JP4973522B2

JP4973522B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4973522B2
Application number: JP2008016276A
Authority: JP
Inventors: 俊郎豊田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2008-01-28
Filing date: 2008-01-28
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2028-01-28
Also published as: JP2009174680A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

自動車用変速機として、図４および図５に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。 In some cases, a toroidal continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. 4 and 5 is used as an automobile transmission. This toroidal continuously variable transmission supports an input side disk 2 concentrically with an input shaft 1, and an output side disk 4 is fixed to an end of an output shaft 3 arranged concentrically with the input shaft 1. Inside the casing containing the toroidal-type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 are provided that swing around pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3. A power roller 11 is rotatably supported on each trunnion 6, 6, and each power roller 11, 11 is sandwiched (rolled) between both the input side and output side disks 2, 4. .

入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。 The cross sections of the inner side surfaces 2a and 4a facing each other of the input and output side disks 2 and 4 each form a concave surface obtained by rotating an arc centering on the pivot 5 or a curve close to such an arc. ing. And the peripheral surface 11a, 11a of each power roller 11, 11 formed in the spherical convex surface is contact | abutted to each inner surface 2a, 4a.

入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図４および図５の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図４および図５の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸１に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。 Between the input shaft 1 and the input side disk 2, a loading cam type pressing device 12 is provided. The pressing device 12 elastically presses the input side disk 2 toward the output side disk 4. The pressing device 12 includes a cam plate 13 that rotates together with the input shaft 1 and a plurality of (for example, four) rollers 15 held by a cage 14. Further, a cam surface 16 that is an uneven surface is formed on one side surface (the left side surface in FIGS. 4 and 5) of the cam plate 13 in the circumferential direction, and the outer surface (see FIGS. 4 and 5) of the input side disk 2. A similar cam surface 17 is also formed on the right side surface of FIG. The plurality of rollers 15 are supported so as to be rotatable about an axis extending in the radial direction with respect to the input shaft 1.

このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、一対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。 In the toroidal type continuously variable transmission having such a configuration, when the input shaft 1 is rotated, the cam plate 13 is rotated along with the rotation of the input shaft 1, and the plurality of rollers 15, 15 are connected to the input side disk by the cam surface 16. 2 is pressed by the cam surface 17 provided on the outer side surface of the head. As a result, the input side disk 2 is pressed by the plurality of power rollers 11 and 11 and at the same time the input disk 2 is pressed based on the pressing of the pair of cam surfaces 16 and 17 and the rolling surfaces of the plurality of rollers 15 and 15. The side disk 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the power rollers 11 and 11, and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.

入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。 When the rotational speeds of the input shaft 1 and the output shaft 3 are changed, and when deceleration is performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the trunnions 6 and 6 are swung around the pivot shafts 5 and 5. As shown in FIG. 4, the peripheral surfaces 11 a and 11 a of the power rollers 11 and 11 are arranged near the center of the inner surface 2 a of the input side disk 2 and the outer periphery of the inner side surface 4 a of the output side disk 4. The displacement shafts 9 and 9 are inclined so as to abut each other.

反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図５に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図４と図５との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。 On the other hand, when the speed is increased, the trunnions 6 and 6 are swung so that the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 have the inner surface 2a of the input side disk 2 as shown in FIG. Each of the displacement shafts 9 and 9 is inclined so as to come into contact with the outer peripheral portion and the central portion of the inner side surface 4 a of the output side disk 4. If the inclination angle of each of the displacement shafts 9 and 9 is set in the middle between FIG. 4 and FIG. 5, an intermediate gear ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.

図６および図７は、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例を示している。なお、図４および図５と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。 6 and 7 show an example of a more specific double cavity type toroidal continuously variable transmission. In addition, about the structural member which is common in FIG. 4 and FIG. 5, below, the same code | symbol is attached | subjected and the detailed description or illustration is abbreviate | omitted.

図６に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。 As shown in FIG. 6, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 101. The first and second input side disks 2 and 2 are supported at portions near both ends of the input shaft 1, respectively. In this case, the first and second input side disks 2 and 2 are concentrically arranged with their inner side surfaces 2a and 2a facing each other, and can rotate in synchronization with each other inside the casing 101. .

入力軸１の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸１と同心的に配置されるとともに、入力軸１の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁（中間壁）１１１に回転自在に支持されている。 Around the intermediate portion of the input shaft 1, first and second output side disks 4, 4 are supported via a sleeve 109. An output gear 110 is integrally provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the sleeve 109. The output gear 110 is disposed concentrically with the input shaft 1 and has an inner diameter larger than the outer diameter of the input shaft 1. The output gear 110 is rotatably supported by a support wall (intermediate wall) 111 provided in the casing 101 via a pair of rolling bearings 112.

第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。 The first and second output side disks 4 and 4 are splined to both ends of the sleeve 109. In this case, the output side disks 4 and 4 are arranged with their inner side surfaces 4a and 4a facing in opposite directions. Accordingly, the input side disk 2 and the output side disk 4 have their inner side surfaces 2a, 4a facing each other.

図７に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの左右両端部の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。なお、図７において、入力軸１を図示省略している。 As shown in FIG. 7, a pair of yokes 113a and 113b are supported inside the casing 101 and laterally of the output side disks 4 and 4 with both the disks 4 and 4 sandwiched from both sides. . The pair of yokes 113a and 113b are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Then, in order to swingably support the pivot shafts 5 provided at both ends of the trunnion 6 described later, circular support holes 118 are provided at the four corners of the yokes 113a and 113b, and both left and right ends of the yokes 113a and 113b. A circular locking hole 119 is provided at the center of the part. In FIG. 7, the input shaft 1 is not shown.

一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 113a and 113b are supported so as to be slightly displaceable by support posts 20a and 20b formed on portions of the inner surface of the casing 101 facing each other. These support posts 20a and 20b are respectively provided so as to face the first cavity 21 and the second cavity 22 between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 4a of the output side disk 4, respectively. Yes.

したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。 Accordingly, the yokes 113 a and 113 b are supported by the support posts 20 a and 20 b, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 21 and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 22. is doing.

