JP6424491B2 - Trunnion of toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機のトラニオンに関する。   The present invention relates to a trunnion of a toroidal continuously variable transmission that can be used as a transmission of an automobile or various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図９および図１０に示すように構成されている。図９に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、二つの入力側ディスク２，２と二つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。   For example, a double cavity type toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIG. 9 and FIG. As shown in FIG. 9, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and on the outer periphery of the input shaft 1, two input side disks 2, 2 and two output side disks 3, 3 and is attached. Further, an output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. The output side disks 3 and 3 are connected to the cylindrical flanges 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline connection.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、二つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。   The input shaft 1 is rotationally driven by the drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between the input side disc 2 positioned on the left side in the drawing and the cam plate (loading cam) 7. It has become. Further, the output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 configured by coupling of two members, and thereby, can rotate around the axis O of the input shaft 1, while the axis O Directional displacement is blocked.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１０参照）が回転自在に挟持されている。   The output side disks 3, 3 are rotatably supported centering on an axis O of the input shaft 1 by needle bearings 5, 5 interposed between the output side disks 3 and 3. Further, the input side disc 2 on the left side in the figure is supported by the input shaft 1 via the ball spline 6, and the input side disc 2 on the right side in the figure is splined to the input axis 1 Is adapted to rotate with the input shaft 1. In addition, a power roller is provided between the inner side surfaces (concave; also referred to as traction surface) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner side surfaces (concave; also referred to as traction surfaces) 3a, 3a of the output disks 3, 3. 11 (see FIG. 10) are rotatably held.

図９中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図９の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。   A stepped portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input-side disc 2 positioned on the right side in FIG. 9, and the stepped portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 abuts on the stepped portion 2b. At the same time, the rear surface (right surface in FIG. 9) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed on a screw formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange portion 1 d of the input shaft 1, and the disc spring 8 has concave surfaces 2 a, 2 a, 3 a of the respective disks 2, 2, 3, 3. , 3a and a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11, a pressing force (preload) is applied.

図１０は、図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１０に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１０においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図１０の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。   FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 10, on the inside of the casing 50, a pair of trunnions 15, 15 swinging around a pair of pivots 14, 14 in a twisted position relative to the input shaft 1 are provided. In FIG. 10, the illustration of the input shaft 1 is omitted. Each of the trunnions 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both end portions in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 10) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. have. A concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed in each of the trunnions 15, 15 by the bent wall portions 20, 20. The pivots 14 and 14 are provided concentrically with each other on the outer surface of each of the bent wall portions 20 and 20.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。   A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end 23 a of the displacement shaft 23 is supported by the circular hole 21. The tilt angles of the displacement shafts 23 supported at the central portions of the trunnions 15, 15 can be adjusted by swinging the trunnions 15, 15 about the pivots 14, 14, respectively. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip 23 b of the displacement shaft 23 protruding from the inner side surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11 is a disk on each input side 2, 2 and each output side disc 3, 3 are held. The proximal end 23a and the distal end 23b of each displacement shaft 23, 23 are eccentric to each other.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１０の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１０の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。   The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported swingably and axially movably (vertically in FIG. 10) with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of trunnions 15, 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively pivoted through the radial needle bearings 30 in these support holes 18 It is freely supported. Further, a circular locking hole 19 is provided at the central portion in the width direction (left and right direction in FIG. 10) of the yokes 23A and 23B, and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64, 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is a spherical post 68 and a drive for supporting the same. It is pivotally supported by the upper cylinder body 61 of the cylinder 31.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１０で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。   The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to each other with respect to the input shaft 1. In addition, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the proximal end portion 23a is the same direction with respect to the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 In the opposite direction). In addition, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the arrangement direction of the input shaft 1. Therefore, each power roller 11 is supported so as to be slightly displaceable in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation or the like of each component based on the thrust load generated by the pressing device 12, each configuration This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。   Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 and a thrust rolling bearing are sequentially arranged from the outer surface side of the power roller 11. And thrust needle bearings 25 are provided. Among these, the thrust ball bearings 24 allow the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 has a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26 and an annular cage 27 for rollingly holding the rolling elements 26, 26, and a circle. It comprises an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end face) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。   Further, the thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner side surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer side surface of the outer ring 28. The thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied from the power roller 11 to the outer rings 28 and causes the power roller 11 and the outer ring 28 to swing around the proximal end 23 a of each displacement shaft 23. Tolerate.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１０の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。   Further, drive rods (trunnion shafts) 29, 29 are provided at one end (lower end in FIG. 10) of each trunnion 15, 15, and a drive piston (an outer peripheral surface between the drive rods 29, 29) is provided. Hydraulic pistons 33, 33 are fixed. Each of the drive pistons 33, 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 formed of an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33, 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 for displacing the trunnions 15, 15 in the axial direction of the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。   In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is output to the output gear 4. It is taken out.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１０の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。   When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. With the displacement of the drive pistons 33, the pair of trunnions 15, 15 are displaced in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 10 is displaced downward, and the power roller 11 on the right side of FIG. 10 is displaced upward.

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。   As a result, it acts on the contact portions between the circumferential surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the input side disks 2 and 2 and the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. Then, with the change in the direction of the force, the trunnions 15, 15 swing (tilt) in opposite directions with respect to the pivots 14, 14 pivotally supported by the yokes 23A, 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact positions of the circumferential surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner side surfaces 2a, 3a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. In addition, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11, 11 and the outer rings attached to the power rollers 11, 11 28, 28 slightly pivot about the proximal ends 23a, 23a of the respective displacement axes 23, 23. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer surface of each of the outer rings 28 and 28 and the inner surface of the support plate portion 16 constituting each of the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation smoothly proceeds. It will be. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 may be small.

このようなトロイダル型無段変速機においては、上述のように、パワーローラ１１，１１が変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心に僅かに揺動することで、パワーローラ１１，１１を入力軸１（ディスク２，３）の軸方向に僅かに移動させて、各構成部材の弾性変形量の変化に対応させるようになっているが、より低コストにパワーローラ１１，１１を各構成部材の弾性変形量の変化に対応して移動可能とするが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In such a toroidal type continuously variable transmission, as described above, the power roller 11, 11 is slightly rocked about the base end portions 23a, 23a of the displacement shafts 23, 23, thereby the power roller 11, 11 is moved slightly in the axial direction of the input shaft 1 (disks 2 and 3) to correspond to the change in the amount of elastic deformation of each component, but the power rollers 11 and 11 can be reduced in cost. It has been proposed to be movable according to changes in the amount of elastic deformation of each component (for example, see Patent Document 1).

例えば、図１１に示すように、トラニオン１５は、図１０に示す支持板部１６に代えて、支持梁部１６ａを有する。この支持梁部１６ａでは、外輪（パワーローラの外輪）に対向する内側面が円筒状凸面１６ｂとされている。円筒状凸面１６ｂの円筒部分の中心軸は、枢軸１４，１４の軸方向と平行となっている。また、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸に対して入力側ディスク２および出力側ディスク３の径方向外側となっている。すなわち、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸よりパワーローラから離れる側（図１１（ａ）において右側）に偏芯した状態となっている。   For example, as shown in FIG. 11, the trunnion 15 has a support beam portion 16a instead of the support plate portion 16 shown in FIG. In the support beam portion 16a, an inner side surface facing the outer ring (the outer ring of the power roller) is a cylindrical convex surface 16b. The central axis of the cylindrical portion of the cylindrical convex surface 16 b is parallel to the axial direction of the pivots 14 and 14. Further, the central axis of the cylindrical convex surface 16 b is radially outside of the input side disk 2 and the output side disk 3 with respect to the central axes of the pivots 14 and 14. That is, the central axis of the cylindrical convex surface 16b is eccentric to the side (right side in FIG. 11A) away from the power roller from the central axes of the pivots 14 and 14.

