JP5182593B2

JP5182593B2 - Toroidal continuously variable transmission and continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5182593B2
Application number: JP2009267060A
Authority: JP
Inventors: 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2009-11-25
Filing date: 2009-11-25
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2029-11-25
Also published as: JP2011112106A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル無段変速機および、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines, and a continuously variable transmission that combines a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear type transmission.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 6, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller 11 (see FIG. 7) is rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output side disks 3, 3. Is sandwiched between.

図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 6, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (the right surface in FIG. 6) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図７に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 7, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 7) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and axially displaceable with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. Further, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (the left-right direction in FIG. 6). 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Furthermore, drive rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 7) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 7 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 7 is displaced upward in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

このようなトロイダル型無段変速機においては、動力伝達のために大きな荷重でディスク２，３と、パワーローラ１１とを押し付けている。そして、入力軸１の押圧装置１２の反対側となるリア側（図中右端部側）の入力側ディスク２は、前記荷重を受けるようにローディングナット９により入力軸１に対して軸方向に位置決め固定されている。 In such a toroidal type continuously variable transmission, the disks 2 and 3 and the power roller 11 are pressed with a large load for power transmission. Then, the input side disk 2 on the rear side (right end side in the figure) opposite to the pressing device 12 of the input shaft 1 is positioned in the axial direction with respect to the input shaft 1 by the loading nut 9 so as to receive the load. It is fixed.

また、ローディングナット９に代えて入力軸１のコッタ溝に嵌め込まれたコッタにより入力軸１に対してリア側の入力側ディスク２を位置決め固定することも提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
ローディングナット９ではなく、コッタを使用することで、上記押し付け力を受ける部分の軸方向寸法をコンパクトにすることができるとともに、強度検討の精度を高めることができる。すなわち、大きな押し付け力が作用するので、ローディングナットやコッタについては耐久性について考慮する必要があるが、ローディングナット９よりコッタの方が強度を確保し易い。 It has also been proposed to position and fix the rear-side input-side disk 2 with respect to the input shaft 1 by a cotter fitted in the cotter groove of the input shaft 1 instead of the loading nut 9 (for example, Patent Documents 1 to 3). 3).
By using a cotter instead of the loading nut 9, the axial dimension of the portion that receives the pressing force can be made compact, and the strength examination accuracy can be increased. That is, since a large pressing force acts, it is necessary to consider the durability of the loading nut and cotter, but the cotter is easier to ensure the strength than the loading nut 9.

また、上述のようなトロイダル型無段変速機に遊星歯車式変速機を組み合わせて無段変速装置を構成する事が、従来から提案されている。
図８は、トロイダル型無段変速機１０１の入力軸１の同軸上に遊星歯車式変速機１０２を設けた無段変速装置を示すものであるが、遊星歯車式変速機１０２は一部だけが図示されている。また、図９は、図８のコッタが配置された部分を拡大したものである。
図８および図９に示すように、トロイダル型無段変速機１０１の基本的構成は、上述のトロイダル型無段変速機と同様であるが、上記例では、出力歯車４を介して入力軸１と並列に配置された出力軸に出力を取り出すようになっていたが、図に示す例では、出力側ディスク３，３の内周側に入力軸１が挿入された状態の円筒状の出力軸４１が設けられ、当該出力軸４１がトロイダル型無段変速機１０１のリア側から遊星歯車式変速機１０２に突出した状態とされるとともにリア側の端部に太陽歯車４２が一体に回転可能に設けられている。 Further, it has been conventionally proposed to configure a continuously variable transmission by combining a planetary gear type transmission with a toroidal type continuously variable transmission as described above.
FIG. 8 shows a continuously variable transmission in which a planetary gear type transmission 102 is provided on the same axis as the input shaft 1 of the toroidal type continuously variable transmission 101, but only a part of the planetary gear type transmission 102 is shown. It is shown in the figure. FIG. 9 is an enlarged view of a portion where the cotter of FIG. 8 is arranged.
As shown in FIGS. 8 and 9, the basic configuration of the toroidal continuously variable transmission 101 is the same as that of the above-described toroidal continuously variable transmission. However, in the above example, the input shaft 1 is connected via the output gear 4. In the example shown in the figure, a cylindrical output shaft in which the input shaft 1 is inserted on the inner peripheral side of the output side disks 3 and 3 is used. 41 is provided so that the output shaft 41 protrudes from the rear side of the toroidal-type continuously variable transmission 101 to the planetary gear type transmission 102, and the sun gear 42 can be integrally rotated at the rear end. Is provided.

したがって、リア側の入力側ディスク２は、その内周側に円筒状の出力軸４１が配置され、出力軸４１の内部に配置された入力軸１に直接的に固定することができない。そして、リア側の入力側ディスク２の内周と出力軸４１との間には、ラジアルニードル軸受４３が配置されており、出力軸４１に対してリア側の入力側ディスク２が回転自在となっている。 Therefore, the rear input side disk 2 has a cylindrical output shaft 41 disposed on the inner peripheral side thereof, and cannot be directly fixed to the input shaft 1 disposed inside the output shaft 41. A radial needle bearing 43 is disposed between the inner circumference of the rear input disk 2 and the output shaft 41, and the rear input disk 2 is rotatable with respect to the output shaft 41. ing.

そして、リア側の入力側ディスク２の背面には遊星歯車式変速機１０２のキャリア４４が入力側ディスク２と一体に回転可能に接合されており、このキャリア４４が太陽歯車４２よりリア側で入力軸１に位置決め固定されることで、リア側の入力側ディスク２が入力軸１と一体に回転可能とされるとともに、入力軸１に対して軸方向に位置決めさ固定れている。
この位置決め固定に、コッタ１０３を使用し、このコッタ１０３により上述のような押圧装置１２によるスラスト荷重を受ける構造とすることができる。なお、遊星歯車式変速機１０２とトロイダル型無段変速機１０１とを組み合わせるとともに、例えば、周知の低速クラッチと高速クラッチとを備えるギアードニュートラルシステムを用いる場合には、ディスク２，３とパワーローラ１１，１１とを極めて高い荷重で押し付けることになる。 A carrier 44 of the planetary gear type transmission 102 is joined to the rear side of the rear-side input-side disk 2 so as to be integrally rotatable with the input-side disk 2, and this carrier 44 is input on the rear side from the sun gear 42. By being positioned and fixed to the shaft 1, the rear-side input-side disk 2 can be rotated integrally with the input shaft 1 and is positioned and fixed in the axial direction with respect to the input shaft 1.
A cotter 103 is used for positioning and fixing, and the cotter 103 can receive a thrust load from the pressing device 12 as described above. When the planetary gear type transmission 102 and the toroidal continuously variable transmission 101 are combined and a geared neutral system including a known low speed clutch and high speed clutch is used, for example, the disks 2 and 3 and the power roller 11 are used. , 11 are pressed with a very high load.

