JP4687959B2

JP4687959B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4687959B2
Application number: JP2005118056A
Authority: JP
Inventors: 祐二下村
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-04-15
Filing date: 2005-04-15
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2025-04-15
Also published as: JP2006300084A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

自動車用変速機として、図６および図７に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。 In some cases, a toroidal continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. 6 and 7 is used as an automobile transmission. This toroidal continuously variable transmission supports an input side disk 2 concentrically with an input shaft 1, and an output side disk 4 is fixed to an end of an output shaft 3 arranged concentrically with the input shaft 1. Inside the casing containing the toroidal-type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 are provided that swing around pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3. A power roller 11 is rotatably supported on each trunnion 6, 6, and each power roller 11, 11 is sandwiched (rolled) between both the input side and output side disks 2, 4. .

入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。 The cross sections of the inner side surfaces 2a and 4a facing each other of the input and output side disks 2 and 4 each form a concave surface obtained by rotating an arc centering on the pivot 5 or a curve close to such an arc. ing. And the peripheral surface 11a, 11a of each power roller 11, 11 formed in the spherical convex surface is contact | abutted to each inner surface 2a, 4a.

入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図６および図７の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図６および図７の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸１に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。 Between the input shaft 1 and the input side disk 2, a loading cam type pressing device 12 is provided. The pressing device 12 elastically presses the input side disk 2 toward the output side disk 4. The pressing device 12 includes a cam plate 13 that rotates together with the input shaft 1 and a plurality of (for example, four) rollers 15 held by a cage 14. Further, a cam surface 16 that is a concavo-convex surface is formed on one side surface (the left side surface in FIGS. 6 and 7) of the cam plate 13 in the circumferential direction, and the outer surface (see FIGS. A similar cam surface 17 is also formed on the right side surface of FIG. The plurality of rollers 15 are supported so as to be rotatable about an axis extending in the radial direction with respect to the input shaft 1.

このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。 In the toroidal type continuously variable transmission having such a configuration, when the input shaft 1 is rotated, the cam plate 13 is rotated along with the rotation of the input shaft 1, and the plurality of rollers 15, 15 are connected to the input side disk by the cam surface 16. 2 is pressed by the cam surface 17 provided on the outer side surface of the head. As a result, the input side disk 2 is pressed against the plurality of power rollers 11, 11, and at the same time, based on the pressing between the pair of cam surfaces 16, 17 and the rolling surfaces of the plurality of rollers 15, 15. The input side disk 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the power rollers 11 and 11, and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.

入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図６に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。 When the rotational speeds of the input shaft 1 and the output shaft 3 are changed, and when deceleration is performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the trunnions 6 and 6 are swung around the pivot shafts 5 and 5. As shown in FIG. 6, the peripheral surfaces 11 a and 11 a of the power rollers 11 and 11 are arranged near the center of the inner surface 2 a of the input side disk 2 and the outer periphery of the inner side surface 4 a of the output side disk 4. The displacement shafts 9 and 9 are inclined so as to abut each other.

反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図７に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。 On the other hand, when the speed is increased, the trunnions 6 and 6 are swung so that the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 have the inner surface 2a of the input side disk 2 as shown in FIG. Each of the displacement shafts 9 and 9 is inclined so as to come into contact with the outer peripheral portion and the central portion of the inner side surface 4 a of the output side disk 4. If the inclination angle of each of the displacement shafts 9 and 9 is set in the middle between FIG. 6 and FIG. 7, an intermediate gear ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.

図８および図９は、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例を示している。なお、図６および図７と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。 8 and 9 show an example of a more specific double cavity type toroidal continuously variable transmission. In addition, about the structural member which is common in FIG.6 and FIG.7, the same code | symbol is attached | subjected below and the detailed description or illustration is abbreviate | omitted.

図８に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。 As shown in FIG. 8, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 101. The first and second input side disks 2 and 2 are supported at portions near both ends of the input shaft 1, respectively. In this case, the first and second input side disks 2 and 2 are concentrically arranged with their inner side surfaces 2a and 2a facing each other, and can rotate in synchronization with each other inside the casing 101. .

入力軸１の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸１と同心的に配置されるとともに、入力軸１の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁（中間壁）１１１に回転自在に支持されている。 Around the intermediate portion of the input shaft 1, first and second output side disks 4, 4 are supported via a sleeve 109. An output gear 110 is integrally provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the sleeve 109. The output gear 110 is disposed concentrically with the input shaft 1 and has an inner diameter larger than the outer diameter of the input shaft 1. The output gear 110 is rotatably supported by a support wall (intermediate wall) 111 provided in the casing 101 via a pair of rolling bearings 112.

第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。 The first and second output side disks 4 and 4 are splined to both ends of the sleeve 109. In this case, the output side disks 4 and 4 are arranged with their inner side surfaces 4a and 4a facing in opposite directions. Accordingly, the input side disk 2 and the output side disk 4 have their inner side surfaces 2a, 4a facing each other.

図９に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの左右両端部の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。なお、図９において、入力軸１を図示省略している。 As shown in FIG. 9, a pair of yokes 113a and 113b are supported inside the casing 101 and laterally of the output side disks 4 and 4 with both the disks 4 and 4 sandwiched from both sides. . The pair of yokes 113a and 113b are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Then, in order to swingably support the pivot shafts 5 provided at both ends of the trunnion 6 described later, circular support holes 118 are provided at the four corners of the yokes 113a and 113b, and both left and right ends of the yokes 113a and 113b. A circular locking hole 119 is provided at the center of the part. In FIG. 9, the input shaft 1 is not shown.

一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 113a and 113b are supported so as to be slightly displaceable by support posts 20a and 20b formed on portions of the inner surface of the casing 101 facing each other. These support posts 20a and 20b are respectively provided so as to face the first cavity 21 and the second cavity 22 between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 4a of the output side disk 4, respectively. Yes.

したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。 Accordingly, the yokes 113 a and 113 b are supported by the support posts 20 a and 20 b, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 21 and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 22. is doing.

第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 21 and 22 have the same structure, only the first cavity 21 will be described below.