また、パワーローラの外輪の支持梁部１６ａに対向する外側面側には、円筒状凸面１６ｂの外径とほぼ同じ内径となる円筒状凹面が設けられ、当該円筒状凹面の内周面を円筒状凸面１６ｂの外周面に係合した状態で、前記円筒状凸面１６ｂの中心軸を回転中心としてパワーローラとともに外輪を左右に揺動可能となっている。
これにより、パワーローラを入力軸（ディスクの回転中心軸）の軸方向に僅かに移動させて、各構成部材の弾性変形量の変化に対応させることが可能となる。 Further, a cylindrical concave having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the cylindrical convex 16b is provided on the outer side facing the support beam 16a of the outer ring of the power roller, and the inner peripheral surface of the cylindrical concave is In a state of being engaged with the outer peripheral surface of the convex surface 16b, the outer ring can be rocked left and right together with the power roller with the central axis of the cylindrical convex surface 16b as the rotation center.
As a result, the power roller can be slightly moved in the axial direction of the input shaft (rotational central axis of the disk) to correspond to changes in the amount of elastic deformation of each component.

特開２００８−２５８２１号公報JP 2008-25821 A

ところで、近年、車体の軽量化・省燃費化が市場要求としてあり、トロイダル無段変速機も軽量化が進められており、これに伴ってパワーローラを支持するトラニオンについても軽量化が検討されている。
ところが、トラニオンにおいては、パワーローラが入出力側ディスクに挟み込まれることによって、当該パワーローラに押付力Ｆｃが発生し、図１１（ａ）に示すように、トラニオン１５に当該押付力Ｆｃの分力Ｆｐｒ（＝２Ｆｃ×ｃоｓθ）が作用するため、これに耐え得るだけの剛性を保持しつつ大幅な軽量化を図るのは限界があり、困難であった。
なお、前記θは、押付力Ｆｃの方向と、パワーローラの中心軸との成す角度（半頂角）である。 By the way, in recent years, weight reduction and fuel consumption reduction of the vehicle body are required as a market demand, and weight reduction of the toroidal continuously variable transmission has been promoted, and weight reduction is also considered for trunnion supporting the power roller along with this. There is.
However, in the trunnion, when the power roller is pinched by the input / output side disc, a pressing force Fc is generated on the power roller, and the force of the pressing force Fc is applied to the trunnion 15 as shown in FIG. Since Fpr (= 2 Fc x ca s) acts, it has been difficult to achieve significant weight reduction while maintaining sufficient rigidity to withstand this.
The angle θ is an angle (half apex angle) between the direction of the pressing force Fc and the central axis of the power roller.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、所定の剛性を保持しつつ大幅な軽量化を図ることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a trunnion of a toroidal continuously variable transmission capable of achieving significant weight reduction while maintaining a predetermined rigidity.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機のトラニオンは、トロイダル型無段変速機の入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトロイダル型無段変速機のトラニオンにおいて、 前記トラニオンは、前記枢軸と平行な軸方向に延在する孔を前記枢軸より前記トラニオンの背面側に有し、この孔の前記トラニオンの背面側を向く内周面と、前記トラニオンの背面との間に、前記孔の直径より薄肉の梁部を有し、 前記パワーローラ側に潤滑油を供給するための油路が前記孔の内周面で開口し、前記孔内には、該孔内の油空間を狭めるための部材が挿入されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the trunnion of the toroidal continuously variable transmission according to the present invention rotatably supports a power roller sandwiched between an input side disc and an output side disc of the toroidal continuously variable transmission. In a trunnion of a toroidal type continuously variable transmission which tilts about a pivot located at a twisted position with respect to a central axis of the input side disc and the output side disc, the trunnion is in an axial direction parallel to the pivot A beam portion having an extending hole on the back side of the trunnion from the pivot, and between the inner circumferential surface of the hole facing the back side of the trunnion and the back surface of the trunnion, a beam portion thinner than the diameter of the hole the a, the open oil passage for supplying lubricating oil to the power roller side in the inner circumferential surface of the hole, the said hole, is inserted member for narrowing the oil space in the pores Are characterized by Do.

本発明においては、トラニオンの前記枢軸と直交する方向の厚さを大きくしても、枢軸と平行な軸方向に延在する孔を枢軸よりトラニオンの背面側に有しているので、この孔の存在によってトラニオンの軽量化を図ることができる。また、この孔のトラニオンの背面側を向く内周面と、トラニオンの背面との間に梁部を有するので、この梁部によって上述したＦｐｒに耐え得るだけの所定の剛性を保持することができ、また、この梁部は孔の直径より薄肉であるので、軽量化にも寄与する。 したがって、所定の剛性を保持しつつ大幅なトラニオンの軽量化を図ることができる。 また、本発明においては、前記パワーローラ側に潤滑油を供給するための油路が前記孔の内周面で開口し、前記孔内には、該孔内の油空間を狭めるための部材が挿入されているため、この挿入される部材の全体容積の分、油空間を充満させる潤滑油の量を少なくすることができ、すなわち、油空間を潤滑油で充満させる時間を短縮することができ、したがって、トロイダル型無段変速機の起動時間を短くできる。 In the present invention, even if the thickness of the trunnion in the direction orthogonal to the pivot axis is increased, the hole extending in the axial direction parallel to the pivot axis is provided on the back side of the trunnion from the pivot axis. The presence of the trunnion makes it possible to reduce the weight of the trunnion. Further, since the beam portion is provided between the inner peripheral surface of the hole facing the back side of the trunnion and the back surface of the trunnion, the beam portion can maintain a predetermined rigidity enough to withstand the Fpr described above. Also, since this beam portion is thinner than the diameter of the hole, it also contributes to weight reduction. Accordingly, significant weight reduction of the trunnion can be achieved while maintaining a predetermined rigidity. In the present invention, an oil passage for supplying lubricating oil to the power roller side is opened at the inner peripheral surface of the hole, and a member for narrowing an oil space in the hole is provided in the hole. Since it is inserted, it is possible to reduce the amount of lubricating oil filling the oil space by the entire volume of the inserted member, that is, to shorten the time for filling the oil space with the lubricating oil. Therefore, the start-up time of the toroidal continuously variable transmission can be shortened.

本発明の前記構成において、前記トラニオンは、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記トラニオンの背面側に配置される軸を中心軸とし、かつ、前記パワーローラに設けられた円筒状凹面に係合する円筒状凸面を有し、
前記トラニオンの背面は、前記円筒状凸面の中心軸を軸とする仮想円筒面内に位置しているのが好ましい。 In the configuration of the present invention, the trunnion is provided on the power roller, with an axis parallel to the central axis of the pivot and located on the back side of the trunnion from the central axis of the pivot as a central axis Having a cylindrical convex surface engaged with the cylindrical concave surface;
It is preferable that the back surface of the trunnion be located in a virtual cylindrical plane whose axis is the central axis of the cylindrical convex surface.

