JP6661959B2

JP6661959B2 - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6661959B2
Application number: JP2015203697A
Authority: JP
Inventors: 西村　健; 健西村; 昌大喜多
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2020-03-11
Anticipated expiration: 2035-10-15
Also published as: JP2017075651A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal-type continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機として、図８および図９に記載されているものが知られている。
このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図８および図９に示すように構成されている。図８に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転可能に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転可能に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission that is used as an automobile transmission is disclosed in FIGS. 8 and 9.
This double-cavity toroidal type continuously variable transmission is configured as shown in FIGS. 8 and 9. As shown in FIG. 8, an input shaft 1 is rotatably supported inside a casing 50. Two input disks 2, 2 and two output disks 3, 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output disks 3 are connected to cylindrical flange portions 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotatably driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. Further, the output gear 4 is supported in the casing 50 via an intermediate wall 13 formed by coupling two members, whereby the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O Directional displacement is prevented.

図８に示すように、出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転可能に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図９参照）が回転可能に挟持されている。 As shown in FIG. 8, the output-side disks 3, 3 are rotatably supported about the axis O of the input shaft 1 by needle bearings 5, 5 interposed between the output disks 3, 3. Further, the input side disk 2 on the left side in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the input side disk 2 on the right side in the figure is spline-coupled to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between inner surfaces (concave surfaces; also referred to as traction surfaces) 2a, 2a of the input disks 2, 2 and inner surfaces (concave surfaces, also referred to as traction surfaces) 3a, 3a of the output disks 3, 3. 11 (see FIG. 9) is rotatably held.

図８中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図８の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 8, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the rear surface (the right surface in FIG. 8) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. A disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1. The disc spring 8 is provided on the concave surface 2a, 2a, 3a of each of the disks 2, 2, 3, and 3. , 3a and the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 are applied with a pressing force (preload).

図９は、図８のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図９に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図９においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図９の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. As shown in FIG. 9, a pair of trunnions 15, 15 swinging about a pair of pivots 14, 14 which are twisted with respect to the input shaft 1, are provided inside the casing 50. In FIG. 9, the illustration of the input shaft 1 is omitted. Each of the trunnions 15, 15 has a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 9) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. have. Then, a concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed in each of the trunnions 15, 15 by the bent wall portions 20, 20. Further, on the outer side surfaces of the bent walls 20, 20, the pivots 14, 14 are provided concentrically with each other.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転可能に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center of the support plate 16, and a base end (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. By swinging the trunnions 15, 15 about the pivots 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of the trunnions 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around a distal end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner side surface of each of the trunnions 15, 15. Reference numeral 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. Note that the base end 23a and the tip 23b of each of the displacement shafts 23, 23 are eccentric to each other.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図９の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図８の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivots 14, 14 of the trunnions 15, 15 are supported so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 9) with respect to the pair of yokes 23A, 23B, respectively. 23B restricts the movement of the trunnions 15 and 15 in the horizontal direction. Each of the yokes 23A and 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B. In each of these support holes 18, pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through radial needle bearings 30. It is freely supported. Further, a circular locking hole 19 is provided at the center of the yokes 23A and 23B in the width direction (the left and right direction in FIG. 8), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface and has a spherical post. 64, 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is driven by the spherical post 68 and the driving support for the spherical post 68. It is swingably supported by an upper cylinder body 61 of a cylinder (cylinder body) 31.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図９で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、ローディングカム式の押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 provided on the trunnions 15 are provided at positions 180 ° opposite to each other with respect to the input shaft 1. The direction in which the distal end 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the proximal end 23a is the same as the rotational direction of the two disks 2, 2, 3, and 3 (the vertical direction in FIG. 9). Reverse direction). The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is provided. Therefore, each of the power rollers 11, 11 is supported so that it can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, when the power rollers 11, 11 tend to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to the elastic deformation of each component based on the thrust load generated by the loading cam type pressing device 12, and the like. However, this displacement is absorbed without excessive force being applied to each component.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動可能に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24, which is a thrust rolling bearing, is sequentially provided from the outer surface of the power roller 11. , A thrust needle bearing 25. Among these, the thrust ball bearing 24 allows the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter, referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that rotatably holds the rolling elements 26, 26, and a circle. And an annular outer ring 28. The inner raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer raceway is formed on the inner surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. The thrust needle bearing 25 supports the power roller 11 and the outer ring 28 oscillating about the base end 23 a of each displacement shaft 23 while supporting the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図９の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (trunnion shafts) 29, 29 are provided at one end (lower end in FIG. 9) of each of the trunnions 15, 15, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of the drive pistons 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33, 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15, 15 in the axial direction of the pivots 14, 14 of the trunnions 15, 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、ローディングカム式の押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to each of the input-side disks 2 and 2 via the loading cam-type pressing device 12. The rotation of the input disks 2 and 2 is transmitted to the output disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output disks 3 and 3 is transmitted to the output gear 4. Taken out.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図９の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。 When changing the rotation speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33 are displaced in opposite directions. With the displacement of each of the drive pistons 33, the pair of trunnions 15, 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 9 is displaced to the lower side of the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 9 is displaced to the upper side of the figure.

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 As a result, it acts on the contact portions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner surfaces 2a, 2a, 3a, 3a of the input disks 2, 2 and the output disks 3, 3. The direction of the tangential force changes. Then, with the change in the direction of the force, the trunnions 15, 15 swing (tilt) in opposite directions about the pivots 14, 14 pivotally supported by the yokes 23A, 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact positions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner surfaces 2a, 3a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. When the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11, 11 and the outer ring attached to each of the power rollers 11, 11 are changed. 28, 28 slightly rotate about the base ends 23a, 23a of the respective displacement shafts 23, 23. Since the thrust needle bearings 25 exist between the outer surfaces of the outer races 28 and the inner surface of the support plate portion 16 forming the trunnions 15, the rotation is smoothly performed. Will be Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each of the displacement shafts 23, 23 can be small.

ところで、トロイダル型無段変速機において、ローディングカムを採用する場合、押圧装置による押圧力を支持する軸受が必要である。この軸受は、入力軸とともに回転しながら入力軸とローディングカムの相対的な揺動運動を支持する。なぜならば、トロイダル無段変速において、通過トルク変動が起こるとローディングカムの角度変化が発生するためである。
また、トロイダル型無段変速の押圧装置による押圧力は、数ｋＮ程度と大きく軸受接触部は高面圧となる。よって、軸受の転動体と内外輪との接触部（軸受接触部）においてフレッチングなどの損傷が起こる懸念があり、潤滑性を向上させることが必要である。
しかしながら、図１０に示すように、入力側ディスク２から遠い側（図１０において右側）において、ローディングカム４６と入力軸１の端部２０１との間の隙間が大きくなって、潤滑油の排出量が大きくなると軸受接触部Ｓ１，Ｓ２に十分な潤滑油が供給されない懸念がある。特に高回転条件では、内輪側の軸受接触部Ｓ１への潤滑油の供給が不足になると考えられる。
なお、図１０において、符号２１０は軸受、２１０ａは軸受の内輪、２１０ｂは軸受の外輪、符号２１０ｃは転動体を示している。矢印Ａは潤滑油の流れを示している。 When a loading cam is used in a toroidal-type continuously variable transmission, a bearing that supports the pressing force of the pressing device is required. This bearing supports the relative swinging motion of the input shaft and the loading cam while rotating with the input shaft. This is because, in the toroidal continuously variable transmission, when the passing torque fluctuates, the angle of the loading cam changes.
Further, the pressing force of the pressing device of the toroidal type continuously variable transmission is as large as several kN, and the bearing contact portion has a high surface pressure. Therefore, there is a concern that damage such as fretting may occur at a contact portion (bearing contact portion) between the rolling element of the bearing and the inner and outer rings, and it is necessary to improve lubricity.
However, as shown in FIG. 10, the gap between the loading cam 46 and the end 201 of the input shaft 1 increases on the side farther from the input side disk 2 (the right side in FIG. When there is an increase, there is a concern that sufficient lubricating oil may not be supplied to the bearing contact portions S1 and S2. In particular, under high rotation conditions, it is considered that the supply of lubricating oil to the bearing contact portion S1 on the inner ring side becomes insufficient.
In FIG. 10, reference numeral 210 denotes a bearing, 210a denotes an inner ring of the bearing, 210b denotes an outer ring of the bearing, and 210c denotes a rolling element. Arrow A indicates the flow of the lubricating oil.