第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 21 and 22 have the same structure, only the first cavity 21 will be described below.

第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。 The first cavity 21 is provided with a pair of trunnions 6. Concentric shafts 5 are provided concentrically at both ends of the trunnion 6, and these pivots 5 are supported by one end portions of a pair of yokes 113a and 113b so as to be swingable and axially displaceable. That is, the pivot 5 is supported by the radial needle bearing 26 inside the support hole 118 formed at one end of the yokes 113a and 113b. The radial needle bearing 26 includes an outer ring 27 whose outer peripheral surface is a spherical convex surface and whose inner peripheral surface is a cylindrical surface, and a plurality of needles 28.

トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。 A circular hole 30 is provided in each intermediate portion of the trunnion 6. A displacement shaft 31 is supported in each circular hole 30. Each of the displacement shafts 31 includes a support shaft portion 33 and a pivot shaft portion 34 that are parallel to each other and eccentric. Among these, the support shaft portion 33 is supported inside the circular hole 30 via a radial needle bearing 35. The power roller 11 is supported around the pivot shaft 34 via another radial needle bearing 38.

なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 A pair of displacement shafts 31 provided for each of the first and second cavities 21 and 22 is provided at a position 180 degrees opposite to the input shaft 1 for each of the first and second cavities 21 and 22. It has been. In addition, the direction in which each pivot shaft 34 of the displacement shaft 31 is eccentric with respect to each support shaft 33 is the same as the rotational direction of the input disks 2, 2 and the output disks 4, 4. The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Therefore, the power roller 11 is supported so that it can be slightly displaced along the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, when the power roller 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to fluctuations in the amount of elastic deformation of the constituent members based on fluctuations in torque transmitted by the toroidal continuously variable transmission. However, an excessive force is not applied to the constituent members, and the displacement can be absorbed.

また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。 A thrust ball bearing 39 and a thrust bearing 40 such as a slide bearing or a needle bearing are provided between the outer peripheral surface of the power roller 11 and the inner peripheral surface of the trunnion 6 in order from the outer surface of the power roller 11. It has been. Among these, the thrust ball bearing 39 allows rotation of the power roller 11 while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller 11. The thrust bearing 40 allows the pivot shaft 34 and the outer ring 41 to swing around the support shaft 33 while supporting a thrust load applied to the outer ring 41 of the thrust ball bearing 39 from the power roller 11. .

トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動装置としての駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン５を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。 A drive rod 42 is coupled to one end of the trunnion 6. A drive piston 43 as a drive device is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion of these drive rods 42. The drive piston 43 is oil-tightly fitted in the drive cylinder 44. The drive piston 43 constitutes an actuator for displacing the trunnion 5 in the axial direction.

図６に示すように、エンジンから動力を受ける駆動軸２００と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、駆動軸２００の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、駆動軸２００に係合され、駆動軸２００と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。 As shown in FIG. 6, a loading cam type pressing device 45 is provided between the drive shaft 200 that receives power from the engine and the one input side disk 2. The pressing device 45 includes a cam plate 46 and a plurality of rollers 48, and rotates one input side disk 2 while pressing it toward the other input side disk 2 based on the rotation of the drive shaft 200. In this case, the cam plate 46 is engaged with the drive shaft 200 and rotates together with the drive shaft 200. The plurality of rollers 48 are held by a holder 47 so as to be freely rollable.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動軸２００の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸１と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出され、出力軸２０１に伝達される。 During operation of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 200 is transmitted to one input side disk 2 via the pressing device 45, and this input side disk 2 and the other input side disk are transmitted. The disk 2 and the input shaft 1 rotate in synchronization with each other. The rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 4 and 4 via the power roller 11. The rotation of the output side disks 4 and 4 is taken out by the output gear 110 and transmitted to the output shaft 201.

入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。 When the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 110 is changed, a pair is provided corresponding to the first and second cavities 21 and 22 based on switching of control valves (not shown). The drive piston 43 thus moved is displaced by the same distance in the opposite directions for each of the cavities 21 and 22. Along with the displacement of these drive pistons 43, a total of four trunnions 6 are displaced in the opposite direction, and one power roller 11 is displaced downward and the other power roller 11 is displaced upward. As a result, the tangential force acting on the contact portion between the peripheral surface of each power roller 11 and the inner side surfaces 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 4a and 4a of the output side disks 4 and 4 The direction of changes. As the direction of the force changes, the trunnion 6 swings in the reverse direction around the pivot shaft 5 pivotally supported by the yokes 113a and 113b. As a result, the contact position between the peripheral surface of the power roller 11 and the input side disks 2 and 2 and the output side disks 4 and 4 changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 110 changes. .

ところで、トラニオン６の枢軸５を揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持する前述したヨーク１１３ａ，１１３ｂは、それ自体が支持ポスト２０ａ，２０ｂを中心に揺動することにより、例えば一方のトラニオン６（例えば図７の右側のトラニオン）の上側への変位に伴って他方のトラニオン６（例えば図７の左側のトラニオン）を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン６の動きをシーソーのように同期させてこれらをそれぞれ逆方向に変位させるとともに、隣接するキャビティのトラニオン６を同期して同様に連動させる機能を有している。 By the way, the aforementioned yokes 113a and 113b that support the pivot 5 of the trunnion 6 so as to be swingable and axially displaceable by swinging around the support posts 20a and 20b themselves, for example, one trunnion A pair of trunnions facing each other in the same cavity so that the other trunnion 6 (for example, the left trunnion in FIG. 7) is displaced downward in accordance with the upward displacement of 6 (for example, the right trunnion in FIG. 7) 6 have the function of synchronizing the trunnions 6 of the adjacent cavities in synchronism with each other in synchronism with the movements of 6 in the same manner as a seesaw.

そして、トロイダル無段変速機は複数（例えば、４つや６つ）のパワーローラ１１，１１で動力を伝達している。たとえば、上述のダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機では、４つのパワーローラ１１，１１で動力を伝達している。そのため、それぞれのパワーローラが均等に動力を伝達すること、すなわち、同期して動作することが極めて重要となる。 The toroidal continuously variable transmission transmits power by a plurality of (for example, four or six) power rollers 11 and 11. For example, in the above-described double cavity half-toroidal continuously variable transmission, power is transmitted by four power rollers 11 and 11. Therefore, it is extremely important that each power roller transmit power evenly, that is, operate synchronously.