また、無段変速装置の遊星歯車式変速機１０２は、例えば、入力軸１およびリア側の入力側ディスク２にそれぞれ結合固定された前記キャリア４４を備えている。このキャリア４４には、伝達軸５５により同軸上に前後で一体に回転可能にされた遊星歯車４５，４６がそれぞれ太陽歯車４２および当該太陽歯車４２と同軸上に配置される別の太陽歯車５４に噛み合った状態で自転可能および公転可能に支持されている。 Further, the planetary gear type transmission 102 of the continuously variable transmission includes the carrier 44 that is coupled and fixed to the input shaft 1 and the input disk 2 on the rear side, for example. In this carrier 44, planetary gears 45 and 46 that are coaxially rotatable in the front-rear direction by the transmission shaft 55 are respectively connected to the sun gear 42 and another sun gear 54 that is arranged coaxially with the sun gear 42. It is supported so that it can rotate and revolve in a meshed state.

また、キャリア４４は、入力側ディスク２に結合固定されるフロント側の支持板４７と、リア側の支持板４８とを備え、これら支持板４７，４８の間に一体に回転可能に前後に接合された遊星歯車４５，４６が回転自在に複数組（例えば、３組もしくは４組）支持されている。
また、キャリア４４は、前後の支持板４７，４８同士を接合した状態に支持する接続壁部が複数組の遊星歯車４５，４６の間となる伝達軸５５部分に形成されるとともに、これら接続壁部の内周側の前後方向の中央部には、入力軸１にキャリア４４を一体に回転可能に固定する固定部４９が設けられている。 Further, the carrier 44 includes a front side support plate 47 and a rear side support plate 48 that are coupled and fixed to the input side disk 2, and the support plate 47, 48 is joined to the front and rear so as to be integrally rotatable. The plurality of planet gears 45 and 46 are rotatably supported (for example, three or four sets).
Further, the carrier 44 is formed with a connection wall portion for supporting the front and rear support plates 47 and 48 in a joined state at the transmission shaft 55 portion between the plurality of planetary gears 45 and 46, and these connection walls. A fixing portion 49 for fixing the carrier 44 to the input shaft 1 so as to be integrally rotatable is provided at the center portion in the front-rear direction on the inner peripheral side of the portion.

この固定部４９の部分に前記コッタ１０３が配置されている。また、入力軸１のコッタ１０３が配置される部分には、コッタ溝（係止溝）１ｆが形成されている。なお、コッタ１０３は、その内周側がコッタ溝１ｆに嵌め込まれた状態で、外周側が入力軸１の周方向に沿って延出した状態とされるが、コッタ溝１ｆに後付けされるため、コッタ１０３は、１つの円環状の部材ではなく、円環を２つもしくは３つに分割した半円弧状や１／３円弧状等の円弧状に形成されており、これらのコッタ１０３を周方向に並べてコッタ溝１ｆに嵌め込むことで、コッタ１０３が概略円環状に配置されることになる。 The cotter 103 is disposed at the fixed portion 49. Further, a cotter groove (locking groove) 1f is formed in a portion of the input shaft 1 where the cotter 103 is disposed. The cotter 103 has an inner peripheral side fitted in the cotter groove 1f and an outer peripheral side extending along the circumferential direction of the input shaft 1. However, since the cotter 103 is retrofitted to the cotter groove 1f, 103 is not an annular member, but is formed in an arc shape such as a semicircular arc or a 1/3 arc obtained by dividing the annular ring into two or three, and these cotters 103 are arranged in the circumferential direction. The cotters 103 are arranged in an approximately annular shape by being lined up and fitted into the cotter grooves 1f.

そして、コッタ１０３の前面側（入力側ディスクに望む側）のコッタ溝１ｆより外周側に配置される部分がキャリア４４の固定部４９側の部材に当接し、コッタ１０３のコッタ溝１ｆ内の内周側の後面側がコッタ溝１ｆの後側の面に当接した状態となり、入力側ディスク側から後方側への押し付け力に対抗するようになっている。 A portion of the cotter 103 disposed on the outer peripheral side of the cotter groove 1 f on the front surface side (desired for the input side disk) abuts on a member on the fixed portion 49 side of the carrier 44, The rear side of the circumferential side is in contact with the rear side of the cotter groove 1f, so that it opposes the pressing force from the input side disk side to the rear side.

特開２０００−２０５３６１号公報JP 2000-205361 A 特開２００３−３４３６７４号公報JP 2003-343684 A 特開２００８−２５９９号公報JP 2008-2599 A

ところで、コッタ１０３は、上述のように大きな押し付け荷重を支持する必要があることから、軸方向の厚さが大きいことが好ましいが、上述の図８および図９に示す例では、コッタ１０３の厚みを大きくすると、前後に接合された２つの遊星歯車４５，４６の間の内周側に配置されるキャリア４４の固定部４９の軸方向長さ（Ｘ）が長くなってしまい、それに伴なって一体とされた２つの遊星歯車４５，４６どうしの間隔となる軸方向長さ（Ｙ）が長くなってしまう。また、遊星歯車４５，４６が長くなることでキャリア４４も軸方向長さが長くなり、キャリア４４の軽量化が阻害される。 By the way, since the cotter 103 needs to support a large pressing load as described above, it is preferable that the thickness in the axial direction is large. However, in the example shown in FIGS. Is increased, the axial length (X) of the fixing portion 49 of the carrier 44 arranged on the inner peripheral side between the two planetary gears 45 and 46 joined in the front and rear becomes longer, and accordingly. The axial length (Y) that is the distance between the two planetary gears 45 and 46 that are united is increased. Further, since the planetary gears 45 and 46 are lengthened, the carrier 44 is also lengthened in the axial direction, and weight reduction of the carrier 44 is hindered.

また、一体の遊星歯車４５，４６が長くなる（大きくなる）ことで重量が重くなると、遠心力に対して一体の遊星歯車４５，４６内に配置される軸受５６の耐力不足となることが懸念され、軸受５６に耐力が要求されることから軸受５６においても小型化、軽量化が阻害される。 Further, if the unitary planetary gears 45 and 46 become longer (become larger) and become heavier, the bearing 56 disposed in the unitary planetary gears 45 and 46 may have insufficient proof strength against centrifugal force. In addition, since the bearing 56 is required to have proof strength, the bearing 56 is also prevented from being reduced in size and weight.

これらのことを考慮すると、コッタ１０３の軸方向厚さを薄くすることが望まれるが、コッタ１０３を薄くする場合に以下のような問題がある。
すなわち、コッタ１０３は、上述のように円弧状の形状を有するので、外周部分に曲げ側から押し付け力が作用した場合に、円弧状のコッタ１０３の左右両端部より中央部の方が僅かに後となるように僅か倒れた状態（僅かに傾斜した状態）となる。 Considering these matters, it is desirable to reduce the thickness of the cotter 103 in the axial direction. However, when the cotter 103 is made thin, there are the following problems.
That is, since the cotter 103 has an arc shape as described above, when a pressing force acts on the outer peripheral portion from the bending side, the center portion is slightly behind the left and right end portions of the arc shape cotter 103. It will be in the state which fell slightly (slightly inclined state) so that.