このような構成によれば、トラニオンの背面が、円筒状凸面の中心軸を軸とする仮想円筒面内に位置しているので、円筒状凸面を、その中心軸を中心として工具によって円筒面状に研磨加工する際に、この工具がトラニオンの背面と干渉しないので、当該研磨加工を容易に行うことができる。   According to such a configuration, since the back surface of the trunnion is located in a virtual cylindrical surface centered on the central axis of the cylindrical convex surface, the cylindrical convex surface is cylindrically shaped by the tool around the central axis. During the grinding process, the grinding process can be easily performed since the tool does not interfere with the back surface of the trunnion.

請求項１に係る本発明によれば、梁部によって所定の剛性を保持しつつ孔の存在によって大幅なトラニオンの軽量化を図ることができる。
請求項２に係る本発明によれば、円筒状凸面を、その中心軸を中心として工具によって円筒面状に研磨加工する際に、この切削工具がトラニオンの背面と干渉しないので、当該研磨加工を容易に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, significant trunnion weight reduction can be achieved by the presence of the holes while maintaining a predetermined rigidity by the beam portion.
According to the second aspect of the present invention, when the cylindrical convex surface is ground into a cylindrical surface by a tool with its center axis as a center, the cutting tool does not interfere with the back surface of the trunnion, so It can be done easily.

本発明の第１の実施形態に係るトラニオンを示すもので、（ａ）はトラニオンの透過斜視部、（ｂ）はトラニオンの縦断面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＡ−Ａ線視断面図である。The trunnion which concerns on the 1st Embodiment of this invention is shown, (a) is a permeation | transmission oblique-view part of trunnion, (b) is a longitudinal cross-sectional view of trunnion, (c) is an AA cross section in (b). FIG. 第１の実施の形態の効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of 1st Embodiment. 本発明の第２の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るトラニオンを示すもので、（ａ）はトラニオンの断面図、（ｂ）は充填物の斜視図である。The trunnion which concerns on the 4th Embodiment of this invention is shown, (a) is sectional drawing of trunnion, (b) is a perspective view of a filler. 本発明の第５の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the trunnion which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図９におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing in alignment with the AA in FIG. 従来のトラニオンの一例を示すもので、（ａ）はトラニオンの透過斜視部、（ｂ）はトラニオンの縦断面図である。An example of the conventional trunnion is shown, (a) is a transmission perspective of trunnion, (b) is a longitudinal cross-sectional view of trunnion.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
なお、本実施の形態のトロイダル型無段変速機のトラニオンの特徴は、トラニオンに設けられた孔と梁部であるので、以下においては、この実施の形態の特徴部分について説明し、それ以外の共通部分については、図１１示す従来のトラニオン１５と同一の符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Since the features of the trunnion of the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment are the hole and the beam portion provided in the trunnion, the characteristic portions of this embodiment will be described below, About the common part, the same reference numerals as those of the conventional trunnion 15 shown in FIG. 11 are attached to omit or simplify the description.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るトラニオン１５Ａを示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は平断面図である。
図１に示すように、トラニオン１５Ａは、従来のトラニオン１５の支持板部１６に代えて、支持梁部１６Ａを有している。この支持梁部１６Ａの両端部に、この支持梁部１６Ａの内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０が設けられている。この折れ曲がり壁部２０，２０によって、トラニオン１５Ａには、図示しないパワーローラを収容するための凹状のポケット部Ｐが形成されている。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 First Embodiment
FIG. 1 shows a trunnion 15A according to a first embodiment of the present invention, where (a) is a perspective view, (b) is a longitudinal sectional view, and (c) is a plan sectional view.
As shown in FIG. 1, the trunnion 15A has a support beam portion 16A in place of the support plate portion 16 of the conventional trunnion 15. At both end portions of the support beam portion 16A, a pair of bent wall portions 20, 20 formed in a state of being bent toward the inner side surface of the support beam portion 16A is provided. A concave pocket portion P for accommodating a power roller (not shown) is formed in the trunnion 15A by the bent wall portions 20, 20. Further, pivots 14 and 14 are provided concentrically with each other on the outer surface of each of the bent wall portions 20 and 20.

また、支持梁部１６Ａの、パワーローラの外輪に対向する内側面は円筒状凸面１６ｂとなっている。この円筒状凸面１６ｂの円筒部分の中心軸は、枢軸１４，１４の軸方向と平行となっている。
また、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸に対して入力側ディスク２および出力側ディスク３の径方向外側となっている。すなわち、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸よりパワーローラから離れる側（図１（ａ）において右側）に偏芯した状態となっている。 Further, an inner side surface of the support beam portion 16A facing the outer ring of the power roller is a cylindrical convex surface 16b. The central axis of the cylindrical portion of the cylindrical convex surface 16 b is parallel to the axial direction of the pivots 14 and 14.
Further, the central axis of the cylindrical convex surface 16 b is radially outside of the input side disk 2 and the output side disk 3 with respect to the central axes of the pivots 14 and 14. That is, the central axis of the cylindrical convex surface 16b is eccentric to the side (right side in FIG. 1A) away from the power roller from the central axes of the pivots 14 and 14.

また、パワーローラの外輪の支持梁部１６Ａに対向する外側面側には、円筒状凸面１６ｂの外径とほぼ同じ内径となる円筒状凹面が設けられ、当該円筒状凹面の内周面を円筒状凸面１６ｂの外周面に係合した状態で、前記円筒状凸面１６ｂの中心軸を回転中心としてパワーローラとともに外輪が左右に揺動可能となっている。
これにより、パワーローラを入力軸（ディスクの回転中心軸）の軸方向に僅かに移動させて、各構成部材の弾性変形量の変化に対応させることが可能となる。 In addition, a cylindrical concave having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the cylindrical convex 16b is provided on the outer side facing the support beam portion 16A of the outer ring of the power roller, and the inner peripheral surface of the cylindrical concave is In a state of being engaged with the outer peripheral surface of the convex convex surface 16b, the outer ring can swing to the left and right together with the power roller with the central axis of the cylindrical convex surface 16b as the rotation center.
As a result, the power roller can be slightly moved in the axial direction of the input shaft (rotational central axis of the disk) to correspond to changes in the amount of elastic deformation of each component.

