JP2003113914A - Toroidal type continuously variable transmission and assembling method for the same - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmission and assembling method for the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の変速機
などに利用可能なトロイダル型無段変速機およびその組
み立てに付随する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission that can be used in a transmission for automobiles and the like, and a method associated with its assembly.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４には、自動車用変速機として利用可
能な従来のトロイダル型無段変速機が示されている。こ
のトロイダル型無段変速機は、いわゆるダブルキャビテ
ィ型の高トルク用トロイダル型無段変速機であり、２つ
の入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３
とが、入力軸１の外周に取り付けられて成る。また、入
力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持
されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒
状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３
がスプライン係合によって連結されている。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a conventional toroidal type continuously variable transmission that can be used as a transmission for an automobile. This toroidal type continuously variable transmission is a so-called double cavity type high torque toroidal type continuously variable transmission, and has two input side disks 2 and 2 and two output side disks 3 and 3.
And are attached to the outer circumference of the input shaft 1. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. The output side disks 3, 3 are provided on the cylindrical flange portions 4a, 4a provided at the center of the output gear 4.
Are connected by spline engagement.
【０００３】また、入力軸１は、ローディングカム装置
１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるように
なっている。具体的には、図中左側に位置する入力側デ
ィスク２と入力軸１との間にローディングカム装置１２
が設けられており、このローディングカム装置１２によ
って、入力側ディスク２を出力側ディスク３に向け弾性
的に押圧しつつ、この入力側ディスク２を回転駆動自在
としている。このローディングカム装置１２は、入力軸
１と共に回転するローディングカム（カム板）１２ａ
と、保持器７により転動自在に保持した複数個（例えば
４個）のカムローラ１２ｂとから構成されている。ロー
ディングカム１２ａの片側面（図４の右側面）には、円
周方向に亙る凹凸であるカム面１１３が形成され、入力
側ディスク２の外側面（図４の左側面）にも、同様の形
状を有するカム面１１４が形成されている。なお、ま
た、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成され
た仕切壁１３を介してハウジング１４内に支持されてお
り、これにより、軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸
線Ｏ方向の変位が阻止されている。The input shaft 1 is also rotatably driven by a drive shaft 22 via a loading cam device 12. Specifically, the loading cam device 12 is provided between the input side disk 2 and the input shaft 1 located on the left side of the drawing.
The loading cam device 12 elastically presses the input side disc 2 toward the output side disc 3 while allowing the input side disc 2 to be rotationally driven. The loading cam device 12 includes a loading cam (cam plate) 12a that rotates together with the input shaft 1.
And a plurality of (for example, four) cam rollers 12b rotatably held by the cage 7. On one side surface (right side surface in FIG. 4) of the loading cam 12a, a cam surface 113 that is uneven in the circumferential direction is formed, and the outer side surface (left side surface in FIG. 4) of the input side disk 2 is also formed in the same manner. A cam surface 114 having a shape is formed. In addition, the output gear 4 is supported in the housing 14 via a partition wall 13 formed by coupling two members, which allows the output gear 4 to rotate about the axis O while the output gear 4 moves in the direction of the axis O. Displacement is blocked.
【０００４】出力側ディスク３，３は、入力軸１との間
に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の
軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、入力
側ディスク２，２は、入力軸１と共に回転するように、
その入力軸１の両端部にボールスプライン６，６を介し
て支持されている。また、図５にも示されるように、入
力側ディスク２，２の内面（凹面）２ａ，２ａと出力デ
ィスク３，３の内面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パ
ワーローラ１１が回転自在に挟持されている。The output side disks 3 and 3 are rotatably supported about an axis O of the input shaft 1 by needle bearings 5 and 5 interposed between the output side disks 3 and 3. Further, the input side disks 2 and 2 are rotated together with the input shaft 1,
Both ends of the input shaft 1 are supported via ball splines 6 and 6. Further, as shown in FIG. 5, the power roller 11 rotates between the inner surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner surfaces (concave surface) 3a, 3a of the output disks 3, 3. It is pinched freely.
【０００５】図４中右側に位置する入力側ディスク２
は、その背面（図４の右面）が、大きな弾力を有する皿
板ばね１０を介して、ローディングナット９に突き当て
られており、入力軸１に対する軸方向（図４の左右方
向）の変位が実質的に阻止されている。入力軸１の端部
にはフランジ状の鍔部１ａが形成されており、この鍔部
１ａの片側面には、アンギュラ型の内輪軌道６２が形成
されている。そして、この内輪軌道６２と、ベアリング
支持部材（外輪）６３の内周面に形成されたアンギュラ
型の外輪軌道６４との間には、複数個の玉６５が介挿さ
れている。すなわち、鍔部１ａとベアリング支持部材６
３と玉６５は、スラスト荷重を支承自在なアンギュラ型
の玉軸受６６を構成している。Input side disk 2 located on the right side in FIG.
Has its rear surface (the right surface in FIG. 4) abutted against the loading nut 9 via the disc spring 10 having a large elastic force, so that the displacement in the axial direction (the lateral direction in FIG. 4) with respect to the input shaft 1 is prevented. Substantially blocked. A flange-shaped flange portion 1a is formed at an end portion of the input shaft 1, and an angular inner ring raceway 62 is formed on one side surface of the flange portion 1a. A plurality of balls 65 are inserted between the inner ring raceway 62 and the angular outer ring raceway 64 formed on the inner peripheral surface of the bearing support member (outer ring) 63. That is, the collar portion 1a and the bearing support member 6
3 and the ball 65 constitute an angular type ball bearing 66 capable of supporting a thrust load.
【０００６】ベアリング支持部材６３の外周面には、円
筒面６７と鍔部５３とが設けられている。そして、ロー
ディングカム１２ａの径方向中間部に設けられた円筒部
５６を円筒面６７にガタつき無く且つ軸方向に変位可能
に外嵌するために、鍔部５３とローディングカム１２ａ
の中間部外側面との間には、ガタ付き防止用皿板ばね５
７が介挿されている。A cylindrical surface 67 and a flange 53 are provided on the outer peripheral surface of the bearing support member 63. The flange portion 53 and the loading cam 12a are fitted so that the cylindrical portion 56, which is provided at the radial middle portion of the loading cam 12a, is fitted onto the cylindrical surface 67 so as to be axially displaceable without rattling.
Between the outer surface of the middle part of the
7 is inserted.