複数のパワーローラ１１，１１の同期が一つでも崩れると、入力された動力が、パワーローラ１１，１１間を循環してしまい出力される動力が小さくなる現象、所謂動力循環状態を引き起こしてしまう。出力される動力が小さくなるということは、システム全体の効率が低くなることなので、このような状態となることを避けなければならない。 If even one of the plurality of power rollers 11 and 11 is out of synchronization, the input power circulates between the power rollers 11 and 11 and the output power is reduced, so-called power circulation state is caused. . When the output power becomes small, the efficiency of the entire system becomes low, so this state must be avoided.

このようなパワーローラの同期に係る問題を避けるために、トロイダル無段変速機では、通常、上述の一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂを用いてパワーローラ１１を支持した複数のトラニオン６の動きを同期させている。
ヨーク１１３ａ，１１３ｂは一つの線（軸）を中心に揺動（回転）する構造になっており、対向するトラニオン６，６間の距離が常に略一定となるように構成されている。 In order to avoid such a problem related to the synchronization of the power roller, in the toroidal continuously variable transmission, the movements of the plurality of trunnions 6 that support the power roller 11 are usually synchronized using the above-described pair of yokes 113a and 113b. ing.
The yokes 113a and 113b have a structure that swings (rotates) about one line (axis), and is configured such that the distance between the opposed trunnions 6 and 6 is always substantially constant.

ここで、円筒状の係止孔１１９に、支持ポスト２０ａ，２０ｂの球面状の部分が挿入されてヨーク１１３ａ，１１３ｂを揺動自在としただけでは、ヨークの回転中心が係止孔１１９の軸方向にずれる可能性があり、例えば、ヨーク１１３ａ、１１３ｂの回転中心部分に固定部材としての例えば支持ポスト２０ａ，２０ｂに固定されたピンを通し、回転の支点としていた。
この場合に、ヨークの組み付け作業が煩雑となるのを防止するため、予めヨーク１１３ａ側に支持ポスト２０ａ、２０ｂをピンにより揺動自在に取り付けておき、ヨーク１１３ａを取り付ける際に、支持ポスト２０ａをケーシングに取り付けるようにしているものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Here, if the spherical portions of the support posts 20a and 20b are inserted into the cylindrical locking holes 119 to make the yokes 113a and 113b swingable, the rotation center of the yoke is the axis of the locking holes 119. For example, pins fixed to, for example, support posts 20a and 20b as fixing members are passed through the rotation center portions of the yokes 113a and 113b as rotation fulcrums.
In this case, in order to prevent the work of assembling the yoke from becoming complicated, the support posts 20a and 20b are attached to the yoke 113a side in advance so as to be swingable by pins, and the support post 20a is attached when attaching the yoke 113a. The thing which is made to attach to a casing is proposed (for example, refer patent document 1).

しかし、このような構成では、ヨーク１１３ａにピンを通す孔を形成する必要があり、ヨーク１１３ａの加工コストが嵩むことになる。特に、回転中心軸方向に距離があるヨーク１１３ａに、精度良くピンを通す孔をあける必要があるため、加工コストの低減を図ることが難しかった。 However, in such a configuration, it is necessary to form a hole for passing a pin through the yoke 113a, and the processing cost of the yoke 113a increases. Particularly, since it is necessary to make a hole through which the pin passes with high accuracy in the yoke 113a which is spaced in the direction of the rotation center axis, it is difficult to reduce the processing cost.

そこで、例えば、図８に示すようなヨーク１１３ａ，１１３ｂの構造が提案されている（例えば、特許文献２参照）。ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、上述の場合と同様に、矩形状に形成されており、トラニオン６の枢軸５を揺動自在に支持する円形の支持孔１１８をその四隅に有するとともに、支持ポスト２０ａ，２０ｂが内嵌する係止孔１１９をその幅方向の中央部に有している。 Thus, for example, a structure of yokes 113a and 113b as shown in FIG. 8 has been proposed (see, for example, Patent Document 2). The yokes 113a and 113b are formed in a rectangular shape as described above, and have circular support holes 118 at the four corners for swingably supporting the pivot shaft 5 of the trunnion 6, and support posts 20a and 20b. Has a locking hole 119 into which is fitted in the center in the width direction.

また、支持ポスト２０ａ，２０ｂを中心とするヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動を円滑に行なえるようにするため、各係止孔１１９の片側には、揺動の支点となる突起部２２０がヨーク１１３ａ，１１３ｂと一体に形成されている。具体的に、図７中の上側に位置する第１のヨーク１１３ａの各係止孔１１９の長手方向外側にはそれぞれ、図９に示すようにケーシング１０１の固定部材２２５に向けて突出する突起部２２０が一体に形成されている。同様に、図７中の下側に位置する第２のヨーク１１３ｂの各係止孔１１９の長手方向外側にもそれぞれ、シリンダ４４の上側シリンダボディ２３０に向けて突出する突起部２２０が一体に形成されている。 Further, in order to allow the yokes 113a and 113b to swing smoothly around the support posts 20a and 20b, a protrusion 220 serving as a swinging fulcrum is provided on one side of each locking hole 119. , 113b. Specifically, on the outer side in the longitudinal direction of each locking hole 119 of the first yoke 113a located on the upper side in FIG. 7, a protrusion that protrudes toward the fixing member 225 of the casing 101 as shown in FIG. 9. 220 is integrally formed. Similarly, protrusions 220 projecting toward the upper cylinder body 230 of the cylinder 44 are integrally formed on the outer sides in the longitudinal direction of the respective locking holes 119 of the second yoke 113b located on the lower side in FIG. Has been.