また、トラニオン１５Ａの支持梁部１６Ａは、図１１に示す従来のトラニオン１５の支持梁部１６ａより軸方向と直交する方向の厚さが厚くなっている。この厚く形成された支持梁部１６Ａには、枢軸１４と平行な軸方向に延在する円筒状の孔１６ｃが形成されている。この孔１６ｃは、上下両端が開口した貫通孔となっており、上下両端の開口部にそれぞれ埋栓１７が圧入され、これによって孔１６ｃはその上下端開口部が閉塞されている。
また、孔１６ｃは枢軸１４よりトラニオン１５Ａの背面１５ｂ側に配置されており、この孔１６ｃの直径は後述する油路８０〜８２の直径より略４〜５倍程度の大きさとなっている。
そして、この孔１６ｃのトラニオン１５Ａの背面１５ｂ側を向く内周面と当該背面１５ｂとの間に梁部１６ｄが形成されている。この梁部１６ｄは、支持梁部１６Ａの上下端面間に延在して設けられ、孔１６ｃの直径より薄肉なっている。 The support beam portion 16A of the trunnion 15A is thicker than the support beam portion 16a of the conventional trunnion 15 shown in FIG. 11 in the direction perpendicular to the axial direction. The thickly formed support beam portion 16A is formed with a cylindrical hole 16c extending in the axial direction parallel to the pivot 14. The holes 16c are through holes whose upper and lower ends are open, and the plug 17 is pressed into the openings at the upper and lower ends respectively, whereby the upper and lower end openings of the holes 16c are closed.
The hole 16c is disposed closer to the back surface 15b of the trunnion 15A than the pivot shaft 14, and the diameter of the hole 16c is approximately 4 to 5 times larger than the diameter of oil passages 80 to 82 described later.
A beam portion 16d is formed between the inner peripheral surface of the hole 16c facing the back surface 15b of the trunnion 15A and the back surface 15b. The beam portion 16d is provided to extend between the upper and lower end surfaces of the support beam portion 16A, and is thinner than the diameter of the hole 16c.

また、トラニオン１５Ａの背面１５ｂは、図１（ｃ）に示すように、円弧面状に形成されるとともに、円筒状凸面１６ｂの中心軸を軸とする仮想円筒面Ｋ内に位置している。したがって、梁部１６ｄの最大厚さ（枢軸１４の軸方向と直交する方向の最大厚さ）は、仮想円筒面Ｋの中心を通る横方向の中心線Ｌと孔１６ｃとの交点から、同中心線Ｌと仮想円筒面Ｋとの交点までの距離に相当する長さとなる。   Further, as shown in FIG. 1 (c), the back surface 15b of the trunnion 15A is formed in an arc surface shape, and is located within the imaginary cylindrical surface K having the central axis of the cylindrical convex surface 16b as an axis. Therefore, the maximum thickness of the beam portion 16d (the maximum thickness in the direction orthogonal to the axial direction of the pivot 14) is the same center point from the intersection of the horizontal center line L passing through the center of the imaginary cylindrical surface K and the hole 16c. The length corresponds to the distance to the intersection of the line L and the imaginary cylindrical surface K.

また、トラニオン１５Ａの内部には、油路８０〜８２が設けられている。油路８０はトラニオン１５Ａ外から潤滑油を当該トラニオン１５Ａの内部に導入するための導入油路であって、トラニオン１５Ａの枢軸１４の軸方向に対して傾斜して設けられ、前記孔１６ｃの内周面に開口している。したがって、油路８０を通る潤滑油は孔１６ｃに供給されるようになっている。
油路８１は、パワーローラ側に潤滑油を供給するものであり、油路８０の途中で分岐し、トラニオン１５Ａの枢軸１４の軸方向に対して傾斜して延びている。また、油路８１はトラニオン１５Ａの下側の折り曲り壁部２０に形成された壁面２０ａに開口し、当該開口からパワーローラの周面（トラクション面）に向けて潤滑油を吐出するようになっている。
油路８２はパワーローラ側に潤滑油を供給するものであり、孔１６ｃの内周面から支持梁部１６Ａの円筒状凸面１６ｂに向けて枢軸１４の軸方向に対して直交して設けられ、当該円筒状凸面１６ｂに開口している。そして、この油路８２の開口からパワーローラに設けられた油路に潤滑油を供給するようになっている。 Further, oil passages 80 to 82 are provided inside the trunnion 15A. The oil passage 80 is an introduction oil passage for introducing the lubricating oil into the trunnion 15A from the outside of the trunnion 15A, and is provided inclined with respect to the axial direction of the pivot shaft 14 of the trunnion 15A. It is open on the circumferential surface. Therefore, the lubricating oil passing through the oil passage 80 is supplied to the hole 16c.
The oil passage 81 supplies lubricating oil to the power roller side, branches off in the middle of the oil passage 80, and extends obliquely with respect to the axial direction of the pivot shaft 14 of the trunnion 15A. Further, the oil passage 81 is opened in the wall surface 20a formed in the lower bent wall portion 20 of the trunnion 15A, and the lubricating oil is discharged from the opening toward the circumferential surface (traction surface) of the power roller ing.
The oil passage 82 supplies lubricating oil to the power roller side, and is provided orthogonal to the axial direction of the pivot 14 from the inner peripheral surface of the hole 16c toward the cylindrical convex surface 16b of the support beam portion 16A, The cylindrical convex surface 16b is open. The lubricating oil is supplied from the opening of the oil passage 82 to the oil passage provided in the power roller.

本実施の形態によれば、トラニオン１５Ａの支持梁部１６Ａの枢軸１４と直交する方向の厚さが従来のトラニオン１５の支持梁部１６ａに比して大きくなっているが、この支持梁部１６Ａに、枢軸１４と平行な軸方向に延在する孔１６ｃが枢軸１４よりトラニオンの背面１５ｂ側に形成されているので、この孔１６ｃの存在によってトラニオン１５Ａの軽量化を図ることができる。
例えば、図２に示すように、本実施の形態のトラニオン１５Ａと従来のトラニオン１５（図２において二点鎖線で示す。）を重ねて図示して比較すると、本実施の形態のトラニオン１５Ａと従来のトラニオン１５とは、正面側から見ると同形状であるが、本実施の形態のトラニオン１５Ａの孔１６ｃの中心軸の位置に従来のトラニオン１５の背面１５ｂが位置するとともに、本実施の形態のトラニオン１５Ａの支持梁部１６Ａは、従来のトラニオン１５の支持梁部１６ａより、背面側の厚さが十分厚くなっている。しかし、この厚くなった部分は梁部１６ｄを除いて孔１６ｃであるので、この孔１６ｃの存在によってトラニオン１５Ａの軽量化を図ることができる。 According to the present embodiment, the thickness in the direction orthogonal to the pivot shaft 14 of the support beam portion 16A of the trunnion 15A is larger than that of the support beam portion 16a of the conventional trunnion 15. However, this support beam portion 16A In addition, since the hole 16c extending in the axial direction parallel to the pivot 14 is formed on the back surface 15b side of the trunnion from the pivot 14, the weight of the trunnion 15A can be reduced by the presence of the hole 16c.
For example, as shown in FIG. 2, when the trunnion 15A of the present embodiment and the conventional trunnion 15 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) are overlapped and illustrated, the trunnion 15A of the present embodiment is compared to the conventional The trunnion 15 has the same shape as viewed from the front side, but the back face 15b of the conventional trunnion 15 is located at the position of the central axis of the hole 16c of the trunnion 15A of the present embodiment. The support beam portion 16A of the trunnion 15A is sufficiently thicker on the back side than the support beam portion 16a of the conventional trunnion 15. However, since this thickened portion is the hole 16c except for the beam portion 16d, the presence of the hole 16c can reduce the weight of the trunnion 15A.

