JP4587119B2 - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図5および図6に示すように構成されている。図5に示すように、ケーシング50の内側には入力軸(中心軸)1が回転自在に支持されており、この入力軸1の外周には、2つの入力側ディスク2,2と2つの出力側ディスク3,3とが取り付けられている。また、入力軸1の中間部の外周には出力歯車4が回転自在に支持されている。この出力歯車4の中心部に設けられた円筒状のフランジ部4a,4aには、出力側ディスク3,3がスプライン結合によって連結されている。   For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 5, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸1は、図中左側に位置する入力側ディスク2とカム板7との間に設けられたローディングカム式の押圧装置12を介して、駆動軸22により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車4は、2つの部材の結合によって構成された仕切壁13を介してケーシング50内に支持されており、これにより、入力軸1の軸線Oを中心に回転できる一方で、軸線O方向の変位が阻止されている。   The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク3,3は、入力軸1との間に介在されたニードル軸受5,5によって、入力軸1の軸線Oを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク2は、入力軸1にボールスプライン6を介して支持され、図中右側の入力側ディスク2は、入力軸1にスプライン結合されており、これら入力側ディスク2は入力軸1と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク2,2の内側面(凹面)2a,2aと出力ディスク3,3の内側面(凹面)3a,3aとの間には、パワーローラ11(図6参照)が回転自在に挟持されている。   The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller 11 (see FIG. 6) is rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. It is pinched.

図5中右側に位置する入力側ディスク2の内周面2cには、段差部2bが設けられ、この段差部2bに、入力軸1の外周面1aに設けられた段差部1bが突き当てられるとともに、入力側ディスク2の背面(図5の右面)がローディングナット9に突き当てられている(図7参照)。これによって、入力側ディスク2の入力軸1に対する軸線O方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板7と入力軸1の鍔部1dとの間には、皿ばね8が設けられており、この皿ばね8は、各ディスク2,2,3,3の凹面2a,2a,3a,3aとパワーローラ11,11の周面11a,11aとの当接部に押圧力を付与する。   A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 5, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 5) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9 (see FIG. 7). Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Also, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図6は、図5のA−A線に沿う断面図である。図6に示すように、ケーシング50の内側には、入力軸1に対し捻れの位置にある一対の枢軸14,14を中心として揺動する一対のトラニオン15,15が設けられている。なお、図6においては、入力軸1の図示は省略している。各トラニオン15,15は、支持板部16の長手方向(図6の上下方向)の両端部に、この支持板部16の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部20,20を有している。そして、この折れ曲がり壁部20,20によって、各トラニオン15,15には、パワーローラ11を収容するための凹状のポケット部Pが形成される。また、各折れ曲がり壁部20,20の外側面には、各枢軸14,14が互いに同心的に設けられている。   6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 6, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部16の中央部には円孔21が形成され、この円孔21には変位軸(支持軸)23の基端部(第1の軸部)23aが支持されている。そして、各枢軸14,14を中心として各トラニオン15,15を揺動させることにより、これら各トラニオン15,15の中央部に支持された変位軸23の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン15,15の内側面から突出する変位軸23の先端部(第2の軸部)23bの周囲には、各パワーローラ11が回転自在に支持されており、各パワーローラ11,11は、各入力側ディスク2,2および各出力側ディスク3,3の間に挟持されている。なお、各変位軸23,23の基端部23aと先端部23bとは、互いに偏心している。   A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of a displacement shaft (support shaft) 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン15,15の枢軸14,14はそれぞれ、一対のヨーク23A,23Bに対して揺動自在および軸方向(図6の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク23A,23Bにより、トラニオン15,15はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク23A,23Bは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク23A,23Bの四隅には円形の支持孔18が4つ設けられており、これら支持孔18にはそれぞれ、トラニオン15の両端部に設けた枢軸14がラジアルニードル軸受30を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク23A,23Bの幅方向(図5の左右方向)の中央部には、円形の係止孔19が設けられており、この係止孔19の内周面は球状凹面として、球面ポスト64,68を内嵌している。すなわち、上側のヨーク23Aは、ケーシング50に固定部材52を介して支持されている球面ポスト64によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク23Aは、球面ポスト68およびこれを支持するシリンダ31の上側バルブボディ61によって揺動自在に支持されている。   Further, the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A, 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 6). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. Further, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (the left-right direction in FIG. 5). 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23A is composed of the spherical post 68 and the cylinder that supports the same. 31 is supported by the upper valve body 61 so as to be swingable.