この場合に、円弧状のコッタ１０３の両端部の間となる中央部の断面図である図１０に示すように、円弧状のコッタ１０３が僅かに後に傾くことにより、コッタ１０３の中央部では、その外周側部分の前側の側面がキャリア４４の固定部４９側の部材から僅かに離れ、内周側部分の後側の側面が入力軸１のコッタ溝１ｆの後側の内側面に接触する。 In this case, as shown in FIG. 10, which is a cross-sectional view of the central portion between both ends of the arc-shaped cotter 103, the arc-shaped cotter 103 slightly tilts backward, The front side surface of the outer peripheral portion is slightly separated from the member on the fixing portion 49 side of the carrier 44, and the rear side surface of the inner peripheral portion is in contact with the rear inner surface of the cotter groove 1 f of the input shaft 1.

一方の円弧状のコッタ１０３の左右両端部のうちの一方の端部の断面図である図１１に示すように、コッタ１０３の端部では、その外周側部分の前側の側面が固定部４９側の部材に当接し、内周側部分の後側の側面が入力軸１のコッタ溝１ｆの後側の内側面から離れた状態となる。この状態では、上述の大きな押付力が作用していることから、コッタ１０３に大きな曲げ応力が生る。この場合に、コッタ１０３に大きな曲げ応力が生じることで、薄くされたコッタ１０３が破損する虞が生じることになり、コッタ１０３を薄くすることが困難となる。 As shown in FIG. 11 which is a cross-sectional view of one of the left and right end portions of one arc-shaped cotter 103, the front side surface of the outer peripheral side portion of the cotter 103 is on the fixed portion 49 side. The rear side surface of the inner peripheral side portion is in a state separated from the rear inner side surface of the cotter groove 1 f of the input shaft 1. In this state, since the large pressing force described above is acting, a large bending stress is generated in the cotter 103. In this case, if a large bending stress is generated in the cotter 103, the thinned cotter 103 may be damaged, and it is difficult to make the cotter 103 thin.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、押圧装置の押し付け力で生じるスラスト荷重を支持するコッタを薄くすることによりコッタに大きな曲げ応力が生じるのを防止し、コッタの薄型化を可能とするトロイダル型無段変速機および無段変速装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and by reducing the thickness of the cotter that supports the thrust load generated by the pressing force of the pressing device, it is possible to prevent a large bending stress from being generated in the cotter, and to reduce the thickness of the cotter. It is an object of the present invention to provide a toroidal continuously variable transmission and a continuously variable transmission that can be made.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され前記入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して当該入力側ディスクから変更可能な変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置と、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側となる位置で、当該押圧装置により発生するスラスト荷重を前記入力軸に設けられた係止溝に係止された複数の円弧状のコッタにより支持するトロイダル型無段変速機において、
前記コッタには、前記押圧装置の反対側となる側面の前記係止溝より外周側に、前記入力軸の外周面に沿って、かつ前記押圧装置の反対側となる方向にのみ突出するとともに、当該入力軸の外周面に当接する凸部が設けられていることを特徴とする。 To achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to claim 1 includes an input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk that is supported by the input shaft and rotates integrally with the input shaft. An output side disk to which rotational torque is transmitted with a changeable gear ratio from the input side disk via a power roller sandwiched between the input side disk, the input side disk, the output side disk, and the A pressing device that applies a pressing force to the power roller; and a thrust load generated by the pressing device at a position opposite to the pressing device with respect to the input side disk, the output side disk, and the power roller. In a toroidal continuously variable transmission supported by a plurality of arc-shaped cotters locked in locking grooves provided on a shaft,
The cotter protrudes only along the outer peripheral surface of the input shaft and in the direction opposite to the pressing device, on the outer peripheral side of the locking groove on the side surface opposite to the pressing device , A convex portion that contacts the outer peripheral surface of the input shaft is provided.

請求項１に記載の発明においては、円弧状のコッタに前側からスラスト荷重がかかった際に、入力軸の係止溝に内周側が係止された円弧状のコッタの周方向の中央部が両端部より後側に傾くように（倒れるように）力が作用するが、コッタに設けられた凸部が入力軸の外周面に当接していることで、コッタが傾く状態となるのを防止できる。また、コッタが傾斜した場合にスラスト荷重によりコッタの周方向の中央部と端部との間に曲げ応力が生じるが、コッタの傾斜を防止することで、曲げ応力の発生を防止することができる。また、曲げ応力の発生が防止できることにより、コッタの軸方向に沿った厚みを薄くすることが可能となり、コッタが使用される部分の小型化や軽量化を図ることができる。 In the first aspect of the present invention, when a thrust load is applied to the arc-shaped cotter from the front side, the central portion in the circumferential direction of the arc-shaped cotter whose inner peripheral side is locked in the locking groove of the input shaft is Force acts so that it tilts to the rear side (falls down) from both ends, but the convex part provided on the cotter is in contact with the outer peripheral surface of the input shaft to prevent the cotter from tilting. it can. Further, when the cotter is inclined, a bending stress is generated between the center portion and the end portion in the circumferential direction of the cotter due to a thrust load. By preventing the cotter from being inclined, the generation of the bending stress can be prevented. . Further, since the generation of bending stress can be prevented, the thickness of the cotter along the axial direction can be reduced, and the portion where the cotter is used can be reduced in size and weight.

請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され前記入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して当該入力側ディスクから変更可能な変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置と、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側となる位置で、当該押圧装置により発生するスラスト荷重を前記入力軸に設けられた係止溝に係止された複数の円弧状のコッタにより支持するトロイダル型無段変速機において、
前記コッタには、前記押圧装置側を向く側面の周方向の両端部と、前記押圧装置の反対となる側面の周方向の中央部とのうちの少なくとも一方に、他の部材との接触を避ける凹みが形成されていることを特徴とする。 A toroidal continuously variable transmission according to claim 2 is provided between an input shaft to which rotational torque is input, an input side disk supported by the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and the input side disk. A pressing force is applied to the output side disk to which rotational torque is transmitted from the input side disk at a changeable gear ratio via the power roller sandwiched between the input side disk, the input side disk, the output side disk, and the power roller. A locking groove provided on the input shaft for a thrust load generated by the pressing device at a position opposite to the pressing device with respect to the pressing device and the input side disk, the output side disk and the power roller. In a toroidal continuously variable transmission supported by a plurality of arc-shaped cotters locked to
The cotter avoids contact with other members on at least one of the circumferential end portions of the side surface facing the pressing device and the circumferential center portion of the side surface opposite to the pressing device. A dent is formed.