また、図１に示すように、孔１６ｃのトラニオン１５Ａの背面１５ｂ側を向く内周面と、背面１５ｂとの間に梁部１６ｄを有するので、この梁部１６ｄによって上述したＦｐｒに耐え得るだけの剛性を保持することができ、また、この梁部１６ｄは孔１６ｃの直径より薄肉であるので、軽量化にも寄与する。
したがって、上述したＦｐｒに耐え得るだけの所定の剛性を保持しつつ大幅なトラニオン１５Ａの軽量化を図ることができる。 Further, as shown in FIG. 1, since the beam portion 16d is provided between the back surface 15b and the inner circumferential surface of the hole 16c facing the back surface 15b of the trunnion 15A, only the beam portion 16d can withstand the above-mentioned Fpr. Since the beam portion 16d is thinner than the diameter of the hole 16c, it also contributes to weight reduction.
Therefore, the weight saving of the trunnion 15A can be achieved while maintaining the predetermined rigidity enough to withstand the above-mentioned Fpr.

（第２の実施の形態）
ところで、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａにおいては、孔１６ｃに一度潤滑油を充満させなければ、油路８２からパワーローラ側に潤滑油を供給できない。
そこで、図３に示すように、本発明の第２の実施の形態のトラニオン１５Ｂでは、潤滑油が充填される孔１６ｃの油空間を狭くしている。このように、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、油空間を狭くした点であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。 Second Embodiment
By the way, in the trunnion 15A of the first embodiment, the lubricating oil can not be supplied from the oil passage 82 to the power roller side unless the hole 16c is filled with the lubricating oil once.
Therefore, as shown in FIG. 3, in the trunnion 15B of the second embodiment of the present invention, the oil space of the hole 16c filled with the lubricating oil is narrowed. As described above, the present embodiment is different from the first embodiment in that the oil space is narrowed. Therefore, in the following, this point will be described, and the same components as in the first embodiment will be described. The same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

前記孔１６ｃの略上半分には、上端開口部から挿入部材４０が挿入されている。この挿入部材４０は、軸部４０ａとこの軸部４０ａの上下端部にそれぞれ同軸に固定された円板４０ｂ，４０ｃとを備えている。   An insertion member 40 is inserted from the upper end opening into the substantially upper half of the hole 16c. The insertion member 40 includes a shaft portion 40a and disks 40b and 40c coaxially fixed to upper and lower end portions of the shaft portion 40a.

上端の円板４０ｂの直径は孔１６ｃの直径より大きくなっており、この円板４０ｂが孔１６ｃの上端開口部に形成された円筒状の大径部に圧入等によって固定されている。また、下端の円板４０ｃの直径は孔１６ｃの直径とほぼ等しいか若干小さくなっており、この円板４０ｃの外周面にＯリング４０ｄが設けられ、このＯリング４０ｄが孔１６ｃの内周面に油密に圧接されている。軸部４０ａは、円板４０ｃの下面が前記油路８２より上方に位置するように長さが設定されている。また、孔１６ｃの下端開口部には円板状の閉塞蓋４２が油密に嵌め込まれている。
このようにして、孔１６ｃの略下半分の領域が、孔１６ｃの全体容積より略半分程度小さい油空間１６ｅとなっている。 The diameter of the disc 40b at the upper end is larger than the diameter of the hole 16c, and the disc 40b is fixed to the cylindrical large diameter portion formed at the upper end opening of the hole 16c by press fitting or the like. Further, the diameter of the disc 40c at the lower end is approximately equal to or slightly smaller than the diameter of the hole 16c, and an O ring 40d is provided on the outer peripheral surface of the disc 40c, and this O ring 40d is the inner peripheral surface of the hole 16c. It is oil tight. The length of the shaft portion 40 a is set such that the lower surface of the disk 40 c is positioned above the oil passage 82. Further, a disc-shaped closure lid 42 is oil-tightly fitted into the lower end opening of the hole 16c.
In this manner, the region of the lower half of the hole 16c is an oil space 16e which is smaller by about half than the entire volume of the hole 16c.

したがって、本実施の形態のトラニオン１５Ｂでは、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間を短縮することができるという利点がある。このため、本実施の形態のトラニオン１５Ｂを備えたトロイダル型無段変速機はその起動時間が前記トラニオン１５Ａを備えたものに比して短くなる。   Therefore, the trunnion 15B of the present embodiment has an advantage that the time for filling the oil space 16e with the lubricating oil can be shortened as compared to the trunnion 15A of the first embodiment. Therefore, in the toroidal continuously variable transmission provided with the trunnion 15B according to the present embodiment, the start-up time is shorter than that with the trunnion 15A.

（第３の実施の形態）
図４は本発明の第３の実施の形態のトラニオン１５Ｃを示す断面図である。このトラニオン１５Ｃが第２の実施の形態のトラニオン１５Ｂと異なる点は、油空間１６ｅに樹脂等の軽量材料からなる充填物４３を充填した点であり、その他の点は第２の実施の形態と同様であるので、第２の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。 Third Embodiment
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the trunnion 15C of the third embodiment of the present invention. The difference between this trunnion 15C and the trunnion 15B of the second embodiment is that the oil space 16e is filled with a filler 43 made of a lightweight material such as a resin, and the other points are the same as those of the second embodiment. Since the configuration is the same as that of the second embodiment, the same components as those in the second embodiment will be assigned the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.

本実施の形態では、孔１６ｃの略下半分の領域である油空間１６ｅに球状の樹脂からなる充填物４３が複数充填されている。充填物４３の形状は球状に限ることはないが、油路８２に孔１６ｃの内周面から入り込むことができない、大きさ、形状のものとする必要がある。また、充填物４３の個数は、油路８０から油空間１６ｅに供給される潤滑油が油路８２からスムーズに排出できるように調整する必要がある。   In the present embodiment, a plurality of fillers 43 made of spherical resin are filled in an oil space 16e which is a region substantially in the lower half of the hole 16c. The shape of the filler 43 is not limited to a spherical shape, but it needs to have a size and a shape that can not enter the oil passage 82 from the inner peripheral surface of the hole 16c. Further, the number of fillers 43 needs to be adjusted so that the lubricating oil supplied from the oil passage 80 to the oil space 16 e can be smoothly discharged from the oil passage 82.

本実施の形態によれば、油空間１６ｅに充填物４３が充填されているので、これら充填物４３の全体容積の分、油空間１６ｅを充満させる潤滑油の量を少なくすることができる。したがって、第２の実施の形態のトラニオン１５Ｂに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間をさらに短縮することができるという利点がある。   According to the present embodiment, since the oil space 16e is filled with the filling 43, the amount of lubricating oil that fills the oil space 16e can be reduced by the entire volume of the filling 43. Therefore, there is an advantage that the time for filling the oil space 16e with the lubricating oil can be further shortened compared to the trunnion 15B of the second embodiment.

（第４の実施の形態）
図５は本発明の第４の実施の形態のトラニオン１５Ｄを示す断面図である。このトラニオン１５Ｄが第３の実施の形態のトラニオン１５Ｃと異なる点は、当該トラニオン１５Ｃでは、油空間１６ｅに、球状の樹脂からなる充填物４３を複数充填したのに代えて、本実施の形態のトラニオン１５Ｄでは、樹脂等の軽量材料からなる円柱状の充填物４４を１つ充填した点であり、その他の点は第２および第３の実施の形態と同様であるので、第２および第３の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。 Fourth Embodiment
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a trunnion 15D according to a fourth embodiment of this invention. This trunnion 15D is different from the trunnion 15C of the third embodiment in that, in the trunnion 15C, the oil space 16e is filled with a plurality of fillings 43 made of spherical resin in the oil space 16e. The trunnion 15D is a point in which one cylindrical filler 44 made of a lightweight material such as resin is filled, and the other points are the same as the second and third embodiments. The same reference numerals as in the embodiment of FIG.