なお、各トラニオン15,15に設けられた各変位軸23,23は、入力軸1に対し、互いに180度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸23,23の先端部23bが基端部23aに対して偏心している方向は、両ディスク2,2,3,3の回転方向に対して同方向(図6で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸1の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ11,11は、入力軸1の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置12が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ11,11が入力軸1の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。   The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ11の外側面とトラニオン15の支持板部16の内側面との間には、パワーローラ11の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受24と、スラストニードル軸受25とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受24は、各パワーローラ11に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ11の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受24はそれぞれ、複数個ずつの玉26,26と、これら各玉26,26を転動自在に保持する円環状の保持器27と、円環状の外輪28とから構成されている。また、各スラスト玉軸受24の内輪軌道は各パワーローラ11の外側面(大端面)に、外輪軌道は各外輪28の内側面にそれぞれ形成されている。   Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受25は、トラニオン15の支持板部16の内側面と外輪28の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受25は、パワーローラ11から各外輪28に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ11および外輪28が各変位軸23の基端部23aを中心として揺動することを許容する。   The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン15,15の一端部(図6の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド(トラニオン軸)29,29が設けられており、各駆動ロッド29,29の中間部外周面に駆動ピストン(油圧ピストン)33,33が固設されている。そして、これら各駆動ピストン33,33はそれぞれ、上側バルブボディ61と下側バルブボディ62とによって構成された駆動シリンダ31内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン33,33と駆動シリンダ31とで、各トラニオン15,15を、これらトラニオン15,15の枢軸14,14の軸方向に変位させる駆動装置32を構成している。   Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 6) of the trunnions 15 and 15, respectively, and driving pistons ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper valve body 61 and a lower valve body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸1の回転は、押圧装置12を介して、各入力側ディスク2,2に伝えられる。そして、これら入力側ディスク2,2の回転が、一対のパワーローラ11,11を介して各出力側ディスク3,3に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク3,3の回転が、出力歯車4より取り出される。   In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸1と出力歯車4との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン33,33を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン33,33の変位に伴って、一対のトラニオン15,15が互いに逆方向に変位する。例えば、図6の左側のパワーローラ11が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ11が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ11,11の周面11a,11aと各入力側ディスク2,2および各出力側ディスク3,3の内側面2a,2a,3a,3aとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン15,15が、ヨーク23A,23Bに枢支された枢軸14,14を中心として、互いに逆方向に揺動する。   When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 6 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ11,11の周面11a,11aと各内側面2a,3aとの当接位置が変化し、入力軸1と出力歯車4との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸1と出力歯車4との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ11,11およびこれら各パワーローラ11,11に付属の外輪28,28が、各変位軸23,23の基端部23a、23aを中心として僅かに回動する。これら各外輪28,28の外側面と各トラニオン15,15を構成する支持板部16の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受25,25が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸23,23の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、このようなトロイダル型無段変速機にあっては、前述したように、押圧装置12から離れて位置する入力側ディスク2(図5中の右側の入力側ディスク2)の内周面2cの前方側に入力軸1の外周面1aが嵌合され、入力側ディスク2の内周面2cの段差部2bに入力軸1の外周面1aの段差部1bが突き当てられるとともに、入力側ディスク2の背面がローディングナット9に突き当てられている(図7参照)。このような入力側ディスク2の入力軸1に対する軸線O方向の変位が実質的に阻止される組立構造は従来から周知である(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。   By the way, in such a toroidal-type continuously variable transmission, as described above, the inner peripheral surface 2c of the input-side disk 2 (the right-side input-side disk 2 in FIG. 5) located away from the pressing device 12. The outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is fitted to the front side of the input shaft 1, the stepped portion 1b of the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the stepped portion 2b of the inner peripheral surface 2c of the input side disc 2, and the input side disc 2 is abutted against the loading nut 9 (see FIG. 7). Such an assembly structure in which the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented is well known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開2000−35099号公報JP 2000-35099 A 特開2002−276753号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-276753