そこで、軸受接触部への潤滑油の供給不足を補うことができるトロイダル型無段変速機の一例として特許文献１に記載のものが知られている。
このトロイダル型無段変速機では、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間から排出される潤滑油の排出量が、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間に供給される潤滑油の供給量よりも少なくなるように、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間を調整することによって、入力軸の端部とローディングカムとの間に油溜まりを形成している。そして、この油溜まりによって軸受接触部への潤滑油の供給不足を補うようにしている。 Then, as an example of a toroidal-type continuously variable transmission that can compensate for a shortage of lubricating oil supply to a bearing contact portion, the one described in Patent Document 1 is known.
In this toroidal-type continuously variable transmission, the amount of the lubricating oil discharged from the gap between the end of the input shaft and the loading cam is supplied to the gap between the end of the input shaft and the loading cam. An oil reservoir is formed between the end of the input shaft and the loading cam by adjusting the gap between the end of the input shaft and the loading cam so as to be less than the supply amount of the lubricating oil. . The oil pool compensates for a shortage of lubricating oil supply to the bearing contact portion.

特開２００５−３０８１６６号公報JP 2005-308166 A

ところで、特許文献１に記載の従来のトロイダル型無段変速機では、入力軸の端部とローディングカムとの間の隙間を調整することによって、入力軸の端部とローディングカムとの間に油溜まりを形成しているが、前記隙間から潤滑油の一部が排出されるので、油溜まりの潤滑油量が十分でない場合があり、そのため、押圧装置による押圧力を支持する軸受の接触部、つまり軸受の転動体と内外輪との接触部（軸受接触部）への潤滑油の供給量が十分でない場合がある。特に高回転条件では、軸受の転動体と内輪との接触部である内輪側の軸受接触部への潤滑油の供給が十分でなくなる。
このように、軸受接触部への潤滑油の供給が十分でないと、当該軸受接触部においてフレッチングなどの損傷が起こる懸念があり、潤滑性を向上させることが必要である。 By the way, in the conventional toroidal-type continuously variable transmission described in Patent Document 1, the gap between the end of the input shaft and the loading cam is adjusted so that the oil between the end of the input shaft and the loading cam is adjusted. Although a pool is formed, a part of the lubricating oil is discharged from the gap, so that the amount of the lubricating oil in the oil pool may not be sufficient, and therefore, the contact portion of the bearing that supports the pressing force by the pressing device, That is, the amount of lubricating oil supplied to the contact portion (the bearing contact portion) between the rolling element of the bearing and the inner and outer rings may not be sufficient. In particular, under high rotation conditions, the supply of lubricating oil to the bearing contact portion on the inner ring side, which is the contact portion between the rolling element of the bearing and the inner ring, becomes insufficient.
As described above, if the supply of the lubricating oil to the bearing contact portion is not sufficient, there is a concern that damage such as fretting occurs at the bearing contact portion, and it is necessary to improve the lubricity.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、押圧装置による押圧力を支持する軸受の軸受接触部への潤滑油の供給量を十分に確保できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toroidal-type continuously variable transmission that can ensure a sufficient supply of lubricating oil to a bearing contact portion of a bearing that supports a pressing force of a pressing device. Aim.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、軸と、この軸にそれぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転可能に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクを互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置が、ローディングカムと、このローディングカムのカム面と前記第１ディスクのカム面との間で転動自在に保持された転動体とを有し、
前記軸の端部と前記ローディングカムとの間に、スラスト荷重を支承するための軸受が設けられているトロイダル型無段変速機において、
前記軸の端部と前記ローディングカムとの間に、少なくとも前記軸受の転動体と軌道輪との接触部である軸受接触部を含むような油充填部を形成するための油充填部形成部材が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes a shaft and a first shaft provided concentrically and rotatably provided on the shaft with their inner surfaces facing each other. A disc and a second disc, a power roller sandwiched between the two discs, and a pressing device for pressing the two discs in a direction approaching each other, the pressing device comprising: a loading cam; A rolling element rotatably held between a cam surface and a cam surface of the first disk,
A toroidal-type continuously variable transmission in which a bearing for supporting a thrust load is provided between an end of the shaft and the loading cam,
Between the end of the shaft and the loading cam, an oil filling portion forming member for forming an oil filling portion including at least a bearing contact portion that is a contact portion between the rolling element of the bearing and the bearing ring is provided. It is characterized by being provided.

本発明においては、軸の端部とローディングカムとの間に、少なくとも前記軸受の転動体と軌道輪との接触部である軸受接触部を含むような油充填部を形成するための油充填部形成部材が設けられているので、軸受接触部への潤滑油の供給量を十分に確保できる。したがって、当該軸受接触部におけるフレッチングなどの損傷の発生を抑制できる。 In the present invention, an oil filling portion for forming an oil filling portion between the end of the shaft and the loading cam, the oil filling portion including at least a bearing contact portion that is a contact portion between the rolling element of the bearing and the bearing ring. Since the forming member is provided, a sufficient supply amount of the lubricating oil to the bearing contact portion can be secured. Therefore, occurrence of damage such as fretting at the bearing contact portion can be suppressed.

また、本発明の前記構成において、前記軸の端部に、前記油充填部形成部材の少なくとも一部を構成する略円錐環状の構成部材がその小径側を前記軸の長手方向中央側に向けて前記軸と同軸に設けられ、
前記構成部材の内側に内輪側の前記軸受接触部が位置し、
前記構成部材の小径側の内径の半分の値が、内輪側の前記軸受接触部の半径よりも小さくなっていてもよい。 Further, in the above configuration of the present invention, a substantially conical annular constituent member constituting at least a part of the oil filling portion forming member has an end portion of the shaft with its small diameter side directed toward the longitudinal center of the shaft. Provided coaxially with the axis,
The bearing contact portion on the inner ring side is located inside the constituent member,
A half value of the inner diameter on the small diameter side of the constituent member may be smaller than the radius of the bearing contact portion on the inner ring side.

このような構成部材は、例えば軸受の転動体を保持する保持器によって構成されるが、これに限らず、他の部材で構成してもよい。 Such a component is configured by, for example, a retainer that holds a rolling element of a bearing, but is not limited thereto, and may be configured by another member.

このような構成によれば、油充填部形成部材の少なくとも一部を構成する構成部材の内側に内輪側の軸受接触部が位置し、構成部材の小径側の内径の半分の値が、前記軸受接触部の半径よりも小さいので、軸受接触部は、油充填部に充填されている潤滑油内に確実に存在する。したがって、軸受接触部への潤滑油の供給量を確実かつ十分に確保できる。 According to such a configuration, the bearing contact portion on the inner ring side is located inside the constituent member constituting at least a part of the oil filling portion forming member, and the value of half of the inner diameter on the small diameter side of the constituent member is equal to the value of the bearing member. Since it is smaller than the radius of the contact portion, the bearing contact portion is surely present in the lubricating oil filled in the oil filling portion. Therefore, the supply amount of the lubricating oil to the bearing contact portion can be reliably and sufficiently secured.

本発明によれば、押圧装置による押圧力を支持する軸受の軸受接触部への潤滑油の供給量を十分に確保できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the supply amount of lubricating oil to the bearing contact part of the bearing which supports the pressing force by a pressing device can be ensured sufficiently.