請求項２に記載の発明においては、コッタの押圧装置側を向く側面の周方向の両端部に他の部材との接触を避ける凹み（逃げ形状）があることで、上述のように傾いたコッタの両端部がコッタにスラスト荷重を伝動する前側の部材に強く接触することを防止することができる。
また、同様に、コッタの押圧装置の反対側を向く側面の周方向の中央部も例えば係止溝の後側の内側面に他の部材との接触を避ける凹み（逃げ形状）があることで、後ろ側の部材にコッタの中央部が強く接触することを防止することができる。
これらのことから、コッタで大きな曲げ応力が生じるのを防止することができ、例えば、コッタの軸方向に沿った厚さを薄くすることが可能となり、コッタが使用される部分の小型化、軽量化を図ることができる。 In the invention described in claim 2, the cotter tilted as described above has recesses (relief shapes) for avoiding contact with other members at both ends in the circumferential direction of the side surface facing the pressing device side of the cotter. It is possible to prevent the two end portions from coming into strong contact with the front member that transmits the thrust load to the cotter.
Similarly, the central portion in the circumferential direction of the side surface facing the opposite side of the pressing device of the cotter has a recess (a relief shape) that avoids contact with other members on the inner side surface on the rear side of the locking groove, for example. Further, it is possible to prevent the center portion of the cotter from coming into strong contact with the rear member.
For these reasons, it is possible to prevent a large bending stress from being generated in the cotter. For example, it is possible to reduce the thickness along the axial direction of the cotter, and to reduce the size and weight of the part where the cotter is used. Can be achieved.

請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され前記入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して当該入力側ディスクから変更可能な変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置と、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側となる位置で、当該押圧装置により発生するスラスト荷重を前記入力軸に設けられた係止溝に係止された複数の円弧状のコッタにより支持するトロイダル型無段変速機において、
前記コッタには、前記押圧装置側を向く側面の周方向の両端部と、前記押圧装置の反対となる側面の周方向の中央部とのうちの少なくとも一方に、他の部材との接触を避ける凹みが形成され
かつ、前記コッタには、前記押圧装置の反対側となる側面の前記係止溝より外周側に、前記入力軸の外周面に沿って突出するとともに、当該入力軸の外周面に当接する凸部が設けられていることを特徴とする。 The toroidal continuously variable transmission according to claim 3 is provided between an input shaft to which rotational torque is input, an input side disk supported by the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and the input side disk. A pressing force is applied to the output side disk to which rotational torque is transmitted from the input side disk at a changeable gear ratio via the power roller sandwiched between the input side disk, the input side disk, the output side disk, and the power roller. A locking groove provided on the input shaft for a thrust load generated by the pressing device at a position opposite to the pressing device with respect to the pressing device and the input side disk, the output side disk and the power roller. In a toroidal continuously variable transmission supported by a plurality of arc-shaped cotters locked to
The cotter avoids contact with other members on at least one of the circumferential end portions of the side surface facing the pressing device and the circumferential center portion of the side surface opposite to the pressing device. A dent is formed, and the cotter projects along the outer peripheral surface of the input shaft to the outer peripheral side of the engaging groove on the side surface opposite to the pressing device, and on the outer peripheral surface of the input shaft. Protruding portions that abut are provided.

請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載の発明と同様に、前記凸部によりコッタの傾斜を防止できるとともに、コッタが僅かにでも傾斜した場合に、請求項２に記載の発明と同様にコッタに大きな曲げ応力が作用するのを防止できる。したがって、より確実にコッタに大きな曲げ応力が作用するのを防止することができる。 In the invention described in claim 3, as in the invention described in claim 1, the cotter can be prevented from being inclined by the convex portion, and when the cotter is slightly inclined, the invention according to claim 2 is provided. Similarly, it is possible to prevent a large bending stress from acting on the cotter. Therefore, it is possible to more reliably prevent a large bending stress from acting on the cotter.

請求項４に記載の無段変速装置は、前記請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを組み合わせ、前記遊星歯車式変速機のキャリアが前記入力軸および前記入力側ディスクと一体に回転可能に設けられた無段変速装置において、
前記入力側ディスクを介してキャリアに作用する前記スラスト荷重を前記コッタにより支持することを特徴とする。 A continuously variable transmission according to claim 4 is a combination of the toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3 and a planetary gear transmission, and the planetary gear transmission. In the continuously variable transmission in which the carrier of the machine is provided so as to be rotatable integrally with the input shaft and the input side disk,
The thrust load acting on the carrier via the input side disk is supported by the cotter.

請求項４に記載の発明においては、トロイダル無段変速機単独よりも大きな前記スラスト荷重を必要とする可能性がある無段変速装置において、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明と同様の効果を奏することができる。
これにより、コッタの薄型化を図ることが可能となるが、無段変速装置の遊星歯車式変速機では、例えば、キャリアに前後に２つの遊星歯車が一体に回転可能に複数組配置される構成において、当該２つの遊星歯車の間にコッタを配置するものとした際に、コッタの薄型化を図ることで、これら２つの遊星歯車からなる部分の長さを短くして小型化を測ることが可能となる。これにより、これら遊星歯車のベアリング（軸受）に作用する遠心力を低減可能となり、ベアリングを含む遊星歯車の小型軽量化と図ることできる。それに基づいてキャリアの小型軽量化を図ることが可能となり、さらに、遊星歯車式変速機の小型軽量化を図ることが可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the continuously variable transmission which may require the thrust load larger than that of the toroidal continuously variable transmission alone, the variable power transmission according to any one of the first to third aspects. The same effects as those of the invention can be obtained.
This makes it possible to reduce the thickness of the cotter. However, in a planetary gear type transmission of a continuously variable transmission, for example, a configuration in which a plurality of planetary gears are arranged in a carrier so that they can be rotated together in a front and rear direction. When the cotter is arranged between the two planetary gears, it is possible to reduce the length of the portion composed of the two planetary gears by reducing the thickness of the cotter, thereby measuring downsizing. It becomes possible. As a result, the centrifugal force acting on the bearings of these planetary gears can be reduced, and the planetary gear including the bearings can be reduced in size and weight. Based on this, the carrier can be reduced in size and weight, and further, the planetary gear transmission can be reduced in size and weight.

本発明のトロイダル型無段変速機および無段変速装置によれば、コッタによりディスクとパワーローラに付与される押し付け力を受ける場合にコッタに大きな曲げ応力が生じるのを防止することができ、コッタの薄型化を図ることができる。
また、コッタの薄型化によりトロイダル型無段変速機および当該トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを備える無段変速装置の軽量小型化を図ることができる。 According to the toroidal type continuously variable transmission and continuously variable transmission of the present invention, it is possible to prevent a large bending stress from being generated in the cotter when receiving a pressing force applied to the disk and the power roller by the cotter. Can be made thinner.
Further, by reducing the thickness of the cotter, a toroidal continuously variable transmission and a continuously variable transmission including the toroidal continuously variable transmission and a planetary gear transmission can be reduced in weight and size.