本実施の形態では、孔１６ｃの略下半分の領域である油空間１６ｅに円柱状の樹脂からなる充填物４４が一つ充填されている。この充填物４４は、図５（ｂ）に示すように、上下に離間して同軸に配置された一対の円柱体４４ａ，４４ａと、これら円柱体４４ａ，４４ａを繋ぐ繋ぎ部４４ｂとを備えている。
円柱体４４ａの直径は、孔１６ｃの内径とほぼ等しいか若干小さくなっている。繋ぎ部４４ｂは円柱状に形成されており、円柱体４４ａより直径が短くなっている。したがって、この繋ぎ部４４ｂの外周側には、断面凹状の周溝４４ｃが周方向に沿って設けられている。
また、円柱体４４ａ，４４ａの外周面には、軸方向に延在する断面凹状の縦溝４４ｄが上下一直線状に設けられており、これら縦溝４４ｄ，４４ｄの対向する端部は、周溝４４ｃに開口している。なお、上側の円柱体４４ａの縦溝４４ｄの上端は当該円柱体４４ａの上端面に開口し、下側の円柱体４４ａの縦溝４４ｄの下端は当該円柱体４４ａの下端面に開口している。 In the present embodiment, an oil space 16e which is a region substantially in the lower half of the hole 16c is filled with one filler 44 made of a cylindrical resin. As shown in FIG. 5 (b), the filler 44 includes a pair of cylindrical bodies 44 a and 44 a coaxially spaced apart vertically and a connecting portion 44 b connecting the cylindrical bodies 44 a and 44 a. There is.
The diameter of the cylindrical body 44a is approximately equal to or slightly smaller than the inner diameter of the hole 16c. The connecting portion 44b is formed in a cylindrical shape and has a diameter shorter than that of the cylindrical body 44a. Therefore, a circumferential groove 44c having a concave cross section is provided along the circumferential direction on the outer circumferential side of the connecting portion 44b.
In addition, longitudinal grooves 44d extending in the axial direction are provided on the outer peripheral surface of the cylindrical bodies 44a and 44a in a straight line, and the opposing ends of the longitudinal grooves 44d and 44d are circumferential grooves. It opens at 44c. The upper end of the longitudinal groove 44d of the upper cylindrical body 44a is open at the upper end surface of the cylindrical body 44a, and the lower end of the longitudinal groove 44d of the lower cylindrical body 44a is open at the lower end surface of the cylindrical body 44a .

また、このような構成の充填物４４の高さは、前記油空間１６ｅの高さ、つまり前記円板４０ｃの下面と閉塞蓋４２の上面との間の距離とほぼ等しくなっている。上述したように円柱体４４ａの直径は、孔１６ｃの内径とほぼ等しいか若干小さくなっているので、充填物４４を油空間１６ｅに挿入することによって、当該油空間１６ｅは、充填物４４の周溝４４ｃおよび縦溝４４ｄを除いてほぼ当該充填物４４によって充満されている。
また、充填物４４は、その縦溝４４ｄの上端部が油路８２と連通し、かつ、周溝４４ｃの一部および下側の縦溝４４ｄの上端部が油路８０と連通するようにして、油空間１６ｅに充填されている。 Further, the height of the filler 44 having such a configuration is substantially equal to the height of the oil space 16e, that is, the distance between the lower surface of the disc 40c and the upper surface of the closing lid 42. As described above, since the diameter of the cylindrical body 44a is approximately equal to or slightly smaller than the inner diameter of the hole 16c, the oil space 16e can be inserted into the periphery of the filling 44 by inserting the filling 44 into the oil space 16e. The filling 44 substantially fills the space except the grooves 44c and the vertical grooves 44d.
The upper end of the longitudinal groove 44d of the filler 44 is in communication with the oil passage 82, and a portion of the circumferential groove 44c and the upper end of the lower longitudinal groove 44d are in communication with the oil passage 80. , Oil space 16e is filled.

このようなトラニオン１５Ｄでは、油路８０から供給される潤滑油は、下側の縦溝４４ｄおよび周溝４４ｃに至り、さらに上側の縦溝４４ｄを通って、当該縦溝４４ｄの上端部から油路８２に供給される。   In such a trunnion 15D, the lubricating oil supplied from the oil passage 80 reaches the lower longitudinal groove 44d and the circumferential groove 44c, passes through the upper longitudinal groove 44d, and then flows from the upper end of the longitudinal groove 44d. It is supplied to the passage 82.

本実施の形態によれば、油空間１６ｅが、充填物４４の周溝４４ｃおよび縦溝４４ｄを除いてほぼ当該充填物４４によって充満されているので、第３の実施の形態のトラニオン１５Ｃに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間をさらに短縮することができるという利点がある。
また、充填物４４に、周溝４４ｃおよび縦溝４４ｄが設けられ、これらが油路８０，８２に連通しているので、周溝４４ｃおよび縦溝４４ｄが油路として機能する。したがって、油路８０から供給される潤滑油を油路８２にスムーズかつ確実に供給できる。 According to the present embodiment, the oil space 16e is substantially filled with the filling 44 except for the circumferential groove 44c and the longitudinal groove 44d of the filling 44. Therefore, the oil space 16e is compared to the trunnion 15C of the third embodiment. Thus, there is an advantage that the time for filling the oil space 16e with lubricating oil can be further shortened.
Moreover, since the circumferential groove 44c and the vertical groove 44d are provided in the filler 44 and these are in communication with the oil passages 80 and 82, the circumferential groove 44c and the vertical groove 44d function as an oil passage. Therefore, the lubricating oil supplied from the oil passage 80 can be smoothly and reliably supplied to the oil passage 82.

（第５の実施の形態）
図６は本発明の第５の実施の形態のトラニオン１５Ｅを示す断面図である。本実施の形態が第２の実施の形態と異なる点は、油空間１６ｅにフィルター４５を挿入した点であるので、以下ではこの点について説明し、第２の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。 Fifth Embodiment
FIG. 6 is a cross-sectional view showing trunnion 15E according to the fifth embodiment of this invention. The difference between the present embodiment and the second embodiment is that the filter 45 is inserted in the oil space 16e. Therefore, this point will be described below, and the same components as in the second embodiment will be described. The same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

油空間１６ｅには、円筒状のフィルター４５が挿入されている。このフィルター４５の直径は、孔１６ｃの内径とほぼ等しいか若干小さくなっている。また、フィルター４５の高さは、油空間１６ｅの高さ、つまり前記円板４０ｃの下面と閉塞蓋４２の上面との間の距離とほぼ等しくなっている。したがって、フィルター４５は、その外周面が油空間１６ｅを形成する内周面に密接し、上下端部が円板４０ｃと閉塞蓋４２にそれぞれ当接するようにして、油空間１６ｅに挿入されている。   A cylindrical filter 45 is inserted into the oil space 16e. The diameter of the filter 45 is approximately equal to or slightly smaller than the inner diameter of the hole 16c. Further, the height of the filter 45 is approximately equal to the height of the oil space 16e, that is, the distance between the lower surface of the disc 40c and the upper surface of the closing lid 42. Therefore, the filter 45 is inserted into the oil space 16e such that the outer peripheral surface thereof is in close contact with the inner peripheral surface forming the oil space 16e, and the upper and lower end portions are in contact with the disc 40c and the closing lid 42, respectively. .