第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。 The first cavity 21 is provided with a pair of trunnions 6. Concentric shafts 5 are provided concentrically at both ends of the trunnion 6, and these pivots 5 are supported by one end portions of a pair of yokes 113a and 113b so as to be swingable and axially displaceable. That is, the pivot 5 is supported by the radial needle bearing 26 inside the support hole 118 formed at one end of the yokes 113a and 113b. The radial needle bearing 26 includes an outer ring 27 whose outer peripheral surface is a spherical convex surface and whose inner peripheral surface is a cylindrical surface, and a plurality of needles 28.

トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。 A circular hole 30 is provided in each intermediate portion of the trunnion 6. A displacement shaft 31 is supported in each circular hole 30. Each of the displacement shafts 31 includes a support shaft portion 33 and a pivot shaft portion 34 that are parallel to each other and eccentric. Among these, the support shaft portion 33 is supported inside the circular hole 30 via a radial needle bearing 35. The power roller 11 is supported around the pivot shaft 34 via another radial needle bearing 38.

なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 A pair of displacement shafts 31 provided for each of the first and second cavities 21 and 22 is provided at a position 180 degrees opposite to the input shaft 1 for each of the first and second cavities 21 and 22. It has been. In addition, the direction in which each pivot shaft 34 of the displacement shaft 31 is eccentric with respect to each support shaft 33 is the same as the rotational direction of the input disks 2, 2 and the output disks 4, 4. The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Therefore, the power roller 11 is supported so that it can be slightly displaced along the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, when the power roller 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to fluctuations in the amount of elastic deformation of the constituent members based on fluctuations in torque transmitted by the toroidal continuously variable transmission. However, an excessive force is not applied to the constituent members, and the displacement can be absorbed.

また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。 A thrust ball bearing 39 and a thrust bearing 40 such as a slide bearing or a needle bearing are provided between the outer peripheral surface of the power roller 11 and the inner peripheral surface of the trunnion 6 in order from the outer surface of the power roller 11. It has been. Among these, the thrust ball bearing 39 allows rotation of the power roller 11 while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller 11. The thrust bearing 40 allows the pivot shaft 34 and the outer ring 41 to swing around the support shaft 33 while supporting a thrust load applied to the outer ring 41 of the thrust ball bearing 39 from the power roller 11. .

トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動装置としての駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン５を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。 A drive rod 42 is coupled to one end of the trunnion 6. A drive piston 43 as a drive device is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion of these drive rods 42. The drive piston 43 is oil-tightly fitted in the drive cylinder 44. The drive piston 43 constitutes an actuator for displacing the trunnion 5 in the axial direction.

図８に示すように、エンジンから動力を受ける駆動軸２００と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、駆動軸２００の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、駆動軸２００に係合され、駆動軸２００と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。 As shown in FIG. 8, a loading cam type pressing device 45 is provided between the drive shaft 200 that receives power from the engine and the one input side disk 2. The pressing device 45 includes a cam plate 46 and a plurality of rollers 48, and rotates one input side disk 2 while pressing it toward the other input side disk 2 based on the rotation of the drive shaft 200. In this case, the cam plate 46 is engaged with the drive shaft 200 and rotates together with the drive shaft 200. The plurality of rollers 48 are held by a holder 47 so as to be freely rollable.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動軸２００の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸１と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出され、出力軸２０１に伝達される。 During operation of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 200 is transmitted to one input side disk 2 via the pressing device 45, and this input side disk 2 and the other input side disk are transmitted. The disk 2 and the input shaft 1 rotate in synchronization with each other. The rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 4 and 4 via the power roller 11. The rotation of the output side disks 4 and 4 is taken out by the output gear 110 and transmitted to the output shaft 201.

入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。 When the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 110 is changed, a pair is provided corresponding to the first and second cavities 21 and 22 based on switching of control valves (not shown). The drive piston 43 thus moved is displaced by the same distance in the opposite directions for each of the cavities 21 and 22. Along with the displacement of these drive pistons 43, a total of four trunnions 6 are displaced in the opposite direction, and one power roller 11 is displaced downward and the other power roller 11 is displaced upward. As a result, the tangential force acting on the contact portion between the peripheral surface of each power roller 11 and the inner side surfaces 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner side surfaces 4a, 4a of the output side disks 4, 4 The direction of changes. As the direction of the force changes, the trunnion 6 swings in the reverse direction around the pivot shaft 5 pivotally supported by the yokes 113a and 113b. As a result, the contact position between the peripheral surface of the power roller 11 and the input side disks 2 and 2 and the output side disks 4 and 4 changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 110 changes. .

ところで、トラニオン６の枢軸５を揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持する前述したヨーク１１３ａ，１１３ｂは、それ自体が支持ポスト２０ａ，２０ｂを中心に揺動することにより、例えば一方のトラニオン６（例えば図９の右側のトラニオン）の上側への変位に伴って他方のトラニオン６（例えば図９の左側のトラニオン）を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン６の動きをシーソーのように同期させてこれらをそれぞれ逆方向に変位させる機能を有している。 By the way, the aforementioned yokes 113a and 113b that support the pivot 5 of the trunnion 6 so as to be swingable and axially displaceable by swinging around the support posts 20a and 20b themselves, for example, one trunnion A pair of trunnions facing each other in the same cavity so that the other trunnion 6 (for example, the left trunnion in FIG. 9) is displaced downward in accordance with the upward displacement of 6 (for example, the right trunnion in FIG. 9) 6 has a function to synchronize the movements of the 6 like a seesaw and displace them in opposite directions.

図１０には、従来のヨーク１１３ａ，１１３ｂの具体的な一例が示されている。図示のように、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、矩形状に形成されており、トラニオン６の枢軸５を揺動自在に支持する円形の支持孔１１８をその四隅に有するとともに、支持ポスト２０ａ，２０ｂが内嵌する係止孔１１９をその幅方向の中央部に有している。 FIG. 10 shows a specific example of conventional yokes 113a and 113b. As shown in the figure, the yokes 113a and 113b are formed in a rectangular shape, and have circular support holes 118 at the four corners for swingably supporting the pivot shaft 5 of the trunnion 6, and support posts 20a and 20b are formed in the inside. A locking hole 119 to be fitted is provided at the center in the width direction.

