JP2014062569A

JP2014062569A - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2014062569A
Application number: JP2012207024A
Authority: JP
Inventors: Shin Yamamoto; 慎山本; Toshiro Toyoda; 俊郎豊田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2014-04-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type continuously variable transmission capable of arranging a cotter on a portion configured by expanding a diameter of a hole through which a rear side input shaft of an input side disk is penetrated when positioning a depressing device by a structure fixedly attached to the input shaft and positioning the input side disk on the rear side by the cotter.SOLUTION: By expanding a diameter of a through-hole portion through which an input shaft 1 on a rear part of an input side disk 2 directly supported by a cotter 44 is penetrated, a cotter arrangement hole 42 having an inner diameter obtained by adding a length of clearance to an outer diameter of a cotter holder 45 is formed. A cotter groove 43 is formed on a portion arranged in the cotter arrangement hole 42 of the input shaft 1 and the cotter 44 locked in the cotter groove 43 and the cotter holder 45 surrounding an outer periphery of the cotter 44 are arranged in the cotter arrangement hole 42. A ring groove 47 for locking a snap ring 48 for positioning the cotter holder 45 is formed on an inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 42.

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used in transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 5, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, the power roller 11 (see FIG. 6) is freely rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side discs 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output side discs 3, 3. Is sandwiched between.

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 5, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 5) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 6, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A, 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 6). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 5), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 6) of the trunnions 15 and 15, respectively, and driving pistons ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 6 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

このようなトロイダル型無段変速機においては、動力伝達のために大きな荷重でディスク２，３と、パワーローラ１１とを押し付けている。そして、入力軸１の押圧装置１２の反対側になるリア側（図中右端部側）の入力側ディスク２は、前記荷重を受けるようにローディングナット９により入力軸１に対して軸方向に位置決め固定されている。 In such a toroidal type continuously variable transmission, the disks 2 and 3 and the power roller 11 are pressed with a large load for power transmission. The input side disk 2 on the rear side (right end side in the figure) opposite to the pressing device 12 of the input shaft 1 is positioned in the axial direction with respect to the input shaft 1 by the loading nut 9 so as to receive the load. It is fixed.

また、ローディングナット９に代えて入力軸１のコッタ溝に嵌め込まれたコッタにより入力軸１に対してリア側の入力側ディスク２を位置決め固定することも提案されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
ローディングナット９ではなく、コッタを使用することで、上記押し付け力を受ける部分の軸方向寸法をコンパクトにすることができるとともに、強度検討の精度を高めることができる。すなわち、大きな押し付け力が作用するので、ローディングナットやコッタについては耐久性について考慮する必要があるが、ローディングナット９よりコッタの方が強度を確保し易い。 It has also been proposed to position and fix the rear-side input-side disk 2 with respect to the input shaft 1 by a cotter fitted in the cotter groove of the input shaft 1 instead of the loading nut 9 (for example, Patent Documents 1 to 3). 4).
By using a cotter instead of the loading nut 9, the axial dimension of the portion that receives the pressing force can be made compact, and the strength examination accuracy can be increased. That is, since a large pressing force acts, it is necessary to consider the durability of the loading nut and cotter, but the cotter is easier to ensure the strength than the loading nut 9.

なお、特許文献１，２においては、リア側の入力側ディスク２の後側に遊星歯車機構を有する変速機が設けられ、この遊星歯車機構の入力軸１と一体に回転するキャリアが入力軸１に固定されたコッタにより位置決めされている。したがって、リア側の入力側ディスク２は、その後側でコッタにより位置決めされた遊星歯車機構のキャリアにより位置決めされている。 In Patent Documents 1 and 2, a transmission having a planetary gear mechanism is provided on the rear side of the rear input disk 2, and a carrier that rotates integrally with the input shaft 1 of the planetary gear mechanism is the input shaft 1. It is positioned by a cotter fixed to. Accordingly, the rear input side disk 2 is positioned by the carrier of the planetary gear mechanism positioned by the cotter on the rear side.

特許文献３，４においては、リア側の入力側ディスク２が直接コッタにより固定されている。
このようなリア側の入力側ディスク２をコッタで位置決めする構造を図７に示す。なお、図７に示すトロイダル型無段変速機は、組立時にトラニオン、ヨークなどをモジュール化した後に、例えば、入力軸に取り付けるようになっている。 In Patent Documents 3 and 4, the rear input side disk 2 is directly fixed by a cotter.
FIG. 7 shows a structure for positioning the rear input disk 2 with a cotter. The toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 7 is designed to be attached to, for example, an input shaft after a trunnion, a yoke, etc. are modularized during assembly.

また、図７に示すトロイダル型無段変速機では、二つの入力側ディスク２の間に配置される二つの出力側ディスク３と出力歯車４とが一体にされた一体型出力側ディスク３ａが用いられている。この一体型出力側ディスク３ａでは、前面側がフロント側の入力側ディスク２に対向する出力側ディスク３として機能し、後面側がリア側の入力側ディスク２に対向する出力側ディスク３として機能する。また、一体型出力側ディスク３ａの外周面に、出力歯車４としての歯が設けられている。 Further, in the toroidal continuously variable transmission shown in FIG. 7, an integrated output side disk 3 a in which two output side disks 3 and an output gear 4 are arranged between the two input side disks 2 is used. It has been. In this integrated output side disk 3a, the front side functions as the output side disk 3 facing the front side input side disk 2, and the rear side functions as the output side disk 3 facing the rear side input side disk 2. Further, teeth as the output gear 4 are provided on the outer peripheral surface of the integrated output side disk 3a.

フロント側の入力側ディスク２の背面には押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、油圧式のものとなっているとともに、押圧装置１２の部分には、押圧装置１２が作動していない状態でも、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する皿ばね８が設けられている。この皿ばね８を軸方向に圧縮すると円錐台状の形状が円板に近い形状に変形することにより、軸方向長さが短くなる。皿ばねに圧縮力がかかっていない状態から圧縮力をかけて皿ばねを圧縮変形した場合の変形量を潰れしろと称する。 A pressing device 12 is provided on the back side of the front input side disk 2. The pressing device 12 is of a hydraulic type, and the pressing device 12 includes a concave surface 2a, 2a, 2a, 2a, 2b of the disks 2, 2, 3 and 3 even when the pressing device 12 is not operating. A disc spring 8 is provided for applying a pressing force to the abutting portion between 3 a and 3 a and the peripheral surfaces 11 a and 11 a of the power rollers 11 and 11. When the disc spring 8 is compressed in the axial direction, the truncated cone shape is deformed into a shape close to a disk, and the axial length is shortened. The amount of deformation when the disc spring is compressed and deformed by applying a compressive force from a state in which no compressive force is applied to the disc spring is referred to as crushing.

また、図７に示すトロイダル型無段変速機において、皿ばね８は、油圧式の押圧装置１２内に設けられている。また、皿ばね８は、油圧装置１２が作動していない状態、すなわち、油圧がかかっていない状態でも、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与することになり、トロイダル型無段変速機の被作動時も入力側ディスク２と出力側ディスク３との間にパワーローラ１１を挟持した状態を保持するようになっている。また、上述のように皿ばね８が圧縮変形した際に、押圧装置１２の軸方向長さを皿ばねの変位量に対応して短くすることが可能になっている。 In the toroidal continuously variable transmission shown in FIG. 7, the disc spring 8 is provided in a hydraulic pressing device 12. In addition, the disc spring 8 has the concave surfaces 2a, 2a, 3a, 3a of the discs 2, 2, 3, 3 and the power rollers 11, even when the hydraulic device 12 is not operated, that is, no hydraulic pressure is applied. Therefore, a pressing force is applied to the contact portion of the peripheral surface 11a with the peripheral surface 11a, and the power roller 11 is interposed between the input side disk 2 and the output side disk 3 even when the toroidal continuously variable transmission is operated. It is designed to hold the pinched state. Further, when the disc spring 8 is compressed and deformed as described above, the axial length of the pressing device 12 can be shortened corresponding to the amount of displacement of the disc spring.