【０００７】また、ベアリング支持部材６３の径方向内
側部位と入力側ディスク２との間には、スラストニード
ル軸受５５と、予圧ばねである皿板ばね４２とが、軸方
向に沿って互いに直列に配置されている。皿板ばね４２
は、皿板ばね１０に比べて小さな弾力を有し、各ディス
ク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワ
ーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａ（図５参照）
との各当接部に予圧を付与する。すなわち、ローディン
グカム装置１２が推力を発生していない場合、あるい
は、発生してもそれが小さい場合であっても、前記各当
接部の当接圧を確保して、トロイダル型無段変速機によ
り小さなトルクも伝達自在としている。Further, a thrust needle bearing 55 and a disc spring 42, which is a preload spring, are arranged in series along the axial direction between the radially inner portion of the bearing support member 63 and the input side disk 2. It is arranged. Disc leaf spring 42
Has a smaller elastic force than the disc spring 10, and has concave surfaces 2a, 2a, 3a, 3a of the disks 2, 2, 3, 3 and peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 (see FIG. 5).
A preload is applied to each of the contact portions with and. That is, even if the loading cam device 12 does not generate thrust, or even if it generates a small thrust, the contact pressure of each of the contact portions is ensured, and the toroidal type continuously variable transmission is obtained. Therefore, even small torque can be transmitted.
【０００８】したがって、上記構成の無段変速機では、
駆動軸２２から入力軸１に回転力が入力されると、入力
軸１の回転に伴ってローディングカム１２ａが回転し、
カム面１１３が複数個のカムローラ１２ｂを入力側ディ
スク２の外側面に形成したカム面１１４に押圧する。こ
れにより、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１
に押圧されると同時に、両カム面１１３、１１４と複数
のカムローラ１２ｂとの押し付け合いに基づいて、入力
側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク
２の回転が、複数のパワーローラ８、８を介して、一定
の変速比で、出力側ディスク４に伝達される。また、出
力側ディスク３，３の回転は、出力歯車４から伝達歯車
１５および伝達軸１６などを介して、出力軸１７に伝達
される。Therefore, in the continuously variable transmission having the above structure,
When a rotational force is input to the input shaft 1 from the drive shaft 22, the loading cam 12a rotates as the input shaft 1 rotates,
The cam surface 113 presses the plurality of cam rollers 12b against the cam surface 114 formed on the outer surface of the input side disk 2. As a result, the input-side disk 2 has a plurality of power rollers 11
At the same time when the input side disk 2 is rotated, the input side disk 2 is rotated based on the pressing force between the cam surfaces 113 and 114 and the plurality of cam rollers 12b. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 at a constant gear ratio via the plurality of power rollers 8, 8. Further, the rotation of the output side disks 3, 3 is transmitted from the output gear 4 to the output shaft 17 via the transmission gear 15 and the transmission shaft 16.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
トロイダル型無段変速機では、パワーローラ１１と入出
力ディスク２，３との滑りを防いで無負荷時からの動力
伝達を確実に行なうため、初期推力用の皿ばね４２が付
与する予圧を所定の範囲に設定する必要がある。しかし
ながら、トロイダル型無段変速機の組立工程で構成部品
を順次に組み付けていく段階で、寸法公差の積み重ねに
より、ローディングカム１２ａからベアリング支持部材
６３までの軸方向の寸法が変動し、その結果、初期推力
用皿ばね４２が発生する予圧が変動してしまう（所定の
範囲から外れてしまう）場合がある。この場合には、パ
ワーローラ１１に加わる押圧力が変化して、トルク伝達
容量の低下（伝達効率の低下）やパワーローラ１１の滑
りを招き、変速機としての品質が低下してしまう。By the way, in such a toroidal type continuously variable transmission, slippage between the power roller 11 and the input / output disks 2 and 3 is prevented, so that power transmission is surely performed under no load. It is necessary to set the preload applied by the disc spring 42 for initial thrust within a predetermined range. However, in the step of sequentially assembling the components in the process of assembling the toroidal type continuously variable transmission, due to the stacking of dimensional tolerances, the axial dimension from the loading cam 12a to the bearing support member 63 varies, and as a result, The preload generated by the initial thrust disc spring 42 may fluctuate (out of a predetermined range). In this case, the pressing force applied to the power roller 11 changes, resulting in a decrease in torque transmission capacity (a decrease in transmission efficiency) and slippage of the power roller 11, and the quality of the transmission deteriorates.
【００１０】また、トロイダル型無段変速機では、変位
軸を介してパワーローラ１１を支持するトラニオンの回
転中心を、出力側ディスク３の内面３ａの曲率中心にも
ってくる必要があるが、ケース加工等の都合上、ここに
は、若干の誤差が生まれる。この誤差により、変速時に
ディスク２，３とパワーローラ１１とがこじり等の不具
合を起こしたり、カムローラ１２ｂが入力側ディスク２
とローディングカム１２ａとの間で遊ぶようになる。カ
ムローラ１２ｂが入力側ディスク２とローディングカム
１２ａとの間で遊ぶようになると、カム面１１３，１１
４とカムローラ１２ｂがたたかれ、カム面１１３，１１
４の破損が起こったり、カムローラ１２ｂの乗り上げが
起こり、伝達トルクの低下等の不具合が生じる。そのた
め、入力側ディスク２とベアリング支持部材６３との間
に隙間を形成することにより、軸方向の動きを許容し
て、前記不具合を解決することも提案されている（特開
２０００−３５０９９号参照）が、この場合には、部品
点数が多くなり、また、構造も複雑になるため、皿ばね
４２の予圧、および、入力側ディスク２とベアリング支
持部材６３との間の隙間を、常時所定の範囲に調整する
ことが難しくなる。Further, in the toroidal type continuously variable transmission, it is necessary to bring the center of rotation of the trunnion supporting the power roller 11 through the displacement shaft to the center of curvature of the inner surface 3a of the output side disk 3. Due to the reasons such as the above, some errors may occur here. Due to this error, the discs 2 and 3 and the power roller 11 may be twisted or the like during gear shifting, and the cam roller 12b may cause the input side disc 2 to move.
Play with the loading cam 12a. When the cam roller 12b comes to play between the input side disk 2 and the loading cam 12a, the cam surfaces 113, 11
4 and the cam roller 12b are struck and the cam surfaces 113, 11
4 may be damaged or the cam roller 12b may run up, causing a problem such as a reduction in transmission torque. Therefore, it is also proposed that a gap is formed between the input side disk 2 and the bearing support member 63 to allow the movement in the axial direction to solve the above problem (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-35099). ), In this case, since the number of parts is large and the structure is complicated, the preload of the disc spring 42 and the gap between the input side disk 2 and the bearing support member 63 are always set to a predetermined value. It becomes difficult to adjust to the range.