本発明の第１実施形態のトロイダル無段変速機を備える無段変速装置を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the continuously variable transmission provided with the toroidal continuously variable transmission of 1st Embodiment of this invention. 前記コッタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said cotter. 本発明の第２実施形態のトロイダル型無段変速機を備える無段変速装置に設けられるコッタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cotter provided in the continuously variable transmission provided with the toroidal type continuously variable transmission of 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態のコッタを示す背面側の斜視図である。It is a perspective view of the back side which shows the cotter of 2nd Embodiment. 本発明の第３実施形態のトロイダル型無段変速機を備える無段変速装置に設けられるコッタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cotter provided in the continuously variable transmission provided with the toroidal type continuously variable transmission of 3rd Embodiment of this invention. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 前記トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを備えコッタを有する無段変速装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the continuously variable transmission which has the said toroidal continuously variable transmission and planetary gear type transmission, and has a cotter. コッタを有する無段変速装置を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the continuously variable transmission which has a cotter. コッタを有する無段変速装置を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the continuously variable transmission which has a cotter. コッタを有する無段変速装置を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the continuously variable transmission which has a cotter.

以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態について説明する。なお、第１実施形態のトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを備える無段変速機の特徴は、リア側の入力側ディスクにかかる押圧装置の押付力に基づくスラスト荷重をキャリア側でコッタにより支持する際のコッタの構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６から図１１と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the continuously variable transmission including the toroidal type continuously variable transmission and the planetary gear type transmission of the first embodiment is that the thrust load based on the pressing force of the pressing device applied to the input disk on the rear side is transferred to the carrier side. In the structure of the cotter when supported by the cotter, other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operations described above. Therefore, only the features of this embodiment will be described below, and the rest These parts are simply described with the same reference numerals as in FIGS.

図１は本発明の第１実施形態のトロイダル無段変速機を備える無段変速装置を示す要部断面図、図２は前記コッタを示す斜視図である。
図１および図２に示すコッタは、図６に示すダブルキャビティ型トロイダル型無段変速機１０１と遊星歯車式変速機１０２とを備えた無段変速装置のリア側（図６中の右側）の入力側ディスク２に固定されるとともに入力軸１に固定されてこれら入力側ディスク２と入力軸１と一体に回転するキャリア４４のリア側への軸方向移動を規制するようになっている。 FIG. 1 is a cross-sectional view of an essential part showing a continuously variable transmission including a toroidal continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the cotter.
The cotter shown in FIGS. 1 and 2 is provided on the rear side (right side in FIG. 6) of a continuously variable transmission including the double cavity type toroidal type continuously variable transmission 101 and the planetary gear type transmission 102 shown in FIG. The carrier 44 that is fixed to the input side disk 2 and fixed to the input shaft 1 and rotates integrally with the input side disk 2 and the input shaft 1 is restricted from moving in the axial direction to the rear side.

また、上述のようにキャリア４４には、固定部４９が設けられ、当該固定部４９が入力軸１に対して回転不可となる状態で入力軸１に係合しているとともに、コッタ１１０により軸方向リア側への移動が規制されている。
そして、コッタ１１０は、例えば、略半円弧状もしくは、１／３円弧状に形成されている。
また、コッタ１１０は、その内周側の入力軸１のコッタ溝１ｆに挿入される先端部が先端側に向うにつれて軸方向に沿った幅が狭くなる概略楔状とされている。 Further, as described above, the carrier 44 is provided with the fixing portion 49, and the fixing portion 49 is engaged with the input shaft 1 in a state in which the fixing portion 49 cannot rotate with respect to the input shaft 1. Movement to the rear side is restricted.
The cotter 110 is formed in, for example, a substantially semicircular arc shape or a 1/3 arc shape.
Further, the cotter 110 has a substantially wedge shape in which the width along the axial direction becomes narrower as the tip portion inserted into the cotter groove 1 f of the input shaft 1 on the inner peripheral side thereof faces the tip side.

また、コッタ１１０は、押圧装置側（トロイダル型無段変速機１０１側）を向く前側の側面に、固定部４９側の部材に当接する当接面１１１が設けられている。当該当接面１１１は、コッタ１１０の内周側部分を入力軸１に形成されたコッタ溝（係止溝）１ｆに挿入して、コッタ１１０がコッタ溝１ｆに係止された状態では、入力軸１の軸方向に対して直角となる平面となっている。また、コッタ１１０の前側側面において、当接面１１１が最も前側に配置された状態となる。 Further, the cotter 110 is provided with a contact surface 111 that contacts a member on the fixed portion 49 side on the front side surface facing the pressing device side (toroidal type continuously variable transmission 101 side). The contact surface 111 is inserted in a state where the inner peripheral side portion of the cotter 110 is inserted into a cotter groove (locking groove) 1f formed in the input shaft 1 and the cotter 110 is locked to the cotter groove 1f. The plane is perpendicular to the axial direction of the shaft 1. In addition, on the front side surface of the cotter 110, the contact surface 111 is in the most front side state.

この当接面１１１は、入力軸１の外周面近傍となる径方向位置から外周面より外側となる径方向位置、すなわち、コッタ溝１ｆより外側に露出している位置まで、コッタ１１０の前側の側面に、円弧状の当該コッタ１１０に対応する円弧状で、かつ、帯状に形成されている。
また、コッタ１１０の後側の側面（押圧装置１２の反対側となる側面）には、コッタ溝１ｆに当該コッタ１１０の内周側が係止された状態で、円弧状のコッタ１１０の外周縁から、入力軸１の外周面に対応する位置までの径方向範囲の部分が後側に突出した凸部１１２となっている。なお、凸部１１２は、円弧状のコッタ１１０と、入力軸１の外周面とに対応して円弧状に形成されており、入力軸１のコッタ溝１ｆに隣接する外周面を覆うように配置されている。すなわち、凸部１１２は、入力軸１の外周面に沿って押圧装置１２の反対側となる方向に突出している。そして、凸部１１２の内周面が入力軸１の外周面に当接している。 The contact surface 111 is located on the front side of the cotter 110 from a radial position near the outer peripheral surface of the input shaft 1 to a radial position outside the outer peripheral surface, that is, a position exposed outside the cotter groove 1f. The side surface is formed in an arc shape corresponding to the arc-shaped cotter 110 and in a band shape.
Further, the rear side surface of the cotter 110 (the side surface opposite to the pressing device 12) is from the outer peripheral edge of the arc-shaped cotter 110 in a state where the inner peripheral side of the cotter 110 is locked in the cotter groove 1 f. The portion in the radial range up to a position corresponding to the outer peripheral surface of the input shaft 1 is a convex portion 112 protruding rearward. The convex 112 is formed in an arc shape corresponding to the arc-shaped cotter 110 and the outer peripheral surface of the input shaft 1, and is arranged to cover the outer peripheral surface adjacent to the cotter groove 1 f of the input shaft 1. Has been. That is, the convex 112 protrudes along the outer peripheral surface of the input shaft 1 in the direction opposite to the pressing device 12. The inner peripheral surface of the convex portion 112 is in contact with the outer peripheral surface of the input shaft 1.