特許文献1等に開示されるような組立構造の場合、入力側ディスク2の径方向の支持は、入力側ディスク2の内周面2cの前方側(押圧装置12側)と入力軸1の外周面1aとの間のインローの嵌合、およびローディングナット9と入力側ディスク2の背面との間の摩擦力によって行なわれる。また、入力側ディスク2が荷重変動により変形する場合、入力側ディスク2の前方側(押圧装置12側)の径方向内側部位(内周面2c側の部位)における変形は、前記インロー部により防止されるが、入力側ディスク2の背面側(ローディングナット9側)の径方向内側部位(内周面2c側の部位)における変形は、ローディングナット9と入力側ディスク2の背面との間の摩耗力によって抑えられる。このため、ローディングナット9と入力側ディスク2の背面との接触部で摩耗が生じ、軸方向のガタが発生する虞がある。   In the case of an assembly structure as disclosed in Patent Document 1 and the like, the radial support of the input side disk 2 supports the front side (the pressing device 12 side) of the inner peripheral surface 2 c of the input side disk 2 and the outer periphery of the input shaft 1. This is done by fitting the inlay with the surface 1 a and the frictional force between the loading nut 9 and the back surface of the input side disk 2. Further, when the input side disk 2 is deformed due to load fluctuation, deformation at the radially inner portion (the portion on the inner peripheral surface 2c side) on the front side (the pressing device 12 side) of the input side disc 2 is prevented by the inlay portion. However, the deformation in the radially inner portion (the portion on the inner peripheral surface 2c side) on the back side (loading nut 9 side) of the input side disc 2 is caused by wear between the loading nut 9 and the back side of the input side disc 2. It is suppressed by force. For this reason, wear may occur at the contact portion between the loading nut 9 and the back surface of the input-side disk 2, and there is a risk that axial play will occur.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力側ディスクの径方向内側部位(内周面側部位)における変形を抑えて、ローディングナットと入力側ディスクの背面との間の摩耗を防止することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses deformation at the radially inner portion (inner peripheral surface portion) of the input side disk, thereby reducing wear between the loading nut and the back surface of the input side disk. An object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can be prevented.

前記目的を達成するために、請求項1に記載のトロイダル型無段変速機は、駆動源からの回転力を伝える駆動軸と、駆動軸から回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、これらの各入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける一対の出力側ディスクと、前記一対の入力側ディスクのうちの一方の第1の入力側ディスクと駆動軸との間に配置され且つ駆動軸の回転力に応じて入力側ディスクをパワーローラに対して押圧する押圧装置と、前記一対の入力側ディスクのうちの他方の第2の入力側ディスクの背面と当接することにより前記押圧装置から付与される押圧力に抗して前記入力側ディスクの前記入力軸に対する軸方向の変位を阻止するローディングナットとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、前記第2の入力側ディスクの内周面の前方側に前記入力軸の外周面が嵌合されているとともに、前記第2の入力側ディスクの内周面に設けられた段差部に前記入力軸の外周面に設けられた段差部が突き当てられ、かつ、前記ローディングナットと前記第2の入力側ディスクの背面との間に、介挿部材が挟み込まれ、この介挿部材に設けられた環状凸部の外周面が前記第2の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、前記環状凸部の内周面に前記入力軸の外周面が嵌合されていることを特徴とする。   In order to achieve the object, a toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is connected to a drive shaft that transmits a rotational force from a drive source, an input shaft that receives the rotational force from the drive shaft, and an input shaft. A pair of input-side discs that rotate integrally, and a pair of output-side discs that receive the rotational force of the input-side discs at a predetermined gear ratio via a power roller provided between each of these input-side discs; A pressing device that is disposed between one first input disk of the pair of input disks and the drive shaft and presses the input disk against the power roller according to the rotational force of the drive shaft; Axial displacement of the input side disk with respect to the input shaft against the pressing force applied from the pressing device by contacting the back surface of the other second input side disk of the pair of input side disks. Hindrance In the toroidal-type continuously variable transmission comprising a loading nut, the outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the front side of the inner peripheral surface of the second input side disk, and the second input A stepped portion provided on the outer peripheral surface of the input shaft is abutted against a stepped portion provided on the inner peripheral surface of the side disc, and between the loading nut and the back surface of the second input side disc, An insertion member is sandwiched, and the outer peripheral surface of the annular convex portion provided on the insertion member is fitted to the rear side of the inner peripheral surface of the second input side disk. The outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the peripheral surface.

この請求項1に記載された発明においては、第2の入力側ディスクの内周面の前方側に入力軸の外周面が嵌合され、かつ、介挿部材の環状凸部の外周面が第2の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、環状凸部の内周面に入力軸の外周面が嵌合されているので、第2の入力側ディスクの前方側および後方側(背面側)がインローによる両端支持となる。そのため、第2の入力側ディスクの径方向内側部位(内周面側部位)の両端部における変形を効果的に抑えることができるため、ローディングナットと第2の入力側ディスクの背面との間の摩耗を防止することができ、結果的に、第2の入力側ディスクの軸方向でガタが発生することを防止できる。   In the first aspect of the invention, the outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the front side of the inner peripheral surface of the second input side disk, and the outer peripheral surface of the annular convex portion of the insertion member is the first. Since the outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the inner peripheral surface of the annular convex portion while being fitted to the rear side of the inner peripheral surface of the second input side disc, the front side of the second input side disc The rear side (back side) is supported at both ends by the inlay. Therefore, since deformation at both ends of the radially inner portion (inner peripheral surface side portion) of the second input side disk can be effectively suppressed, the gap between the loading nut and the back surface of the second input side disk can be reduced. Wear can be prevented, and as a result, it is possible to prevent the play from occurring in the axial direction of the second input side disk.