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、寸法公差の積み重ねにより変化する初期推力用皿ば
ねの予圧の調整と、入力側ディスクとベアリング支持部
材との間の隙間の調整を、容易且つ正確に行なうことが
できるトロイダル型無段変速機およびその方法を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and adjusts the preload of the initial thrust disc spring that changes due to stacking of dimensional tolerances and the clearance between the input side disk and the bearing support member. It is an object of the present invention to provide a toroidal type continuously variable transmission that can be easily and accurately performed and a method thereof.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明は、回転力が入力される
入力軸と、前記入力軸にスプライン結合されて入力軸と
一体で回転する一対の第１および第２の入力側ディスク
と、前記各入力側ディスクの回転力がパワーローラを介
して伝達される一対の出力側ディスクと、前記第１の入
力側ディスクと前記入力軸との間に設けられ且つ前記入
力軸の回転力を前記第１の入力側ディスクに伝えるロー
ディングカム装置と、前記ローディングカム装置を構成
し且つ前記入力軸と共に回転するローディングカムと、
前記入力軸と前記ローディングカムとの間に設けられて
スラスト荷重を支承自在な玉軸受と、前記ローディング
カムと前記入力軸との間に設けられ且つ前記入力軸との
間で前記玉軸受の玉を支持するベアリング支持部材と、
前記第１の入力側ディスクと前記ベアリング支持部材と
の間に設けられ且つ前記各ディスクと前記パワーローラ
との各当接部に予圧を付与する皿ばねと、前記入力軸の
軸方向位置を規定し且つ前記第２の入力側ディスクの軸
方向変位を規制するローディングナットとを備えたトロ
イダル型無段変速機において、前記ローディングナット
と前記第２の入力側ディスクとの間には、前記ローディ
ングカムと前記ベアリング支持部材との間の隙間を所定
の値に設定するためのシムローディングナットが介挿さ
れ、前記ベアリング支持部材と前記第１の入力側ディス
クとの間には、前記ローディングカムと前記ベアリング
支持部材との間の隙間を前記所定の値に設定しつつ前記
皿ばねの予圧を所定の値に調整する皿ばね調整用シムが
介挿されていることを特徴とする。この請求項１に記載
の発明によれば、前記シムローディングナットおよび前
記皿ばね調整用シムにより、ローディングカムとベアリ
ング支持部材との間の隙間を所定の値に設定しつつ、前
記皿ばねの予圧を所定の値に調整することができる。In order to solve the above-mentioned problems, according to the invention described in claim 1, an input shaft to which a rotational force is input and an input shaft spline-coupled to the input shaft are integrally formed. A pair of first and second input-side disks that rotate, a pair of output-side disks to which the rotational force of each of the input-side disks is transmitted via a power roller, the first input-side disk and the input shaft A loading cam device that is provided between the loading cam device and the first input disk for transmitting the torque of the input shaft to the first input side disk; and a loading cam that constitutes the loading cam device and rotates together with the input shaft.
A ball bearing provided between the input shaft and the loading cam and capable of supporting a thrust load, and a ball bearing provided between the loading cam and the input shaft and between the input shaft and the ball bearing. A bearing support member for supporting
A disc spring provided between the first input side disc and the bearing support member and applying a preload to each contact portion between each disc and the power roller, and an axial position of the input shaft are defined. And a toroidal type continuously variable transmission equipped with a loading nut for restricting axial displacement of the second input side disc, wherein the loading cam is provided between the loading nut and the second input side disc. A shim loading nut for setting a clearance between the bearing support member and the bearing support member to a predetermined value is inserted, and the loading cam and the load input cam are provided between the bearing support member and the first input side disc. A disc spring adjusting shim that adjusts the preload of the disc spring to a predetermined value while setting the clearance between the bearing support member and the predetermined value is inserted. The features. According to the first aspect of the present invention, the shim loading nut and the disc spring adjusting shim set the gap between the loading cam and the bearing support member to a predetermined value while preloading the disc spring. Can be adjusted to a predetermined value.
【００１３】また、請求項２に記載された発明は、回転
力が入力される入力軸と、前記入力軸にスプライン結合
されて入力軸と一体で回転する一対の第１および第２の
入力側ディスクと、前記各入力側ディスクの回転力がパ
ワーローラを介して伝達される一対の出力側ディスク
と、前記第１の入力側ディスクと前記入力軸との間に設
けられ且つ前記入力軸の回転力を前記第１の入力側ディ
スクに伝えるローディングカム装置と、カムローラと共
に前記ローディングカム装置を構成し且つ前記入力軸と
共に回転するローディングカムと、前記入力軸と前記ロ
ーディングカムとの間に設けられてスラスト荷重を支承
自在な玉軸受と、前記ローディングカムと前記入力軸と
の間に設けられ且つ前記入力軸との間で前記玉軸受の玉
を支持するベアリング支持部材と、前記第１の入力側デ
ィスクと前記ベアリング支持部材との間に設けられ且つ
前記各ディスクと前記パワーローラとの各当接部に予圧
を付与する皿ばねと、前記第１の入力側ディスクと前記
ベアリング支持部材との間に前記皿ばねとともに設けら
れたスラストニードル軸受とを備え、前記ローディング
カムと前記ベアリング支持部材との間に所定の隙間Ｓが
形成されたトロイダル型無段変速機における、前記皿ば
ねの予圧を所定の値に調整する方法において、前記第１
の入力側ディスクと対向する前記ベアリング支持部材の
第１の端面とこの第１の端面と反対側の第２の端面との
間の軸方向距離Ｂと、前記皿ばねが当接する前記第１の
入力側ディスクの当接面とこの当接面と反対側に位置す
る第１の入力側ディスの端面との間の軸方向長さＣと、
前記スラストニードル軸受の軸方向寸法Ｅをそれぞれ部
品単体で測定し、カムローラがローディングカムに形成
されたカム面及び第１の入力側ディスクに形成されたカ
ム面のカム底に位置する状態で、前記第１の入力側ディ
スクと前記ベアリング支持部材と前記ローディングカム
とを仮組みし、前記ベアリング支持部材の前記第２の端
面と前記第１の入力側ディスクの前記端面との間の軸方
向距離Ａを測定し、前記寸法Ａ，Ｂ，Ｃから、前記ベア
リング支持部材の前記第２の端面と前記第１の入力側デ
ィスクの前記端面との間の距離Ｄを計算し、以下の計算
式（１）により、前記皿ばねが所定の設定寸法Ｆとなる
ように、前記ベアリング支持部材と前記第１の入力側デ
ィスクとの間に設けられる皿ばね調整用シムの板厚Ｘを
選択する
Ｄ＋Ｓ＝Ｆ＋Ｅ＋Ｘ ・・・（１）
ことを特徴とする。この請求項２に記載された発明によ
れば、前記皿ばね調整用シムにより、ローディングカム
とベアリング支持部材との間の隙間を所定の値Ｓに設定
しつつ、前記皿ばねの予圧を所定の値に調整することが