したがって、例えば、図７の左側の駆動ピストン４３が同図の下側に変位し且つ右側の駆動ピストン４３が同図の上側に変位すると、これらの駆動ピストン４３に結合されているトラニオン６，６が互いに逆方向に変位し（左側のトラニオン６が下側に変位し、右側のトラニオン６が上側に変位し）、これにより、図９の（ａ）に示すように、第１のヨーク１１３ａは、その右側が上になる方向に、ケーシング１０１の固定部材２２５に当接した各突起部２２０を支点として傾く。同様に、第２のヨーク１１３ｂも、シリンダ４４の上側シリンダボディ２３０に当接した各突起部２２０を支点に、第１のヨーク１１３ａと同じ方向に傾く。逆に、図７の左側の駆動ピストン４３が同図の上側に変位し且つ右側の駆動ピストン４３が同図の下側に変位すると、図９の（ｂ）に示すように、第１のヨーク１１３ａは、その左側が上になる方向に、ケーシング１０１の固定部材２２５に当接した各突起部２２０を支点に傾き、同様に、第２のヨーク１１３ｂも、第１のヨーク１１３ａと同じ方向に傾く。 Therefore, for example, when the left drive piston 43 in FIG. 7 is displaced downward and the right drive piston 43 is displaced upward in FIG. 7, the trunnions 6, 6 coupled to these drive pistons 43. Are displaced in opposite directions (the left trunnion 6 is displaced downward and the right trunnion 6 is displaced upward). As a result, as shown in FIG. In the direction in which the right side is on the upper side, each protrusion 220 abutting on the fixing member 225 of the casing 101 is inclined with the fulcrum as a fulcrum. Similarly, the second yoke 113b is also inclined in the same direction as the first yoke 113a, with each protrusion 220 contacting the upper cylinder body 230 of the cylinder 44 as a fulcrum. Conversely, when the left drive piston 43 in FIG. 7 is displaced upward in the figure and the right drive piston 43 is displaced downward in the figure, as shown in FIG. 113a is inclined with each protrusion 220 abutting against the fixing member 225 of the casing 101 as a fulcrum in the direction in which the left side is upward. Similarly, the second yoke 113b is also in the same direction as the first yoke 113a. Tilt.

なお、突起部２２０は、その突出部分の面がヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動方向に対応する円弧面状に形成されている。
上述の例では、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）に突起部２２０を形成し、この突起部２２０を固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）に当接させているが、固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）に突起部を形成し、この突起部をヨーク１１３ａ（１１３ｂ）に当接させるものとしても良い。 Note that the protrusion 220 has a protruding surface formed in an arcuate shape corresponding to the swinging direction of the yokes 113a and 113b.
In the above example, the protrusions 220 are formed on the yoke 113a (113b) and the protrusions 220 are brought into contact with the fixing member 225 (upper cylinder body 230). It is good also as what forms a projection part and makes this projection part contact | abut to yoke 113a (113b).

なお、係止孔１１９に支持ポスト２０ａ，２０ｂが挿入されることで、ヨーク１１３ａ，１１３ｂのその面方向に沿った移動が規制されている。
ここで、前記ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）もしくは固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）の突起部が当接する位置に突起部に対応する円弧面状の凹み部を設け、突起部を凹み部に係合させる構成とすることにより、支持ポスト２０ａ，２０ｂおよびヨーク１１３ａ，１１３ｂの係止孔１１９を省略することもできる。 The movement of the yokes 113a and 113b along the surface direction is restricted by inserting the support posts 20a and 20b into the locking holes 119.
Here, an arcuate concave portion corresponding to the protruding portion is provided at a position where the protruding portion of the yoke 113a (113b) or the fixing member 225 (upper cylinder body 230) contacts, and the protruding portion is engaged with the recessed portion. With the configuration, the support posts 20a and 20b and the locking holes 119 of the yokes 113a and 113b can be omitted.

なお、トロイダル型無段変速機においては、図１０に示すように、支持ポスト２０ａ、２０ｂを一本のポスト２０として、上側シリンダボディ２３０とこの上側シリンダボディ２３０に対向するケーシング１０１内面との間に掛け渡すように設けても良い。ポスト２０は、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）に形成された円形の係止孔に挿通されるように概略円柱状に形成されるとともに、図中上端部がケーシング１０１に固定され、下端部が上側シリンダボディ２３０に固定されている。また、ポスト２０の係止孔１１９の内部に配置される部分の外周面が球面状に膨出して形成され、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）が係止孔１１９の部分でポスト２０に揺動自在に係合している。 In the toroidal type continuously variable transmission, as shown in FIG. 10, the support posts 20 a and 20 b are used as one post 20, and the space between the upper cylinder body 230 and the inner surface of the casing 101 facing the upper cylinder body 230 is used. It may be provided so as to be hung over. The post 20 is formed in a substantially cylindrical shape so as to be inserted into a circular locking hole formed in the yoke 113a (113b), and an upper end portion in the figure is fixed to the casing 101, and a lower end portion is an upper cylinder body. 230 is fixed. Further, the outer peripheral surface of the portion disposed inside the locking hole 119 of the post 20 is formed to bulge into a spherical shape, and the yoke 113a (113b) is swingably engaged with the post 20 at the locking hole 119 portion. Match.

また、図１０において、突起部２２０が固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）に設けられ、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）に当接している。また、図７と同様に、図１０において入力軸１の図示が省略されているが、ポスト２０は、入力軸１と直交する位置に配置されており、ポスト２０の中央部は環状に形成され、入力軸１が貫通する貫通孔１８が形成されている。 Further, in FIG. 10, a protrusion 220 is provided on the fixing member 225 (upper cylinder body 230) and is in contact with the yoke 113a (113b). 7, the input shaft 1 is not shown in FIG. 10, but the post 20 is disposed at a position orthogonal to the input shaft 1, and the central portion of the post 20 is formed in an annular shape. A through hole 18 through which the input shaft 1 passes is formed.