また、コッタ１１０の凸部１１２より下側、すなわち、入力軸１のコッタ溝１ｆ内に挿入された状態となる部分には、背面側当接面１１３が設けられている。背面側当接面１１３は、入力軸１のコッタ溝１ｆの後側となる内側面１ｇ（押圧装置１２側を向く内側面）に当接するようになっている。また、背面側当接面１１３と、コッタ溝１ｆの前記内側面１ｇのうちの背面側当接面１１３に当接する部分とは、それぞれ、入力軸１の軸方向と直交する平面となっている。 Further, a back-side contact surface 113 is provided below the convex portion 112 of the cotter 110, that is, in a portion that is inserted into the cotter groove 1 f of the input shaft 1. The back surface side contact surface 113 is configured to contact an inner side surface 1g (an inner side surface facing the pressing device 12) which is the rear side of the cotter groove 1f of the input shaft 1. Further, the back-side contact surface 113 and the portion of the inner surface 1g of the cotter groove 1f that contacts the back-side contact surface 113 are flat surfaces that are orthogonal to the axial direction of the input shaft 1, respectively. .

そして、背面側当接面１１３と凸部１１２の円弧状の内周面とは、略直交した状態となっている。そして、上述のように入力軸１のコッタ溝１ｆにコッタ１１０の内周側を係止させた状態では、背面側当接面１１３がコッタ溝１ｆのリア側の内側面１ｇに当接し、凸部１１２の内周面が入力軸１のコッタ溝１ｆよりリア側の外周面に当接した状態となっている。 The back-side contact surface 113 and the arc-shaped inner peripheral surface of the convex portion 112 are in a substantially orthogonal state. In the state where the inner peripheral side of the cotter 110 is engaged with the cotter groove 1f of the input shaft 1 as described above, the rear contact surface 113 comes into contact with the rear inner surface 1g of the cotter groove 1f and protrudes. The inner peripheral surface of the portion 112 is in contact with the outer peripheral surface on the rear side of the cotter groove 1 f of the input shaft 1.

これにより、コッタ１１０の前側からスラスト荷重がかかった場合に、コッタ１１０が傾斜する（後側に倒れる）ように力がかかった際に、凸部１１２の内周面が入力軸１の外周面に当接していることにより、コッタ１１０の傾斜が防止されることになる。これにより、コッタ１１０の前面側の当接面１１１の周方向の左右両端部だけが固定部４９側の部材に当接して、前側から押されるとともに、コッタ１１０の背面側の背面側当接面１１３の中央部だけがコッタ溝１ｆの内側面１ｇに当接する状態となるのを防止することできる。 As a result, when a thrust load is applied from the front side of the cotter 110 and the force is applied so that the cotter 110 tilts (falls back), the inner peripheral surface of the convex portion 112 is the outer peripheral surface of the input shaft 1. The contact of the cotter 110 prevents the cotter 110 from being inclined. As a result, only the left and right ends in the circumferential direction of the abutting surface 111 on the front surface side of the cotter 110 abut against the member on the fixed portion 49 side and are pushed from the front side, and the rear side abutting surface on the rear side of the cotter 110. Only the central portion of 113 can be prevented from coming into contact with the inner surface 1g of the cotter groove 1f.

これにより、コッタ１１０に大きな曲げ応力がかかるのを防止することができる。したがって、コッタ１１０の薄型化を図ることができ、この場合にキャリア４４に支持される遊星歯車４５，４６の長さを短くして軽量化を図ることが可能となる。すなわち、図９に示した固定部４９の長さ（Ｘ）や、２つの遊星歯車４５，４６を一体に接続する伝達軸５５の部分の長さ（Ｙ）を短くすることができる。
これにより、遊星歯車４５，４６の軸受５６にかかる遠心力を低減することが可能となり、軸受５６の軽量化を図ることも可能となる。また、キャリア４４の軸方向長さも短くなる。これらのことから、無段変速装置の遊星歯車式変速機１０２の小型軽量化を図ることが可能となり、無段変速装置のコンパクト化を図ることができる。 Thereby, it is possible to prevent a large bending stress from being applied to the cotter 110. Therefore, the cotter 110 can be thinned, and in this case, the planetary gears 45 and 46 supported by the carrier 44 can be shortened to reduce the weight. That is, the length (X) of the fixed portion 49 shown in FIG. 9 and the length (Y) of the portion of the transmission shaft 55 that integrally connects the two planetary gears 45 and 46 can be shortened.
As a result, the centrifugal force applied to the bearings 56 of the planetary gears 45 and 46 can be reduced, and the weight of the bearings 56 can be reduced. Also, the axial length of the carrier 44 is shortened. Therefore, the planetary gear type transmission 102 of the continuously variable transmission can be reduced in size and weight, and the continuously variable transmission can be made compact.

なお、コッタ１１０の凸部１１２の部分においては、コッタ１１０が後側に向かって突出することで、軸方向長さが長くなるが、コッタ１１０の前側の構造は、従来のコッタ１０３と同様とすることができるので、コッタ１１０の後側のスラスト荷重がかからない部分に配置される部材の形状を凸部１１２を逃げるように凸部１１２を避けた形状とすること、すなわち、凸部１１２に対応する凹部を備える形状とすれば、凸部１１２によって、キャリア４４の固定部４９が軸方向に長くなることがない。 In addition, in the convex part 112 part of the cotter 110, since the cotter 110 protrudes toward the rear side, the axial length becomes long. However, the structure on the front side of the cotter 110 is the same as that of the conventional cotter 103. Therefore, the shape of the member disposed in the portion where the thrust load on the rear side of the cotter 110 is not applied is made so as to avoid the convex portion 112 so as to escape the convex portion 112, that is, corresponds to the convex portion 112. If the shape is provided with a concave portion, the fixing portion 49 of the carrier 44 is not elongated in the axial direction by the convex portion 112.

図３は本発明の第２実施形態のトロイダル型無段変速機を備える無段変速装置に設けられるコッタを示す斜視図、図４は第２実施形態のコッタを示す背面側の斜視図である。
第２実施形態のトロイダル型無段変速機１０１と遊星歯車式変速機１０２を備える無段変速装置は、コッタ１２０以外の構成が基本的に第１実施形態の無段変速装置と同様となっている。 FIG. 3 is a perspective view showing a cotter provided in a continuously variable transmission provided with a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a rear perspective view showing the cotter of the second embodiment. .
The continuously variable transmission including the toroidal continuously variable transmission 101 and the planetary gear type transmission 102 according to the second embodiment is basically the same as the continuously variable transmission according to the first embodiment except for the cotter 120. Yes.