本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、（ａ）は押圧装置の半断面図、（ｂ）は軸受の保持器の斜視図である。1A and 1B show a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a half sectional view of a pressing device, and FIG. 1B is a perspective view of a retainer of a bearing. 本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置の半断面図である。It is a half sectional view of a pressing device of a toroidal type continuously variable transmission concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、（ａ）はその押圧装置の半断面図、（ｂ）は押圧装置の第１変形例を示す要部の断面図、（ｃ）は押圧装置の第２変形例を示す要部の断面図である。FIGS. 6A and 6B show a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention, in which FIG. 7A is a half sectional view of a pressing device, and FIG. Sectional drawing, (c) is sectional drawing of the principal part which shows the 2nd modification of a press device. 本発明の第４の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置の半断面図である。It is a half sectional view of a pressing device of a toroidal type continuously variable transmission concerning a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第５の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置の半断面図である。It is a half sectional view of a pressing device of a toroidal type continuously variable transmission concerning a 5th embodiment of the present invention. 本発明の第６の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置の半断面図である。It is a half sectional view of a pressing device of a toroidal type continuously variable transmission concerning a 6th embodiment of the present invention. 本発明の第７の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、（ａ）は押圧装置の半断面図、（ｂ）は軸受の保持器の斜視図である。FIGS. 9A and 9B show a toroidal-type continuously variable transmission according to a seventh embodiment of the present invention, in which FIG. 9A is a half-sectional view of a pressing device, and FIG. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2. 従来のトロイダル型無段変速機の押圧装置の半断面図である。It is a half sectional view of the pressing device of the conventional toroidal type continuously variable transmission.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本発明の特徴は、入力軸の端部とローディングカムとの間に設けられている軸受を含む油充填部の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図８〜図１０と同一の符号を付してその説明を省略ないし簡略化でする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the present invention resides in the structure of the oil filling portion including the bearing provided between the end of the input shaft and the loading cam, and other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operation described above. Therefore, hereinafter, only the characteristic portions of the present invention will be referred to, and the other portions will be denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 8 to 10, and the description thereof will be omitted or simplified.

（第１の実施の形態）
図１は本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置１２を示すもので（ａ）は半断面図、（ｂ）は軸受の保持器の斜視図である。
押圧装置１２は、図１（ａ）に示すように、図示しない駆動軸とともに回転するローディングカム４６と、図示しない保持器により転動可能に保持された複数個のカムローラ（ころ）４８とから構成されている。ローディングカム４６の片側面（図１の左側面）には、円周方向に亙る凹凸（波状部）であるカム面４６ａが形成され、入力側ディスク２の外側面（図１の右側面）にも、同様の形状を有するカム面２ｄが形成されている。 (First Embodiment)
1A and 1B show a loading cam type pressing device 12 in a toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment, wherein FIG. 1A is a half sectional view, and FIG. 1B is a perspective view of a retainer of a bearing.
As shown in FIG. 1A, the pressing device 12 includes a loading cam 46 that rotates together with a drive shaft (not shown), and a plurality of cam rollers (rollers) 48 that are rotatably held by a retainer (not shown). Have been. A cam surface 46a is formed on one side surface (the left side surface in FIG. 1) of the loading cam 46. The cam surface 46a is a concave and convex portion (corrugated portion) extending in the circumferential direction. Also, a cam surface 2d having a similar shape is formed.

また、入力軸１には軸方向穴２３０が設けられ、入力軸１の端部（図１（ａ）において右端部）２０１には、軸方向穴２３０に対して垂直な油穴２３２，２３３が入力軸１の軸方向に離間して設けられている。
軸方向穴２３０に供給される油（潤滑油）の一部は、油穴２３２を通して入力側ディスク２とローディングカム４６との間の隙間に供給され、この隙間に供給された油は入力軸１の回転に伴う遠心力によりカムローラ４８へと供給されるようになっている。
また、軸方向穴２３０に供給される油（潤滑油）の一部は、油穴２３３を通して入力軸１の右端部２０１とローディングカム４６との間に供給されるようになっている。 Further, the input shaft 1 is provided with an axial hole 230, and oil holes 232 and 233 perpendicular to the axial hole 230 are provided at an end (right end in FIG. 1A) 201 of the input shaft 1. The input shaft 1 is provided to be spaced apart in the axial direction.
A part of the oil (lubricating oil) supplied to the axial hole 230 is supplied to a gap between the input disk 2 and the loading cam 46 through the oil hole 232, and the oil supplied to this gap is supplied to the input shaft 1. Is supplied to the cam roller 48 by the centrifugal force accompanying the rotation of.
A part of the oil (lubricating oil) supplied to the axial hole 230 is supplied between the right end 201 of the input shaft 1 and the loading cam 46 through the oil hole 233.

ローディングカム４６は、円板状に形成されており、カム面４６ａを有する円板状のカム板４６ｂと、このカム板４６ｂの中央部に設けられた円筒状の軸部４６ｃとを備えており、軸部４６ｃに入力軸１の右端部が挿通されている。
軸部４６ｃの内周面と入力軸１の右端部の外周面との間には、アンギュラ型の玉軸受（軸受）２１０が介挿されている。この軸受２１０は、内輪側の軌道輪（内輪）２１０ａと、外輪側の軌道輪２１０ｂと、これら軌道輪２１０ａ，２１０ｂ間に設けられた球状の転動体２１０ｃとから構成されている。
内輪２１０ａは、入力軸１の端部（右端部）２０１の外周面に断面円弧状に形成されている。
外輪２１０ｂは、ローディングカム４６の軸部４６ｃの内周面に断面円弧状に形成され、この外輪２１０ｂと内輪２１０ａとは、入力軸１の軸方向に対して傾斜する方向に対向して配置されている。そして、この内輪２１０ａと外輪２１０ｂに沿って転動体２１０ｃが転動するようになっている。
また、ローディングカム４６は、図示しない駆動軸に結合しており、この駆動軸の回転によって回転されるようになっている。
また、ローディングカム４６の軸部４６ｃの入力ディスク２側の端面と、入力側ディスク２の内径側の端面との間には、押圧力（予圧）を付与する皿ばね４９が設けられている。 The loading cam 46 is formed in a disk shape, and includes a disk-shaped cam plate 46b having a cam surface 46a, and a cylindrical shaft portion 46c provided at the center of the cam plate 46b. The right end of the input shaft 1 is inserted through the shaft 46c.
An angular type ball bearing (bearing) 210 is interposed between the inner peripheral surface of the shaft portion 46c and the outer peripheral surface of the right end of the input shaft 1. The bearing 210 includes an inner race-side race (inner race) 210a, an outer race-side race 210b, and a spherical rolling element 210c provided between the races 210a and 210b.
The inner ring 210a is formed in an arc-shaped cross section on the outer peripheral surface of the end (right end) 201 of the input shaft 1.
The outer ring 210b is formed in an arc-shaped cross section on the inner peripheral surface of the shaft portion 46c of the loading cam 46. The outer ring 210b and the inner ring 210a are arranged to face each other in a direction inclined with respect to the axial direction of the input shaft 1. ing. The rolling element 210c rolls along the inner ring 210a and the outer ring 210b.
The loading cam 46 is connected to a drive shaft (not shown), and is rotated by the rotation of the drive shaft.
A disc spring 49 for applying a pressing force (preload) is provided between an end surface of the shaft portion 46c of the loading cam 46 on the input disk 2 side and an end surface of the input disk 2 on the inner diameter side.