しかし、ヨーク１１３ａ，１１３ｂやヨーク１１３ａ，１１３ｂに対向する固定部材に精度良く円弧面等の曲面を有する突起を正確に形成する必要があり、加工コストの低減が難しいという問題があった。
そこで、例えば、ヨーク１１３ａ，１１３ｂに取付部を設け、そこに球体や円柱体を取り付けることで、上記突起部を形成することが提案されている（例えば、特許文献３参照）。これにより、ヨーク１１３ａ，１１３ｂに精度高く突起部を形成するよりも、コストの低減を図ることが可能となる。 However, it is necessary to accurately form protrusions having curved surfaces such as arc surfaces on the fixing members facing the yokes 113a and 113b and the yokes 113a and 113b, and it is difficult to reduce the processing cost.
Thus, for example, it has been proposed to form the protrusions by providing attachment portions on the yokes 113a and 113b and attaching spheres or cylinders thereto (see, for example, Patent Document 3). As a result, it is possible to reduce the cost compared to forming the protrusions with high accuracy on the yokes 113a and 113b.

また、突起部を別部材として支持ポスト２０ａ，２０ｂに取り付け、ヨーク１１３ａ，１１３ｂに突起部を接触させることが提案されている（例えば、特許文献４参照）。この場合にヨーク１１３ａ、１１３ｂにその揺動支点用の構造を新たに形成する必要がなく、また、ヨーク１１３ａ、１１３ｂに対向する固定部材側の加工も最低限のものとなり、加工コストの低減を図ることができる。 Further, it has been proposed that the protrusion is attached to the support posts 20a and 20b as separate members, and the protrusion is brought into contact with the yokes 113a and 113b (see, for example, Patent Document 4). In this case, it is not necessary to newly form a structure for the swing fulcrum on the yokes 113a and 113b, and processing on the fixing member side facing the yokes 113a and 113b is minimized, thereby reducing processing costs. Can be planned.

特開平０９−３１７８３７号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-317837 特許第３８７９９１３号公報Japanese Patent No. 3879913 特開２００６−１１２５１８号公報JP 2006-112518 A 特開２００６−１１８６２７号公報JP 2006-118627 A

しかしながら、上述の特許文献３に示されるトロイダル型無段変速機においても、ヨークに別部材となった突起部を取り付けるための構造を必要とし、ヨークの加工にコストがかかることになる。
また、特許文献４に示されるトロイダル型無段変速機においては、ヨークに新たに加工コストがかかることはないが、突起部を有し、支持ポストに固定される特殊な別部材の製造にコストがかかることになる。別部材においては、突起部が精度高く設けられている必要があり、さらに支持ポストに精度高く取り付けられる必要がある。このような別部材の製造にコストがかかることになる。
このような状況に対して、ヨークの揺動支点となる構造に対するさらなるコストの低減が求められていた。 However, the toroidal-type continuously variable transmission shown in Patent Document 3 described above also requires a structure for attaching a protrusion as a separate member to the yoke, and the processing of the yoke is costly.
Further, in the toroidal-type continuously variable transmission shown in Patent Document 4, there is no additional processing cost for the yoke, but there is a cost for manufacturing a special separate member that has a protrusion and is fixed to the support post. Will take. In the separate member, the protruding portion needs to be provided with high accuracy and further needs to be attached to the support post with high accuracy. The production of such another member is costly.
Under such circumstances, there has been a demand for further cost reduction with respect to the structure serving as the pivot point of the yoke.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨーク、ポスト等の加工コストを減少させることにより、ヨークを揺動自在に支持する構造全体のコストの低減を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reduce the cost of the entire structure that supports the yoke in a swingable manner by reducing the processing cost of the yoke, post, etc. An object is to provide a step transmission.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記各ヨークをそれぞれ揺動自在に支持する一対の支持ポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記各ヨークをそれぞれ支持する前記支持ポストどうしがつながれることにより、両端部に前記支持ポストを備えて一部材で構成される一体型ポストを有し、
前記一体型ポストの両端部には、それぞれ、前記各ヨークの互いに対向する内側の側面に対して反対になる外側の側面に接触して当該ヨークの揺動を案内する円柱状部材が設けられ、
前記円柱部材は、前記一体型ポストに設けられている孔に固定されていることを特徴とする。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 includes an input side disk and an output side that are concentrically and rotatably supported with their inner side surfaces facing each other. A disc, a plurality of power rollers sandwiched between the two discs, and a pair of pivots provided concentrically with each other at a twisted position with respect to a central axis of the input side disc and the output side disc A plurality of trunnions that swing around the center and rotatably support the power rollers, a drive device that displaces the trunnions in the axial direction of the pivots, and the pivots of the trunnions can swing freely. and thereby supported displaceably in the axial direction, and a pair of yokes which swings by displacement of the trunnions, a pair of supporting the respective yokes swingably respectively In the toroidal type continuously variable transmission and a support post,
The support posts that support each of the yokes are connected to each other, thereby having an integrated post composed of one member with the support posts at both ends,
At both ends of the integrated post, columnar members that contact the outer side surfaces opposite to the inner side surfaces of the yokes opposite to each other and guide the swinging of the yokes are provided, respectively.
The columnar member is fixed to a hole provided in the integrated post .

この請求項１に記載された発明においては、一対の前記ヨークの少なくともヨークの側面に接触して当該ヨークの揺動を案内する円柱状部材を固定的に備えるので、ヨークを円滑かつ正確に揺動させることができるとともに、ヨークに新たな加工を行なう必要がなく、かつ、使用される部材が円柱状の部材なので、ヨークの揺動を正確に行なわせる別部材を設けるものとしても、その製造コストを低減させることができる。 In the first aspect of the present invention, since the cylindrical member that contacts at least the side surfaces of the yokes and guides the swinging of the yokes is fixedly provided, the yokes are smoothly and accurately shaken. It can be moved, and there is no need to rework the yoke, and since the member used is a columnar member, it is possible to manufacture another member that accurately swings the yoke. Cost can be reduced.

すなわち、円柱状の部材は、旋盤等で精度高くかつ低コストに製造することができる。したがって、簡単に製造できるので、製造コストが安く、コストの低減を図ることができる。
また、円柱状の部材は、例えば、ＪＩＳ等で規格化されたピン等の規格品が比較的低価格で調達可能であり、独自に設計するのではなく、規格品を用いることで、コストダウンを図ることもできる。 That is, the cylindrical member can be manufactured with high accuracy and low cost by a lathe or the like. Therefore, since it can manufacture easily, manufacturing cost is cheap and reduction of cost can be aimed at.
For cylindrical members, for example, standard products such as pins standardized by JIS etc. can be procured at a relatively low price, and cost reduction is achieved by using standard products instead of designing them independently. Can also be planned.