また、請求項2に記載のトロイダル型無段変速機は、駆動源からの回転力を伝える駆動軸と、駆動軸から回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、これらの各入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける一対の出力側ディスクと、前記一対の入力側ディスクのうちの一方の第1の入力側ディスクと駆動軸との間に配置され且つ駆動軸の回転力に応じて入力側ディスクをパワーローラに対して押圧する押圧装置と、前記一対の入力側ディスクのうちの他方の第2の入力側ディスクの背面と当接することにより前記押圧装置から付与される押圧力に抗して前記入力側ディスクの前記入力軸に対する軸方向の変位を阻止するローディングナットとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記第2の入力側ディスクの内周面の前方側に前記入力軸の外周面が嵌合されているとともに、前記第2の入力側ディスクの内周面に設けられた段差部に前記入力軸の外周面に設けられた段差部が突き当てられ、かつ、前記ローディングナットに設けられた環状凸部の外周面が前記第2の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、前記環状凸部の内周面に前記入力軸の外周面が嵌合されていることを特徴とする。
Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 2 is a pair of a drive shaft that transmits a rotational force from a drive source and an input shaft that receives the rotational force from the drive shaft and rotates integrally with the input shaft. An input side disk, a pair of output side disks that receive the rotational force of the input side disk at a predetermined speed ratio via a power roller provided between each of the input side disks, and the pair of input side disks A pressing device disposed between one of the first input side disks and the drive shaft and pressing the input side disk against the power roller according to the rotational force of the drive shaft; and the pair of input side disks A loader that prevents axial displacement of the input side disk with respect to the input shaft against the pressing force applied from the pressing device by contacting the back surface of the other second input side disk. In the toroidal type continuously variable transmission comprising a preparative,
The outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the front side of the inner peripheral surface of the second input-side disc, and the input shaft is provided at a step portion provided on the inner peripheral surface of the second input-side disc. And the outer peripheral surface of the annular convex portion provided on the loading nut is fitted to the rear side of the inner peripheral surface of the second input side disk. In addition, the outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the inner peripheral surface of the annular convex portion.

この請求項2に記載された発明においては、第2の入力側ディスクの内周面の前方側に入力軸の外周面が嵌合され、かつ、ローディングナットの環状凸部の外周面が第2の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、環状凸部の内周面に入力軸の外周面が嵌合されているので、第2の入力側ディスクの前方側および後方側(背面側)がインローによる両端支持となる。そのため、第2の入力側ディスクの径方向内側部位(内周面側部位)の両端部における変形を効果的に抑えることができるため、ローディングナットと第2の入力側ディスクの背面との間の摩耗を防止することができ、結果的に、第2の入力側ディスクの軸方向のガタの発生を防止できる。
さらに、請求項1に記載された発明のように、ローディングナットと第2の入力側ディスクとの間に介挿部材を設ける必要がないので、部品点数を少なくできる。
In the invention described in claim 2, the outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the front side of the inner peripheral surface of the second input side disk, and the outer peripheral surface of the annular convex portion of the loading nut is the second. Since the outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the inner peripheral surface of the annular convex portion and the rear side of the inner peripheral surface of the input side disc, the front side of the second input side disc and The rear side (back side) is supported at both ends by the inlay. Therefore, since deformation at both ends of the radially inner portion (inner peripheral surface side portion) of the second input side disk can be effectively suppressed, the gap between the loading nut and the back surface of the second input side disk can be reduced. Wear can be prevented, and as a result, the occurrence of backlash in the axial direction of the second input disk can be prevented.
Further, as in the invention described in claim 1, since it is not necessary to provide an insertion member between the loading nut and the second input side disk, the number of parts can be reduced.

また、請求項3に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記第2の入力側ディスクの内周面の前記段差部と、前記入力軸の外周面の前記段差部との間に、スペーサが介在されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the step portion on the inner peripheral surface of the second input side disk and the input shaft A spacer is interposed between the step portion on the outer peripheral surface.