できる。Further, in the invention described in claim 2, the input shaft to which the rotational force is input, and the pair of first and second input sides which are spline-coupled to the input shaft and rotate integrally with the input shaft. A disc, a pair of output discs to which the rotational force of each of the input discs is transmitted via a power roller, and a rotation of the input shaft provided between the first input disc and the input shaft. A loading cam device that transmits a force to the first input side disk; a loading cam that constitutes the loading cam device together with a cam roller and that rotates together with the input shaft; and a loading cam device that is provided between the input shaft and the loading cam. A ball bearing capable of supporting a thrust load, and a bearing which is provided between the loading cam and the input shaft and supports the ball of the ball bearing between the input shaft and the ball bearing. A support member, a disc spring provided between the first input side disc and the bearing support member, and applying a preload to each contact portion between each disc and the power roller; and the first input. A toroidal type continuously variable transmission including a thrust needle bearing provided with the disc spring between the side disk and the bearing support member, and a predetermined gap S formed between the loading cam and the bearing support member. In a method for adjusting a preload of the disc spring to a predetermined value in a machine, the first
The axial distance B between the first end surface of the bearing support member facing the input side disk and the second end surface opposite to the first end surface, and the first contact surface of the disc spring. An axial length C between the contact surface of the input side disk and the end surface of the first input side disk located on the opposite side of this contact surface;
The axial dimension E of the thrust needle bearing is individually measured, and the cam roller is positioned on the cam bottom of the cam surface formed on the loading cam and the cam surface formed on the first input side disc. The first input disc, the bearing support member, and the loading cam are temporarily assembled, and the axial distance A between the second end face of the bearing support member and the end face of the first input disc. And the distance D between the second end surface of the bearing support member and the end surface of the first input side disk is calculated from the dimensions A, B, and C, and the following formula (1 ), The plate thickness X of the disc spring adjusting shim provided between the bearing support member and the first input side disc is selected so that the disc spring has a predetermined set dimension F. D + S = + E + X ··· (1) it and said. According to the second aspect of the present invention, the disc spring adjusting shim sets the gap between the loading cam and the bearing support member to the predetermined value S, and the preload of the disc spring is set to the predetermined value. The value can be adjusted.
【００１４】また、請求項３に記載された発明は、回転
力が入力される入力軸と、前記入力軸にスプライン結合
されて入力軸と一体で回転する一対の第１および第２の
入力側ディスクと、前記各入力側ディスクの回転力がパ
ワーローラを介して伝達される一対の出力側ディスク
と、前記第１の入力側ディスクと前記入力軸との間に設
けられ且つ前記入力軸の回転力を前記第１の入力側ディ
スクに伝えるローディングカム装置と、前記ローディン
グカム装置を構成し且つ前記入力軸と共に回転するロー
ディングカムと、前記入力軸と前記ローディングカムと
の間に設けられてスラスト荷重を支承自在な玉軸受と、
前記ローディングカムと前記入力軸との間に設けられ且
つ前記入力軸との間で前記玉軸受の玉を支持するベアリ
ング支持部材と、前記第１の入力側ディスクと前記ベア
リング支持部材との間に設けられ且つ前記各ディスクと
前記パワーローラとの各当接部に予圧を付与する皿ばね
と、前記入力軸の軸方向位置を規定し且つ前記第２の入
力側ディスクの軸方向変位を規制するローディングナッ
トとを備えたトロイダル型無段変速機における、前記ロ
ーディングカムと前記ベアリング支持部材との間の隙間
を所定の値Ｓに設定する方法において、前記ベアリング
支持部材と対向する前記ローディングカムの対向面と、
前記第１の入力側ディスクと反対側に位置するローディ
ングカムの端面との間の軸方向距離Ｖと、前記ローディ
ングカムの前記対向面と対向する前記ベアリング支持部
材の対向面と、前記第１の入力側ディスクと対向する前
記ベアリング支持部材の第１の端面に対して反対側に位
置する第２の端面との間の軸方向距離Ｗとを、部品単体
の状態で測定し、カムローラがローディングカムに形成
されたカム面及び第１の入力側ディスクに形成されたカ
ム面のカム底に位置し、パワーローラの傾転角が０の状
態で、前記入力軸と、前記玉軸受と、前記皿板ばねとを
組み付け、前記ベアリング支持部材の第２端面と、前記
ローディングカムの前記端面との間の距離Ｙを測定し、
以下の計算式（２）が満たされるように、前記ローディ
ングナットと前記第２の入力側ディスクとの間に設けら
れるシムローディングナットの板厚を選択する
Ｙ＝Ｖ−Ｗ−Ｓ ・・・（２）
ことを特徴とする。この請求項３に記載の発明によれ
ば、前記シムローディングナットにより、ローディング
カムとベアリング支持部材との間の隙間を所定の値Ｓに
設定することができる。In the invention described in claim 3, the input shaft to which the rotational force is input, and the pair of first and second input sides which are spline-coupled to the input shaft and rotate integrally with the input shaft. A disc, a pair of output discs to which the rotational force of each of the input discs is transmitted via a power roller, and a rotation of the input shaft provided between the first input disc and the input shaft. A loading cam device that transmits a force to the first input side disk, a loading cam that constitutes the loading cam device and rotates together with the input shaft, and a thrust load that is provided between the input shaft and the loading cam. With a ball bearing that can be freely supported,
Between the loading cam and the input shaft, between the input shaft and a bearing support member for supporting the ball of the ball bearing, between the first input side disk and the bearing support member. A disc spring that is provided and applies a preload to each contact portion between each disk and the power roller, defines the axial position of the input shaft, and restricts the axial displacement of the second input side disk. In a method of setting a gap between the loading cam and the bearing support member to a predetermined value S in a toroidal type continuously variable transmission including a loading nut, the loading cam facing the bearing support member faces each other. Face and