なお、円柱状の部材は、例えば、揺動するヨークに対して固定された固定部材に取り付けられる必要があり、固定部材としての支持ポストに取り付けられるものとしてもよいし、トロイダル型無段変速機のケーシングやシリンダボディ、これらケーシングやシリンダボディに固定された部材に取り付けられてもよい。この際に、例えば、取り付け位置に挿通孔を形成し、この挿通孔に円柱状部材を挿入した状態に固定しても良いし、溝に圧入しても良いし、溶接により固定してもよい。
また、円柱状部材の一部にあまりコストのかからない簡単な加工を施してもよく、例えば、外周面の一部を削って平面としてもよいし、端面の形状を変えてもよい。 Note that the columnar member needs to be attached to, for example, a fixing member fixed to the swinging yoke, and may be attached to a support post as a fixing member, or a toroidal continuously variable transmission. The casing and the cylinder body, and members fixed to the casing and the cylinder body may be attached. At this time, for example, an insertion hole may be formed at the attachment position, and the columnar member may be inserted into the insertion hole, or may be pressed into a groove, or may be fixed by welding. .
In addition, a simple process that does not cost much may be performed on a part of the columnar member. For example, a part of the outer peripheral surface may be cut to be a flat surface, or the shape of the end surface may be changed.

また、ポストに円柱状部材を固定することで、比較的簡単な構造で円柱状部材をヨークに接触させた状態で固定させることができ、円柱状部材の取り付けにかかるコストを低減することができる。 Further , by fixing the columnar member to the post, it is possible to fix the columnar member in contact with the yoke with a relatively simple structure, and it is possible to reduce the cost for mounting the columnar member. .

本発明のトロイダル型無段変速機では、円柱状部材をヨークの側面（外面）に接触させて揺動の支点としているので、ヨークやそれに対向する固定部材に円弧面形状や球面形状を一体的に形成する必要がなく、ヨークや固定部材のコストを低減でき、また、円柱状部材は低価格で製造もしくは調達可能なので、ヨークを揺動自在に支持する構造全体のコストを低減することができる。 In the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the columnar member is brought into contact with the side surface (outer surface) of the yoke and used as a fulcrum for swinging. The cost of the yoke and the fixing member can be reduced, and the cylindrical member can be manufactured or procured at a low price, so that the cost of the entire structure for supporting the yoke in a swingable manner can be reduced. .

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ヨークを揺動自在に支持させるヨーク揺動構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the yoke swing structure for swingably supporting the yoke, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, the features of the present invention will be described below. Only the portions will be referred to, and the other portions will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１〜図３は、本発明の実施形態を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無段変速機のヨーク揺動構造では、一体型のポスト２０において上側のヨーク１１３ａを揺動自在に支持する球状部分（支持ポスト２０ａ）の上側となるポスト２０の上端部に、円柱状部材であるピン５０が貫通した状態に固定されている。 1 to 3 show an embodiment of the present invention. As illustrated, in the yoke swing structure of the toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment, the upper portion of the spherical portion (support post 20a) that supports the upper yoke 113a in a swingable manner in the integrated post 20 is provided. A pin 50 that is a columnar member is fixed to the upper end of the post 20 so as to penetrate therethrough.

また、ポスト２０の上端部は、ヨーク１１３ａの係止孔１１９を挿通してヨーク１１３ａの上面（側面）より上方に突出し、ケーシング１０１に接合されている。そして、このポスト２０の上端部に前記ピン５０が貫通されている。また、ポスト２０上端部を貫通するピン５０の方向は、入力軸１と平行となっている。すなわち、ピン５０の方向は、入力側ディスク２および出力側ディスク４の回転中心軸方向と平行となっている。 Further, the upper end portion of the post 20 is inserted through the locking hole 119 of the yoke 113a, protrudes upward from the upper surface (side surface) of the yoke 113a, and is joined to the casing 101. The pin 50 is passed through the upper end of the post 20. Further, the direction of the pin 50 penetrating the upper end portion of the post 20 is parallel to the input shaft 1. That is, the direction of the pin 50 is parallel to the rotation center axis direction of the input side disk 2 and the output side disk 4.

また、ポスト２０の上端部のピン５０が貫通する部分は、ポスト２０のヨーク１１３ａより上となる部分の下部であり、この部分に入力軸１と平行に内周面が円筒形状のピン通し孔５１が形成され、このピン通し孔５１にピン５０が挿入されている。なお、ピン５０は、止めピン、止め輪、ねじ、かしめ、溶接、圧入等の一般に用いられる固定方法によりピン通し孔５１に挿入された状態で、ポスト２０に固定されている。 Further, the part through which the pin 50 at the upper end of the post 20 penetrates is the lower part of the part above the yoke 113a of the post 20, and this part is parallel to the input shaft 1 and has a cylindrical pin through hole. 51 is formed, and the pin 50 is inserted into the pin through hole 51. Note that the pin 50 is fixed to the post 20 in a state where the pin 50 is inserted into the pin through hole 51 by a generally used fixing method such as a retaining pin, retaining ring, screw, caulking, welding, or press fitting.

また、ピン５０は、そのポスト２０から外に延出する部分が、図２に示すように、ヨーク１１３ａの係止孔１１９の外周部分から当該ヨーク１１３ａの入力軸１の方向に沿ってヨーク１１３ａの側縁近傍までと、逆方向に入力軸１の方向に沿って係止孔１１９の外周部分から出力側ディスク４，４用の開口部１１７側の側縁近傍までとなっている。 Further, as shown in FIG. 2, the pin 50 has a portion extending outward from the post 20, and the yoke 113a extends from the outer peripheral portion of the locking hole 119 of the yoke 113a along the direction of the input shaft 1 of the yoke 113a. From the outer peripheral portion of the locking hole 119 to the vicinity of the side edge on the output 117 side for the output side disks 4 and 4 in the opposite direction along the direction of the input shaft 1.