図７の符号Ａで示される部分の拡大図である図８に示すように、トロイダル型無段変速機では、リア側の入力側ディスク２の背面側にコッタ３６が配置され、押圧装置１２に押圧される入力側ディスク２の入力軸１に対する位置を決めている。また、コッタ３６は、入力軸１に周方向に沿って形成されたコッタ溝３５に内周側の部分が挿入されて軸方向への移動が規制されている。 As shown in FIG. 8, which is an enlarged view of the portion indicated by the symbol A in FIG. 7, in the toroidal-type continuously variable transmission, a cotter 36 is disposed on the back side of the rear input side disk 2, and the pressing device 12 The position of the input disk 2 to be pressed with respect to the input shaft 1 is determined. Further, the cotter 36 is restricted from moving in the axial direction by inserting a portion on the inner peripheral side into a cotter groove 35 formed in the input shaft 1 along the circumferential direction.

コッタ３６は、入力軸１に形成されたコッタ溝３５に外周側から挿入できるように、円環状の部材を二分割または三分割した円弧状に形成されており、この円弧状のコッタ３６を二つまたは三つコッタ溝３５に周方向に並べた状態に設置することで、２つまたは三つの円弧状の部材から全体として略円環状の構造になる。 The cotter 36 is formed in an arc shape in which an annular member is divided into two or three parts so that the cotter groove 35 formed in the input shaft 1 can be inserted from the outer peripheral side. By installing the two or three cotter grooves 35 in a state of being arranged in the circumferential direction, a generally annular structure is formed as a whole from two or three arc-shaped members.

したがって、入力軸１のコッタ溝３５にコッタ３６を外周側から取り付けるため、コッタ溝３５の周囲には、比較的広い空間が必要になる。また、円弧状のコッタ３６の内周側をコッタ溝３５に挿入しただけでは、入力軸からコッタ３６が外れてしまうので、コッタ３６の外周には、例えば、コッタホルダ３７が配置される。 Therefore, since the cotter 36 is attached to the cotter groove 35 of the input shaft 1 from the outer peripheral side, a relatively wide space is required around the cotter groove 35. Further, simply inserting the inner peripheral side of the arc-shaped cotter 36 into the cotter groove 35 causes the cotter 36 to be detached from the input shaft. Therefore, for example, a cotter holder 37 is disposed on the outer periphery of the cotter 36.

また、コッタホルダ３７は、コッタ溝３５に複数のコッタ３６を周方向に並べて取り付けた状態で、軸方向に移動してコッタ３６の外周面を押さえるように取り付けられる。コッタ３６の外周を囲うように取り付けられたコッタホルダ３７は、軸方向に移動してしまわないように、止め輪３８が用いられる。止め輪３８は、入力軸１に形成された輪溝３９により軸方向移動が規制されている。 The cotter holder 37 is attached so as to move in the axial direction and press the outer peripheral surface of the cotter 36 in a state where a plurality of cotters 36 are attached to the cotter groove 35 in the circumferential direction. A retaining ring 38 is used so that the cotter holder 37 attached so as to surround the outer periphery of the cotter 36 does not move in the axial direction. The retaining ring 38 is restricted from moving in the axial direction by a ring groove 39 formed in the input shaft 1.

なお、止め輪３８は、コッタホルダ３７の位置決めに用いられるもので、コッタ３６は、上述のコッタ溝３５で位置決められている。
また、止め輪３８は、入力軸１の外周に形成された輪溝３９に固定されるものであり、入力軸１の外径より少しだけ大きな外径を有する。したがって、コッタホルダ３７の止め輪３８側の最も径が小さい部分の径を入力軸１の外径に近いものとする必要がある。この場合に、コッタホルダ３７のコッタ３６の後側に、止め輪３８に係合する内径が小さくされた止め輪接触部３７ａを設ける必要がある。 The retaining ring 38 is used for positioning the cotter holder 37, and the cotter 36 is positioned by the cotter groove 35 described above.
The retaining ring 38 is fixed to a ring groove 39 formed on the outer periphery of the input shaft 1 and has an outer diameter that is slightly larger than the outer diameter of the input shaft 1. Therefore, the diameter of the smallest diameter portion of the cotter holder 37 on the retaining ring 38 side needs to be close to the outer diameter of the input shaft 1. In this case, it is necessary to provide a retaining ring contact portion 37 a having a small inner diameter that engages with the retaining ring 38 on the rear side of the cotter 36 of the cotter holder 37.

この場合に、リア側の入力側ディスク２を押圧装置１２の押圧力に対抗して位置決めする位置決め構造として、コッタ３６、コッタホルダ３７、止め輪３８が必要になるとともに、入力軸１にコッタ溝３５と、輪溝３９を設ける必要があり、部品点数が多くなるとともに、入力軸１への加工箇所が増えることになる。 In this case, a cotter 36, a cotter holder 37, and a retaining ring 38 are required as a positioning structure for positioning the rear-side input-side disk 2 against the pressing force of the pressing device 12, and the input shaft 1 has a cotter groove 35. Then, it is necessary to provide the ring groove 39, and the number of parts increases, and the number of machining points on the input shaft 1 increases.

また、この場合に、入力軸１の入力側ディスク２を位置決めする位置決め構造の占める軸方向の長さが、コッタ３６の軸方向長さと、コッタホルダ３７の止め輪接触部３７ａの軸方向長さと、止め輪３８の軸方向長さ（厚み）とを合わせたものになることにより、コッタ３６の軸方向長さよりある程度長くなってしまう。なお、図８において符号ａで示される部分は、コッタ溝３５内に露出した状態の入力側ディスク２のスプライン構造の一部である。 In this case, the axial length occupied by the positioning structure for positioning the input side disk 2 of the input shaft 1 is the axial length of the cotter 36 and the axial length of the retaining ring contact portion 37a of the cotter holder 37. By combining the axial length (thickness) of the retaining ring 38, the retaining ring 38 is somewhat longer than the axial length of the cotter 36. 8 is a part of the spline structure of the input side disk 2 exposed in the cotter groove 35. In FIG.

また、図９に示すように、リア側の入力側ディスク２は、入力側ディスク２の背面部分の入力軸１が貫通する孔を拡径することにより設けられるとともに、コッタ溝３５にセットされたコッタ３６が丁度入る程度のコッタ配置孔４１を備え、このコッタ配置孔４１の内周面が入力軸１のコッタ溝３５にセットされたコッタ３６の外周面に略接触する状態とすることによりコッタ３６を保持する構造が提案されている（例えば、特許文献５参照）。 Further, as shown in FIG. 9, the rear-side input-side disk 2 is provided by expanding the diameter of the hole through which the input shaft 1 in the back surface portion of the input-side disk 2 passes, and is set in the cotter groove 35. The cotter arrangement hole 41 is provided so that the cotter 36 is just inserted, and the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 41 is brought into a state of being substantially in contact with the outer peripheral surface of the cotter 36 set in the cotter groove 35 of the input shaft 1. A structure for holding 36 has been proposed (see, for example, Patent Document 5).

この提案によれば、他方の入力側ディスク２の入力軸１が貫通する孔の背面部分に設けられたコッタ配置孔４１によりコッタ３６を保持できることから、コッタホルダ３７および止め輪３８を不要としている。また、これにより、リア側の入力側ディスク２の位置決めに必要とされるコッタ３６等の部材が占める軸方向長さを短くしている。また、コッタ３６が入力側ディスク２のコッタ配置孔４１に収容された状態であり、実質的にコッタ３６の軸方向長さも無視することができる。なお、コッタ配置孔４１の内径は、コッタ３６の外径にクリアランス分を加えた大きさである。 According to this proposal, since the cotter 36 can be held by the cotter arrangement hole 41 provided in the back surface portion of the hole through which the input shaft 1 of the other input side disk 2 passes, the cotter holder 37 and the retaining ring 38 are unnecessary. This also shortens the axial length occupied by a member such as the cotter 36 required for positioning the rear input disk 2. Further, the cotter 36 is accommodated in the cotter arrangement hole 41 of the input side disk 2, and the axial length of the cotter 36 can be substantially ignored. The inner diameter of the cotter arrangement hole 41 is a size obtained by adding a clearance to the outer diameter of the cotter 36.