また、入力軸１の右端部２０１の外周面と、ローディングカム４６の軸部４６ｃの内周面との間には、少なくとも軸受２１０の転動体２１０ｃと内輪２１０ａとの接触部である内輪側の軸受接触部Ｓ１を含むような油充填部２２１を形成するための油充填部形成部材２２２が設けられている。
油充填部形成部材２２２は、軸受２１０の転動体２１０ｃを保持する保持器（構成部材）２２３と、シール部材２２４とを備えている。
保持器（構成部材）２２３は、図１（ｂ）に示すように、油充填部形成部材２２２の一部を構成するもので、略円錐環状に形成され、その外周壁２２３ａは外側に凸となるような断面略円弧状に形成されている。この外周壁２２３ａには、周方向に沿って所定間隔で複数の円状の保持穴２２３ｂが設けられ、各保持穴２２３ｂに転動体２１０ｃが挿入されて、保持されるようになっている。
また、保持器２２３の小径側の開口部には、保持器２２３の軸方向と直交する方向でかつ内側に突出するリング状の鍔部２２３ｃが形成されている。保持器２２３の大径側の開口部には、リング状でかつ保持器２２３の軸方向に延出する延出部２２３ｄが形成されている。 Further, between the outer peripheral surface of the right end portion 201 of the input shaft 1 and the inner peripheral surface of the shaft portion 46c of the loading cam 46, at least an inner ring side which is a contact portion between the rolling element 210c of the bearing 210 and the inner ring 210a. An oil filling portion forming member 222 for forming the oil filling portion 221 including the bearing contact portion S1 is provided.
The oil filling portion forming member 222 includes a retainer (constituent member) 223 that holds the rolling element 210c of the bearing 210, and a seal member 224.
As shown in FIG. 1B, the retainer (constituting member) 223 forms a part of the oil filling portion forming member 222, and is formed in a substantially conical annular shape, and its outer peripheral wall 223a is formed to project outward. The cross section is formed in a substantially arc shape. The outer peripheral wall 223a is provided with a plurality of circular holding holes 223b at predetermined intervals along the circumferential direction, and the rolling elements 210c are inserted into and held in the respective holding holes 223b.
In addition, a ring-shaped flange portion 223c that projects inward in a direction orthogonal to the axial direction of the retainer 223 is formed in the opening on the small diameter side of the retainer 223. A ring-shaped extension 223 d extending in the axial direction of the holder 223 is formed in the opening on the large diameter side of the holder 223.

そして、このような保持器２２３は、図１（ａ）に示すように、小径側を入力軸１の長手方向中央側（図１（ａ）において左側）に向けて入力軸１と同軸にして、当該入力軸１の右端部２０１の外周部に設けられている。
この状態において、保持器２２３の小径側の鍔部２２３ｃは入力軸１の右端部２０１の外周面に当接している。この鍔部２２３ｃの当接位置は、前記油穴２３３の開口より左側、つまり油穴２３３の開口より入力軸１の長手方向中央側における右端部２０１の外周面である。逆に言えば、油穴２３３の開口は入力軸１の軸方向において、軸受２１０側に位置している。
したがって、油穴２３３から供給される潤滑油は、保持器２２３の内側に供給され、鍔部２２３ｃによって保持器２２３の内側に回収されるようになっている。
また、保持器２２３の大径側の延出部２２３ｄの先端部は、ローディングカム４６の軸部４６ｃの内周面と入力軸１の右端部２０１の外周面との間に設けられた略リング状のリング状部材２２５に当接されている。 As shown in FIG. 1A, such a retainer 223 is coaxial with the input shaft 1 with the small diameter side facing the center in the longitudinal direction of the input shaft 1 (the left side in FIG. 1A). , Provided on the outer peripheral portion of the right end portion 201 of the input shaft 1.
In this state, the flange 223 c on the small diameter side of the retainer 223 is in contact with the outer peripheral surface of the right end 201 of the input shaft 1. The contact position of the flange portion 223c is on the outer peripheral surface of the right end portion 201 on the left side of the opening of the oil hole 233, that is, on the center side in the longitudinal direction of the input shaft 1 from the opening of the oil hole 233. Conversely, the opening of the oil hole 233 is located on the bearing 210 side in the axial direction of the input shaft 1.
Therefore, the lubricating oil supplied from the oil hole 233 is supplied inside the retainer 223, and is collected inside the retainer 223 by the flange 223c.
The distal end of the extended portion 223d on the large diameter side of the retainer 223 is substantially a ring provided between the inner peripheral surface of the shaft 46c of the loading cam 46 and the outer peripheral surface of the right end 201 of the input shaft 1. The ring-shaped member 225 is in contact.

さらに、保持器（構成部材）２２３の小径側の内径の半分の値であるｒ_２は、内輪側の軸受接触部Ｓ１の半径ｒ１より小さくなっている。半径ｒ１は、転動体２０１ｃと内輪２１０ａとの接触部のうち、断面円弧状の内輪２１０ａの周方向略中央部における半径を採用しているが、転動体２０１ｃと内輪２１０ａとの接触部のうち、最も半径が小さくなる部分における半径を採用してもよい。
入力軸１およびローディングカム４６は、運転時は回転しているので、油穴２３３から供給された潤滑油は、ローディングカム４６の半径方向外側に移動して、保持器２２３の内側および軸受接触部Ｓ２に油充填部２２１が形成されるが、ｒ１＞ｒ２であるので、内輪側の軸受接触部Ｓ１および外輪側の軸受接触部Ｓ２が油充填部２２１内に存在することになる。なお、外輪側の軸受接触部Ｓ２には、保持穴２２３ｂと転動体２１０ｃとの間の隙間から潤滑油が供給されるようになっている。 Further, r ₂ which is half the value of the smaller-diameter portion of the inner diameter of the cage (component) 223 is smaller than the radius r1 of the bearing contact portion S1 of the inner ring side. The radius r1 is the radius of the contact portion between the rolling element 201c and the inner ring 210a at the substantially central portion in the circumferential direction of the inner ring 210a having an arc-shaped cross section. Alternatively, a radius at a portion where the radius becomes the smallest may be adopted.
Since the input shaft 1 and the loading cam 46 are rotating during operation, the lubricating oil supplied from the oil hole 233 moves to the outside of the loading cam 46 in the radial direction, and the inside of the retainer 223 and the bearing contact portion. Although the oil filling portion 221 is formed in S2, since r1> r2, the bearing contact portion S1 on the inner ring side and the bearing contact portion S2 on the outer ring side are present in the oil filling portion 221. The lubricating oil is supplied to the outer ring side bearing contact portion S2 from a gap between the holding hole 223b and the rolling element 210c.

油充填部形成部材２２２の一部を構成するシール部材２２４は、ゴムなどの弾性部材によって形成されたリング状の部材である。ローディングカム４６の軸部４６ｃの、入力ディスク２から遠い側（反入力側ディスク側）内周面には、嵌合溝が形成されており、この嵌合溝にシール部材２２４の外周部が嵌め込まれている。シール部材２２４の内周部は軸部４６ｃの内側に突出しており、その先端部が入力軸１の右端部２０１の外周面に密接し、さらに、シール部材２２４の前記油充填部２２１側を向く側面はリング状部材２２５に当接されている。これによって、反入力側ディスク側において、入力軸１の右端部２０１とローディングカム４６との間の隙間から潤滑油が排出されるのを防止している。 The seal member 224 forming a part of the oil filling portion forming member 222 is a ring-shaped member formed of an elastic member such as rubber. A fitting groove is formed on the inner peripheral surface of the shaft portion 46c of the loading cam 46 farther from the input disk 2 (opposite to the input disk side), and the outer peripheral portion of the seal member 224 is fitted into the fitting groove. Have been. The inner peripheral portion of the seal member 224 protrudes inside the shaft portion 46c, and the distal end portion is in close contact with the outer peripheral surface of the right end portion 201 of the input shaft 1, and further faces the oil filling portion 221 side of the seal member 224. The side surface is in contact with the ring-shaped member 225. This prevents the lubricating oil from being discharged from the gap between the right end 201 of the input shaft 1 and the loading cam 46 on the side opposite to the input side disk.

なお、シール部材２２４をローディングカム４６の軸部４６ｃの内周部に取り付ける代わりに、入力軸１の右端部２０１の外周部に取り付けてもよい。以下の他の実施の形態においても同様である。
また、シール部材２２４は、潤滑油の漏れがある程度許容できる場合は金属材料など、他の材料で形成してもよい。以下の他の実施の形態においても同様である。
さらに、シール部材２２４は、入力側ディスク側において、入力軸１の右端部２０１とローディングカム４６との間に設けてもよいし、当該シール部材２２４は、入力側ディスク側および反入力側ディスク側の少なくとも一方の側において、入力軸１の右端部２０１とローディングカム４６との間に設ければよい。 Instead of attaching the seal member 224 to the inner periphery of the shaft 46c of the loading cam 46, the seal member 224 may be attached to the outer periphery of the right end 201 of the input shaft 1. The same applies to other embodiments described below.
Further, the seal member 224 may be formed of another material such as a metal material when the leakage of the lubricating oil can be tolerated to some extent. The same applies to other embodiments described below.
Further, the sealing member 224 may be provided between the right end portion 201 of the input shaft 1 and the loading cam 46 on the input side disk side, or the sealing member 224 may be provided on the input side disk side and the non-input side disk side. May be provided between the right end 201 of the input shaft 1 and the loading cam 46 on at least one side.