この請求項3に記載された発明においては、スペーサの厚さや、個数を変えることにより、第2の入力側ディスクの入力軸に対する軸方向位置を調整することができる。   In the invention described in claim 3, the axial position of the second input side disk with respect to the input shaft can be adjusted by changing the thickness and number of the spacers.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、第2の入力側ディスクの前方側および後方側がインローによる両端支持となるので、入力側ディスクの径方向内側部位(内周面側部位)における変形を抑えて、ローディングナットと入力側ディスクの背面との間の摩耗を防止することができ、その結果第2の入力側ディスクの軸方向でガタが発生するのを防止できる。   According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the front side and the rear side of the second input side disk are supported at both ends by the inlay, so that the deformation at the radially inner portion (inner peripheral surface side portion) of the input side disc is achieved. As a result, it is possible to prevent wear between the loading nut and the back surface of the input side disk, and as a result, it is possible to prevent the play from occurring in the axial direction of the second input side disk.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力側ディスクを軸方向で固定するための取付構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図5ないし図7と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the mounting structure for fixing the input side disk in the axial direction, and the other configuration and operation are the same as the conventional configuration and operation described above. Only the characteristic part will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図1は本発明の第1の実施形態を示している。図1には、一対の入力側ディスク2,2のうちの他方の第2の入力側ディスク2が示されている。この第2の入力側ディスク2は、入力軸1を介して、押圧装置12から直接に押圧力を受ける図示しない一方の第1の入力側ディスク2と共に回転できる。また、この第2の入力側ディスク2の背面には、押圧装置12から付与される押圧力に抗して第2の入力側ディスク2の入力軸1に対する軸方向の変位を阻止するローディングナット9が当接されている。ローディングナット9は、ねじ結合等により入力軸1の外周に固定されている。   FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows the other second input-side disk 2 of the pair of input-side disks 2 and 2. The second input side disk 2 can rotate together with one first input side disk 2 (not shown) that receives a pressing force directly from the pressing device 12 via the input shaft 1. In addition, a loading nut 9 that prevents axial displacement of the second input side disk 2 with respect to the input shaft 1 against the pressing force applied from the pressing device 12 is provided on the back surface of the second input side disk 2. Are in contact. The loading nut 9 is fixed to the outer periphery of the input shaft 1 by screw connection or the like.

第2の入力側ディスク2の内周面2cの前方側に入力軸1の外周面1aが嵌合されているとともに、第2の入力側ディスク2の内周面2cに設けられた段差部2bに入力軸1の外周面1aに設けられた段差部1bが突き当てられている。
一方、第2の入力側ディスク2の背面とローディングナット9との間には、板状の介挿部材200が挟み込まれている。この介挿部材200は入力軸1の外側に挿入されている。介挿部材200の第2の入力側ディスク2側の面には、環状凸部200aが設けられている。この環状凸部200aの外周面は、第2の入力側ディスク2の内周面2cの後方側に設けられた環状溝2dの内周面に嵌合されている、環状凸部200aの内周面には、入力軸1の外周面1aが嵌合されている。
The outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is fitted to the front side of the inner peripheral surface 2c of the second input side disk 2, and the stepped portion 2b provided on the inner peripheral surface 2c of the second input side disk 2 is fitted. A stepped portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the first shaft.
On the other hand, a plate-like insertion member 200 is sandwiched between the back surface of the second input side disk 2 and the loading nut 9. The insertion member 200 is inserted outside the input shaft 1. An annular convex portion 200 a is provided on the surface of the insertion member 200 on the second input side disk 2 side. The outer peripheral surface of the annular convex portion 200a is fitted to the inner peripheral surface of an annular groove 2d provided on the rear side of the inner peripheral surface 2c of the second input-side disk 2 and the inner peripheral surface of the annular convex portion 200a. The outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is fitted to the surface.