但し、この提案のトロイダル型無段変速機は、ローディングナット９に代えてコッタ３６を設けたものではなく、一方（例えばフロント側）の入力側ディスク２を押圧装置１２を介してローディングナット９で位置決めし、他方（例えばリア側）の入力側ディスク２をコッタ３６で位置決めしたものである。 However, the proposed toroidal-type continuously variable transmission is not provided with a cotter 36 in place of the loading nut 9, and the input disk 2 on one side (for example, the front side) is connected to the loading nut 9 via the pressing device 12. The other input side disk 2 (for example, the rear side) is positioned by the cotter 36.

また、入力軸１のローディングナット９を螺合するナット螺合部１ｅの径が入力軸の他の部分より大きくされている。具体的には、ナット螺合部１ｅのねじ部４０のねじ溝の底になる部分（最も細くなる部分）の径が、入力軸１の他の部分の径より大きくされている。
したがって、ローディングナット９の径も大きくなっている。また、ローディングナット９が軸方向に長いことから、コッタ３６を用いても、入力側ディスク２の位置決めする部材の軸方向長さを短縮する構造にならない。 Further, the diameter of the nut screwing portion 1e for screwing the loading nut 9 of the input shaft 1 is made larger than the other portion of the input shaft. Specifically, the diameter of the portion (the narrowest portion) that becomes the bottom of the thread groove of the screw portion 40 of the nut screwing portion 1 e is made larger than the diameter of the other portion of the input shaft 1.
Therefore, the diameter of the loading nut 9 is also increased. Further, since the loading nut 9 is long in the axial direction, even if the cotter 36 is used, the structure in which the axial length of the member to be positioned on the input side disk 2 is not shortened.

特開２０１１−１１２１０６号公報JP 2011-112106 A 特許４０３２５４７号公報Japanese Patent No. 40325547 特開２００９−４１７１５号公報JP 2009-41715 A 特開２００８−８２３５７号公報JP 2008-82357 A 特開２００８−２５９９号公報JP 2008-2599 A

ところで、図９に示すトロイダル型無段変速機では、入力軸１に入力側ディスク２、一体型出力側ディスク３ａを、パワーローラ１１を間に挟んで組み立てる場合に、最後にローディングナット９を締め付けるものとすると、ローディングナット９を締め付ける前は、皿ばね８（図９において図示略）が圧縮されず、皿ばね８の付勢力が作用しないとともに、入力側ディスク２等を軸方向にある程度の範囲で移動することができる。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 9, when the input side disk 2 and the integrated output side disk 3 a are assembled on the input shaft 1 with the power roller 11 interposed therebetween, the loading nut 9 is finally tightened. If it is assumed, before the loading nut 9 is tightened, the disc spring 8 (not shown in FIG. 9) is not compressed, the biasing force of the disc spring 8 does not act, and the input side disk 2 and the like are within a certain range in the axial direction. You can move with.

したがって、入力側ディスク２等を取り付けた後にコッタ３６をコッタ溝３５に取り付けるものとしても、コッタ溝３５の外側を覆う位置にある入力側ディスク２を軸方向に沿ってローディングナット９側に移動しておくことで、コッタ溝３５の周囲にコッタ３６を外周側から取り付ける空間を確保することができる。 Accordingly, even if the cotter 36 is attached to the cotter groove 35 after the input side disk 2 or the like is attached, the input side disk 2 at a position covering the outside of the cotter groove 35 is moved to the loading nut 9 side along the axial direction. Thus, a space for attaching the cotter 36 from the outer peripheral side around the cotter groove 35 can be secured.

コッタ溝３５にコッタ３６を設置してから、リア側の入力側ディスク２をコッタ３６側に移動して、コッタ配置孔４１内にコッタ３６を収容して、コッタ３６を外れない状態にしてから、ローディングナット９を締め付けることで、コッタ３６が入力側ディスク２に保持された状態が維持される。 After the cotter 36 is installed in the cotter groove 35, the rear input disk 2 is moved to the cotter 36 side so that the cotter 36 is accommodated in the cotter arrangement hole 41 so that the cotter 36 cannot be detached. By tightening the loading nut 9, the state where the cotter 36 is held on the input side disk 2 is maintained.

しかし、図７および図８に示すトロイダル型無段変速機では、入力軸１の押圧装置１２が固定される側の端部の径が他の部分より径が大きくされるとともに、この端部にさらに径が大きくされた鍔部１ｄが設けられている。この鍔部１ｄにより、押圧装置１２が位置決めされ、この押圧装置１２を介してフロント側の入力側ディスク２が位置決めされている。したがって、入力軸１のコッタ溝３５がある側の端部から鍔部１ｄ側に向けて、フロント側入力側ディスク２、一体型出力側ディスク３ａ、リア側入力側ディスク２の順に入力軸１にディスクを取り付けることになる。この際には、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間にパワーローラ１１が挟まれた状態とされる。 However, in the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 7 and FIG. 8, the diameter of the end of the input shaft 1 on the side where the pressing device 12 is fixed is made larger than that of the other parts. Further, a flange portion 1d having a larger diameter is provided. The pressing device 12 is positioned by the flange portion 1d, and the input disk 2 on the front side is positioned through the pressing device 12. Therefore, from the end of the input shaft 1 on the side where the cotter groove 35 is located toward the flange 1d side, the front input disc 2, the integrated output disc 3a, and the rear input disc 2 are arranged in this order on the input shaft 1. A disk will be installed. At this time, the power roller 11 is sandwiched between the input side disk 2 and the output side disk 3.

リア側のディスクを取り付けた後にコッタ３６を取り付けることになる。この場合に、図９と同様に、リア側の入力側ディスク２の背面部分の入力軸１が貫通する部分にコッタ配置孔４１を設け、コッタ配置孔４１内に配置されるコッタ３６の外周面をコッタ配置孔４１の内周面で押さえる状態とすることができない。すなわち、図７および図８に示すトロイダル型無段変速機では、入力軸１の鍔部１ｄにより、各ディスクの位置がほぼ決まってしまうので、リア側の入力側ディスク２を鍔部１ｄ側に長く移動することができず、コッタ溝３５にコッタ３６を配置する際に、入力側ディスク２が邪魔になって、コッタ溝３５にコッタ３６を配置できない。 The cotter 36 is attached after the rear disk is attached. In this case, similarly to FIG. 9, a cotter arrangement hole 41 is provided in a portion through which the input shaft 1 penetrates in the rear portion of the rear input side disk 2, and the outer peripheral surface of the cotter 36 arranged in the cotter arrangement hole 41. Cannot be held by the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 41. That is, in the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIGS. 7 and 8, the position of each disk is almost determined by the flange 1d of the input shaft 1, so that the rear input disk 2 is moved to the flange 1d side. When the cotter 36 is placed in the cotter groove 35, the input side disk 2 becomes in the way and the cotter 36 cannot be placed in the cotter groove 35.