この例のコッタ１２０は、前面側に第１実施形態のコッタ１１０と略同様の当接面１２１を備えるとともに背面側に、背面側当接面１２３を備える。コッタ１２０の背面側には、第１実施形態の凸部１１２が形成されておらず、背面側当接面１２３は、第１実施形態のコッタ１１０の背面側当接面１１３を外周側まで平面状に広げた形状となっている。
そして、コッタ１２０の当接面１２１の左右両端部には、それぞれ、当接面１２１の端に向うほど後側に後退するテーパー面が設けられることで、当接面１２１に対して凹んだ状態の切欠部（凹み）１２５が設けられている。 The cotter 120 of this example includes a contact surface 121 substantially the same as the cotter 110 of the first embodiment on the front surface side, and includes a back surface contact surface 123 on the back surface side. The convex portion 112 of the first embodiment is not formed on the back side of the cotter 120, and the back-side contact surface 123 is flat from the back-side contact surface 113 of the cotter 110 of the first embodiment to the outer peripheral side. The shape has been expanded.
Then, the left and right ends of the contact surface 121 of the cotter 120 are respectively provided with tapered surfaces that recede toward the rear side toward the end of the contact surface 121, so that they are recessed with respect to the contact surface 121. The notch part (dent) 125 is provided.

また、背面側当接面１２３の周方向の中央部には、径方向に沿って溝状の凹みである凹部（凹み）１２６が形成されている。
第２実施形態では、第１実施形態のようにコッタ１１０の倒れ防止のための凸部１１２が形成されておらず、従来と同様にコッタ１１０の両端部に対して中央側が僅かに後側となるように傾斜した状態（僅かに倒れた状態）となるが、この際に、コッタ１２０の前側でコッタ１２０の当接面１２１に当接する部材に対して、コッタ１２０の当接面１２１の両端部に後側に凹んだ状態となる切欠部１２５があることにより、コッタ１２０の左右両端部は、前側の部材に当接しない状態となる。これにより、コッタ１２０の当接面１２１のうち前側の部材に当接するのは、当接面１２１の両端部より内側の部分となる。 In addition, a concave portion (dent) 126 that is a groove-like recess is formed along the radial direction in the center portion in the circumferential direction of the back-side contact surface 123.
In the second embodiment, the convex portion 112 for preventing the cotter 110 from falling is not formed as in the first embodiment, and the center side is slightly behind the both ends of the cotter 110 as in the prior art. In this case, the both ends of the contact surface 121 of the cotter 120 with respect to the member that contacts the contact surface 121 of the cotter 120 on the front side of the cotter 120 are inclined. Since the notched portion 125 that is recessed toward the rear side is present in the portion, the left and right end portions of the cotter 120 are not in contact with the front member. As a result, the abutting surface 121 of the cotter 120 abuts on the front member is the portion inside the both end portions of the abutting surface 121.

また、コッタ１２０の背面側当接面１２３の中央部に凹部１２６が形成されているので、コッタ１２０の背面側当接面１２３の中央部は、入力軸１のコッタ溝１ｆの後側内側面１ｇに当接せず、その左右両側の部分が後側内側面１ｇに当接することになる。
これらのことから、従来、コッタ１０３の前側側面の両端部と、後側側面の中央部が他の部材に当接して押圧された状態に比較して、曲げ応力の発生を抑制することが可能となる。すなわち、大きな曲げ応力の発生を防止できることから、コッタ１２０の薄型化を図ることが可能となり、第１実施例の場合と同様に無段変速装置のコンパクト化を図ることができる。なお、切欠部１２５および凹部１２６のうちの一方だけを設ける構成としてもよく、この場合も曲げ応力の低減を図ることができる。 Further, since the concave portion 126 is formed in the central portion of the back side contact surface 123 of the cotter 120, the central portion of the back side contact surface 123 of the cotter 120 is the rear inner surface of the cotter groove 1 f of the input shaft 1. It does not contact 1g, but the left and right side portions contact the rear inner side surface 1g.
For these reasons, it is possible to suppress the occurrence of bending stress compared to a state where both end portions of the front side surface of the cotter 103 and the center portion of the rear side surface are in contact with and pressed against other members. It becomes. That is, since generation of a large bending stress can be prevented, the cotter 120 can be thinned, and the continuously variable transmission can be made compact as in the case of the first embodiment. In addition, it is good also as a structure which provides only one of the notch part 125 and the recessed part 126, and reduction of a bending stress can be aimed at also in this case.

図５は、本発明の第３実施形態のトロイダル型無段変速機を備える無段変速装置に設けられるコッタを示す斜視図である。なお、第３実施形態の無段変速装置は、第１実施形態に対してコッタ１３０の形状が異なる以外は、同じ構成となっている。
そして、第３実施形態のコッタ１３０は、第１実施形態のコッタ１１０の構成と、第２実施形態のコッタ１２０の構成とを合わせた構成を有するものとなっている。 FIG. 5 is a perspective view showing a cotter provided in a continuously variable transmission including a toroidal continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention. The continuously variable transmission of the third embodiment has the same configuration except that the shape of the cotter 130 is different from that of the first embodiment.
The cotter 130 according to the third embodiment has a configuration in which the configuration of the cotter 110 according to the first embodiment and the configuration of the cotter 120 according to the second embodiment are combined.

すなわち、第３実施形態のコッタ１３０には、第１実施形態のコッタ１１０の凸部１１２と同様の凸部１３２を備えるとともに、第２実施形態のコッタ１２０と切欠部１２５および凹部１２６と同様の凹みとしての切欠部１３５および凹部（図示略）を備える。
また、凸部１３２は、コッタ１３０の背面側当接面１３３の外周側に形成されて後方側に円弧状に突出するものであり、入力軸１のコッタ溝１ｆの後側の外周面に当接するように形成されている。
また、切欠部１３５は、コッタ１３０の前側の当接面１３１の両端部に上述のテーパー面を設けるように形成されている。
また、前記凹部は、凸部１３２の内周側となる背面側当接面１３３の中央部に径方向に沿った溝状に形成されている。 In other words, the cotter 130 according to the third embodiment includes the convex portion 132 similar to the convex portion 112 of the cotter 110 according to the first embodiment, and is similar to the cotter 120, the notch portion 125, and the concave portion 126 according to the second embodiment. A notch 135 as a recess and a recess (not shown) are provided.
Further, the convex portion 132 is formed on the outer peripheral side of the back-side contact surface 133 of the cotter 130 and protrudes in a circular arc shape on the rear side, and contacts the rear outer peripheral surface of the cotter groove 1 f of the input shaft 1. It is formed to touch.
The notch 135 is formed so as to provide the above-described tapered surfaces at both ends of the contact surface 131 on the front side of the cotter 130.
In addition, the concave portion is formed in a groove shape along the radial direction in the central portion of the back-side contact surface 133 which is the inner peripheral side of the convex portion 132.