以上、本実施の形態によれば、入力軸１の右端部２０１とローディングカム４６との間に、少なくとも軸受２１０の転動体２１０ｃと、内輪２１０ａおよび外輪２１０ｂとの接触部である軸受接触部Ｓ１，Ｓ２を含むような油充填部２２１を形成するための油充填部形成部材（保持器２２３とシール部材２２４）２２２が設けられているので、軸受接触部Ｓ１，Ｓ２への潤滑油の供給量を十分に確保できる。したがって、当該軸受接触部Ｓ１，Ｓ２におけるフレッチングなどの損傷の発生を抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, between the right end 201 of the input shaft 1 and the loading cam 46, at least the bearing contact portion S1 which is a contact portion between the rolling element 210c of the bearing 210 and the inner ring 210a and the outer ring 210b. , S2, the oil filling portion forming member (the retainer 223 and the sealing member 224) 222 for forming the oil filling portion 221 is provided, so that the amount of lubricating oil supplied to the bearing contact portions S1, S2 is provided. Can be secured sufficiently. Therefore, occurrence of damage such as fretting in the bearing contact portions S1 and S2 can be suppressed.

また、本発明の前記構成において、入力軸１の右端部２０１に、油充填部形成部材２２２の一部を構成する略円錐環状の構成部材（保持器）２２３がその小径側を入力軸１の長手方向中央側に向けて当該入力軸１と同軸に設けられ、構成部材２２３の内側に内輪側の軸受接触部Ｓ１が位置し、構成部材２２３の小径側の内径の半分の値ｒ１が、内輪側の軸受接触部Ｓ１の半径ｒ２よりも小さいので、軸受接触部Ｓ１は、油充填部２２１に充填されている潤滑油内に確実に存在する。したがって、軸受接触部Ｓ１への潤滑油の供給量を確実かつ十分に確保できる。 In the configuration of the present invention, a substantially conical annular component (retainer) 223 that constitutes a part of the oil filling portion forming member 222 is provided on the right end portion 201 of the input shaft 1 so that the small-diameter side of the component 223 is the Provided coaxially with the input shaft 1 toward the center in the longitudinal direction, the bearing contact portion S1 on the inner ring side is located inside the constituent member 223, and the value r1 of half the inner diameter on the small diameter side of the constituent member 223 is Since it is smaller than the radius r2 of the bearing contact portion S1 on the side, the bearing contact portion S1 surely exists in the lubricating oil filled in the oil filling portion 221. Therefore, the supply amount of the lubricating oil to the bearing contact portion S1 can be reliably and sufficiently secured.

（第２の実施の形態）
図２は第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置１２の半断面図である。
なお、本実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。 (Second embodiment)
FIG. 2 is a half sectional view of the loading cam type pressing device 12 in the toroidal type continuously variable transmission according to the second embodiment.
In the present embodiment, the same components as those of the first embodiment shown in FIG.

この図に示すトロイダル型無段変速機が図１に示すトロイダル型無段変速機と異なる点は、ローディングカム４６の軸部４６ｃの入力側ディスク１側の内周部を内径側に延出して延出部４６ｄとした点である。
この延出部４６ｄの先端部は入力軸１の右端部２０１の外周面に若干の隙間をもって近接している。また、延出部４６ｄには、円環状の傾斜面４６ｅが形成されている。この傾斜面４６ｅは軸部４６ｃの径方向外側に向かうほど軸受２１０側に近付くように傾斜している。また、油穴２３３の開口位置は、入力軸１の軸方向において、延出部４６ｄの先端部より軸受２１０側である。 1 is different from the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 1 in that the inner peripheral portion of the shaft portion 46c of the loading cam 46 on the input side disk 1 side extends to the inner diameter side. The point is that the extension part 46d is used.
The distal end of the extension 46d is close to the outer peripheral surface of the right end 201 of the input shaft 1 with a slight gap. Further, an annular inclined surface 46e is formed in the extension portion 46d. The inclined surface 46e is inclined so as to be closer to the bearing 210 as it goes radially outward of the shaft portion 46c. The opening position of the oil hole 233 is closer to the bearing 210 than the distal end of the extension 46d in the axial direction of the input shaft 1.

したがって、本実施の形態では油穴２３３から供給される潤滑油は、延出部４６ｄの傾斜面４６ｅより入力軸１の右端部側に向けて移動し、保持器２２３の内側に回収されるようになっている。 Therefore, in the present embodiment, the lubricating oil supplied from the oil hole 233 moves toward the right end of the input shaft 1 from the inclined surface 46e of the extension 46d, and is collected inside the retainer 223. It has become.

また、ローディングカム４６の延出部４６ｄの半分の値であるｒ_２は、内輪側の軸受接触部Ｓ１の半径ｒ１より小さくなっている。入力軸１およびローディングカム４６は、運転時は回転しているので、油穴２３３から供給された潤滑油は、ローディングカム４６の半径方向外側に移動して、傾斜面４６ｅと保持器２２３との間、保持器２２３の内側および軸受接触部Ｓ２に油充填部２２１が形成されるが、ｒ１＞ｒ２であるので、内輪側の軸受接触部Ｓ１および外輪側の軸受接触部Ｓ２が油充填部２２１内に存在することになる。
なお、本実施の形態における延出部４６ｄと第１の実施の形態における保持器２２３の鍔部２２３ｃとは潤滑油を回収するという同じ役割を果たすため、置き換え可能である。
また、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られるのは言うまでもない。 Further, r ₂ which is half the value of the extended portion 46d of the loading cam 46 is smaller than the radius r1 of the bearing contact portion S1 of the inner ring side. Since the input shaft 1 and the loading cam 46 are rotating during operation, the lubricating oil supplied from the oil hole 233 moves outward in the radial direction of the loading cam 46, and the lubricating oil moves between the inclined surface 46e and the retainer 223. During this time, an oil-filled portion 221 is formed inside the retainer 223 and in the bearing contact portion S2. Since r1> r2, the inner ring-side bearing contact portion S1 and the outer ring-side bearing contact portion S2 are formed with the oil-filled portion 221. Will be within.
The extension 46d in the present embodiment and the flange 223c of the retainer 223 in the first embodiment have the same role of collecting the lubricating oil, and therefore can be replaced.
Further, it is needless to say that the same effects as those of the first embodiment can be obtained in the present embodiment.

（第３の実施の形態）
図３は第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置１２の半断面図である。
なお、本実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。 (Third embodiment)
FIG. 3 is a half sectional view of a loading cam type pressing device 12 in the toroidal type continuously variable transmission according to the third embodiment.
In the present embodiment, the same components as those of the first embodiment shown in FIG.

図３に示すトロイダル型無段変速機が図１に示すトロイダル型無段変速機と異なる点は、前記シール部材２２４に加えて、さらにシール部材２２６を設けた点である。
すなわち、図３（ａ）に示すように、油充填部形成部材２２２の一部を構成するシール部材２２６は、ゴムなどの弾性部材によって形成されたリング状の部材である。ローディングカム４６の軸部４６ｃの、入力側ディスク２側に近い内周面には、嵌合溝が形成されており、この嵌合溝にシール部材２２６の外周部が嵌め込まれている。シール部材２２６の内周部は軸部４６ｃの内側に突出しており、その先端部が入力軸１の右端部２０１の外周面に、油穴２３３の開口より入力軸１の長手方向中央側（図３において左側）において当接されている。これによって、入力軸１の右端部２０１の左側の内周面とローディングカム４６との間の隙間から潤滑油が排出されるのを防止している。
なお、シール部材２２６をローディングカム４６の軸部４６ｃの内周部に取り付ける代わりに、入力軸１の右端部２０１の外周部に取り付けてもよい。 The toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 3 is different from the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 1 in that a seal member 226 is further provided in addition to the seal member 224.
That is, as shown in FIG. 3A, the seal member 226 that constitutes a part of the oil filling portion forming member 222 is a ring-shaped member formed of an elastic member such as rubber. A fitting groove is formed on the inner peripheral surface of the shaft portion 46c of the loading cam 46 near the input side disk 2, and the outer peripheral portion of the seal member 226 is fitted into the fitting groove. An inner peripheral portion of the seal member 226 protrudes inside the shaft portion 46c, and a distal end portion thereof is provided on an outer peripheral surface of the right end portion 201 of the input shaft 1 at a longitudinal center side of the input shaft 1 from an opening of the oil hole 233 (see FIG. 3 on the left). This prevents the lubricating oil from being discharged from the gap between the left inner peripheral surface of the right end portion 201 of the input shaft 1 and the loading cam 46.
Instead of attaching the seal member 226 to the inner periphery of the shaft 46c of the loading cam 46, the seal member 226 may be attached to the outer periphery of the right end 201 of the input shaft 1.