また、支持ポスト２０ａ，２０ｂを中心とするヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動を円滑に行なえるようにするため、各係止孔１１９の片側には、揺動の支点となる突起部２２０がヨーク１１３ａ，１１３ｂと一体に形成されている（例えば、特許文献１参照）。具体的に、図９中の上側に位置する第１のヨーク１１３ａの各係止孔１１９の長手方向外側にはそれぞれ、図１１に示すようにケーシング１０１の固定部材２２５に向けて突出する突起部２２０が一体に形成されている。同様に、図９中の下側に位置する第２のヨーク１１３ｂの各係止孔１１９の長手方向外側にもそれぞれ、シリンダ４４の上側シリンダボディ２３０に向けて突出する突起部２２０が一体に形成されている。 Further, in order to allow the yokes 113a and 113b to swing smoothly around the support posts 20a and 20b, a protrusion 220 serving as a swinging fulcrum is provided on one side of each locking hole 119. , 113b (see, for example, Patent Document 1). Specifically, protrusions projecting toward the fixing member 225 of the casing 101 as shown in FIG. 11 are respectively provided on the outer sides in the longitudinal direction of the respective locking holes 119 of the first yoke 113a located on the upper side in FIG. 220 is integrally formed. Similarly, protrusions 220 projecting toward the upper cylinder body 230 of the cylinder 44 are integrally formed on the outer sides in the longitudinal direction of the respective locking holes 119 of the second yoke 113b located on the lower side in FIG. Has been.

したがって、例えば、図９の左側の駆動ピストン４３が同図の下側に変位し且つ右側の駆動ピストン４３が同図の上側に変位すると、これらの駆動ピストン４３に結合されているトラニオン６，６が互いに逆方向に変位し（左側のトラニオン６が下側に変位し、右側のトラニオン６が上側に変位し）、これにより、図１１の（ａ）に示すように、第１のヨーク１１３ａは、その右側が上になる方向に、ケーシング１０１の固定部材２２５に当接した各突起部２２０を中心に傾く。同様に、第２のヨーク１１３ｂも、シリンダ４４の上側シリンダボディ２３０に当接した各突起部２２０を中心に、第１のヨーク１１３ａと同じ方向に傾く。逆に、図９の左側の駆動ピストン４３が同図の上側に変位し且つ右側の駆動ピストン４３が同図の下側に変位すると、図１１の（ｂ）に示すように、第１のヨーク１１３ａは、その左側が上になる方向に、ケーシング１０１の固定部材２２５に当接した各突起部２２０を中心に傾き、同様に、第２のヨーク１１３ｂも、第１のヨーク１１３ａと同じ方向に傾く。 Therefore, for example, when the left drive piston 43 in FIG. 9 is displaced downward and the right drive piston 43 is displaced upward in FIG. 9, the trunnions 6 and 6 coupled to these drive pistons 43. Are displaced in opposite directions (the left trunnion 6 is displaced downward, and the right trunnion 6 is displaced upward). As a result, as shown in FIG. The projections 220 are inclining about the protrusions 220 that are in contact with the fixing member 225 of the casing 101 in the direction in which the right side is upward. Similarly, the second yoke 113b is also inclined in the same direction as the first yoke 113a, with each protrusion 220 in contact with the upper cylinder body 230 of the cylinder 44 as the center. Conversely, when the left drive piston 43 in FIG. 9 is displaced upward and the right drive piston 43 is displaced downward in FIG. 11, as shown in FIG. 113a is inclined in the direction in which the left side is up, centering on each protrusion 220 that is in contact with the fixing member 225 of the casing 101. Similarly, the second yoke 113b is also in the same direction as the first yoke 113a. Tilt.

なお、突起部２２０は、その突出部分の面がヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動方向に対応する円弧面状に形成されている。
上述の例では、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）に突起部２２０を形成し、この突起部２２０を固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）に当接させているが、固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）に突起部を形成し、この突起部をヨーク１１３ａ（１１３ｂ）に当接させるものとしても良い。 Note that the protrusion 220 has a protruding surface formed in an arcuate shape corresponding to the swinging direction of the yokes 113a and 113b.
In the above example, the protrusions 220 are formed on the yoke 113a (113b) and the protrusions 220 are brought into contact with the fixing member 225 (upper cylinder body 230). It is good also as what forms a projection part and makes this projection part contact | abut to yoke 113a (113b).

また、支持ポスト２０ａ，２０ｂは、その外周部分（上下部分を除く周面）が球面状とされるとともに、ヨーク１１３ａ，１３３ｂの支持ポスト２０ａ，２０ｂが挿入される係止孔１１９の内周面も球面状とされており、支持ポスト２０ａ，２０ｂにヨーク１１３ａ，１１３ｂが揺動自在に係合している。また、なお、係止孔１１９に支持ポスト２０ａ，２０ｂが挿入されることで、ヨーク１１３ａ，１１３ｂのその面方向に沿った移動が規制されている。 The support posts 20a and 20b have a spherical outer peripheral portion (a peripheral surface excluding the upper and lower portions), and an inner peripheral surface of the locking hole 119 into which the support posts 20a and 20b of the yokes 113a and 133b are inserted. Also, the yokes 113a and 113b are slidably engaged with the support posts 20a and 20b. In addition, the movement of the yokes 113a and 113b along the surface direction is restricted by inserting the support posts 20a and 20b into the locking holes 119.

なお、前記ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）もしくは固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）の突起部が当接する位置に突起部に対応する円弧面状の凹み部を設け、突起部を凹み部に係合させる構成とすることにより、支持ポスト２０ａ，２０ｂおよびヨーク１１３ａ，１１３ｂの係止孔１１９を省略することもできる。 A configuration in which an arcuate surface-shaped recess corresponding to the protrusion is provided at a position where the protrusion of the yoke 113a (113b) or the fixing member 225 (upper cylinder body 230) contacts, and the protrusion is engaged with the recess. By doing so, the locking holes 119 of the support posts 20a and 20b and the yokes 113a and 113b can be omitted.