すなわち、ローディングナット９に代えてコッタ３６でリア側の入力側ディスク２の位置を決めるトロイダル型無段変速機では、コッタ３６を入力側ディスク２の背面部分に設けたコッタ配置孔４１で保持する構造とすることが困難である。 That is, in the toroidal type continuously variable transmission in which the position of the rear input side disk 2 is determined by the cotter 36 instead of the loading nut 9, the cotter 36 is held by the cotter arrangement hole 41 provided in the rear portion of the input side disk 2. It is difficult to make a structure.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力軸に固定的に設けられた構造により押圧装置を位置決めし、入力側ディスクをコッタで位置決めする場合に、リア側の入力側ディスクの背面側の入力軸が貫通する孔を拡径した部分にコッタを配置可能とするトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in the case where the pressing device is positioned by a structure fixedly provided on the input shaft and the input disk is positioned by the cotter, It is an object of the present invention to provide a toroidal type continuously variable transmission capable of disposing a cotter at a portion where the diameter of a hole through which a rear-side input shaft passes is enlarged.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され前記入力軸と一体に回転する入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して当該入力側ディスクから変更可能な変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与するとともに前記入力軸に固定的に設けられた位置決め部に位置決めされた押圧装置と、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側になる位置で、当該押圧装置により発生するスラスト荷重を支持するとともに、前記入力軸に設けられた係止溝に係止された複数の円弧状のコッタと、円環状に配置された複数の前記コッタの外周を囲んで前記コッタを保持するコッタホルダと、前記コッタホルダを位置決めする止め輪とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記コッタにより直接支持される前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクの前記パワーローラの反対側になる背面部分の前記入力軸が貫通する貫通孔部分を拡径することにより、前記コッタホルダの外径にクリアランス分の長さを加えた内径を有するコッタ配置孔が設けられ、
前記入力軸の前記コッタ配置孔内に配置される部分に前記係止溝が設けられるとともに、前記コッタ配置孔内に前記係止溝に係止された前記コッタおよび前記コッタの外周を囲んだ前記コッタホルダが配置され、
前記ディスクの前記コッタ配置孔の内周面に前記コッタホルダを位置決めする前記止め輪を係止するための輪溝が設けられ、前記輪溝に前記止め輪が係止されていることを特徴とする。 To achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to the present invention includes an input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk that is supported by the input shaft and rotates integrally with the input shaft, and the input An output side disk to which rotational torque is transmitted at a changeable gear ratio from the input side disk via a power roller sandwiched between the input side disk, the input side disk, the output side disk, and the power roller A pressing device that applies a pressing force and is positioned by a positioning portion fixedly provided on the input shaft, and is opposite to the pressing device with respect to the input-side disk, the output-side disk, and the power roller. At the position, the thrust load generated by the pressing device is supported, and a plurality of arc-shaped cores locked in locking grooves provided in the input shaft are provided. A motor, and Kottahoruda for holding the cotter surrounding the outer periphery of the plurality of the cotter arranged annularly, in the toroidal type continuously variable transmission that includes a retaining ring for positioning said Kottahoruda,
By expanding the diameter of the through-hole portion through which the input shaft penetrates the back side portion of the input-side disk or the output-side disk that is directly supported by the cotter, the outer diameter of the cotter holder is increased. A cotter arrangement hole having an inner diameter plus the length of the clearance is provided,
The engaging groove is provided in a portion of the input shaft that is disposed in the cotter arrangement hole, and the cotter that is engaged with the engagement groove in the cotter arrangement hole and the outer periphery of the cotter are enclosed. A cotter holder is placed,
An annular groove for engaging the retaining ring for positioning the cotter holder is provided on an inner peripheral surface of the cotter arrangement hole of the disk, and the retaining ring is engaged with the annular groove. .

また、別の態様の本発明のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され前記入力軸と一体に回転する入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して当該入力側ディスクから変更可能な変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与するとともに前記入力軸に固定的に設けられた位置決め部に位置決めされた押圧装置およびばねと、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側になる位置で、当該押圧装置により発生するスラスト荷重を支持するように前記入力軸に設けられた係止溝に係止された複数の円弧状のコッタを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記コッタにより直接支持される前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクの前記パワーローラの反対側になる背面部分の前記入力軸が貫通する貫通孔部分を拡径することにより、前記コッタの外径にクリアランス分の長さを加えた内径を有するコッタ配置孔が設けられ、
前記入力軸の前記コッタ配置孔に対応する位置に前記係止溝が設けられるとともに、前記コッタ配置孔内に前記係止溝に係止された前記コッタの一部が軸方向に相対的に挿入された状態に配置され、
かつ、前記コッタ配置孔内に挿入された状態の前記コッタの一部の軸方向長さが前記ばねを軸方向に圧縮した際の軸方向に沿った変位量より短くされていることを特徴とする。 In another aspect of the present invention, the toroidal continuously variable transmission includes an input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk that is supported by the input shaft and rotates integrally with the input shaft, and the input-side disk. An output side disk to which rotational torque is transmitted at a changeable gear ratio from the input side disk via a power roller sandwiched between the input side disk, and the pressing force to the input side disk, the output side disk and the power roller And a pressing device and a spring positioned in a positioning portion fixedly provided on the input shaft, and on the opposite side of the pressing device with respect to the input side disc, the output side disc and the power roller A plurality of arc-shaped cotters locked in locking grooves provided in the input shaft so as to support a thrust load generated by the pressing device at a position In the toroidal type continuously variable transmission including,
The outer diameter of the cotter is increased by increasing the diameter of the through-hole portion through which the input shaft penetrates the back surface portion of the input-side disk or the output-side disk that is directly supported by the cotter. A cotter arrangement hole having an inner diameter plus the length of the clearance is provided,
The engagement groove is provided at a position corresponding to the cotter arrangement hole of the input shaft, and a part of the cotter engaged with the engagement groove is relatively inserted in the cotter arrangement hole in the axial direction. Placed in the
The axial length of a part of the cotter inserted in the cotter arrangement hole is shorter than the displacement amount along the axial direction when the spring is compressed in the axial direction. To do.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、コッタを入力側ディスクまたは出力側ディスクの背面側のコッタ配置孔内に配置するものとしても、コッタ配置孔の内径が、コッタではなく、コッタの外周を囲んで配置されるコッタホルダの外径よりクリアランス分だけ広くされている。 According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, even if the cotter is arranged in the cotter arrangement hole on the back side of the input side disk or the output side disk, the inner diameter of the cotter arrangement hole is not the cotter but the cotter. The outer diameter of the cotter holder arranged so as to surround the outer periphery is made wider by the clearance.

したがって、コッタ配置孔内の入力軸の係止溝（コッタ溝）にコッタを配置する際に、
押圧装置が入力軸に固定的に設けられた位置決め部に位置決めされ、押圧装置に押圧される入力側ディスクおよび出力側ディスクを大きく軸方向（入力軸の方向）に移動させることが難しい場合に、コッタではなく、コッタホルダの外径より大きな内径を有するコッタ配置孔内でコッタを入力軸の係止溝に挿入させることが可能になっている。 Therefore, when placing the cotter in the locking groove (cotter groove) of the input shaft in the cotter placement hole,
When the pressing device is positioned at a positioning portion fixedly provided on the input shaft, and it is difficult to move the input side disk and the output side disk pressed by the pressing device largely in the axial direction (direction of the input shaft) Instead of the cotter, the cotter can be inserted into the locking groove of the input shaft in the cotter arrangement hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the cotter holder.

すなわち、係止溝にコッタを設置するには、入力軸１の係止溝が設けられた部分の外側にある程度大きな空間がないと、コッタの内周側を係止溝に挿入することができないが、コッタの外周側に配置されるコッタ配置孔の内径がコッタではなくコッタホルダの外径より大きくなっていることで、コッタ配置孔内であっても、係止溝にコッタを取り付けることが可能になる。 That is, in order to install the cotter in the locking groove, the inner peripheral side of the cotter cannot be inserted into the locking groove unless there is a certain amount of space outside the portion of the input shaft 1 where the locking groove is provided. However, since the inner diameter of the cotter arrangement hole arranged on the outer periphery side of the cotter is larger than the outer diameter of the cotter holder instead of the cotter, the cotter can be attached to the locking groove even in the cotter arrangement hole. become.

また、コッタホルダの軸方向位置を決める止め輪が、入力軸の外周面ではなく、前記コッタ配置孔の内周面に設けられた輪溝に支持されているので、コッタホルダの止め輪との接触部分は、コッタホルダの外周部分になる。 Further, since the retaining ring for determining the axial position of the cotter holder is supported not by the outer peripheral surface of the input shaft but by a ring groove provided in the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole, the contact portion with the retaining ring of the cotter holder Is the outer periphery of the cotter holder.

この場合に、入力軸に止め輪が設けられている場合のように、コッタホルダに、入力軸側の止め輪に当接させるために、コッタの外径より小さい内径を有する止め輪接触部を設ける必要がなく、コッタホルダ全体をコッタの外径より少しだけ内径が大きい形状にできる。さらに、この場合に、コッタの後側にコッタホルダの内径が小さい部分を配置する必要がないので、コッタの後端より、コッタホルダの後端を前に配置することも可能である。この場合には、止め輪の位置をコッタの後端より前に配置することが可能である。 In this case, as in the case where a retaining ring is provided on the input shaft, a retaining ring contact portion having an inner diameter smaller than the outer diameter of the cotter is provided on the cotter holder in order to contact the retaining ring on the input shaft side. There is no need, and the entire cotter holder can have a shape whose inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the cotter. Further, in this case, since it is not necessary to arrange a portion having a small inner diameter of the cotter holder on the rear side of the cotter, the rear end of the cotter holder can be arranged in front of the rear end of the cotter. In this case, the position of the retaining ring can be arranged before the rear end of the cotter.