An axial distance V between the end surface of the loading cam located on the opposite side of the first input side disk, the facing surface of the bearing support member facing the facing surface of the loading cam, and the first surface. The axial distance W between the input side disk and the second end surface located opposite to the first end surface of the bearing support member that faces the input side disk is measured as a single component, and the cam roller causes the loading cam to move. Located on the cam bottom of the cam surface formed on the first input side disk and the cam surface formed on the first input side disk, and with the tilt angle of the power roller being 0, the input shaft, the ball bearing, and the plate Assembling a leaf spring, measuring a distance Y between the second end surface of the bearing support member and the end surface of the loading cam,
The plate thickness of the shim loading nut provided between the loading nut and the second input side disk is selected so that the following calculation formula (2) is satisfied. 2) It is characterized by According to the invention described in claim 3, the gap between the loading cam and the bearing support member can be set to a predetermined value S by the shim loading nut.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴
は、入力側ディスク２および出力側ディスク３の内面２
ａ，３ａとパワーローラ１１の周面１１ａとの当接部並
びにローディングカム装置１２に予圧を付与するための
構造を改良した点にあり、その他の構成および作用は前
述した従来の構成および作用と同様であるため、以下に
おいては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ
以外の部分については、図４および図５と同一の符号を
付してその詳細な説明を省略することにする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The feature of the present invention is that the inner surface 2 of the input side disk 2 and the output side disk 3 is
a, 3a and the contact portion between the peripheral surface 11a of the power roller 11 and the structure for applying a preload to the loading cam device 12 are improved. Other configurations and actions are the same as those of the conventional configuration and actions described above. Therefore, in the following, only the characteristic portion of the present invention will be referred to, and the other portions will be denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 4 and 5, and the detailed description thereof will be omitted.
【００１６】図１〜図３は本発明の一実施形態を示して
いる。図１に示されるように、本実施形態に係るダブル
キャビティ型の高トルク用トロイダル型無段変速機で
は、ローディングカム１２ａとベアリング支持部材６３
との間の隙間を所定の値Ｓ（例えば０．５ｍｍ）に設定
しつつ（図３参照）、初期推力用皿ばね４２の予圧を所
定の値（皿ばね４２の寸法を所定の値）に調整するため
に、ベアリング支持部材６３の径方向内側部位と入力側
ディスク２との間に、スラストニードル軸受５５と、予
圧ばねである皿板ばね４２と、皿ばね調整用シム３０と
が軸方向に沿って互いに直列に配置されるとともに、ロ
ーディングナット９と入力側ディスク２との間にシムロ
ーディングナット３２が介挿され、また、以下のような
方法によって皿ばね調整用シム３０およびシムローディ
ングナット３２の板厚が設定される。1 to 3 show an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the double cavity type high torque toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment, the loading cam 12 a and the bearing support member 63.
While setting the gap between and to a predetermined value S (for example, 0.5 mm) (see FIG. 3), the preload of the initial thrust disc spring 42 is set to a predetermined value (the size of the disc spring 42 is set to a predetermined value). For adjustment, a thrust needle bearing 55, a disc leaf spring 42 as a preload spring, and a disc spring adjusting shim 30 are axially arranged between the radially inner portion of the bearing support member 63 and the input side disk 2. And the shim loading nut 32 is interposed between the loading nut 9 and the input side disk 2, and the disc spring adjusting shim 30 and the shim loading nut are arranged by the following method. A plate thickness of 32 is set.
【００１７】まず、初期推力用皿ばね４２の予圧を所定
の値（皿ばね４２の寸法を所定の値）に調整するため、
部品単体で寸法Ｂ（図２参照）、寸法Ｃ（図２参照）、
スラストニードル軸受５５の幅寸法Ｅ（図２参照）を測
定する。この場合、寸法Ｂは、ベアリング支持部材６３
の軸方向長さ（入力側ディスク２と対向するベアリング
支持部材６３の第１の端面６３ａと、第１の端面６３ａ
と反対側の第２の端面６３ｂとの間の軸方向距離）であ
り、寸法Ｃは、皿ばね４２が当接する入力側ディスク２
の当接面２ｃと、この当接面２ｃと反対側に位置する入
力側ディスク２の端面２ｄとの間の軸方向長さである。First, in order to adjust the preload of the initial thrust disc spring 42 to a predetermined value (the size of the disc spring 42 is a predetermined value),
Dimension B (see Figure 2), Dimension C (see Figure 2)
The width dimension E (see FIG. 2) of the thrust needle bearing 55 is measured. In this case, the dimension B is determined by the bearing support member 63.
Axial length (first end surface 63a of the bearing support member 63 facing the input side disk 2 and the first end surface 63a
And the second end surface 63b on the opposite side to the axial direction distance), and the dimension C is the input side disk 2 with which the disc spring 42 abuts.
It is the axial length between the contact surface 2c and the end surface 2d of the input side disk 2 located on the opposite side of the contact surface 2c.
【００１８】次に、図２に示されるように、カムローラ
１２ｂがローディングカム１２ａのカム面１１３及び入
力側ディスク２のカム面１１４のカム底に位置する状態
で、仮組みし、寸法Ａを測定する。この場合、寸法Ａ
は、ベアリング支持部材６３の第２の端面６３ｂと入力
側ディスク２の端面２ｄとの間の軸方向距離である。な
お、図２の仮組み状態では、ベアリング支持部材６３と
ローディングカム１２ａとの間の隙間は０となってい
る。Next, as shown in FIG. 2, while the cam roller 12b is positioned on the cam surface 113 of the loading cam 12a and the cam bottom of the cam surface 114 of the input side disk 2, temporary assembly is performed and the dimension A is measured. To do. In this case, size A
Is the axial distance between the second end surface 63b of the bearing support member 63 and the end surface 2d of the input side disk 2. In the temporarily assembled state of FIG. 2, the gap between the bearing support member 63 and the loading cam 12a is 0.