また、２つのシール部材２２４，２２６を設ける場合、入力軸１の右端部２０１またはローディングカム４６の軸部４６ｃのどちらか一方に２つのシール部材２２４，２２６を設けてもよいし、入力軸１の右端部２０１またはローディングカム４６の軸部４６ｃのそれぞれに１つずつシール部材２２４とシール部材２２６を設けてもよい。 When two seal members 224, 226 are provided, either one of the right end 201 of the input shaft 1 or the shaft portion 46c of the loading cam 46 may be provided with two seal members 224, 226. A seal member 224 and a seal member 226 may be provided on each of the right end portion 201 and the shaft portion 46c of the loading cam 46.

入力軸１の右端部２０１またはローディングカム４６の軸部４６ｃのどちらか一方に２つのシール部材２２４，２２６を設ける場合、例えば図３（ｂ）に示すように、ローディングカム４６の軸部４６ｃに２つの嵌合溝を形成し、一方の嵌合溝にシール部材２２４を嵌め込み、他方の嵌合溝にシール部材２２６を嵌め込んでもよいし、図示は省略するが、入力軸１の右端部に２つの嵌合溝を形成し、一方の嵌合溝にシール部材２２４を嵌め込み、他方の嵌合溝にシール部材２２６を嵌め込んでもよい。
このようにすれば、同一部品に遠心油圧が発生するため、入力側ディスク２の押圧力には影響しない。よって、遠心油圧による過押し付けを防ぐときに有効である。 When two seal members 224 and 226 are provided on either the right end portion 201 of the input shaft 1 or the shaft portion 46c of the loading cam 46, for example, as shown in FIG. Two fitting grooves may be formed, a seal member 224 may be fitted into one fitting groove, and a seal member 226 may be fitted into the other fitting groove. Two fitting grooves may be formed, the sealing member 224 may be fitted into one fitting groove, and the seal member 226 may be fitted into the other fitting groove.
In this way, since the centrifugal oil pressure is generated in the same part, the pressing force of the input side disk 2 is not affected. Therefore, it is effective when preventing excessive pressing by centrifugal oil pressure.

一方、入力軸１の右端部２０１またはローディングカム４６の軸部４６ｃのそれぞれに１つずつシール部材２２４とシール部材２２６を設ける場合、例えば図３（ｃ）に示すように、入力軸１の右端部２０１に嵌合溝を形成し、この嵌合溝にシール部材２２４を嵌め込むとともに、ローディングカム４６の軸部４６ｃに嵌合溝を形成し、この嵌合溝にシール部材２２６を嵌め込んでもよいし、図示は省略するが、入力軸１の右端部２０１に嵌合溝を形成し、この嵌合溝にシール部材２２６を嵌め込むとともに、ローディングカム４６の軸部４６ｃに嵌合溝を形成し、この嵌合溝にシール部材２２４を嵌め込んでもよい。
このようにすれば、遠心油圧が発生するため、入力側ディスク２の押圧力が増加する。よって、予圧としてまたはカムによる推力の不足分として遠心油圧を利用することができる。 On the other hand, when one seal member 224 and one seal member 226 are provided on each of the right end portion 201 of the input shaft 1 and the shaft portion 46c of the loading cam 46, for example, as shown in FIG. A fitting groove is formed in the portion 201, the sealing member 224 is fitted in the fitting groove, and a fitting groove is formed in the shaft portion 46c of the loading cam 46, and the sealing member 226 is fitted in the fitting groove. Although not shown, a fitting groove is formed in the right end portion 201 of the input shaft 1, a sealing member 226 is fitted in the fitting groove, and a fitting groove is formed in the shaft portion 46 c of the loading cam 46. Then, the seal member 224 may be fitted into the fitting groove.
In this case, since the centrifugal oil pressure is generated, the pressing force of the input side disk 2 increases. Thus, the centrifugal hydraulic pressure can be used as a preload or as a shortage of thrust by the cam.

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が得られる他、２つのシール部材２２４，２２６によって油充填部２２１を密封できるので、第１および第２の実施の形態に比して、軸受２１０からの潤滑油漏れを少なくでき、ポンプロスの低減と効率向上が期待できる。 In the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the oil filling portion 221 can be sealed by the two seal members 224 and 226. Thus, leakage of lubricating oil from the bearing 210 can be reduced, and a reduction in pump loss and an improvement in efficiency can be expected.

（第４の実施の形態）
図４は第４の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置１２の半断面図である。
なお、本実施の形態において、図３に示す第３の実施の形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 4 is a half sectional view of a loading cam type pressing device 12 in a toroidal type continuously variable transmission according to a fourth embodiment.
In this embodiment, the same components as those of the third embodiment shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

この図に示すトロイダル型無段変速機が図３に示すトロイダル型無段変速機と異なる点は、２つのシール部材２２４，２２６によって油充填部２２１を密封するとともに、この油充填部２２１にグリースを封入した点である。
本実施の形態では、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、油充填部２２１にグリースを封入したので、図３に示すような、油穴２３３を入力軸１に形成する必要がなく、このため入力軸１の耐力向上とコスト低減に貢献できる。 The toroidal type continuously variable transmission shown in this figure is different from the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 3 in that the oil filling part 221 is sealed by two seal members 224 and 226, and the oil filling part 221 is greased. Is enclosed.
In the present embodiment, the same effects as in the third embodiment can be obtained, and since grease is sealed in the oil filling portion 221, an oil hole 233 is formed in the input shaft 1 as shown in FIG. Therefore, it is possible to contribute to improvement of the proof stress of the input shaft 1 and cost reduction.

（第５の実施の形態）
図５は第５の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置１２の半断面図である。
なお、本実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。 (Fifth embodiment)
FIG. 5 is a half sectional view of a loading cam type pressing device 12 in a toroidal type continuously variable transmission according to a fifth embodiment.
In the present embodiment, the same components as those of the first embodiment shown in FIG.

この図に示すトロイダル型無段変速機が図１に示すトロイダル型無段変速機と異なる点は、潤滑油の排出を抑制し、油充填部２２１を構成するための金属材料等で形成された円盤状部材２４０を設けた点である。 The difference between the toroidal type continuously variable transmission shown in this figure and the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 1 is that the toroidal type continuously variable transmission is formed of a metal material or the like for suppressing the discharge of the lubricating oil and constituting the oil filling portion 221. This is the point where the disk-shaped member 240 is provided.

