserted into the insertion hole 100 and the insertion hole 35a. By being inserted, the lower yoke 35 is swingably supported by the lower end 96 b of the post 96.
[0045]
A circular through hole 97 is formed in a central portion 96c between the support pins 51 of the post 96. A step 97a is formed on the inner peripheral surface of the through hole 97, and a rolling bearing 95 is attached to the step 97a. That is, rolling bearings 95, 95 are interposed between the stepped portions 97a, 97a of the through holes 97, 97 of the posts 96, 96 and both end surfaces of the integrated output disk 94, and rotate the integrated output disk 94. It is freely supported.
[0046]
In such a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission, the integrated output disk 94 is rotatably supported by rolling bearings 95 provided in the through holes 97 provided in the posts 96. Since the positions of the yokes 34 and 35 supported by the support pins 51 and 51 on the posts 96 can be determined with reference to the rotation axis of the integrated output disk 94, the output disk 3A , 3B and the power rollers 11, 11 can be made appropriate, and the variation in the positions of the contact points between the output disks 3A, 3B and the power rollers 11, 11 can be further prevented.
[0047]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, in the double-cavity toroidal-type continuously variable transmission of each of the above-described embodiments, the posts 70 are provided in both the first cavity 39 and the second cavity 40. Instead, as shown in FIG. The post 70 may be provided in at least one cavity, such as providing the post 70 only in the second cavity 40.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the positioning accuracy of the yoke supporting the trunnion can be easily increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 is a sectional view of a toroidal-type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view of a toroidal-type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view of a toroidal type continuously variable transmission according to a modification.
FIG. 6 is a sectional view showing a conventional toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 7 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 7;
[Explanation of symbols]
1,103 input shaft
2A, 2B input disk
3A, 3B, 83A, 83B, 93A, 93B output disk
11 Power roller
14 Axis
15 Trunnion
34,35 York
51 Support pin
70,96 posts
70c, 96c Central part
80a, 82, 92 Sleeve (output shaft)

Claims

An input shaft, a cylindrical output shaft having the input shaft inserted therein, and a pair of inputs coupled to the input shaft and rotating integrally with the input shaft with their respective inner surfaces facing each other. Disks, a pair of output disks coupled to the output shaft with the respective inner surfaces facing the inner surfaces of the respective input disks, the inner surfaces of the respective input disks, and the inner surfaces of the respective output disks And a plurality of power rollers sandwiched between the input shaft and a pair of pivots that are twisted with respect to the input shaft and are provided concentrically with each other, and rotatably rotate the power rollers. A plurality of trunnions, and a pair of yokes that support the respective pivots of the respective trunnions so as to be swingable and displaceable in the axial direction, respectively, and to swing by the displacement of the respective trunnions. In the toroidal type continuously variable transmission and a post for supporting the yoke swingably,
The post is formed of one member that supports the two yokes so as to be swingable by support pins, and the output shaft is rotatably supported at a central portion of the post between the support pins. A toroidal type continuously variable transmission characterized by the following.

The said post is arrange | positioned between the inner surface of each said input disk, and the inner surface of each said output disk, respectively, and both said output disks are integrated, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. The toroidal-type continuously variable transmission as described in the above.