また、図１２に示すように、支持ポスト２０ａ、２０ｂを一本のポスト２０として、上側シリンダボディ２３０とこの上側シリンダボディ２３０に対向するケーシング１０１内面との間に掛け渡すように設けても良い。ポスト２０は、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）に形成された円形の係止孔に挿通されるように概略円柱状に形成されるとともに、図中上端部がケーシング１０１に固定され、下端部が上側シリンダボディ２３０に固定されている。また、上述のようにヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の係止孔内面が球面状とされるとともに、ポスト２０の係止孔１１９の内部に配置される部分の外周面が球面状に膨出して形成され、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）が係止孔１１９の部分でポスト２０に揺動自在に係合している。 Further, as shown in FIG. 12, the support posts 20 a and 20 b may be provided as one post 20 so as to span between the upper cylinder body 230 and the inner surface of the casing 101 facing the upper cylinder body 230. . The post 20 is formed in a substantially cylindrical shape so as to be inserted into a circular locking hole formed in the yoke 113a (113b), and an upper end portion in the figure is fixed to the casing 101, and a lower end portion is an upper cylinder body. 230 is fixed. Further, as described above, the inner surface of the locking hole of the yoke 113a (113b) is formed in a spherical shape, and the outer peripheral surface of the portion disposed inside the locking hole 119 of the post 20 is formed in a spherical shape. The yoke 113a (113b) is swingably engaged with the post 20 at the portion of the locking hole 119.

また、図１２において、突起部２２０が固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）に設けられ、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）に当接している。また、図９と同様に、図１２において入力軸１の図示が省略されているが、ポスト２０は、入力軸１と直交する位置に配置されており、ポスト２０の中央部は環状に形成され、入力軸１が貫通する貫通孔１８が形成されている。 In FIG. 12, a protrusion 220 is provided on the fixing member 225 (upper cylinder body 230) and is in contact with the yoke 113a (113b). 9, the input shaft 1 is not shown in FIG. 12, but the post 20 is disposed at a position orthogonal to the input shaft 1, and the central portion of the post 20 is formed in an annular shape. A through hole 18 through which the input shaft 1 passes is formed.

特開２００３−３４３６７３公報JP 2003-343673 A

しかしながら、上述の従来のヨークを支持する構造においては、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）もしくは、固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）に、突起部２２０を形成することで、本来のヨーク１１３ａ（１１３ｂ）や固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）の形状に、さらに、比較的高い精度で円弧面を形成する必要があり、加工コストとの増大を招いていた。さらに、突起部２２０に対向する位置に、突起部２２０に対応する円弧面を有する凹み部を設ける構成とした場合に、さらに、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）もしくは固定部材２２５（上側シリンダボディ２３０）の加工コストが増大する。
また、凹み部を設けることなく、前記ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）に係止孔１１９を設け、ポスト２０（支持ポスト２０ａ，２０ｂ）の係止孔１１９に挿入される部分の外周部分に球面構造を設けるものとした場合にも、大きな加工コストがかかることになる。 However, in the structure for supporting the above-described conventional yoke, the protrusions 220 are formed on the yoke 113a (113b) or the fixing member 225 (upper cylinder body 230), so that the original yoke 113a (113b) or the fixed yoke is fixed. The shape of the member 225 (upper cylinder body 230) needs to form a circular arc surface with relatively high accuracy, resulting in an increase in processing cost. Further, when a recess having an arc surface corresponding to the protrusion 220 is provided at a position facing the protrusion 220, the yoke 113a (113b) or the fixing member 225 (upper cylinder body 230) is further processed. Cost increases.
Further, without providing a recess, a locking hole 119 is provided in the yoke 113a (113b), and a spherical structure is provided in the outer peripheral portion of the portion inserted into the locking hole 119 of the post 20 (supporting posts 20a, 20b). Even if it is intended, a large processing cost is required.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨーク、ポスト等の加工コストを減少させることにより、ヨークを揺動自在に支持する構造全体のコストの低減を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reduce the cost of the entire structure that supports the yoke in a swingable manner by reducing the processing cost of the yoke, post, etc. An object is to provide a step transmission.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記ヨークを揺動自在に支持するポストとを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記ポストの前記ヨークを支持する部分に、外周面の少なくとも一部が円弧面状に形成されて略円柱形状の係合部材が取り付けられ、前記ヨークに前記係合部材が挿入される略直方体状の凹部が形成され、前記凹部の対向する内側面および底面と、前記係合部材の円弧面状の外周面とが互いに接することにより、ヨークがポストに揺動自在に係合されていることを特徴とする。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is supported concentrically and rotatably in a state in which the inner surfaces of the toroidal continuously variable transmission face each other inside the casing. The input side disk and the output side disk, the plurality of power rollers sandwiched between the two disks, and the twisted position with respect to the central axis of the input side disk and the output side disk, and concentric with each other A plurality of trunnions that swing about a pair of pivots provided on the shaft and that rotatably support the power rollers, a drive device that displaces the trunnions in the axial direction of the pivots, and A pair of yokes that support the pivots so as to be swingable and axially displaceable, and swing by the displacement of the trunnion, and the yaw A toroidal-type continuously variable transmission including a post that supports the yoke so that at least a part of the outer peripheral surface is formed in an arcuate surface at a portion of the post that supports the yoke. A substantially rectangular parallelepiped concave portion into which the engaging member is attached and the engaging member is inserted is formed in the yoke, and an inner surface and a bottom surface facing the concave portion , and an arcuate outer peripheral surface of the engaging member, Are in contact with each other, whereby the yoke is swingably engaged with the post.

この請求項１に記載された発明においては、ポストに別部材として取り付けられる係合部材がヨークに形成された凹部に挿入され、凹部の対向する内側面および底面と係合部材の円弧面状の外周面とが互いに当接することで、ポストに対してヨークが揺動自在かつ水平方向の移動を規制された状態で係合して支持されるので、ポストには係合部材が取り付けられればよく、ヨークには係合部材が相対的に揺動可能に当接する対向する内側面および底面を有する略直方体状の凹部が形成されば良いので、ヨークおよびポストの加工コストを低減することができる。また、別部材として係合部材を設ける必要があるが、略円柱状の係合部材は低コストで製造することが可能であり、ヨークおよびポストの加工コストの低減により、結果的に、ヨークを揺動自在に支持するヨーク揺動構造全体を安価に製造することができる。
なお、凹部の対向する内側面および底面は、係合部材の円弧面に接して係合部材に対して揺動可能となっていれば良く、たとえば、平面的なものとなっていれば良いので、ヨークに凹部を形成するものとしてもヨークの加工コストが大きく増大することがない。 In the first aspect of the present invention, the engaging member attached as a separate member to the post is inserted into the concave portion formed in the yoke, and the inner surface and the bottom surface of the concave portion and the arcuate surface of the engaging member are formed. Since the yoke abuts on the post and engages and is supported in a state where movement in the horizontal direction is restricted by contacting the outer peripheral surface with each other, it is sufficient that an engagement member is attached to the post. The yoke and the post can be processed at a lower cost because the yoke has only to be formed with a substantially rectangular parallelepiped concave portion having opposing inner and bottom surfaces with which the engaging member abuts relatively swingably. Further, although it is necessary to provide an engaging member as a separate member, the substantially cylindrical engaging member can be manufactured at low cost, and as a result, the yoke and post processing costs are reduced, resulting in the yoke being The entire yoke swinging structure that swingably supports can be manufactured at low cost.
Note that the inner side surface and the bottom surface of the recess facing each other need only be in contact with the arc surface of the engagement member and swingable with respect to the engagement member. For example, it may be planar. Even if the concave portion is formed in the yoke, the processing cost of the yoke does not increase greatly.