【００１９】続いて、寸法Ａ，Ｂ，Ｃから寸法Ｄ（＝Ａ
−Ｂ−Ｃ）を計算する。この場合、寸法Ｄは、ベアリン
グ支持部材６３の第１の端面６３ａと入力側ディスク２
の当接面２ｃとの間の距離に相当する。そして、以下の
計算式（１）により、皿ばね４２が所定の設定寸法Ｆと
なるように、皿ばね調整用シム３０の板厚Ｘを選択す
る。
Ｄ＋Ｓ＝Ｆ＋Ｅ＋Ｘ ・・・（１）Subsequently, from the dimensions A, B and C to the dimension D (= A
-BC) is calculated. In this case, the dimension D depends on the first end surface 63a of the bearing support member 63 and the input side disk 2
Of the contact surface 2c. Then, the plate thickness X of the disc spring adjusting shim 30 is selected by the following calculation formula (1) so that the disc spring 42 has a predetermined set dimension F. D + S = F + E + X (1)
【００２０】続いて、ローディングカム１２ａとベアリ
ング支持部材６３との間の隙間を正確に所定の値Ｓに調
整するために、図３に示されるように、カムローラ１２
ｂがローディングカム１２ａのカム面１１３及び入力側
ディスク２のカム面１１４のカム底に位置し、パワーロ
ーラの傾転角が０（変速比＝１）の状態で、入力軸１、
玉軸受６６、スラストニードル軸受５５と、予圧ばねで
ある皿板ばね４２と、皿ばね調整用シム３０を組み付
け、寸法Ｙを測定する。この場合、予め、部品単体の状
態で、ローディングカム１２の寸法Ｖおよびベアリング
支持部材６３の寸法Ｗを測定しておき、以下の計算式
（２）が満たされるように、シムローディングナット３
２の板厚を選択する。
Ｙ＝Ｖ−Ｗ−Ｓ ・・・（２）Subsequently, in order to accurately adjust the clearance between the loading cam 12a and the bearing support member 63 to a predetermined value S, as shown in FIG.
b is positioned on the cam surface 113 of the loading cam 12a and the cam bottom of the cam surface 114 of the input side disk 2, and the tilt angle of the power roller is 0 (gear ratio = 1), the input shaft 1,
The ball bearing 66, the thrust needle bearing 55, the disc spring 42 as a preload spring, and the disc spring adjusting shim 30 are assembled, and the dimension Y is measured. In this case, the dimension V of the loading cam 12 and the dimension W of the bearing support member 63 are measured in advance in the state of a single component, and the shim loading nut 3 is used so that the following calculation formula (2) is satisfied.
Select a plate thickness of 2. Y = V-W-S ... (2)
【００２１】ここで、寸法Ｖは、ベアリング支持部材６
３と隙間Ｓをもって対向するローディングカム１２ａの
対向面９０と、入力側ディスク２と反対側に位置する
（駆動軸２２と係合する）ローディングカム１２ａの端
面９２との間の軸方向距離であり、寸法Ｗは、ローディ
ングカム１２ａの対向面９０に隙間Ｓをもって対向する
ベアリング支持部材６３の対向面６３ｃと、ベアリング
支持部材６３の第２の端面６３ｂとの間の軸方向距離で
ある。また、寸法Ｙは、ベアリング支持部材６３の第２
の端面６３ｂとローディングカム１２ａの端面９２との
間の距離に相当する。Here, the dimension V is the bearing support member 6
3 is an axial distance between the facing surface 90 of the loading cam 12a that faces the No. 3 and the gap S, and the end surface 92 of the loading cam 12a located on the opposite side of the input side disk 2 (engaging with the drive shaft 22). The dimension W is an axial distance between the facing surface 63c of the bearing supporting member 63 facing the facing surface 90 of the loading cam 12a with a gap S and the second end surface 63b of the bearing supporting member 63. In addition, the dimension Y is the second of the bearing support member 63.
Corresponds to the distance between the end surface 63b of the and the end surface 92 of the loading cam 12a.
【００２２】図１に示されるように、ローディングナッ
ト９は入力軸１の端面位置で位置決めされ、入力軸１は
玉６５の位置を決め、玉６５はベアリング支持部材６３
の位置を決定するため、シムローディングナット３２の
板厚を変えることにより、ベアリング支持部材６３の位
置が決まり、ベアリング支持部材６３の対向面６３ｃ
（端面６３ａ，６３ｂ）位置が決まる。そのため、シム
ローディングナット３２によって、ローディングカム１
２ａとベアリング支持部材６３との間の隙間を正確に所
定の値Ｓに調整することができる。以上のように、本実
施形態によれば、寸法公差の積み重ねにより変化する初
期推力用皿ばねの予圧の調整と、入力側ディスクとベア
リング支持部材との間の隙間の調整を容易且つ正確に行
なうことができ、変速機の品質を維持できる。As shown in FIG. 1, the loading nut 9 is positioned at the end surface position of the input shaft 1, the input shaft 1 determines the position of the ball 65, and the ball 65 is the bearing support member 63.
In order to determine the position of the bearing supporting member 63, the position of the bearing supporting member 63 is determined by changing the plate thickness of the shim loading nut 32.
The positions of the (end faces 63a, 63b) are determined. Therefore, the shim loading nut 32 causes the loading cam 1 to
The gap between 2a and the bearing support member 63 can be accurately adjusted to the predetermined value S. As described above, according to the present embodiment, the adjustment of the preload of the initial thrust disc spring that changes due to the stacking of the dimensional tolerances and the adjustment of the gap between the input side disk and the bearing support member are performed easily and accurately. Therefore, the quality of the transmission can be maintained.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、前記シムローディングナットおよび前記
皿ばね調整用シムにより、ローディングカムとベアリン
グ支持部材との間の隙間を所定の値に設定しつつ、前記
皿ばねの予圧を所定の値に調整することができる。請求
項２に記載された発明によれば、前記皿ばね調整用シム
により、ローディングカムとベアリング支持部材との間
の隙間を所定の値に設定しつつ、前記皿ばねの予圧を所
定の値に調整することができる。請求項３に記載の発明
によれば、前記シムローディングナットにより、ローデ
ィングカムとベアリング支持部材との間の隙間を所定の
値に設定することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the gap between the loading cam and the bearing support member is set to a predetermined value by the shim loading nut and the disc spring adjusting shim. The preload of the disc spring can be adjusted to a predetermined value while setting to. According to the second aspect of the present invention, the disc spring adjusting shim sets the gap between the loading cam and the bearing support member to a predetermined value, and the preload of the disc spring to a predetermined value. Can be adjusted. According to the third aspect of the invention, the gap between the loading cam and the bearing support member can be set to a predetermined value by the shim loading nut.