すなわち、コッタ、コッタホルダおよび止め輪を合わせた軸方向長さを、コッタと同じ長さとすることができる。
これにより、押圧装置の反対側の入力側ディスク２または出力側ディスク３の位置を決めるコッタ、コッタホルダおよび止め輪が占有する軸方向長さを短くして、小型化を図ることができる。 That is, the axial length of the cotter, the cotter holder, and the retaining ring can be made the same length as the cotter.
As a result, the axial length occupied by the cotter, the cotter holder, and the retaining ring for determining the position of the input side disk 2 or the output side disk 3 on the opposite side of the pressing device can be shortened, and the size can be reduced.

また、別の態様の本発明のトロイダル型無段変速機によれば、入力側ディスクまたは出力側ディスクに設けられたコッタ配置孔にコッタの一部を軸方向に挿入した状態とすることで、コッタ配置孔の内周面により、コッタを係止溝に設置した状態に保持することができる。これにより、コッタホルダおよびコッタホルダの軸方向位置を決める止め輪が必要なくなり、部品点数を削減することができる。 Further, according to the toroidal type continuously variable transmission of another aspect of the present invention, by setting a part of the cotter in the axial direction in the cotter arrangement hole provided in the input side disk or the output side disk, By the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole, the cotter can be held in a state of being installed in the locking groove. This eliminates the need for the cotter holder and the retaining ring for determining the axial position of the cotter holder, thereby reducing the number of parts.

また、コッタホルダおよび止め輪を必要としないことから、押圧装置の反対側で入力側ディスクまたは出力側ディスクを支持する支持構造の軸方向長さがコッタの軸方向長さとなり、支持構造が占める長さを短くすることができる。
また、コッタのコッタ配置孔に挿入された部分の軸方向に沿った長さがバネを圧縮した場合の軸方向に沿った変位量より短くなっているので、バネを圧縮することで、入力側ディスク、出力側ディスク、これらディスクに挟まれているパワーローラを押圧装置側に移動することが可能になる。この場合に、コッタが配置される係止溝部分をコッタ配置孔の外側に露出させることができる。これにより、コッタを配置する際にコッタ配置孔を有する入力側ディスクまたは出力側ディスクが邪魔にならず、コッタを係止溝にセットすることができる。 Further, since the cotter holder and the retaining ring are not required, the axial length of the support structure that supports the input-side disk or the output-side disk on the opposite side of the pressing device becomes the axial length of the cotter. The length can be shortened.
In addition, since the length along the axial direction of the portion inserted into the cotter arrangement hole of the cotter is shorter than the displacement amount along the axial direction when the spring is compressed, by compressing the spring, the input side It becomes possible to move the disk, the output side disk, and the power roller sandwiched between these disks to the pressing device side. In this case, the locking groove portion where the cotter is arranged can be exposed outside the cotter arrangement hole. Thus, when the cotter is arranged, the input side disk or the output side disk having the cotter arrangement hole does not get in the way, and the cotter can be set in the locking groove.

本発明の第１実施形態のトロイダル無段変速機を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the toroidal continuously variable transmission of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のトロイダル無段変速機を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the toroidal continuously variable transmission of 2nd Embodiment of this invention. 前記トロイダル無段変速機を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the said toroidal continuously variable transmission. トロイダル無段変速機組み立て時のコッタの取り付け方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment method of the cotter at the time of toroidal continuously variable transmission assembly. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来のローディングナットに代えてコッタを用いた前記トロイダル型無段変速機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the said toroidal type continuously variable transmission which replaced with the conventional loading nut and used the cotter. 図７のＡで示される部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part shown by A of FIG. 従来のローディングナットとコッタとの両方を用いた前記トロイダル型無段変速機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the said toroidal type continuously variable transmission using both the conventional loading nut and a cotter.

以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態について説明する。なお、第１実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、リア側の入力側ディスクにかかる押圧装置の押付力に基づくスラスト荷重を支持するコッタおよびコッタに関連するコッタホルダ、止め輪および入力側ディスク等の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５から図９と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment is characterized by a cotter that supports a thrust load based on a pressing force of a pressing device applied to a rear-side input-side disk, a cotter holder related to the cotter, a retaining ring, and an input side. Since it has a structure such as a disk and other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operations described above, only the characteristic portions of this embodiment will be referred to below, and the other portions will be described with reference to FIG. The same reference numerals as those in FIG. 5 to FIG.

なお、この実施形態のトロイダル型無段変速機の要部を示す図１は、図７の符号Ａで指示される部分の拡大図であり、図８で示される拡大図が従来の構造を示すのに対して、図１で示される拡大図が第１実施形態の構造を示すものである。この実施形態のトロイダル型無段変速機と、図７に示す従来のトロイダル型無段変速とは、符号Ａで指示されて拡大して図示された部分の構造が異なるものとなっているが、それ以外の部分の構造は、同様の構造とすることができる。 FIG. 1 showing the main part of the toroidal-type continuously variable transmission according to this embodiment is an enlarged view of a portion indicated by reference numeral A in FIG. 7, and the enlarged view shown in FIG. 8 shows a conventional structure. On the other hand, the enlarged view shown in FIG. 1 shows the structure of the first embodiment. The toroidal-type continuously variable transmission of this embodiment and the conventional toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. The structure of other parts can be the same structure.

押圧装置１２側に配置されるフロント側の入力側ディスク２に対して反対側のリア側の入力側ディスク２の背面部分の中央部分には、入力軸１が貫通する貫通孔の後端部を拡径して形成されたコッタ配置孔４２が設けられている。コッタ配置孔４２は、入力軸１の軸心を中心とする円柱状の空間であり、内周面は円筒状になっている。このコッタ配置孔４２の軸方向に沿った長さは、後述するコッタ４４の軸方向長さと略同じにされている。 The rear end portion of the through-hole through which the input shaft 1 passes is formed in the central portion of the rear portion of the input disc 2 on the opposite side to the input disc 2 on the front side that is disposed on the pressing device 12 side. A cotter arrangement hole 42 formed by expanding the diameter is provided. The cotter arrangement hole 42 is a columnar space centered on the axis of the input shaft 1, and the inner peripheral surface is cylindrical. The length of the cotter arrangement hole 42 along the axial direction is substantially the same as the axial length of the cotter 44 described later.

また、コッタ配置孔４２の内径は、コッタ４４を保持する後述のコッタホルダ４５の外径にクリアランス分の長さを加えた長さになっている。なお、コッタホルダ４５の外径は、コッタ４４の外径に強度を考慮されたコッタホルダ４５の径方向の厚さを加えた長さになる。この際に、コッタホルダ４５の厚さは、コッタホルダ４５の強度だけではなく、コッタホルダ４５の外径により決まるコッタ配置孔４２の内径を、コッタ配置孔４２内でコッタ４４を後述のコッタ溝（係止溝）４３に係止可能な長さにするように決定される。 Further, the inner diameter of the cotter arrangement hole 42 is a length obtained by adding the length of the clearance to the outer diameter of a cotter holder 45 to be described later that holds the cotter 44. The outer diameter of the cotter holder 45 is a length obtained by adding the thickness in the radial direction of the cotter holder 45 in consideration of strength to the outer diameter of the cotter 44. At this time, the thickness of the cotter holder 45 is determined not only by the strength of the cotter holder 45 but also by the inner diameter of the cotter arrangement hole 42 determined by the outer diameter of the cotter holder 45. (Groove) 43 is determined to be a length that can be locked.

なお、コッタ配置孔４２内でコッタ４４をコッタ溝４３に設置するために必要な空間は、円環形状に対するコッタ４４の分割数によっても異なる。例えば、円環形状に対して二分割して、各コッタ４４を半円の弧状とした場合よりも、三分割して１２０度の円弧状とした場合の方が、コッタ溝４３にコッタ４４を設置するのに必要なスペースを低減することができる。 The space required for installing the cotter 44 in the cotter groove 43 in the cotter arrangement hole 42 also varies depending on the number of divisions of the cotter 44 with respect to the annular shape. For example, the cotter 44 in the cotter groove 43 is more divided when the cotter 44 is divided into three arcs with a 120 degree arc than when the cotter 44 is divided into two arcs with a semicircular arc. The space required for installation can be reduced.