本発明のトロイダル型無段変速機では、ポストに別部材としての略円柱形状の係合部材を取り付け、ヨークに係合部材を挿入可能で、係合部材の外周の円弧面に当接する対向する内側面および底面を備えた略直方体状の凹部を形成することで、ポストにヨークを揺動自在に係合させるようになっているので、ポストおよびヨークに円弧面形状や球面形状を一体的に形成する必要がなく、ポストおよびヨークのコストを低減でき、係合部材を用いるものとしても、ヨークを揺動自在に支持する構造全体のコストを低減することができる。 The toroidal type continuously variable transmission of the present invention, mounting the engaging member of substantially cylindrical shape as a separate member to the post, the engagement member is insertable into the yoke, facing in contact with the arcuate surface of the outer circumference of the engaging member A substantially rectangular parallelepiped recess having an inner side surface and a bottom surface is formed so that the yoke is slidably engaged with the post. There is no need to form the post, and the cost of the post and the yoke can be reduced. Even when the engaging member is used, the cost of the entire structure for supporting the yoke in a swingable manner can be reduced.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ポスト２０をヨーク１１３ａ，１１３ｂに揺動自在に支持させるヨーク揺動構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６〜図１２と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the yoke swinging structure in which the post 20 is swingably supported by the yokes 113a and 113b, and other configurations and functions are the same as the conventional configuration and functions described above. Refers only to the characteristic part of the present invention, and other parts are designated by the same reference numerals as in FIGS.

図１〜図５は、本発明の実施形態を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無段変速機のヨーク揺動構造では、ポスト２０のヨーク１１３ａ，１１３ｂを支持する部分に、外周面の少なくとも一部が円弧面状に形成されて略円柱形状の係合部材５０が取り付けられ、ヨーク１１３ａ，１１３ｂに係合部材５０が挿入される略直方体状の凹部６０が形成され、前記凹部６０内面と、前記係合部材５０の円弧面状の外周面とが互いに接することにより、ヨーク１１３ａ，１１３ｂがポスト２０に揺動自在に係合されている。 1 to 5 show an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in the yoke swing structure of the toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment, at least a part of the outer peripheral surface is formed in a circular arc shape on the portion of the post 20 that supports the yokes 113a and 113b. A cylindrical engagement member 50 is attached, and a substantially rectangular recess 60 into which the engagement member 50 is inserted is formed in the yokes 113a and 113b. The inner surface of the recess 60 and the arcuate surface of the engagement member 50 are formed. The yokes 113a and 113b are slidably engaged with the post 20 by being in contact with the outer peripheral surface.

図１および図２に示すように、前記ポスト２０は、前述の入力軸を貫通させる貫通孔１８が形成された環状部材１９と、環状部材１９から上部から上方に延出する上側の支柱１９ａと、環状部材１９の下部から下方に延出する下側の支柱１９ａとを備える。
前記支柱１９ａ、１９ａは、その環状部材１９の反対側となる端部（ポスト２０の上下端部）が、前述のように、上側シリンダボディと、ケーシングとに固定されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the post 20 includes an annular member 19 having a through-hole 18 that penetrates the input shaft, and an upper column 19 a that extends upward from the annular member 19. , And a lower support column 19 a extending downward from the lower portion of the annular member 19.
As for the support | pillars 19a and 19a, the edge part (upper and lower end part of the post | mailbox 20) used as the other side of the annular member 19 is fixed to an upper cylinder body and a casing as mentioned above.

また、前記支柱１９ａは、円柱形の棒状に形成され、係合部材５０が後述のように嵌合する位置から環状部材１９の反対側となる部分の径が、前記位置より環状部材１９側（本体側）の径より小さくされ、組み立て時に係合部材５０の後述の嵌合孔５１に挿通される円柱状の挿通部１９ｂとされている。また、支柱１９ａの本体（挿通部１９ｂを除く部分）と挿通部１９ｂとの境界部分の本体側に段差面１９ｃが形成されている。 The column 19a is formed in a cylindrical bar shape, and the diameter of the portion on the opposite side of the annular member 19 from the position where the engaging member 50 is fitted as described later is the annular member 19 side from the position ( The diameter is smaller than the diameter of the main body side, and is a columnar insertion portion 19b that is inserted into a fitting hole 51 described later of the engagement member 50 during assembly. Moreover, the level | step difference surface 19c is formed in the main body side of the boundary part of the main body (part except the insertion part 19b) and the insertion part 19b of the support | pillar 19a.

前記係合部材５０は、図２および図３および図５に示すように、円柱の外周部分の一部をその径方向に直交する平面で切断したような略円柱状の形状となっている。従って、図中において係合部材の上部側が水平な矩形の平面５２とされている。なお、前記平面５２は、円柱の中心よりも外側（上側）となっており、係合部材５０の断面は半円よりも大きなものとなっている。
また、係合部材５０の外周面は、平面５２を除く部分が円柱の外周面として円弧面状（円弧面５３）に形成されている。すなわち、係合部材５０は、その外周面の少なくとも一部が円弧面状とされている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the engaging member 50 has a substantially cylindrical shape in which a part of the outer peripheral portion of the column is cut by a plane orthogonal to the radial direction. Accordingly, in the drawing, the upper side of the engaging member is a horizontal rectangular plane 52. In addition, the said plane 52 is an outer side (upper side) from the center of a cylinder, and the cross section of the engaging member 50 is a thing larger than a semicircle.
Further, the outer peripheral surface of the engaging member 50 is formed in a circular arc shape (circular arc surface 53) as a cylindrical outer peripheral surface except for the flat surface 52. That is, the engaging member 50 has an arcuate surface shape at least part of its outer peripheral surface.