【図１】本発明の一実施形態に係るトロイダル無段変速
機の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a toroidal continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のトロイダル無段変速機の仮組み立て状態
を示す要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of essential parts showing a temporarily assembled state of the toroidal continuously variable transmission of FIG.
【図３】図１のトロイダル無段変速機の組み立て状態を
示す要部拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of essential parts showing an assembled state of the toroidal continuously variable transmission shown in FIG.
【図４】従来のトロイダル無段変速機の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a conventional toroidal continuously variable transmission.
【図５】図４における入力側ディスクと出力側ディスク
との間に備わるパワーローラ部分の断面図である。5 is a cross-sectional view of a power roller portion provided between the input side disc and the output side disc in FIG.
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ３ 出力側ディスク ９ ローディングナット １１ パワーローラ １２ ローディングカム装置 １２ａ ローディングカム ３０ 皿ばね調整用シム ３２ シムローディングナット ４２ 皿ばね ６３ ベアリング支持部材 1 input axis 2 Input side disk 3 Output side disc 9 loading nut 11 Power roller 12 Loading cam device 12a loading cam 30 Disc spring adjustment shims 32 shim loading nut 42 Disc spring 63 Bearing support member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA03 AA08 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EA01 EA06 EB01 EB03 FA02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3J051 AA03 AA08 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EA01 EA06 EB01 EB03 FA02
Claims (3)
軸にスプライン結合されて入力軸と一体で回転する一対
の第１および第２の入力側ディスクと、前記各入力側デ
ィスクの回転力がパワーローラを介して伝達される一対
の出力側ディスクと、前記第１の入力側ディスクと前記
入力軸との間に設けられ且つ前記入力軸の回転力を前記
第１の入力側ディスクに伝えるローディングカム装置
と、前記ローディングカム装置を構成し且つ前記入力軸
と共に回転するローディングカムと、前記入力軸と前記
ローディングカムとの間に設けられてスラスト荷重を支
承自在な玉軸受と、前記ローディングカムと前記入力軸
との間に設けられ且つ前記入力軸との間で前記玉軸受の
玉を支持するベアリング支持部材と、前記第１の入力側
ディスクと前記ベアリング支持部材との間に設けられ且
つ前記各ディスクと前記パワーローラとの各当接部に予
圧を付与する皿ばねと、前記入力軸の軸方向位置を規定
し且つ前記第２の入力側ディスクの軸方向変位を規制す
るローディングナットとを備えたトロイダル型無段変速
機において、 前記ローディングナットと前記第２の入力側ディスクと
の間には、前記ローディングカムと前記ベアリング支持
部材との間の隙間を所定の値に設定するためのシムロー
ディングナットが介挿され、 前記ベアリング支持部材と前記第１の入力側ディスクと
の間には、前記ローディングカムと前記ベアリング支持
部材との間の隙間を前記所定の値に設定しつつ前記皿ば
ねの予圧を所定の値に調整する皿ばね調整用シムが介挿
されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。1. An input shaft to which a rotational force is input, a pair of first and second input side disks that are spline-coupled to the input shaft and rotate integrally with the input shaft, and rotation of each of the input side disks. A pair of output-side discs through which power is transmitted via a power roller, and a rotational force of the input shaft, which is provided between the first input-side disc and the input shaft, are applied to the first input-side disc. A loading cam device that transmits the load, a loading cam that constitutes the loading cam device and rotates together with the input shaft, a ball bearing that is provided between the input shaft and the loading cam and can support a thrust load, and the loading A bearing support member which is provided between a cam and the input shaft and supports the ball of the ball bearing between the input shaft, the first input side disk and the bearing. Disc spring for providing a preload to each abutting portion between each disk and the power roller, and a second input side disk for defining the axial position of the input shaft. A toroidal type continuously variable transmission equipped with a loading nut for restricting the axial displacement of the loading cam and the bearing supporting member between the loading nut and the second input side disk. A shim loading nut for setting the gap to a predetermined value is inserted, and a gap between the loading cam and the bearing support member is provided between the bearing support member and the first input side disc. A toroidal type continuously variable transmission characterized in that a disc spring adjusting shim for adjusting the preload of the disc spring to a predetermined value while being set to the predetermined value is inserted. .
軸にスプライン結合されて入力軸と一体で回転する一対
の第１および第２の入力側ディスクと、前記各入力側デ
ィスクの回転力がパワーローラを介して伝達される一対
の出力側ディスクと、前記第１の入力側ディスクと前記
入力軸との間に設けられ且つ前記入力軸の回転力を前記
第１の入力側ディスクに伝えるローディングカム装置
と、カムローラと共に前記ローディングカム装置を構成
し且つ前記入力軸と共に回転するローディングカムと、
前記入力軸と前記ローディングカムとの間に設けられて
スラスト荷重を支承自在な玉軸受と、前記ローディング
カムと前記入力軸との間に設けられ且つ前記入力軸との
間で前記玉軸受の玉を支持するベアリング支持部材と、
前記第１の入力側ディスクと前記ベアリング支持部材と
の間に設けられ且つ前記各ディスクと前記パワーローラ
との各当接部に予圧を付与する皿ばねと、前記第１の入
力側ディスクと前記ベアリング支持部材との間に前記皿
ばねとともに設けられたスラストニードル軸受とを備
え、前記ローディングカムと前記ベアリング支持部材と
の間に所定の隙間Ｓが形成されたトロイダル型無段変速
機における、前記皿ばねの予圧を所定の値に調整する方
法において、 前記第１の入力側ディスクと対向する前記ベアリング支
持部材の第１の端面とこの第１の端面と反対側の第２の
端面との間の軸方向距離Ｂと、前記皿ばねが当接する前
記第１の入力側ディスクの当接面とこの当接面と反対側
に位置する第１の入力側ディスの端面との間の軸方向長
さＣと、前記スラストニードル軸受の軸方向寸法Ｅをそ
れぞれ部品単体で測定し、 カムローラがローディングカムに形成されたカム面及び
第１の入力側ディスクに形成されたカム面のカム底に位
置する状態で、前記第１の入力側ディスクと前記ベアリ
ング支持部材と前記ローディングカムとを仮組みし、前
記ベアリング支持部材の前記第２の端面と前記第１の入
力側ディスクの前記端面との間の軸方向距離Ａを測定
し、 前記寸法Ａ，Ｂ，Ｃから、前記ベアリング支持部材の前
記第２の端面と前記第１の入力側ディスクの前記端面と
の間の距離Ｄを計算し、以下の計算式（１）により、前
記皿ばねが所定の設定寸法Ｆとなるように、前記ベアリ
ング支持部材と前記第１の入力側ディスクとの間に設け
られる皿ばね調整用シムの板厚Ｘを選択する Ｄ＋Ｓ＝Ｆ＋Ｅ＋Ｘ ・・・（１） ことを特徴とする方法。2. An input shaft to which a rotational force is input, a pair of first and second input-side disks that are spline-coupled to the input shaft and rotate integrally with the input shaft, and rotation of each of the input-side disks. A pair of output-side discs through which power is transmitted via a power roller, and a rotational force of the input shaft, which is provided between the first input-side disc and the input shaft, are applied to the first input-side disc. A loading cam device for transmitting, a loading cam that constitutes the loading cam device together with a cam roller, and rotates together with the input shaft,