すなわち、ローディングカム４６の軸部４６ｃの右端面から突出するリング状の突出部４６ｆの内周面には、ドーナツ円盤状の円盤状部材２４０が嵌め込まれている。ままた、突出部４６ｆの内周面でかつ円盤状部材２４０より軸方向外側には、嵌合溝が周方向に沿って形成されており、この嵌合溝に止め輪２４１が嵌め込まれている。この止め輪２４１は円盤状部材２４０に軸方向外側から当接しており、これによって、円盤状部材２４０は軸方向の位置決めがなされている。なお、この円盤状部材２４０は、軸部４６ｃにおいて入力側ディスク２側に設けてもよい。
本実施の形態では、円盤状部材２４０と保持器２２３とによって油充填部形成部材２２２が構成されている。 That is, a donut disk-shaped disk-shaped member 240 is fitted on the inner peripheral surface of the ring-shaped protrusion 46f that protrudes from the right end surface of the shaft 46c of the loading cam 46. In addition, a fitting groove is formed along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the protruding portion 46f and axially outside the disc-shaped member 240, and the retaining ring 241 is fitted into the fitting groove. . The retaining ring 241 is in contact with the disk-shaped member 240 from the outside in the axial direction, whereby the disk-shaped member 240 is positioned in the axial direction. The disk-shaped member 240 may be provided on the input disk 2 side of the shaft portion 46c.
In the present embodiment, the disc-shaped member 240 and the retainer 223 form an oil filling portion forming member 222.

また、円盤状部材２４０の内径の半分の値をｒ３とすると、ｒ１＞ｒ２、ｒ１＞ｒ３となるように、ｒ３が設定されている。このように設定することによって、内輪側の軸受接触部Ｓ１と外輪側の軸受接触部Ｓ２が油充填部２２１内に存在することになる。
また、本実施の形態では、第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機が備えていたシール部材２２４は設けられていない。 Further, if a half value of the inner diameter of the disc-shaped member 240 is r3, r3 is set so that r1> r2 and r1> r3. With this setting, the bearing contact portion S1 on the inner ring side and the bearing contact portion S2 on the outer ring side are present in the oil filling portion 221.
Further, in the present embodiment, the seal member 224 provided in the toroidal-type continuously variable transmission of the first embodiment is not provided.

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、円盤状部材２４０によって油充填部２２１内の潤滑油の排出を抑制できるとともに、シール部材２２４を使用していないので、第１の実施の形態に比して、フリクションロスの低減を図ることができるとともに、トロイダル型無段変速機に必要な押圧装置１２による押圧力を適切に付与することができる。 In the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, the discharge of the lubricating oil in the oil filling portion 221 can be suppressed by the disk-shaped member 240, and the seal member 224 is used. Therefore, the frictional loss can be reduced as compared with the first embodiment, and the pressing force by the pressing device 12 required for the toroidal-type continuously variable transmission can be appropriately applied.

（第６の実施の形態）
図６は第６の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置１２の半断面図である。
なお、本実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。 (Sixth embodiment)
FIG. 6 is a half sectional view of a loading cam type pressing device 12 in a toroidal type continuously variable transmission according to a sixth embodiment.
In the present embodiment, the same components as those of the first embodiment shown in FIG.

この図に示すトロイダル型無段変速機が図１に示すトロイダル型無段変速機と異なる点は、図１に示す保持器２２３の形状を変更して保持器２５０とした点である。
すなわち、保持器２５０は、延出部２２３ｄがさらに入力軸１の軸方向右端部側に延ばされ、この延出部２２３ｄの端部にドーナツ盤状の円盤部２２３ｅが入力軸１と同軸に形成されている。この円盤部２２３ｅによって入力軸１の右端部２０１の右端面の外周部が覆われている。そして、このような保持器２５０の内側が油充填部２２１となっている。したがって、本実施の形態では、油充填部２２１を形成するための油充填部形成部材２２２は保持器２５０によって構成されている。 The toroidal type continuously variable transmission shown in this figure differs from the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 1 in that the shape of the cage 223 shown in FIG.
That is, in the retainer 250, the extension portion 223 d is further extended to the right end side in the axial direction of the input shaft 1, and a donut-shaped disk portion 223 e is coaxial with the input shaft 1 at the end of the extension portion 223 d. Is formed. The outer periphery of the right end surface of the right end portion 201 of the input shaft 1 is covered by the disk portion 223e. And the inside of such a cage 250 is an oil filling part 221. Therefore, in the present embodiment, the oil filling portion forming member 222 for forming the oil filling portion 221 is constituted by the retainer 250.

また、円盤部２２３ｅの内径をｒ３とすると、ｒ１＞ｒ２、ｒ１＞ｒ３となるように、ｒ３が設定されている。このように設定することによって、内輪側の軸受接触部Ｓ１と外輪側の軸受接触部Ｓ２が油充填部２２１内に存在することになる。
また、本実施の形態では、保持器２５０は組立性の確保のため、分割型とされている。例えば、延出部２２３ｄと円盤部２２３ｅとが別体に構成され、延出部２２３ｄの端部に円盤部２２３ｅが接合されている。
また、本実施の形態では、第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機が備えていたシール部材２２４は設けられていない。 Further, if the inner diameter of the disk portion 223e is r3, r3 is set so that r1> r2 and r1> r3. With this setting, the bearing contact portion S1 on the inner ring side and the bearing contact portion S2 on the outer ring side are present in the oil filling portion 221.
Further, in the present embodiment, the retainer 250 is of a split type to ensure assemblability. For example, the extension part 223d and the disk part 223e are configured separately, and the disk part 223e is joined to an end of the extension part 223d.
Further, in the present embodiment, the seal member 224 provided in the toroidal-type continuously variable transmission of the first embodiment is not provided.

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、保持器２５０の円盤部２２３ｅによって油充填部２２１内の潤滑油の排出を抑制できるとともに、シール部材２２４を使用していないので、第１の実施の形態に比して、フリクションロスの低減を図ることができるとともに、トロイダル型無段変速機に必要な押圧装置１２による押圧力を適切に付与することができる。 In the present embodiment, in addition to obtaining the same effects as in the first embodiment, the discharge of the lubricating oil in the oil filling portion 221 can be suppressed by the disk portion 223e of the retainer 250, and the sealing member 224 Since it is not used, the friction loss can be reduced as compared with the first embodiment, and the pressing force by the pressing device 12 necessary for the toroidal-type continuously variable transmission can be appropriately applied. it can.

（第６の実施の形態）
図７は第７の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置１２を示すもので（ａ）はその半断面図、（ｂ）は保持器の斜視図である。
なお、本実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一の構成については同一符号を付してその説明を省略する。 (Sixth embodiment)
7A and 7B show a loading cam type pressing device 12 in a toroidal type continuously variable transmission according to a seventh embodiment, wherein FIG. 7A is a half sectional view and FIG. 7B is a perspective view of a retainer.
In the present embodiment, the same components as those of the first embodiment shown in FIG.

この図に示すトロイダル型無段変速機が図１に示すトロイダル型無段変速機と異なる点は、図１に示す保持器２２３の形状を変更して保持器２６０とした点である。
すなわち、保持器２６０は、図７（ｂ）に示すように、油充填部形成部材２２２を構成するもので、円筒状の円筒部２６０ａと、この円筒部２６０ａに同軸に当該円筒部２６０ａと一体的に形成された略円錐環状の外周壁２６０ｂと、この外周壁２６０ｂと同軸にかつ当該外周壁２６０ｂと一体的に形成された鍔部２６０ｃとを備えている。 The toroidal-type continuously variable transmission shown in this figure differs from the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. 1 in that the shape of the cage 223 shown in FIG.
That is, as shown in FIG. 7B, the retainer 260 constitutes the oil filling portion forming member 222, and has a cylindrical cylindrical portion 260a, and is integrally formed with the cylindrical portion 260a coaxially with the cylindrical portion 260a. A substantially conical annular outer peripheral wall 260b is formed, and a flange 260c is formed coaxially with the outer peripheral wall 260b and integrally with the outer peripheral wall 260b.