また、係合部材５０の中央部には、略円柱形状の軸方向および前記平面と直交する方向に沿って、前記支柱１９ａの挿通部１９ｂを挿通して支柱１９ａ（ポスト２０）に嵌合させるための円柱状の嵌合孔５１が形成されている。また、嵌合孔５１の中心線は、略円柱形状の係合部材５０の円柱の中心線と略交差するように形成されている。 Further, in the central portion of the engaging member 50, the insertion portion 19b of the support column 19a is inserted and fitted into the support column 19a (post 20) along a substantially cylindrical axial direction and a direction orthogonal to the plane. For this purpose, a cylindrical fitting hole 51 is formed. Further, the center line of the fitting hole 51 is formed so as to substantially intersect the column center line of the substantially cylindrical engaging member 50.

また、嵌合孔５１の径は、ポスト２０の挿通部１９ｂを円滑に挿通可能なものとなっているが、嵌合孔５１の内周面と挿通部１９ｂの外周面との間のクリアランスは僅かなものとなっており、嵌合孔５１の内径と挿通部１９ｂの外形とが略等しくなっている。
そして、係合部材５０の嵌合孔５１にポスト２０の端部となる挿通部１９ｂを挿入することで、ポスト２０に係合部材５０を取り付け可能となっている。
なお、略円柱形状の係合部材５０の径（円柱部分の径）は、ポスト２０の挿通部１９ｂの径より大きなものとなっている。 The diameter of the fitting hole 51 is such that the insertion portion 19b of the post 20 can be smoothly inserted, but the clearance between the inner peripheral surface of the fitting hole 51 and the outer peripheral surface of the insertion portion 19b is as follows. The inner diameter of the fitting hole 51 is substantially equal to the outer shape of the insertion portion 19b.
The engagement member 50 can be attached to the post 20 by inserting the insertion portion 19 b serving as the end portion of the post 20 into the fitting hole 51 of the engagement member 50.
In addition, the diameter of the substantially cylindrical engaging member 50 (the diameter of the cylindrical portion) is larger than the diameter of the insertion portion 19b of the post 20.

また、係合部材５０の左右両端面は、係合部材５０の軸方向に直交する平面とされ、係合部材５０を側方から見た場合に、上下方向より左右方向（軸方向）の方が長い長方形状（矩形状）となっている。
また、挿通部１９ｂに係合部材５０の嵌合孔５１を挿通した際に係合部材５０の平面５２側が外側（環状部材１９（や入力軸等）の反対側）とされ、略円柱形状の係合部材５０の外周の円弧面状となる部分が環状部材１９側（入力軸側）を向くようになっている。 The left and right end surfaces of the engaging member 50 are planes orthogonal to the axial direction of the engaging member 50, and when viewed from the side, the left and right end surfaces (axial direction) of the engaging member 50 are higher than the vertical direction. Has a long rectangular shape (rectangular shape).
Further, when the fitting hole 51 of the engaging member 50 is inserted into the insertion portion 19b, the flat surface 52 side of the engaging member 50 is the outside (opposite side of the annular member 19 (and the input shaft, etc.)), and has a substantially cylindrical shape. A portion of the outer periphery of the engaging member 50 that is in the shape of a circular arc faces the annular member 19 side (input shaft side).

また、係合部材５０の嵌合孔５１にポスト２０の挿通部１９ｂを取り付ける際に、係合部材５０の上述の円弧面５３側を支柱１９ａの段差面１９ｃに当接させ、係合部材５０の平面５２側において、挿通部１９ｂに止め輪１９ｄを取り付けることで、係合部材５０のポスト２０の軸方向への移動を規制した状態で、ポスト２０に係合部材５０を嵌合した状態に取り付けることができる。 Further, when the insertion portion 19b of the post 20 is attached to the fitting hole 51 of the engagement member 50, the above-described arcuate surface 53 side of the engagement member 50 is brought into contact with the step surface 19c of the support column 19a. On the flat surface 52 side, by attaching the retaining ring 19d to the insertion portion 19b, the engagement member 50 is fitted to the post 20 while the movement of the engagement member 50 in the axial direction is restricted. Can be attached.

図４に示すように、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）は、従来と同様に、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の四隅部分に、トラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため円形の支持孔１１８が設けられるとともに、その中央部に、前述の二枚の出力ディスクおよび出力歯車を回動自在に支持するケーシング側の支持壁等を配置する略矩形状の開口部１１７が形成されている。そして、ヨーク１１３ａの開口部１１７の外側で、かつ、入力軸に望む位置で、さらに、支持孔１１８の間となる位置に、上述のポスト２０の上下両端部が貫通する係止孔１１９が形成されている。 As shown in FIG. 4, the yoke 113a (113b) has a circular shape so as to swingably support the pivots 5 provided at both ends of the trunnion 6 at the four corners of the yoke 113a (113b). A support hole 118 is provided, and a substantially rectangular opening 117 is formed at the center of the support hole 118 and the casing-side support wall for rotatably supporting the two output disks and the output gear. Yes. A locking hole 119 through which the upper and lower ends of the post 20 penetrate is formed at a position outside the opening 117 of the yoke 113a and at a position desired for the input shaft and between the support holes 118. Has been.

また、係止孔１１９の位置の入力軸の反対側となる面側には、前記係合部材５０を挿入するための凹部６０が形成されている。凹部６０は、長方形状に形成されるが、その底部に係止孔１１９が形成されることにより、略長方形状とされている。また、凹部６０は、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の反対側となる面側に矩形状に開口している。
そして、係止孔１１９は、凹部６０内に形成されるようになっており、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の入力軸の反対側となる面に凹部６０を形成することで、凹部６０の部分でヨーク１１３ａ（１１３ｂ）は、他の部分に対して肉薄な板状の肉薄部６１となっており、この肉薄部６１に係止孔１１９が設けられている。 Further, a recess 60 for inserting the engaging member 50 is formed on the surface side opposite to the input shaft at the position of the locking hole 119. The recess 60 is formed in a rectangular shape, and is formed in a substantially rectangular shape by forming a locking hole 119 in the bottom thereof. Moreover, the recessed part 60 is opening in the rectangular shape at the surface side used as the other side of the yoke 113a (113b).
The locking hole 119 is formed in the recess 60. By forming the recess 60 on the surface opposite to the input shaft of the yoke 113a (113b), the yoke 60 is formed at the recess 60. 113 a (113 b) is a thin plate-like thin portion 61 that is thinner than other portions, and a locking hole 119 is provided in the thin portion 61.