この例では、例えば、コッタ４４を円環状に対して二分割として半円弧状としている。
入力軸１には、入力側ディスク１のコッタ配置孔４２と軸方向位置が略同じ範囲になる部分に、コッタ溝（係止溝）４３が設けられている。コッタ溝４３は、入力軸１の外周面に周方向に沿って形成される円環状の溝である。このコッタ溝４３にコッタ４４が、コッタホルダ４５が設置される前の空間を用いて設置される。なお、コッタ溝４３の位置は、入力軸１の軸方向位置として決定される。それに対して、コッタ配置孔４２の位置は、押圧装置１２および皿ばね８により、リア側の入力側ディスク２がコッタ４４側に押され、コッタ溝４３に取り付けられたコッタ４４の前面（押圧装置１２側を向く側面）にコッタ配置孔４２の底面（コッタ４４を向く面）が当接することで、位置が決まる。 In this example, for example, the cotter 44 is divided into two semicircular arcs with respect to the annular shape.
The input shaft 1 is provided with a cotter groove (locking groove) 43 in a portion where the axial position of the cotter arrangement hole 42 of the input side disk 1 is substantially in the same range. The cotter groove 43 is an annular groove formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1 along the circumferential direction. A cotter 44 is installed in the cotter groove 43 using a space before the cotter holder 45 is installed. The position of the cotter groove 43 is determined as the axial position of the input shaft 1. On the other hand, the position of the cotter arrangement hole 42 is set such that the rear input side disk 2 is pushed toward the cotter 44 by the pressing device 12 and the disc spring 8 and the front surface of the cotter 44 attached to the cotter groove 43 (pressing device). The position is determined by the bottom surface of the cotter arrangement hole 42 (the surface facing the cotter 44) abutting the side surface facing the 12 side.

また、コッタ４４をコッタ溝４３に設置した後に、コッタ４４の外周面と、コッタ配置孔４２の内周面との間に、円環状のコッタホルダ４５が配置される。なお、コッタホルダ４５は、軸方向に沿って移動して、コッタ４４の外周を囲むように配置され、コッタ４４がコッタ溝４３からはずれないように保持する。 In addition, after the cotter 44 is installed in the cotter groove 43, an annular cotter holder 45 is disposed between the outer peripheral surface of the cotter 44 and the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 42. The cotter holder 45 moves along the axial direction so as to surround the outer periphery of the cotter 44 and holds the cotter 44 so as not to be detached from the cotter groove 43.

また、前記入力側ディスク２のコッタ配置孔４２の内周面の開口部近傍には、止め輪４８を位置決めする輪溝４７が設けられている。輪溝４７は、コッタ配置孔４２の内周面にその周方向に沿って円環状に設けられている。
この輪溝４７に内側から止め輪４８が配置されている。コッタホルダ４５は、入力側ディスク２のコッタ配置孔４２の底面と止め輪４８とに挟まれた状態となって、軸方向位置が決められる。 A ring groove 47 for positioning the retaining ring 48 is provided in the vicinity of the opening on the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 42 of the input side disk 2. The annular groove 47 is provided in an annular shape along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 42.
A retaining ring 48 is disposed in the annular groove 47 from the inside. The cotter holder 45 is sandwiched between the bottom surface of the cotter arrangement hole 42 of the input side disk 2 and the retaining ring 48, and the axial position is determined.

コッタホルダ４５の軸方向長さ（厚さ）は、コッタ４４の軸方向長さより短くされている。また、コッタホルダ４５およびコッタ４４は、両方とも入力側ディスク２のコッタ配置孔４２の底面に接した状態となっており、コッタホルダ４５およいコッタ４４の押圧装置１２側向く側面の軸方向位置が略同じにされている。 The axial length (thickness) of the cotter holder 45 is shorter than the axial length of the cotter 44. The cotter holder 45 and the cotter 44 are both in contact with the bottom surface of the cotter arrangement hole 42 of the input side disk 2, and the axial position of the side surface of the cotter holder 45 facing the pressing device 12 side of the cotter 44 is substantially the same. Have been the same.

それに対して、コッタホルダ４５がコッタ４４より軸方向に沿った厚さが薄いことにより、コッタホルダ４５の押圧装置１２の反対側になる側面が、コッタ４４の押圧装置１２の反対側になる側面より押圧装置１２側に配置される。また、止め輪４８の軸方向位置も、コッタ４４の押圧装置１２の反対側の側面よりも押圧装置１２側とされている。これにより、コッタ４４の軸方向の範囲内に、コッタホルダ４５および止め輪２８が配置されている。
したがって、従来に比較して、コッタ４４、コッタホルダ４５および止め輪４８が示す軸方向長さを短くすることができる。 On the other hand, since the thickness of the cotter holder 45 in the axial direction is smaller than that of the cotter 44, the side surface of the cotter holder 45 opposite to the pressing device 12 is pressed from the side surface of the cotter 44 opposite to the pressing device 12. It is arranged on the device 12 side. Further, the axial position of the retaining ring 48 is also on the pressing device 12 side than the side surface of the cotter 44 opposite to the pressing device 12. Accordingly, the cotter holder 45 and the retaining ring 28 are disposed within the range of the cotter 44 in the axial direction.
Therefore, the axial length indicated by the cotter 44, the cotter holder 45, and the retaining ring 48 can be shortened as compared with the conventional case.

次に、本発明の第２実施形態を説明する。
なお、第２実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、リア側の入力側ディスクにかかる押圧装置の押付力に基づくスラスト荷重を支持するコッタおよびコッタに関連する入力側ディスク等の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５から図９と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The feature of the toroidal type continuously variable transmission according to the second embodiment is the structure of a cotter that supports a thrust load based on the pressing force of the pressing device applied to the rear side input side disk, and the input side disk related to the cotter. Since other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operations described above, only the characteristic portions of this embodiment will be described below, and the other portions will be described with reference to FIGS. The same reference numerals are used for the sake of brief description.

なお、この実施形態のトロイダル型無段変速機の要部を示す図２は、図７の符号Ａで指示される部分の拡大図であり、図８で示される拡大図が従来の構造を示すのに対して、図２で示される拡大図が第２実施形態の構造を示すものである。この実施形態のトロイダル型無段変速機と、図７に示す従来のトロイダル型無段変速とは、符号Ａで指示されて拡大して図示された部分の構造が異なるものとなっているが、それ以外の部分の構造は、同様の構造とすることができる。 2 showing an essential part of the toroidal-type continuously variable transmission according to this embodiment is an enlarged view of a portion indicated by symbol A in FIG. 7, and the enlarged view shown in FIG. 8 shows a conventional structure. On the other hand, the enlarged view shown in FIG. 2 shows the structure of the second embodiment. The toroidal-type continuously variable transmission of this embodiment and the conventional toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. The structure of other parts can be the same structure.

第２実施形態のトロイダル型無段変速機においては、押圧装置１２側に配置されるフロント側の入力側ディスク２に対して反対側のリア側の入力側ディスク２の背面部分の中央部分に、入力軸１が貫通する貫通孔の後端部を拡径して形成されたコッタ配置孔７１が設けられている。コッタ配置孔７１は、入力軸１の軸心を中心とする円柱状の空間であり、内周面は円筒状になっている。このコッタ配置孔７１の軸方向に沿った長さは、後述するコッタ７３の軸方向長さより短くされている。 In the toroidal type continuously variable transmission of the second embodiment, in the central portion of the back portion of the rear input side disk 2 opposite to the front input side disk 2 arranged on the pressing device 12 side, A cotter arrangement hole 71 formed by expanding the rear end portion of the through hole through which the input shaft 1 passes is provided. The cotter arrangement hole 71 is a columnar space centered on the axis of the input shaft 1, and the inner peripheral surface is cylindrical. The length of the cotter arrangement hole 71 along the axial direction is shorter than the axial length of the cotter 73 described later.