フィルター４５はその外周部に多数の小孔を有しており、油路８０からこの小孔を通して油空間１６ｅに潤滑油が供給されるが、当該潤滑油中に含まれるコンタミ（塵埃、加工屑等の不純物）は小孔を通過できず、当該フィルター４５によって捕捉される。
このように、本実施の形態によれば、油空間１６ｅにフィルター４５が設けられているので、コンタミ防止機能があり、パワーローラ側へのコンタミ混入を未然に防止できる。 The filter 45 has a large number of small holes at its outer peripheral portion, and the lubricating oil is supplied from the oil passage 80 to the oil space 16e through the small holes, but the contamination (dust, debris, etc.) contained in the lubricating oil Etc.) can not pass through the pores and are trapped by the filter 45.
As described above, according to the present embodiment, since the filter 45 is provided in the oil space 16e, there is a contamination prevention function, and contamination contamination on the power roller side can be prevented in advance.

なお、本実施の形態において、第３の実施の形態において使用した球状の樹脂からなる充填物４３や、第４の実施の形態において使用した円柱状の樹脂からなる充填物４４をフィルター４５の内側に充填してもよい。このようにすれば、フィルター４５の内側の油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間を短縮することができるので、トロイダル型無段変速機の起動時間を短縮できる。   In the present embodiment, the filler 43 made of the spherical resin used in the third embodiment and the filler 44 made of the cylindrical resin used in the fourth embodiment are arranged on the inner side of the filter 45. It may be filled with In this way, the time for filling the oil space 16e inside the filter 45 with the lubricating oil can be shortened, so the start-up time of the toroidal continuously variable transmission can be shortened.

（第６の実施の形態）
図７は本発明の第６の実施の形態のトラニオン１５Ｆを示す断面図である。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、支持梁部１６Ａに設けられた孔１６ｃの上下端開口部を閉塞する構造にあるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。 Sixth Embodiment
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a trunnion 15F of the sixth embodiment of the present invention. The present embodiment is different from the first embodiment in that the upper and lower end openings of the holes 16c provided in the support beam portion 16A are closed. Therefore, this point will be described below. The same reference numerals as in the embodiment denote the same parts as in the embodiment, and a description thereof will be omitted.

孔１６ｃにはその下端開口部から軸部材４６が孔１６ｃと同軸に挿入され、この軸部材４６と孔１６ｃの内周面との間には所定の間隔が設けられている。また、軸部材４６はその下端部に円板状のフランジ部４６ｂを有しており、このフランジ部４６ｂが孔１６ｃの下端部に形成された円筒状の大径部に油密に嵌合されている。また、軸部材４６の上端部には雄ねじ部４６ｃが形成されており、この雄ねじ部４６ｃにナット部材４７が螺合されている。
ナット部材４７は孔１６ｃの上端開口部に形成された円筒状の大径部に嵌り込んでいる。また、ナット部材４７は、その外周部に環状の当接部４７ａを有しており、この当接部４７ａは前記円筒状の大径部の下面に油密に当接している。 The shaft member 46 is inserted coaxially with the hole 16c from the lower end opening of the hole 16c, and a predetermined gap is provided between the shaft member 46 and the inner peripheral surface of the hole 16c. The shaft member 46 has a disk-like flange 46b at its lower end, and the flange 46b is oil-tightly fitted to a cylindrical large-diameter portion formed at the lower end of the hole 16c. ing. Further, a male screw portion 46 c is formed at the upper end portion of the shaft member 46, and a nut member 47 is screwed into the male screw portion 46 c.
The nut member 47 is fitted into a cylindrical large diameter portion formed in the upper end opening of the hole 16c. Further, the nut member 47 has an annular contact portion 47a at its outer peripheral portion, and the contact portion 47a is in oil-tight contact with the lower surface of the cylindrical large diameter portion.

このような軸部材４６は、そのフランジ部４６ｂまたはナット部材４７を所定の工具を使用して軸回りに締め付ける方向に回すと、フランジ部４６ｂとナット部材４７とが互いに近付くように締め付けられる。したがって、ナット部材４７とフランジ部４６ｂとは、それぞれ孔１６ｃの上下端部にそれぞれ形成された円筒状の大径部の下面と上面とに圧接されて固定される。   Such a shaft member 46 is tightened so that the flange portion 46 b and the nut member 47 come close to each other when the flange portion 46 b or the nut member 47 is turned in the direction of tightening the axis using a predetermined tool. Therefore, the nut member 47 and the flange portion 46b are press-contacted and fixed to the lower surface and the upper surface of the cylindrical large diameter portion respectively formed at the upper and lower end portions of the hole 16c.

このように本実施の形態によれば、軸部材４６とナット部材４７によるねじ止めによって孔１６ｃの上下端開口部を閉塞できるので、第１の実施の形態における埋栓１７の圧入により孔１６ｃの上下端開口部を閉塞する場合に比して、当該上下端開口部を強固に閉塞できる。したがって、トロイダル型無段変速機に組み込まれたトラニオン１５Ｆが動作中に弾性変形した場合でも、確実に孔１６ｃの上下端開口部を閉塞して、油漏れを防止できる。
また、孔１６ｃに軸部材４６が挿入されているので、この軸部材４６の容積の分、油空間１６ｅに充填される潤滑油の量を少なくすることができる。したがって、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間を短縮することができるという利点がある。 As described above, according to the present embodiment, the upper and lower end openings of the hole 16c can be closed by screwing with the shaft member 46 and the nut member 47. The upper and lower end openings can be tightly closed as compared to the case where the upper and lower end openings are closed. Therefore, even if the trunnion 15F incorporated in the toroidal type continuously variable transmission elastically deforms during operation, the upper and lower end openings of the hole 16c can be reliably closed to prevent oil leakage.
Further, since the shaft member 46 is inserted into the hole 16c, the volume of the lubricating oil filled in the oil space 16e can be reduced by the volume of the shaft member 46. Therefore, there is an advantage that the time for filling the oil space 16e with the lubricating oil can be shortened compared to the trunnion 15A of the first embodiment.

（第７の実施の形態）
図８は本発明の第７の実施の形態のトラニオン１５Ｇを示す断面図である。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、支持梁部１６Ａに設けられた孔１６ｃの上下端開口部を閉塞する構造にあるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。 Seventh Embodiment
FIG. 8 is a cross-sectional view showing trunnion 15G of the seventh embodiment of the present invention. The present embodiment is different from the first embodiment in that the upper and lower end openings of the holes 16c provided in the support beam portion 16A are closed. Therefore, this point will be described below. The same reference numerals as in the embodiment denote the same parts as in the embodiment, and a description thereof will be omitted.