また、凹部６０は、その大きさが僅かなクリアランスを確保した状態で係合部材５０をぎりぎり挿入できるサイズとなっており、図２に示すように、凹部６０の入力軸の軸方向に直交し、互いに対向する内側面６３，６３同士の間隔が係合部材５０の軸方向に沿った長さと略等しくされ、係合部材５０の左右端面が凹部６０の前記内側面６３，６３と略当接した状態（実際には僅かなクリアランスがある）となっている。 Further, the recess 60 has a size that allows the engagement member 50 to be inserted with a slight clearance secured, and is orthogonal to the axial direction of the input shaft of the recess 60 as shown in FIG. The interval between the inner side surfaces 63, 63 facing each other is made substantially equal to the length along the axial direction of the engaging member 50, and the left and right end surfaces of the engaging member 50 are substantially in contact with the inner side surfaces 63, 63 of the recess 60. (There is actually a slight clearance).

また、図３に示すように、凹部６０の入力軸の軸方向と平行となり、互いに対向する内側面６４、６４同士の間隔は、円弧面５３側を肉薄部６１に向けて凹部６０に挿入された係合部材５０のもっとも幅が広くなる部分の幅（略円柱形状の係合部材５０の円柱の直径）と略等しくされている（実際には僅かなクリアランスがある）。
従って、凹部６０の二つの前記内側面６４，６４および肉薄部６１側の底面６５の三カ所において、係合部材５０の円弧面５３が線状に略接触する。なお、正確には、クリアランス等により、前記三カ所のうちの二カ所や一カ所だけが当接する。
なお、凹部６０の内面（内側面６３，６３と内側面６４，６４と底面６５）は、略平面とされ、上述のように凹部６０が直方体状となっていることから、凹部６０の前後左右の幅が係合部材の前後左右の幅と略等しくされていても、凹部６０内に係合部材５０を容易に挿入可能となっている。 As shown in FIG. 3, the interval between the inner side surfaces 64, 64 that are parallel to the axial direction of the input shaft of the recess 60 and that face each other is inserted into the recess 60 with the arcuate surface 53 side facing the thin portion 61. The width of the portion of the engaging member 50 where the width is the largest (the diameter of the column of the substantially cylindrical engaging member 50) is substantially equal (actually there is a slight clearance).
Accordingly, the arc surface 53 of the engaging member 50 is substantially in linear contact with the two inner side surfaces 64, 64 of the recess 60 and the bottom surface 65 on the thin portion 61 side. To be exact, only two or one of the three locations abuts due to clearance or the like.
The inner surfaces (inner side surfaces 63, 63, inner side surfaces 64, 64, and bottom surface 65) of the recess 60 are substantially flat, and the recess 60 has a rectangular parallelepiped shape as described above. The engagement member 50 can be easily inserted into the recess 60 even if the width of the engagement member is substantially equal to the width of the engagement member.

そして、上述のようにヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の凹部６０の内面にポスト２０に取り付けられた係合部材５０の円弧面５３が当接することで、ポスト２０に対してヨーク１１３ａ（１１３ｂ）が揺動自在とされ、かつ、凹部６０内に係合部材が挿入されることで、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の面方向に沿った移動が規制される。
また、前述のように係合部材５０の円弧面５３が支柱１９ａの段差面１９ｃに当接するように係合部材５０がポスト２０に当接することから、係止孔１１９に挿通されたポスト２０端部において、凹部６０の底面６５と前記段差面１９ｃとがほぼ同一平面内に配置された状態となる。従って、ヨーク１１３ａ（１３３ｂ）の肉薄部６１の係止孔１１９には、ポスト２０の挿通部１９ｂよりも径が大きい支柱１９ａの本体側が挿入された状態となる。そして、図１および図２に示すように、係止孔１１９の内周面と、支柱１９ａの本体の外周面との間には、ポスト２０に対してヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の揺動を許容するように大きな間隔（クリアランス）が設けられている。なお、係止孔１１９は、円柱状となっていれば良く、係止孔１１９の内周面を球面状に加工する必要はない。 As described above, the arc surface 53 of the engaging member 50 attached to the post 20 contacts the inner surface of the recess 60 of the yoke 113a (113b), so that the yoke 113a (113b) swings with respect to the post 20. Since the engagement member is inserted into the recess 60, the movement along the surface direction of the yoke 113a (113b) is restricted.
Further, since the engaging member 50 contacts the post 20 so that the arc surface 53 of the engaging member 50 contacts the stepped surface 19c of the support column 19a as described above, the end of the post 20 inserted through the locking hole 119 is used. In the portion, the bottom surface 65 of the recess 60 and the stepped surface 19c are in a state of being disposed in substantially the same plane. Therefore, the main body side of the column 19a having a diameter larger than that of the insertion portion 19b of the post 20 is inserted into the locking hole 119 of the thin portion 61 of the yoke 113a (133b). 1 and 2, the yoke 113a (113b) is allowed to swing with respect to the post 20 between the inner peripheral surface of the locking hole 119 and the outer peripheral surface of the main body of the support column 19a. A large interval (clearance) is provided. The locking hole 119 only needs to be cylindrical, and the inner peripheral surface of the locking hole 119 does not need to be processed into a spherical shape.

以上のようなトロイダル型無段変速機のヨーク揺動構造においては、ポスト２０のヨーク１１３ａ（１１３ｂ）を取り付ける部分となる端部（挿通部１９ｂ）をポスト２０の本体側（支柱１９ａの本体）に対して径を小さくするように形成するだけで良く、ポスト２０の円柱状の外周面以外に、ポスト２０と一体的に、円弧面状や球面状の構造を形成する必要がないので、ポスト２０の加工コストを低減することができる。
また、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）のポスト２０に揺動自在に取り付けられる位置には、凹部６０、特に平面から形成される直方体状の凹部６０を形成するだけで良く、揺動のための円弧面状や球面状の構造をヨーク１１３ａ（１１３ｂ）と一体に形成する必要がなく、ポスト２０の加工コストを低減することができる。 In the yoke swing structure of the toroidal type continuously variable transmission as described above, the end portion (insertion portion 19b) to which the yoke 113a (113b) of the post 20 is attached is connected to the main body side of the post 20 (the main body of the support column 19a). In addition to the cylindrical outer peripheral surface of the post 20, it is not necessary to form an arcuate or spherical structure integrally with the post 20, so that the post 20 20 processing costs can be reduced.
Further, at the position where the yoke 113a (113b) is swingably attached to the post 20, it is only necessary to form a recess 60, particularly a rectangular parallelepiped recess 60 formed from a flat surface. Moreover, it is not necessary to form a spherical structure integrally with the yoke 113a (113b), and the processing cost of the post 20 can be reduced.