そして、ピン５０のポスト２０より外側に露出した外周面は、ヨーク１１３ａの平面状の上面（側面、外面）に当接した状態となっており、固定されたピン５０がヨーク１１３ａの揺動を案内する状態となり、ヨーク１１３ａが揺動した場合に、ピン５とヨーク１１３ａの上面との接触部分がほぼ揺動の支点となる。
また、ピン５０は、円柱であり、その径は、例えば、実験的にヨーク１１３ａが円滑に揺動する径に決定される。 The outer peripheral surface exposed to the outside of the post 20 of the pin 50 is in contact with the planar upper surface (side surface, outer surface) of the yoke 113a, and the fixed pin 50 causes the yoke 113a to swing. When the yoke 113a swings, the contact portion between the pin 5 and the upper surface of the yoke 113a becomes a substantially fulcrum for the swing.
Further, the pin 50 is a cylinder, and the diameter thereof is determined to be a diameter at which the yoke 113a swings smoothly experimentally, for example.

なお、この例では、前記ポスト２０は、前述の入力軸１を貫通させる貫通孔１８が形成された環状部材１９と、環状部材１９の上部から上方に延出する上側の支柱１９ａと、環状部材１９の下部から下方に延出する下側の支柱１９ａとを備える。
前記支柱１９ａ、１９ａは、その環状部材１９の反対側となる端部（ポスト２０の上下端部）が、前述のように、上側シリンダボディ２３０と、ケーシング１０１とに固定されるようになっている。 In this example, the post 20 includes an annular member 19 in which the through-hole 18 that penetrates the input shaft 1 is formed, an upper column 19a that extends upward from the upper portion of the annular member 19, and an annular member. 19 and a lower support column 19a extending downward from the lower portion of 19.
As for the support | pillars 19a and 19a, the edge part (upper and lower end part of the post | mailbox 20) used as the other side of the annular member 19 is fixed to the upper cylinder body 230 and the casing 101 as mentioned above. Yes.

また、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）は、従来と同様に、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の四隅部分に、トラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため円形の支持孔１１８が設けられるとともに、その中央部に、前述の二枚の出力ディスクおよび出力歯車を回動自在に支持するケーシング側の支持壁等を配置する略矩形状の開口部１１７が形成されている。そして、ヨーク１１３ａの開口部１１７の外側で、かつ、入力軸に望む位置で、さらに、支持孔１１８の間となる位置に、上述のポスト２０の上下両端部が挿入されて係合する係止孔１１９が形成されている。 Further, the yoke 113a (113b) is provided with circular support holes 118 at the four corners of the yoke 113a (113b) so as to swingably support the pivots 5 provided at both ends of the trunnion 6, as in the conventional case. In addition, a substantially rectangular opening 117 in which a casing-side support wall and the like for rotatably supporting the two output disks and the output gear is formed at the center. Then, the upper and lower ends of the post 20 are inserted and engaged at a position outside the opening 117 of the yoke 113a and at a position desired for the input shaft and further between the support holes 118. A hole 119 is formed.

以上のようなトロイダル型無段変速機のヨーク揺動構造においては、ポスト２０にピン５０を貫通するピン通し孔５１を形成するだけで、ピン５０を固定可能となるので、ヨーク１１３ａの揺動の支点を形成する構造において、ポスト２０の加工コストを低減することができる。 In the above-described yoke swing structure of the toroidal type continuously variable transmission, the pin 50 can be fixed only by forming the pin through hole 51 penetrating the pin 50 in the post 20, so that the yoke 113a swings. In the structure that forms the fulcrum, the processing cost of the post 20 can be reduced.

また、ヨーク１１３ａには、特に新たな加工の必要がなく、本発明のヨーク揺動構造を採用するにあたってヨーク１１３ａに新たな加工コストがかかることがなく、コストの低減を図ることができる。 Further, the yoke 113a does not require any new processing, and no new processing cost is applied to the yoke 113a when the yoke swing structure of the present invention is adopted, so that the cost can be reduced.

また、本発明のヨーク揺動構造では、ヨーク１１３ａの揺動の支点として新たに円柱状部材であるピン５０が必要となるが、円柱状部材は、低コストで製造もしくは調達することが可能であり、コストの低減を図ることができる。
したがって、従来よりもより低コストにヨーク１１３ａの揺動を正確かつ円滑に行なう構造を提供することができる。 Further, in the yoke swing structure of the present invention, a pin 50 which is a cylindrical member is newly required as a pivot for the yoke 113a. However, the cylindrical member can be manufactured or procured at a low cost. Yes, cost can be reduced.
Therefore, it is possible to provide a structure for accurately and smoothly swinging the yoke 113a at a lower cost than in the past.