孔１６ｃにはその下端開口部から軸部材４８が孔１６ｃと同軸に挿入され、この軸部材４８と孔１６ｃの内周面との間には所定の間隔が設けられている。また、軸部材４８はその下端部に円板状のフランジ部４８ｂを有しており、このフランジ部４８ｂが孔１６ｃの下端部に形成された円筒状の大径部にＯリング４８ｃを介して油密に嵌合されている。また、軸部材４８の上端部には周溝が形成され、この周溝に止め輪４９が嵌め込まれている。
また、孔１６ｃの上端開口部に形成された円筒状の大径部には、円板状の埋栓５１が嵌り込んでいる。この埋栓５１の上面には止め輪４９が圧接しており、これによって、埋栓５１はＯリング５１ａを介して前記大径部に油密に嵌り込んでいる。 A shaft member 48 is inserted coaxially with the hole 16c from the lower end opening of the hole 16c, and a predetermined gap is provided between the shaft member 48 and the inner peripheral surface of the hole 16c. Further, the shaft member 48 has a disk-shaped flange portion 48b at its lower end portion, and the O-ring 48c is formed at the cylindrical large diameter portion where the flange portion 48b is formed at the lower end portion of the hole 16c. It is oil-tightly fitted. A circumferential groove is formed at the upper end of the shaft member 48, and a snap ring 49 is fitted in the circumferential groove.
Also, a disc-like plug 51 is fitted in the cylindrical large diameter portion formed in the upper end opening of the hole 16c. A snap ring 49 is in pressure contact with the upper surface of the plug 51, whereby the plug 51 is oil-tightly fitted to the large diameter portion through the O-ring 51a.

本実施の形態によれば、軸部材４８と埋栓５１と止め輪４９によって、孔１６ｃの上下端開口部を閉塞できるので、第１の実施の形態における埋栓１７の圧入により孔１６ｃの上下端開口部を閉塞する場合に比して、当該上下端開口部を強固に閉塞できる。したがって、トロイダル型無段変速機に組み込まれたトラニオン１５Ｇが動作中に弾性変形した場合でも、確実に孔１６ｃの上下端開口部を閉塞して、油漏れを防止できる。   According to the present embodiment, the upper and lower end opening portions of the hole 16c can be closed by the shaft member 48, the plug 51 and the retaining ring 49, so that the upper and lower sides of the hole 16c are press-fit by the press fitting of the plug 17 in the first embodiment. The upper and lower end openings can be tightly closed as compared to the case where the end openings are closed. Therefore, even if the trunnion 15G incorporated in the toroidal continuously variable transmission elastically deforms during operation, the upper and lower end openings of the hole 16c can be reliably closed to prevent oil leakage.

また、軸部材４８の下端のフランジ部４８ｂおよび埋栓５１にはそれぞれＯリング４８ｃ，５１ａが設けられているので、油漏れをより確実に防止できる。
また、孔１６ｃに軸部材４８が挿入されているので、この軸部材４８の容積の分、油空間１６ｅに充填される潤滑油の量を少なくすることができる。したがって、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間を短縮することができるという利点がある。 Further, since the O-rings 48c and 51a are respectively provided on the flange portion 48b and the plug 51 at the lower end of the shaft member 48, oil leakage can be prevented more reliably.
Further, since the shaft member 48 is inserted into the hole 16c, the volume of the lubricating oil filled in the oil space 16e can be reduced by the volume of the shaft member 48. Therefore, there is an advantage that the time for filling the oil space 16e with the lubricating oil can be shortened compared to the trunnion 15A of the first embodiment.

なお、第２〜第７の実施の形態のトラニオン１５Ｂ〜１５Ｇでも、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａと同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。
また、第１〜第７の実施の形態では、円筒状凸面１６ｂを有する支持梁部１６Ａを備えたトラニオン１５Ａ〜１５Ｇを、本発明に適用した場合を例にとって説明したが、本発明は、円筒状凸面１６ｂではなく、図１０に示すように、平坦面を有する支持板部を備えたトラニオンにも適用することができる。 It is needless to say that the same effects as the trunnion 15A of the first embodiment can be obtained by the trunnions 15B to 15G of the second to seventh embodiments.
In the first to seventh embodiments, the trunnions 15A to 15G provided with the support beam portion 16A having the cylindrical convex surface 16b have been described by way of example to which the present invention is applied. The present invention can also be applied to trunnions provided with a support plate portion having a flat surface, as shown in FIG. 10, instead of the convex surface 16b.

また、本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などのハーフトロイダル型無段変速機のトラニオンに適用することができ、特に、トラニオンが支持板部または支持梁部と、これらの両端部に設けられた折り曲り壁部とを備えたトラニオンに好適に適用することができる。   Further, the present invention can be applied to trunnions of a half cavity type continuously variable transmission such as a single cavity type or a double cavity type, and in particular, trunnions are provided at a support plate portion or a support beam portion and both ends thereof. It can apply suitably to the trunnion provided with the bent wall part.

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５Ａ〜１５Ｇ トラニオン
１５ｂ トラニオンの背面
１６ｂ 円筒状凸面
１６ｃ 孔
１６ｄ 梁部
Ｋ 仮想円筒面 Reference Signs List 2 input-side disc 3 output-side disc 11 power roller 14 pivot shaft 15A to 15G trunnion 15b trunnion back surface 16b cylindrical convex surface 16c hole 16d beam portion K virtual cylindrical surface

Claims (2)

トロイダル型無段変速機の入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトロイダル型無段変速機のトラニオンにおいて、
前記トラニオンは、前記枢軸と平行な軸方向に延在する孔を前記枢軸より前記トラニオンの背面側に有し、
この孔の前記トラニオンの背面側を向く内周面と、前記トラニオンの背面との間に、前記孔の直径より薄肉の梁部を有し、
前記パワーローラ側に潤滑油を供給するための油路が前記孔の内周面で開口し、前記孔内には、該孔内の油空間を狭めるための部材が挿入されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン。 A power roller sandwiched between an input disc and an output disc of a toroidal continuously variable transmission is rotatably supported, and is in a twisted position with respect to a central axis of the input disc and the output disc. In a toroidal continuously variable transmission trunnion that tilts about a pivot,
The trunnion has an axially extending hole parallel to the pivot axis on the back side of the trunnion from the pivot axis,
Between the inner circumferential surface of the hole facing the back side of the trunnion and the back surface of the trunnion, there is a beam portion thinner than the diameter of the hole ,
An oil passage for supplying lubricating oil to the power roller side is opened at an inner peripheral surface of the hole, and a member for narrowing an oil space in the hole is inserted in the hole. Trunnion of toroidal type continuously variable transmission. 前記トラニオンは、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記トラニオンの背面側に配置される軸を中心軸とし、かつ、前記パワーローラに設けられた円筒状凹面に係合する円筒状凸面を有し、
前記トラニオンの背面は、前記円筒状凸面の中心軸を軸とする仮想円筒面内に位置していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオン。 The trunnion has an axis parallel to the central axis of the pivot and located on the back side of the trunnion from the central axis of the pivot as a central axis, and engages with a cylindrical concave surface provided on the power roller Has a cylindrical convex surface,
The trunnion of a toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the back surface of the trunnion is located in a virtual cylindrical surface around the central axis of the cylindrical convex surface.
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