第３実施形態のコッタ１３０においては、凸部１３２によりコッタ１３０の上述の倒れによる僅かな傾斜が第１実施形態の場合と同様に防止されるとともに、僅かに傾斜傾向となった場合も切欠部１３５と前記凹部とにより第２実施形態の場合と同様に大きな曲げ応力の発生が防止される。
したがって、第３実施形態においては、コッタ１３０の更なる薄型化が可能となり、無段変速装置のコンパクト化を図ることができる。 In the cotter 130 of the third embodiment, the convex portion 132 prevents a slight inclination due to the above-described tilting of the cotter 130 in the same manner as in the first embodiment. The generation of a large bending stress is prevented by 135 and the recess as in the case of the second embodiment.
Therefore, in the third embodiment, the cotter 130 can be further reduced in thickness, and the continuously variable transmission can be made compact.

なお、第１実施形態から第３実施形態においては、トロイダル型無段変速機１０１に遊星歯車式変速機１０２を組み合わせ、リア側の入力側ディスク２および入力軸１と一体に回転可能なキャリア４４にかかる前記スラスト荷重を受ける構成としたが、入力側ディスク２の背面側部分にコッタを接触するように配置してもよい。この場合に、トロイダル型無段変速機１０１のリア側に遊星歯車式変速機１０２を同軸上に直結した状態の無段変速装置だけではなく、トロイダル型無段変速機１０１と遊星歯車式変速機１０２とを並列に備える無段変速装置や、遊星歯車式変速機１０２を持たないトロイダル型無段変速機１０１などに本発明を適用できる。
また、押圧装置１２の押し付け力に基づくスラスト荷重を受ける部材ならば入力側ディスク２以外の部材であっても本発明のコッタによりスラスト荷重を支持する構造とすることが可能である。 In the first to third embodiments, the toroidal continuously variable transmission 101 and the planetary gear type transmission 102 are combined, and the carrier 44 that can rotate integrally with the rear input disk 2 and the input shaft 1 is combined. However, the cotter may be disposed so as to contact the back side portion of the input side disk 2. In this case, not only the continuously variable transmission in a state where the planetary gear type transmission 102 is directly connected coaxially to the rear side of the toroidal type continuously variable transmission 101 but also the toroidal type continuously variable transmission 101 and the planetary gear type transmission. The present invention can be applied to a continuously variable transmission including 102 in parallel, a toroidal continuously variable transmission 101 that does not have a planetary gear type transmission 102, and the like.
Further, any member that receives a thrust load based on the pressing force of the pressing device 12 can be configured to support the thrust load by the cotter of the present invention even if it is a member other than the input side disk 2.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機や、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機や、遊星歯車式変速機とハーフトロイダル型無段変速機を用いた無段変速装置の他、遊星歯車式変速機とフルトロイダル型無段変速機を用いた無段変速装置にも適用することができる。 The present invention includes various half-toroidal continuously variable transmissions such as single cavity type and double cavity type, full toroidal continuously variable transmissions without trunnions, planetary gear type transmissions and half toroidal type continuously variable transmissions. In addition to the continuously variable transmission used, the present invention can also be applied to a continuously variable transmission using a planetary gear transmission and a full toroidal continuously variable transmission.

１入力軸
１ｆコッタ溝（係止溝）
２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１２押圧装置
１１０コッタ
１１２凸部
１２０コッタ
１２５切欠部（凹み）
１２６凹部（凹み）
１３０コッタ
１３３凸部
１３５切欠部（凹み） 1 Input shaft 1f Cotter groove (locking groove)
2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 12 Press device 110 Cotter 112 Protrusion part 120 Cotter 125 Notch part (dent)
126 Recess (dent)
130 Cotta 133 Convex part 135 Notch part (dent)

Claims

An input shaft to which rotational torque is input, an input side disc supported by the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and a power roller sandwiched between the input side disc and the input side disc An output side disk to which rotational torque is transmitted at a changeable gear ratio; a pressing device that applies a pressing force to the input side disk, the output side disk and the power roller; the input side disk; the output side disk; A thrust load generated by the pressing device is supported by a plurality of arc-shaped cotters locked in locking grooves provided in the input shaft at a position opposite to the pressing device with respect to the power roller. In toroidal type continuously variable transmissions,
The cotter protrudes only along the outer peripheral surface of the input shaft and in the direction opposite to the pressing device, on the outer peripheral side of the locking groove on the side surface opposite to the pressing device , A toroidal continuously variable transmission, characterized in that a convex portion that abuts on the outer peripheral surface of the input shaft is provided.

An input shaft to which rotational torque is input, an input side disc supported by the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and a power roller sandwiched between the input side disc and the input side disc An output side disk to which rotational torque is transmitted at a changeable gear ratio; a pressing device that applies a pressing force to the input side disk, the output side disk and the power roller; the input side disk; the output side disk; A thrust load generated by the pressing device is supported by a plurality of arc-shaped cotters locked in locking grooves provided in the input shaft at a position opposite to the pressing device with respect to the power roller. In toroidal type continuously variable transmissions,
The cotter avoids contact with other members on at least one of the circumferential end portions of the side surface facing the pressing device and the circumferential center portion of the side surface opposite to the pressing device. A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that a recess is formed.

An input shaft to which rotational torque is input, an input side disc supported by the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and a power roller sandwiched between the input side disc and the input side disc An output side disk to which rotational torque is transmitted at a changeable gear ratio; a pressing device that applies a pressing force to the input side disk, the output side disk and the power roller; the input side disk; the output side disk; A thrust load generated by the pressing device is supported by a plurality of arc-shaped cotters locked in locking grooves provided in the input shaft at a position opposite to the pressing device with respect to the power roller. In toroidal type continuously variable transmissions,
The cotter avoids contact with other members on at least one of the circumferential end portions of the side surface facing the pressing device and the circumferential center portion of the side surface opposite to the pressing device. A dent is formed, and the cotter protrudes along the outer peripheral surface of the input shaft to the outer peripheral side from the locking groove on the side surface opposite to the pressing device, and contacts the outer peripheral surface of the input shaft. A toroidal continuously variable transmission, characterized in that a projecting portion is provided.

The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3 and a planetary gear type transmission are combined, and the carrier of the planetary gear type transmission is the input shaft and the input side disk. In the continuously variable transmission provided to be rotatable integrally with the
A continuously variable transmission, wherein the thrust load acting on a carrier via the input disk is supported by the cotter.