本実施の形態においては、このように、第2の入力側ディスク2の内周面2cの前方側に入力軸1の外周面1aが嵌合され、かつ、介挿部材200の環状凸部200aの外周面が第2の入力側ディスク2の環状溝2dの内周面に嵌合されているとともに、環状凸部200の内周面2cに入力軸1の外周面1aが嵌合されているので、第2の入力側ディスク2の前方側および後方側(背面側)がインローによる両端支持となる。このため、第2の入力側ディスク2の径方向内側部位(内周面2c側部位)の両端部における変形を効果的に抑えることができるため、ローディングナット9と第2の入力側ディスク2の背面との間の摩耗を防止することができ、したがって第2の入力側ディスク2の軸方向のガタの発生を防止できる。   In the present embodiment, as described above, the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is fitted to the front side of the inner peripheral surface 2c of the second input side disk 2, and the annular convex portion 200a of the insertion member 200 is provided. Is fitted to the inner circumferential surface of the annular groove 2d of the second input side disk 2, and the outer circumferential surface 1a of the input shaft 1 is fitted to the inner circumferential surface 2c of the annular convex portion 200. Therefore, the front side and the rear side (back side) of the second input side disk 2 are supported at both ends by the inlay. For this reason, since deformation at both ends of the radially inner portion (the inner peripheral surface 2c side portion) of the second input side disk 2 can be effectively suppressed, the loading nut 9 and the second input side disk 2 can be prevented from being deformed. Wear between the back surface and the back surface can be prevented, and therefore, backlash in the axial direction of the second input side disk 2 can be prevented.

図2は本発明の第2の実施形態を示している。図示のように、本実施形態においても、第1の実施形態と同様に、第2の入力側ディスク2の内周面2cの前方側に入力軸1の外周面1aが嵌合されているとともに、第2の入力側ディスク2の内周面2cに設けられた段差部2bに入力軸1の外周面1aに設けられた段差部1bが突き当てられている。
一方、ローディングナット9の第2の入力側ディスク2側の面には、環状凸部9aが設けられている。この環状凸部9aの外周面は、第2の入力側ディスク2の内周面2cの後方側に設けられた環状溝2dの内周面に嵌合されている、環状凸部9aの内周面には、入力軸1の外周面1aが嵌合されている。
FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, also in the present embodiment, the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is fitted to the front side of the inner peripheral surface 2c of the second input side disk 2 as in the first embodiment. The step portion 1 b provided on the outer peripheral surface 1 a of the input shaft 1 is abutted against the step portion 2 b provided on the inner peripheral surface 2 c of the second input side disk 2.
On the other hand, an annular convex portion 9 a is provided on the surface of the loading nut 9 on the second input side disk 2 side. The outer peripheral surface of the annular convex portion 9a is fitted to the inner peripheral surface of the annular groove 2d provided on the rear side of the inner peripheral surface 2c of the second input side disk 2. The outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is fitted to the surface.

本実施の形態においては、第2の入力側ディスク2の内周面2cの前方側に入力軸1の外周面1aが嵌合され、かつ、ローディングナット9の環状凸部9aの外周面が第2の入力側ディスク2の環状溝2dの内周面に嵌合されているとともに、環状凸部9aの内周面に入力軸1の外周面1aが嵌合されているので、第2の入力側ディスク2の前方側および後方側がインローによる両端支持となる。そのため、第2の入力側ディスク2の径方向内側部位(内周面2c側部位)の両端部における変形を効果的に抑えることができるため、ローディングナット9と第2の入力側ディスク2の背面との間の摩耗を防止することができ、その結果、第2の入力側ディスクの軸方向のガタの発生を防止できる。
さらに、ローディングナット9に環状凸部9aが設けられているので、第1の実施形態の構成のようにローディングナット9と第2の入力側ディスク2との間に介挿部材200を設ける必要がなく、したがって部品点数を少なくできる。
In the present embodiment, the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is fitted to the front side of the inner peripheral surface 2c of the second input side disk 2, and the outer peripheral surface of the annular convex portion 9a of the loading nut 9 is the first. Since the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is fitted to the inner peripheral surface of the annular convex portion 9a while being fitted to the inner peripheral surface of the annular groove 2d of the second input side disk 2, the second input The front side and the rear side of the side disk 2 are supported at both ends by inlays. Therefore, deformation at both ends of the radially inner portion (inner peripheral surface 2c side portion) of the second input side disk 2 can be effectively suppressed, so that the loading nut 9 and the rear surface of the second input side disk 2 can be suppressed. As a result, the backlash in the axial direction of the second input side disk can be prevented.
Further, since the annular protrusion 9a is provided on the loading nut 9, it is necessary to provide the insertion member 200 between the loading nut 9 and the second input side disk 2 as in the configuration of the first embodiment. Therefore, the number of parts can be reduced.