なお、上記例では、ポスト２０の上端部にピン５０を取り付け、ピン５０により上側のヨーク１１３ａの揺動を案内する状態としたが、ポスト２０の下端部にピン５０を取り付け、下側のヨーク１１３ｂの揺動をピン５０により案内する構造としてもよい。
また、ポスト２０の上下両端部にそれぞれピン５０を取り付け、上下のヨーク１１３ａ、１１３ｂの両方の揺動をそれぞれピン５０で案内するものとしてもよい。すなわち、下側のヨーク１１３ｂを揺動自在に支持する球状部分（支持ポスト２０ｂ）の下側となるポスト２０の下端部にも、図１〜図３の上端部側のピン５０の場合と同様にして、円柱状部材であるピン５０が貫通した状態に固定するようにしてもよい。このように、同一部品（一体型のポスト２０）に上下のヨーク１１３ａ、１１３ｂの揺動用のピン通し孔５１、５１を設けることにより、少ない部品数でヨーク１１３ａ、１１３ｂの運動中心位置を決定でき、したがってヨーク１１３ａ、１１３ｂとトラニオン６の隙間の管理がし易くなり、組立性を向上させることができる。すなわち、ヨーク１１３ａ、１１３ｂとトラニオン６の隙間が無くなると、トラニオンが揺動できなくなる。このため、ヨーク１１３ａ、１１３ｂとトラニオン６の間に小さい隙間を持たせようとすると、従来、選択嵌合を行う必要があり、組立性が低下する。また、隙間を大きくした設計を行っても良いが、隙間が大きくなる分、ヨーク１１３ａ、１１３ｂの両トラニオン６、６の動きを同期させるという機能が低下する。 In the above example, the pin 50 is attached to the upper end portion of the post 20 and the swing of the upper yoke 113a is guided by the pin 50. However, the pin 50 is attached to the lower end portion of the post 20 and the lower yoke. It is good also as a structure which guides rocking | fluctuation of 113b with the pin 50. FIG.
Further, the pins 50 may be attached to both the upper and lower ends of the post 20 so that the swings of both the upper and lower yokes 113a and 113b are guided by the pins 50, respectively. That is, the lower end of the post 20 on the lower side of the spherical portion (support post 20b) that supports the lower yoke 113b in a swingable manner is the same as in the case of the pin 50 on the upper end side in FIGS. Then, the pin 50, which is a cylindrical member, may be fixed in a penetrating state. As described above, by providing the pin holes 51, 51 for swinging the upper and lower yokes 113a, 113b in the same component (integrated post 20), the movement center positions of the yokes 113a, 113b can be determined with a small number of components. Therefore, it becomes easy to manage the gaps between the yokes 113a and 113b and the trunnion 6, and the assemblability can be improved. That is, if there is no gap between the yokes 113a and 113b and the trunnion 6, the trunnion cannot swing. For this reason, if it is going to give a small clearance gap between yoke 113a, 113b and trunnion 6, conventionally, it is necessary to perform selective fitting and an assemblability falls. Although the design may be made with a larger gap, the function of synchronizing the movements of both trunnions 6 and 6 of the yokes 113a and 113b is reduced by the increase in the gap.

また、ピン５０の固定位置は、ポスト２０の端部に限られるものではなく、上側シリンダボディ２３０や、ケーシング１０１のヨーク１１３ａ，１１３ｂに近接して対向する部分や、上側シリンダボディ２３０や、ケーシング１０１に固定された部材にピン５０を取り付けるものとしてもよい。この際には、例えば、溝を設け、溝にピン５０を圧入するようにして固定してもよい。この場合にピン５０の上端部は、溝より上に突出している必要がある。 Further, the fixing position of the pin 50 is not limited to the end portion of the post 20, but the upper cylinder body 230, the portion of the casing 101 facing the yoke 113a, 113b in the vicinity, the upper cylinder body 230, the casing It is good also as what attaches the pin 50 to the member fixed to 101. FIG. In this case, for example, a groove may be provided and the pin 50 may be press-fitted into the groove and fixed. In this case, the upper end portion of the pin 50 needs to protrude above the groove.

また、上記例では、上側シリンダボディ２３０上面と下側のヨーク１１３ｂとの距離が短いことにより、ポスト２０の下端部でヨーク１１３ｂより下に露出する部分にピン５０をポスト２０に貫通した状態に配置することがスペース的に困難な状態なので、上側シリンダボディ２３０の上面に溝を形成し、この溝内にピン５０を固定することが好ましい。
また、上記例では、上下一体型のポスト２０にピン５０を固定するものとしたが、上下が分離された支持ポスト２０ａ、２０ｂにピン５０を固定するものとしてもよい。 Further, in the above example, the distance between the upper surface of the upper cylinder body 230 and the lower yoke 113b is short, so that the pin 50 penetrates the post 20 at the lower end portion of the post 20 exposed below the yoke 113b. Since it is difficult to dispose, it is preferable to form a groove on the upper surface of the upper cylinder body 230 and fix the pin 50 in the groove.
In the above example, the pins 50 are fixed to the upper and lower integrated posts 20, but the pins 50 may be fixed to the support posts 20a and 20b separated from each other.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などのヨークを用いる様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various toroidal type continuously variable transmissions that use a yoke such as a single cavity type or a double cavity type.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のヨーク揺動構造を構成する上側のヨーク、ポストおよびピンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper yoke, post | mailbox, and pin which comprise the yoke rocking | fluctuation structure of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 前記ヨーク、ポストおよびピンを示す入力軸方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the input-axis direction which shows the said yoke, a post | mailbox, and a pin. 前記ヨーク、ポストおよびピンを示す入力軸の直交方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the orthogonal direction of the input shaft which shows the said yoke, a post | mailbox, and a pin. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the fundamental structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known in the state at the time of maximum deceleration. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the basic structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known in the state at the time of maximum acceleration. 従来の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional concrete structure. 図６のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the GG line of FIG. 従来のヨークの平面図である。It is a top view of the conventional yoke. 図８のヨークの揺動状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the rocking | fluctuation state of the yoke of FIG. 従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the conventional toroidal type continuously variable transmission.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
４出力側ディスク
５枢軸
６トラニオン
１１パワーローラ
２０ポスト
４３駆動ピストン（駆動装置）
５０ピン（円柱状部材）
１１３ａ，１１３ｂヨーク 2 input side disk 4 output side disk 5 pivot 6 trunnion 11 power roller 20 post 43 drive piston (drive device)
50 pins (cylindrical member)
113a, 113b York

Claims

An input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input-side disk And a plurality of trunnions that pivot about a pair of pivots that are concentrically provided to each other and are twisted with respect to the central axis of the output side disk, and that rotatably support the power rollers, A drive device that displaces each trunnion in the axial direction of the pivot, and a pair of yokes that swingably and axially displaceably support each pivot of each trunnion, and that swing by the displacement of the trunnion And a toroidal-type continuously variable transmission comprising a pair of support posts for swingably supporting the yokes ,
The support posts that support each of the yokes are connected to each other, thereby having an integrated post composed of one member with the support posts at both ends,
At both ends of the integrated post, columnar members that contact the outer side surfaces opposite to the inner side surfaces of the yokes opposite to each other and guide the swinging of the yokes are provided, respectively.
The toroidal continuously variable transmission , wherein the columnar member is fixed to a hole provided in the integrated post .