また、コッタ配置孔７１の軸方向長さ（Ｂで示される長さ）は、図７に示す皿ばね（ばね）８を圧縮した場合の最大変位量（最大潰れしろ）より、短くされている。
また、コッタ配置孔７１の内径は、コッタ７３の外径にクリアランス分の長さを加えた長さになっている。 Further, the axial length (length indicated by B) of the cotter arrangement hole 71 is shorter than the maximum displacement (maximum collapse margin) when the disc spring (spring) 8 shown in FIG. 7 is compressed. .
Further, the inner diameter of the cotter arrangement hole 71 is a length obtained by adding the length of the clearance to the outer diameter of the cotter 73.

入力軸１のコッタ配置孔７１に対向する位置には、コッタ溝７２が設けられている。コッタ溝７２は、入力軸１の周方向に沿って形成された円環状の溝であり、従来と同様に、円弧状のコッタ７３が周方向に沿って並んで取り付けられる。 A cotter groove 72 is provided at a position facing the cotter arrangement hole 71 of the input shaft 1. The cotter groove 72 is an annular groove formed along the circumferential direction of the input shaft 1, and an arc-shaped cotter 73 is attached side by side along the circumferential direction as in the conventional case.

コッタ７３の押圧装置１２側の一部の外周面と、入力側ディスク２のコッタ配置孔７１の内周面とが略当接するように配置される。これにより、コッタ７３の外周面の軸方向に沿って押圧装置１２側の一部が、コッタ配置孔７１の内周面に押さえられた状態となり、コッタ溝７２からコッタ７３が外れなくなる。
図３は、リア側の入力側ディスク２の背面側の中央部を示すもので、入力側ディスク２の背面から突出する入力軸１の周囲にコッタ７３が配置されている。なお、コッタ７３の押圧装置１２側の一部は、入力側ディスク２のコッタ配置孔７１内に挿入されて隠れた状態になっている。また、符号Ｃで示す部分が円弧状のコッタ７３同士の接合部分（分割部分）である。 A part of the outer peripheral surface of the cotter 73 on the pressing device 12 side and the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 71 of the input side disk 2 are arranged so as to substantially contact each other. Thereby, a part of the pressing device 12 side is pressed by the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 71 along the axial direction of the outer peripheral surface of the cotter 73, and the cotter 73 is not detached from the cotter groove 72.
FIG. 3 shows the central part of the rear side of the input side disk 2 on the rear side, and a cotter 73 is arranged around the input shaft 1 protruding from the back side of the input side disk 2. A part of the cotter 73 on the pressing device 12 side is inserted into the cotter arrangement hole 71 of the input side disk 2 and is hidden. Further, the portion indicated by the symbol C is a joint portion (divided portion) between the arc-shaped cotters 73.

このコッタ配置孔７１の内周面がコッタホルダの内周面と同じ機能を有することになり、この実施形態では、コッタホルダを必要としない。また、コッタホルダがないので、コッタホルダの位置を決める止め輪も必要ない。また、コッタ７３の外周面の押圧装置側の一部と、コッタ溝７２の内周面のほぼ全面とが重なる軸方向長さ（Ｂで示される長さ）は、皿ばねを圧縮した場合の皿ばね８の最大変位量より短くなっている。 The inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 71 has the same function as the inner peripheral surface of the cotter holder. In this embodiment, no cotter holder is required. Further, since there is no cotter holder, there is no need for a retaining ring for determining the position of the cotter holder. Further, the axial length (the length indicated by B) in which a part of the outer peripheral surface of the cotter 73 on the pressing device side and the substantially entire inner peripheral surface of the cotter groove 72 overlap is a length when the disc spring is compressed. It is shorter than the maximum displacement of the disc spring 8.

この場合に、入力軸１のコッタ溝７２の外周側に入力側ディスク２の一部としてコッタ配置孔７１の内周面が配置される。すなわち、コッタ溝７２の押圧装置１２側の一部の外周面をコッタ配置孔７１の内周面で覆った状態になる。この場合に、コッタ溝７１（入力軸１の外周面）とコッタ配置孔７１の内周面との間には、入力軸１から突出するコッタ７３の外周部分の距離しかない。したがって、入力軸１のコッタ溝７２の周囲に入力側ディスク２の背面部分がある状態では、コッタ溝７２の周囲に、コッタ溝７２の外周側からコッタ７３を取り付けるスペースがない。 In this case, the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 71 is arranged as a part of the input side disk 2 on the outer peripheral side of the cotter groove 72 of the input shaft 1. That is, a part of the outer peripheral surface of the cotter groove 72 on the pressing device 12 side is covered with the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 71. In this case, there is only the distance of the outer peripheral portion of the cotter 73 protruding from the input shaft 1 between the cotter groove 71 (the outer peripheral surface of the input shaft 1) and the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 71. Therefore, in a state where the back surface portion of the input side disk 2 is around the cotter groove 72 of the input shaft 1, there is no space for attaching the cotter 73 from the outer peripheral side of the cotter groove 72 around the cotter groove 72.

ここで、入力側ディスク２は、皿ばね８を圧縮することにより、押圧装置１２側に皿ばねの圧縮による変位量だけ移動可能になっている。
そこで、コッタ溝７２にコッタ７３を取り付ける場合には、プッシャ（押し工具）によりリア側の入力側ディスク２を押圧装置１２側に押して、皿ばね８を圧縮して、入力側ディスク２のコッタ配置孔７１の部分を入力軸１のコッタ溝７２より押圧装置１２側に移動する。 Here, by compressing the disc spring 8, the input side disk 2 can be moved toward the pressing device 12 by the amount of displacement due to the compression of the disc spring.
Therefore, when the cotter 73 is attached to the cotter groove 72, the rear input side disk 2 is pushed to the pressing device 12 side by a pusher (pressing tool) to compress the disc spring 8, and the cotter arrangement of the input side disk 2 is performed. The hole 71 is moved from the cotter groove 72 of the input shaft 1 to the pressing device 12 side.

すなわち、図４（ａ）に示すように、まず、入力側ディスク２を押圧装置１２側にプッシャで押すことにより、皿ばね８を圧縮して、入力側ディスク２のコッタ配置孔７１の部分を、コッタ溝７２より押圧装置１２側に移動させる。この状態では、入力軸１のコッタ溝７２の外周側が開放された状態となり、コッタ溝７の外周側からコッタ溝７２にコッタ７３の内周部分を挿入することが可能になり、図４（ｂ）に示すようにコッタ溝７２にコッタ７３を取り付ける。 That is, as shown in FIG. 4A, first, the disc spring 8 is compressed by pushing the input side disc 2 toward the pressing device 12 with a pusher, and the cotter arrangement hole 71 portion of the input side disc 2 is compressed. Then, the cotter groove 72 is moved to the pressing device 12 side. In this state, the outer peripheral side of the cotter groove 72 of the input shaft 1 is opened, and the inner peripheral portion of the cotter 73 can be inserted into the cotter groove 72 from the outer peripheral side of the cotter groove 7. The cotter 73 is attached to the cotter groove 72 as shown in FIG.

次に、プッシャによる入力側ディスク２の押圧を解除する。この場合に、図４（ｃ）に示すように、皿ばね８により入力側ディスク２がコッタ７３側に押されて入力側ディスク２のコッタ配置孔７１内にコッタ７３の押圧装置１２側の一部が挿入された状態になる。また、コッタ配置孔７１の底面がコッタ７３の押圧装置側の側面に当接し、皿ばね８の付勢力をコッタ７３が支持する状態になる。また、押圧装置１２が作動した場合には、押圧装置１２の押圧力をコッタ７３が支持することになる。 Next, the pressing of the input side disk 2 by the pusher is released. In this case, as shown in FIG. 4C, the input side disk 2 is pushed to the cotter 73 side by the disc spring 8, and the cotter 73 on the pressing device 12 side of the cotter 73 is inserted into the cotter arrangement hole 71 of the input side disk 2. The part is inserted. Further, the bottom surface of the cotter arrangement hole 71 comes into contact with the side surface of the cotter 73 on the pressing device side, and the cotter 73 supports the urging force of the disc spring 8. Further, when the pressing device 12 is operated, the cotter 73 supports the pressing force of the pressing device 12.