なお、前述の各実施の形態では、第2の入力側ディスク2の内周面2cに設けられた段差部2bに、入力軸1の外周面1aに設けられた段差部1bを直接突き当てるようにしたが、図3および図4に示すように、段差部2bと段差部1bとの間にスペーサ300を介在させるようにしてもよい。スペーサ300の外周面は、第2の入力側ディスク2の内周面2cの段差部2bより前方側の部分に嵌合されているとともに、スペーサ300の内周面は、入力軸1の外周面1aの段差部1bより前方側の部分に嵌合されており、これによりスペーサ300が第2の入力側ディスク2の内周面2cと入力軸1の外周面1aとをインローにより支持している。このスペーサ300を介在させることにより、第2の入力側ディスク2の入力軸1に対する軸方向位置を調整することができる。この位置調整には、スペーサ300の厚さを変えてもよいし、個数を変えてもよい。   In each of the above-described embodiments, the stepped portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is directly brought into contact with the stepped portion 2b provided on the inner peripheral surface 2c of the second input side disk 2. However, as shown in FIGS. 3 and 4, a spacer 300 may be interposed between the stepped portion 2b and the stepped portion 1b. The outer peripheral surface of the spacer 300 is fitted to a portion of the inner peripheral surface 2c of the second input-side disk 2 in front of the stepped portion 2b, and the inner peripheral surface of the spacer 300 is the outer peripheral surface of the input shaft 1. The spacer 300 is fitted to the front portion of the step portion 1b of 1a so that the spacer 300 supports the inner peripheral surface 2c of the second input side disk 2 and the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 by an inlay. . By interposing this spacer 300, the axial position of the second input side disk 2 with respect to the input shaft 1 can be adjusted. In this position adjustment, the thickness of the spacer 300 may be changed or the number of the spacers 300 may be changed.

また、前述の各実施の形態では、第2の入力側ディスク2に環状溝2dを設け、この環状溝2dの内周面と入力軸1の外周面1aとの間に、介挿部材200の環状凸部200aまたはローディングナット9の環状凸部9aを嵌入するようにしたが、この環状溝2dを設ける代わりに、入力軸1に小径部を設け、この小径部の外周面と第2の入力側ディスク2の内周面2cとの間に、介挿部材200の環状凸部200aまたはローディングナット9の環状凸部9aを嵌入するようにしてもよい。あるいは、入力軸1に小径部を設けるとともに、環状溝2dを設け、これらの間に介挿部材200の環状凸部200aまたはローディングナット9の環状凸部9aを嵌入するようにしてもよい。要は、第2の入力側ディスク2の内周面2cと入力軸1aの外周面との間に、介挿部材200の環状凸部200aまたはローディングナット9の環状凸部9aを嵌入できるようになっていればよい。   Further, in each of the above-described embodiments, the annular groove 2d is provided in the second input side disk 2, and the insertion member 200 is interposed between the inner peripheral surface of the annular groove 2d and the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1. The annular convex portion 200a or the annular convex portion 9a of the loading nut 9 is inserted, but instead of providing the annular groove 2d, a small diameter portion is provided in the input shaft 1, and the outer peripheral surface of the small diameter portion and the second input You may make it insert the annular convex part 200a of the insertion member 200 or the annular convex part 9a of the loading nut 9 between the internal peripheral surfaces 2c of the side disk 2. FIG. Alternatively, the input shaft 1 may be provided with a small-diameter portion and an annular groove 2d, and the annular convex portion 200a of the insertion member 200 or the annular convex portion 9a of the loading nut 9 may be inserted therebetween. In short, the annular protrusion 200a of the insertion member 200 or the annular protrusion 9a of the loading nut 9 can be fitted between the inner peripheral surface 2c of the second input side disk 2 and the outer peripheral surface of the input shaft 1a. It only has to be.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。   The present invention can be applied to a full toroidal continuously variable transmission having no trunnion, in addition to various half toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の第1の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の変形例に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the modification of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の変形例に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the modification of the 2nd Embodiment of this invention. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図5のA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図5の入力側ディスクおよび入力軸の要部拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of main parts of the input side disk and the input shaft of FIG. 5.

符号の説明Explanation of symbols

1 入力軸
1a 外周面
1b 段差部
2 入力側ディスク
2c 内周面
3 出力側ディスク
9 ローディングナット
9a 環状凸部
11 パワーローラ
12 押圧装置
200 介挿部材
200a 環状凸部
300 スペーサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 1a Outer peripheral surface 1b Step part 2 Input side disk 2c Inner peripheral surface 3 Output side disk 9 Loading nut 9a Annular convex part 11 Power roller 12 Pressing device 200 Insertion member 200a Annular convex part 300 Spacer

Claims (3)