また、本実施形態のヨーク揺動構造では、略円柱形状の係合部材５０を必要とするが、係合部材５０は、たとえば、容易に精密な形状の部材が得られる円柱部材を加工することにより低コストで得ることができる。
すなわち、ヨーク１１３ａ（１３３ｂ）と、ポスト２０等のヨーク１１３ａ（１３３ｂ）等のヨーク１１３ａ（１３３ｂ）を揺動自在に支持する構造とにおいて、一体的に円弧面状や球面状の構造を形成しないことにより、コストを大幅に低減するとともに、部品点数は増加することになるが、低コストで形成可能な略円柱形状の係合部材５０を使用するようにしたので、ヨーク揺動構造全体のコストを低減することができる。 Further, in the yoke swing structure of the present embodiment, the substantially cylindrical engaging member 50 is required. For example, the engaging member 50 is formed by processing a cylindrical member from which a member having a precise shape can be easily obtained. Can be obtained at low cost.
That is, in the yoke 113a (133b) and the structure that supports the yoke 113a (133b) such as the yoke 113a (133b) such as the post 20 in a swingable manner, an arcuate or spherical structure is not integrally formed. As a result, the cost is greatly reduced and the number of parts is increased. However, since the substantially cylindrical engagement member 50 that can be formed at a low cost is used, the cost of the entire yoke swing structure is reduced. Can be reduced.

また、ポスト２０へのヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の取り付けは、比較的大きなクリアランスを有する係止孔１１９へポスト２０の端部を挿入し、ポスト２０端部を係合部材５０の嵌合孔５１に挿入するとともに、止め輪１９ｄで係合部材５０を固定し、略円柱形状の係合部材５０を直方体状の凹部６０に挿入することで容易に行うことができる。
なお、上記図１〜図５、特に、図４および図５は概略図であり、各寸法間の相対的な対応関係が実際の形状と異なるものとなっている可能性がある。 The yoke 113a (113b) is attached to the post 20 by inserting the end of the post 20 into the locking hole 119 having a relatively large clearance, and the end of the post 20 into the fitting hole 51 of the engaging member 50. The insertion can be easily performed by fixing the engaging member 50 with the retaining ring 19d and inserting the substantially cylindrical engaging member 50 into the rectangular parallelepiped recess 60.
1 to 5, especially FIG. 4 and FIG. 5, are schematic views, and the relative correspondence between the dimensions may be different from the actual shape.

また、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、前記実施形態では、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の凹部６０をヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の入力軸の反対側となる面に形成し、略円柱状の係合部材５０の円弧面５３を入力軸側に向けて配置したが、逆に、凹部６０をヨーク１１３ａ（１１３ｂ）の入力軸に向かう面に形成し、係合部材５０を円弧面５３が入力軸の反対側（肉薄部６１）側に向けて凹部６０内に挿入するようにしても良い。
また、略円柱形状の係合部材５０に平面５２を設けるものとしたが、平面５２を設けずに、円柱状の部材に嵌合孔５１を設けることにより係合部材５０としても良い。 Moreover, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the concave portion 60 of the yoke 113a (113b) is formed on the surface opposite to the input shaft of the yoke 113a (113b), and the arcuate surface 53 of the substantially cylindrical engaging member 50 is on the input shaft side. However, conversely, the recess 60 is formed on the surface of the yoke 113a (113b) facing the input shaft, and the engaging member 50 is directed toward the side opposite to the input shaft (thin portion 61). May be inserted into the recess 60.
Further, although the plane 52 is provided in the substantially cylindrical engagement member 50, the engagement member 50 may be provided by providing the fitting hole 51 in the columnar member without providing the plane 52.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various toroidal type continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のヨーク揺動構造を構成する部材の要部側面図である。It is a principal part side view of the member which comprises the yoke rocking | fluctuation structure of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のヨークの概略構造を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a yoke of a toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の概略円柱形状の係合部材の概略構造を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a substantially cylindrical engaging member of a toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the fundamental structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known in the state at the time of maximum deceleration. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the basic structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known in the state at the time of maximum acceleration. 従来の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional concrete structure. 図８のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the GG line of FIG. 従来のヨークの平面図である。It is a top view of the conventional yoke. 図１０のヨークの揺動状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the rocking | fluctuation state of the yoke of FIG. 従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the conventional toroidal type continuously variable transmission.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
４出力側ディスク
５枢軸
６トラニオン
１１パワーローラ
２０ポスト
４３駆動ピストン（駆動装置）
５０係合部材
６０凹部
１０１ケーシング
１１３ａ，１１３ｂヨーク 2 input side disk 4 output side disk 5 pivot 6 trunnion 11 power roller 20 post 43 drive piston (drive device)
50 Engagement member 60 Recess 101 Casing 113a, 113b Yoke

Claims

A casing, an input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and a plurality of sandwiched between the two disks The power roller swings about a pair of pivots that are concentrically arranged with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk, and each power roller is rotatable. A plurality of trunnions that are supported on the shaft, a drive device that displaces each trunnion in the axial direction of the pivot, and supports each pivot of each trunnion so as to be swingable and axially displaceable. In a toroidal-type continuously variable transmission including a pair of yokes that swing by displacement and a post that swingably supports the yoke.
At least a part of the outer peripheral surface is formed in a circular arc shape on the portion of the post that supports the yoke, and a substantially cylindrical engaging member is attached.
A substantially rectangular parallelepiped recess into which the engagement member is inserted is formed in the yoke,
A toroidal-type non-rotating member characterized in that an inner surface and a bottom surface of the concave portion facing each other and an arcuate outer peripheral surface of the engaging member are in contact with each other so that the yoke is swingably engaged with the post. Step transmission.