この実施形態のトロイダル型無段変速機によれば、入力軸１のコッタ溝７２の周囲にリア側の入力側ディスク２が配置され、コッタ溝７２の周囲にコッタ７３を取り付けるための空間を確保できなくとも、入力側ディスク２２を皿ばね８の圧縮に基づく変位量だけ移動することで、入力軸１のコッタ溝７２の周囲を開放して、コッタ溝７２にコッタ７３を取り付けることができる。 According to the toroidal type continuously variable transmission of this embodiment, the rear-side input side disk 2 is disposed around the cotter groove 72 of the input shaft 1, and a space for attaching the cotter 73 around the cotter groove 72 is secured. Even if it is not possible, the periphery of the cotter groove 72 of the input shaft 1 can be opened and the cotter 73 can be attached to the cotter groove 72 by moving the input side disk 22 by a displacement amount based on the compression of the disc spring 8.

また、コッタ７３を取り付けた後に皿ばね８の圧縮を解除することにより、入力軸１に組み付けられたコッタ７３の外周面を入力側ディスク２にコッタ配置孔７１の内周面が押さえて、コッタ７３がコッタ溝７２からはずれないように保持することができる。 Further, by releasing the compression of the disc spring 8 after the cotter 73 is attached, the outer peripheral surface of the cotter 73 assembled to the input shaft 1 is pressed against the input side disk 2 by the inner peripheral surface of the cotter arrangement hole 71, and the cotter. 73 can be held so as not to be detached from the cotter groove 72.

これにより、コッタホルダおよびコッタホルダの位置決め用の止め輪が必要なくなり、部品点数を削減できる。また、コッタホルダおよび止め輪がないことから、コッタ７３によって押圧装置１２によるスラスト荷重を受ける構造部分の軸方向長さがコッタ７３の軸方向長さだけでよく、軸方向長さを短くすることができる。 Thereby, the cotter holder and the retaining ring for positioning the cotter holder are not necessary, and the number of parts can be reduced. Further, since there is no cotter holder and retaining ring, the axial length of the structural portion that receives the thrust load from the pressing device 12 by the cotter 73 may be only the axial length of the cotter 73, and the axial length can be shortened. it can.

なお、上述の第１実施形態、第２実施形態では、ダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機として、一対の入力側ディスク２が外側にあり、これら入力側ディスク２の内側に一対の出力側ディスク３があるタイプを説明したが、一対の出力側ディスク３を外側に配置し、これら一対の出力側ディスク３の内側に入力側ディスク２を配置するタイプのトロイダル型無段変速機に本発明を適用してもよい。この場合に、押圧装置１２側の出力側ディスク３の反対側になる出力側ディスク３の背面側に上述の入力側ディスク２の場合と同様にコッタ配置孔４２，７１を設けることになる。 In the first embodiment and the second embodiment described above, as a double cavity type half-toroidal continuously variable transmission, a pair of input-side disks 2 are on the outside, and a pair of outputs are provided on the inside of these input-side disks 2. The type having the side disk 3 has been described. However, the present invention is applied to a toroidal continuously variable transmission of a type in which a pair of output side disks 3 are arranged outside and the input side disk 2 is arranged inside the pair of output side disks 3. The invention may be applied. In this case, the cotter arrangement holes 42 and 71 are provided on the back side of the output side disk 3 on the opposite side of the output side disk 3 on the pressing device 12 side as in the case of the input side disk 2 described above.

また、本発明を入力側ディスクと、出力側ディスクとを一つずつ備えたシングルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機に適用してもよい。この場合に、押圧装置１２側に入力側ディスク２を配置した場合には、出力側ディスク３にコッタ配置孔４２，７１を設け、押圧装置１２側に出力側ディスク３を配置した場合には、入力側ディスク２にコッタ配置孔４２，７１を設けることになる。 Further, the present invention may be applied to a single cavity type half toroidal continuously variable transmission provided with one input side disk and one output side disk. In this case, when the input disk 2 is arranged on the pressing device 12 side, the cotter arrangement holes 42 and 71 are provided on the output disk 3 and when the output disk 3 is arranged on the pressing device 12 side, The cotter arrangement holes 42 and 71 are provided in the input side disk 2.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機や、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type, and full toroidal continuously variable transmissions without trunnions.

１入力軸
１ｄ鍔部（位置決め部）
２入力側ディスク
３ａ一体型出力側ディスク（出力側ディスク）
８皿ばね（ばね）
１１パワーローラ
１２押圧装置
４２コッタ配置孔
４３コッタ溝（係止溝）
４４コッタ
４５コッタホルダ
４７輪溝
４８止め輪
７１コッタ配置孔
７２コッタ溝（係止溝）
７３コッタ 1 Input shaft 1d collar (positioning part)
2 Input disk 3a Integrated output disk (output disk)
8 Disc spring (spring)
11 Power roller 12 Pressing device 42 Cotter arrangement hole 43 Cotter groove (locking groove)
44 cotter 45 cotter holder 47 ring groove 48 retaining ring 71 cotter arrangement hole 72 cotter groove (locking groove)
73 cotters

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission is available in automobiles and various industrial machines of the transmission.

本発明の第１実施形態のトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the toroidal type continuously variable transmission of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the toroidal type continuously variable transmission of 2nd Embodiment of this invention. 前記トロイダル型無段変速機を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the said toroidal type continuously variable transmission. トロイダル型無段変速機組み立て時のコッタの取り付け方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment method of the cotter at the time of toroidal type continuously variable transmission assembly. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来のローディングナットに代えてコッタを用いた前記トロイダル型無段変速機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the said toroidal type continuously variable transmission which replaced with the conventional loading nut and used the cotter. 図７のＡで示される部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part shown by A of FIG. 従来のローディングナットとコッタとの両方を用いた前記トロイダル型無段変速機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the said toroidal type continuously variable transmission using both the conventional loading nut and a cotter.

Claims

An input shaft to which rotational torque is input, an input side disc supported by the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and a power roller sandwiched between the input side disc and the input side disc. An output-side disk to which rotational torque is transmitted at a changeable gear ratio, and a positioning portion fixed to the input shaft and applying a pressing force to the input-side disk, the output-side disk, and the power roller The thrust device that is positioned and supports the thrust load generated by the pressing device at a position opposite to the pressing device with respect to the input-side disk, the output-side disk, and the power roller, and the input shaft A plurality of arc-shaped cotters locked in locking grooves provided on the outer periphery of the plurality of cotters arranged in an annular shape, And Kottahoruda for holding the jitter, in the toroidal type continuously variable transmission that includes a retaining ring for positioning said Kottahoruda,
By expanding the diameter of the through-hole portion through which the input shaft penetrates the back side portion of the input-side disk or the output-side disk that is directly supported by the cotter, the outer diameter of the cotter holder is increased. A cotter arrangement hole having an inner diameter plus the length of the clearance is provided,
The engaging groove is provided in a portion of the input shaft that is disposed in the cotter arrangement hole, and the cotter that is engaged with the engagement groove in the cotter arrangement hole and the outer periphery of the cotter are enclosed. A cotter holder is placed,
An annular groove for engaging the retaining ring for positioning the cotter holder is provided on an inner peripheral surface of the cotter arrangement hole of the disk, and the retaining ring is engaged with the annular groove. Toroidal continuously variable transmission.

An input shaft to which rotational torque is input, an input side disc supported by the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and a power roller sandwiched between the input side disc and the input side disc. An output-side disk to which rotational torque is transmitted at a changeable gear ratio, and a positioning portion fixed to the input shaft and applying a pressing force to the input-side disk, the output-side disk, and the power roller The positioned pressing device and the spring, and the thrust load generated by the pressing device at the position opposite to the pressing device with respect to the input side disk, the output side disk and the power roller so as to support the thrust load. In the toroidal type continuously variable transmission including a plurality of arc-shaped cotters locked in locking grooves provided on the input shaft,
The outer diameter of the cotter is increased by increasing the diameter of the through-hole portion through which the input shaft penetrates the back surface portion of the input-side disk or the output-side disk that is directly supported by the cotter. A cotter arrangement hole having an inner diameter plus the length of the clearance is provided,
The engagement groove is provided at a position corresponding to the cotter arrangement hole of the input shaft, and a part of the cotter engaged with the engagement groove is relatively inserted in the cotter arrangement hole in the axial direction. Placed in the
The axial length of a part of the cotter inserted in the cotter arrangement hole is shorter than the displacement amount along the axial direction when the spring is compressed in the axial direction. Toroidal-type continuously variable transmission.