駆動源からの回転力を伝える駆動軸と、駆動軸から回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、これらの各入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける一対の出力側ディスクと、前記一対の入力側ディスクのうちの一方の第1の入力側ディスクと駆動軸との間に配置され且つ駆動軸の回転力に応じて入力側ディスクをパワーローラに対して押圧する押圧装置と、前記一対の入力側ディスクのうちの他方の第2の入力側ディスクの背面と当接することにより前記押圧装置から付与される押圧力に抗して前記入力側ディスクの前記入力軸に対する軸方向の変位を阻止するローディングナットとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記第2の入力側ディスクの内周面の前方側に前記入力軸の外周面が嵌合されているとともに、前記第2の入力側ディスクの内周面に設けられた段差部に前記入力軸の外周面に設けられた段差部が突き当てられ、かつ、前記ローディングナットと前記第2の入力側ディスクの背面との間に、介挿部材が挟み込まれ、この介挿部材に設けられた環状凸部の外周面が前記第2の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、前記環状凸部の内周面に前記入力軸の外周面が嵌合されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
Provided between each of these input-side disks, a drive shaft that transmits the rotational force from the drive source, a pair of input-side disks that are coupled to the input shaft that receives the rotational force from the drive shaft and rotates integrally with the input shaft A pair of output-side disks that receive the rotational force of the input-side disk at a predetermined speed ratio via the power roller, and a space between one of the pair of input-side disks and the drive shaft. And a pressing device that presses the input-side disk against the power roller in accordance with the rotational force of the drive shaft, and a back surface of the other second input-side disk of the pair of input-side disks. A toroidal continuously variable transmission comprising a loading nut that resists the axial displacement of the input-side disk with respect to the input shaft against the pressing force applied by the pressing device.
The outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the front side of the inner peripheral surface of the second input-side disc, and the input shaft is provided at a step portion provided on the inner peripheral surface of the second input-side disc. A step portion provided on the outer peripheral surface of the disc is abutted, and an insertion member is sandwiched between the loading nut and the back surface of the second input side disk, and an annular shape provided on the insertion member. The outer peripheral surface of the convex portion is fitted to the rear side of the inner peripheral surface of the second input side disk, and the outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the inner peripheral surface of the annular convex portion. Toroidal-type continuously variable transmission.
駆動源からの回転力を伝える駆動軸と、駆動軸から回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、これらの各入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける一対の出力側ディスクと、前記一対の入力側ディスクのうちの一方の第1の入力側ディスクと駆動軸との間に配置され且つ駆動軸の回転力に応じて入力側ディスクをパワーローラに対して押圧する押圧装置と、前記一対の入力側ディスクのうちの他方の第2の入力側ディスクの背面と当接することにより前記押圧装置から付与される押圧力に抗して前記入力側ディスクの前記入力軸に対する軸方向の変位を阻止するローディングナットとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記第2の入力側ディスクの内周面の前方側に前記入力軸の外周面が嵌合されているとともに、前記第2の入力側ディスクの内周面に設けられた段差部に前記入力軸の外周面に設けられた段差部が突き当てられ、かつ、前記ローディングナットに設けられた環状凸部の外周面が前記第2の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、前記環状凸部の内周面に前記入力軸の外周面が嵌合されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
Provided between each of these input-side disks, a drive shaft that transmits the rotational force from the drive source, a pair of input-side disks that are coupled to the input shaft that receives the rotational force from the drive shaft and rotates integrally with the input shaft A pair of output-side disks that receive the rotational force of the input-side disk at a predetermined speed ratio via the power roller, and a space between one of the pair of input-side disks and the drive shaft. And a pressing device that presses the input-side disk against the power roller according to the rotational force of the drive shaft, and a back surface of the other second input-side disk of the pair of input-side disks. A toroidal continuously variable transmission comprising a loading nut that prevents axial displacement of the input-side disk with respect to the input shaft against the pressing force applied by the pressing device.
The outer peripheral surface of the input shaft is fitted to the front side of the inner peripheral surface of the second input-side disc, and the input shaft is provided at a step portion provided on the inner peripheral surface of the second input-side disc. And the outer peripheral surface of the annular convex portion provided on the loading nut is fitted to the rear side of the inner peripheral surface of the second input side disk. In addition, a toroidal continuously variable transmission, wherein an outer peripheral surface of the input shaft is fitted to an inner peripheral surface of the annular convex portion.
前記第2の入力側ディスクの内周面の前記段差部と、前記入力軸の外周面の前記段差部との間に、スペーサが介在されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。   3. A spacer is interposed between the step portion on the inner peripheral surface of the second input disk and the step portion on the outer peripheral surface of the input shaft. The toroidal type continuously variable transmission described in 1.
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