A ball bearing provided between the input shaft and the loading cam and capable of supporting a thrust load, and a ball bearing provided between the loading cam and the input shaft and between the input shaft and the ball bearing. A bearing support member for supporting
A disc spring that is provided between the first input side disc and the bearing support member and applies a preload to each contact portion between each disc and the power roller, the first input side disc, and the above A toroidal type continuously variable transmission including a thrust needle bearing provided with the disc spring together with a bearing support member, and a predetermined gap S formed between the loading cam and the bearing support member; A method for adjusting a preload of a disc spring to a predetermined value, comprising: between a first end surface of the bearing support member facing the first input side disk and a second end surface opposite to the first end surface. And the axial distance B between the contact surface of the first input disk with which the disc spring contacts and the end surface of the first input disk located on the opposite side of this contact surface. With C In the state where the axial dimension E of the thrust needle bearing is measured as a single component, and the cam roller is positioned at the cam surface of the loading cam and the cam bottom of the cam surface of the first input side disk, The first input side disc, the bearing support member, and the loading cam are temporarily assembled, and the axial distance between the second end face of the bearing support member and the end face of the first input side disc. A is measured, and the distance D between the second end surface of the bearing support member and the end surface of the first input side disk is calculated from the dimensions A, B, and C, and the following formula ( According to 1), the plate thickness X of the disc spring adjusting shim provided between the bearing support member and the first input side disk is selected so that the disc spring has a predetermined set dimension F. D + = F + E + X ··· (1) wherein the.
軸にスプライン結合されて入力軸と一体で回転する一対
の第１および第２の入力側ディスクと、前記各入力側デ
ィスクの回転力がパワーローラを介して伝達される一対
の出力側ディスクと、前記第１の入力側ディスクと前記
入力軸との間に設けられ且つ前記入力軸の回転力を前記
第１の入力側ディスクに伝えるローディングカム装置
と、前記ローディングカム装置を構成し且つ前記入力軸
と共に回転するローディングカムと、前記入力軸と前記
ローディングカムとの間に設けられてスラスト荷重を支
承自在な玉軸受と、前記ローディングカムと前記入力軸
との間に設けられ且つ前記入力軸との間で前記玉軸受の
玉を支持するベアリング支持部材と、前記第１の入力側
ディスクと前記ベアリング支持部材との間に設けられ且
つ前記各ディスクと前記パワーローラとの各当接部に予
圧を付与する皿ばねと、前記入力軸の軸方向位置を規定
し且つ前記第２の入力側ディスクの軸方向変位を規制す
るローディングナットとを備えたトロイダル型無段変速
機における、前記ローディングカムと前記ベアリング支
持部材との間の隙間を所定の値Ｓに設定する方法におい
て、 前記ベアリング支持部材と対向する前記ローディングカ
ムの対向面と、前記第１の入力側ディスクと反対側に位
置するローディングカムの端面との間の軸方向距離Ｖ
と、前記ローディングカムの前記対向面と対向する前記
ベアリング支持部材の対向面と、前記第１の入力側ディ
スクと対向する前記ベアリング支持部材の第１の端面に
対して反対側に位置する第２の端面との間の軸方向距離
Ｗとを、部品単体の状態で測定し、 カムローラがローディングカムに形成されたカム面及び
第１の入力側ディスクに形成されたカム面のカム底に位
置し、パワーローラの傾転角が０の状態で、前記入力軸
と、前記玉軸受と、前記皿板ばねとを組み付け、前記ベ
アリング支持部材の第２端面と、前記ローディングカム
の前記端面との間の距離Ｙを測定し、 以下の計算式（２）が満たされるように、前記ローディ
ングナットと前記第２の入力側ディスクとの間に設けら
れるシムローディングナットの板厚を選択する Ｙ＝Ｖ−Ｗ−Ｓ ・・・（２） ことを特徴とする方法。3. An input shaft to which a rotational force is input, a pair of first and second input disks that are spline-coupled to the input shaft and rotate integrally with the input shaft, and rotation of each of the input disks. A pair of output-side discs through which power is transmitted via a power roller, and a rotational force of the input shaft, which is provided between the first input-side disc and the input shaft, are applied to the first input-side disc. A loading cam device that transmits the load, a loading cam that constitutes the loading cam device and rotates together with the input shaft, a ball bearing that is provided between the input shaft and the loading cam and can support a thrust load, and the loading A bearing support member which is provided between a cam and the input shaft and supports the ball of the ball bearing between the input shaft, the first input side disk and the bearing. Disc spring for providing a preload to each abutting portion between each disk and the power roller, and a second input side disk for defining the axial position of the input shaft. In a toroidal type continuously variable transmission equipped with a loading nut for restricting axial displacement of the bearing supporting member, a method for setting a gap between the loading cam and the bearing supporting member to a predetermined value S, Axial distance V between the facing surface of the loading cam and the end surface of the loading cam located on the opposite side of the first input side disk.
And a second surface located opposite to a first surface of the bearing support member facing the first input disk and a surface of the bearing support member facing the first surface of the loading cam. The axial distance W from the end surface of the cam is measured as a single component, and the cam roller is positioned at the cam bottom of the cam surface formed on the loading cam and the cam surface formed on the first input side disc. , The state in which the tilt angle of the power roller is 0, the input shaft, the ball bearing, and the disc spring are assembled, and between the second end surface of the bearing support member and the end surface of the loading cam. Is selected, and the plate thickness of the shim loading nut provided between the loading nut and the second input side disk is selected so that the following calculation formula (2) is satisfied: Y = V Wherein the W-S ··· (2) it.
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