円筒部２６０ａの肉厚は、図７（ａ）に示すように、反入力側ディスク２側において、ローディングカム４６の軸部４６ｃの内周面と入力軸１の右端部２０１の外周面との間の隙間とほぼ等しいか若干小さめに設定されている。
外周壁２６０ｂは外側に凸となるような断面略円弧状に形成されている。この外周壁２６０ｂには、周方向に沿って所定間隔で複数の円状の保持穴２６０ｄが設けられ、各保持穴２６０ｄに転動体２１０ｃが挿入されて、保持されるようになっている。
鍔部２６０ｃは、保持器２６０の軸方向と直交する方向でかつ内側に突出するようにして外周壁２６０ｂの開口縁部に形成されている。この鍔部２６０ｃの外径はローディングカム４６の軸部４６ｃの入力側ディスク２側の内径とほぼ等しいか若干小さめに設定され、内径は入力軸１の右端部２０１の入力側ディスク２側の外径とほぼ等しいか若干大きめに設定されている。 As shown in FIG. 7A, the wall thickness of the cylindrical portion 260a is between the inner peripheral surface of the shaft portion 46c of the loading cam 46 and the outer peripheral surface of the right end portion 201 of the input shaft 1 on the side opposite to the input side disk 2. It is set to be almost equal to or slightly smaller than the gap between them.
The outer peripheral wall 260b is formed in a substantially arc-shaped cross section so as to protrude outward. The outer peripheral wall 260b is provided with a plurality of circular holding holes 260d at predetermined intervals along the circumferential direction, and the rolling element 210c is inserted into each holding hole 260d and held.
The flange 260c is formed at the opening edge of the outer peripheral wall 260b so as to protrude inward in a direction orthogonal to the axial direction of the retainer 260. The outer diameter of the flange 260c is set to be substantially equal to or slightly smaller than the inner diameter of the shaft portion 46c of the loading cam 46 on the input disk 2 side, and the inner diameter is set to the outer diameter of the right end 201 of the input shaft 1 on the input disk 2 side. It is set to be almost equal to or slightly larger than the diameter.

そして、このような保持器２６０は、図７（ａ）に示すように、鍔部２６０ｃを入力軸１の長手方向中央側（図７（ａ）において左側）に向けて入力軸１と同軸にして、当該入力軸１の右端部２０１の外周部に設けられている。
この状態において、鍔部２６０ｃの外周面は、入力側ディスク２側において、ローディングカム４６の軸部４６ｃの内周面に当接され、内周面は入力軸１の右端部２０１の外周面に当接されている。
また、円筒部２６０ａは、反入力側ディスク２側において、ローディングカム４６の軸部４６ｃの内周面と入力軸１の右端部２０１の外周面との間の隙間に挿入され、円筒部２６０ａの外周面はローディングカム４６の軸部４６ｃの内周面に当接され、内周面は入力軸１の右端部２０１の外周面に当接されている。したがって、保持器２６０の内側が油充填部２２１となっており、当該油充填部２２１は保持器２６０の円筒部２６０ａと鍔部２６０ｃとによって封鎖されている。
さらに、保持器２６０の鍔部２６０ｃの内径の半分の値であるｒ_２は、内輪側の軸受接触部Ｓ１の半径ｒ１より小さくなっている。このようにｒ１とｒ２を設定することによって、内輪側の軸受接触部Ｓ１と外輪側の軸受接触部Ｓ２とは油充填部２２１内に存在するようになっている。 As shown in FIG. 7A, such a retainer 260 has a flange 260c coaxial with the input shaft 1 with the flange 260c facing the center in the longitudinal direction of the input shaft 1 (the left side in FIG. 7A). The input shaft 1 is provided on the outer peripheral portion of the right end portion 201.
In this state, the outer peripheral surface of the flange 260c is in contact with the inner peripheral surface of the shaft 46c of the loading cam 46 on the input disk 2 side, and the inner peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the right end 201 of the input shaft 1. Has been abutted.
Further, the cylindrical portion 260a is inserted into a gap between the inner peripheral surface of the shaft portion 46c of the loading cam 46 and the outer peripheral surface of the right end portion 201 of the input shaft 1 on the side opposite to the input side disk 2, and the cylindrical portion 260a is The outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the shaft portion 46c of the loading cam 46, and the inner peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the right end portion 201 of the input shaft 1. Therefore, the inside of the retainer 260 is the oil filling portion 221, and the oil filling portion 221 is closed by the cylindrical portion 260 a and the flange 260 c of the retainer 260.
Further, r ₂ which is half the value of the inner diameter of the flange portion 260c of the retainer 260 is smaller than the radius r1 of the bearing contact portion S1 of the inner ring side. By setting r1 and r2 in this manner, the inner ring-side bearing contact portion S1 and the outer ring-side bearing contact portion S2 are present in the oil filling portion 221.

本実施の形態によれば、保持器２６０が油充填部形成部材２２２を構成しているので、軸受接触部Ｓ１，Ｓ２への潤滑油の供給量を十分に確保できる。したがって、当該軸受接触部Ｓ１，Ｓ２におけるフレッチングなどの損傷の発生を抑制できる。
また、保持器２６０の円筒部２６０ａおよび鍔部２６０ｃによって油充填部２２１内の潤滑油の排出を抑制できるとともに、シール部材２２４を使用していないので、第１の実施の形態に比して、フリクションロスの低減を図ることができるとともに、トロイダル型無段変速機に必要な押圧装置１２による押圧力を適切に付与することができる。 According to the present embodiment, since retainer 260 constitutes oil filling portion forming member 222, a sufficient supply amount of lubricating oil to bearing contact portions S1, S2 can be secured. Therefore, occurrence of damage such as fretting in the bearing contact portions S1 and S2 can be suppressed.
Further, the discharge of the lubricating oil in the oil filling portion 221 can be suppressed by the cylindrical portion 260a and the flange portion 260c of the retainer 260, and since the seal member 224 is not used, compared to the first embodiment, The frictional loss can be reduced, and the pressing force by the pressing device 12 necessary for the toroidal-type continuously variable transmission can be appropriately applied.

なお、第１〜第７実施の形態では、入力側ディスク２を押圧装置１２によって押圧する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は出力側ディスクを押圧装置１２によって押圧する場合にも適用できる。 In the first to seventh embodiments, the case where the input disk 2 is pressed by the pressing device 12 is described as an example. However, in the toroidal type continuously variable transmission, the input / output relationship between the input disk and the output disk is described. May be reversed. Therefore, the present invention can be applied to a case where the output side disk is pressed by the pressing device 12.

さらに、本実施の形態では本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ式フルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。 Further, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to a double cavity type half toroidal type continuously variable transmission has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention is applicable to a double cavity type full toroidal type continuously variable transmission. The invention is also applicable to single-cavity half-toroidal and full toroidal toroidal continuously variable transmissions.

１入力軸（軸）
２入力側ディスク（第１ディスク）
２ａカム面
３出力側ディスク（第２ディスク）
１１パワーローラ
１２押圧装置
４６ローディングカム
４６ａカム面
４８転動体
２０１入力軸の端部
２１０軸受
２１０ａ内輪
２１０ｂ外輪
２１０ｃ転動体
２２１油充填部
２２２油充填部形成部材
２２３保持器（構成部材）
２５０，２６０保持器
Ｓ１軸受接触部
Ｓ２軸受接触部 1 Input shaft (axis)
2 Input disk (first disk)
2a Cam surface 3 Output side disk (second disk)
11 Power roller 12 Pressing device 46 Loading cam 46a Cam surface 48 Rolling element 201 Input shaft end 210 Bearing 210a Inner ring 210b Outer ring 210c Rolling element 221 Oil filling section 222 Oil filling section forming member 223 Cage (component)
250, 260 Cage S1 Bearing contact part S2 Bearing contact part

Claims

A shaft, a first disk and a second disk provided concentrically and rotatably with each other with their inner surfaces facing each other, and a power roller sandwiched between these two disks. A pressing device for pressing the two disks in a direction approaching each other, the pressing device being rotatably held between a loading cam and a cam surface of the loading cam and a cam surface of the first disk. Rolling element and
A toroidal-type continuously variable transmission in which a bearing for supporting a thrust load is provided between an end of the shaft and the loading cam,
Between the end of the shaft and the loading cam, an oil filling portion forming member for forming an oil filling portion including at least a bearing contact portion that is a contact portion between the rolling element of the bearing and the bearing ring is provided. Provided ,
At the end of the shaft, a substantially conical annular constituent member constituting at least a part of the oil filling portion forming member is provided coaxially with the shaft with its small diameter side toward the longitudinal center of the shaft.
The bearing contact portion on the inner ring side is located inside the constituent member,
Half the value of the inner diameter on the small diameter side of the component member is smaller than the radius of the bearing contact portion on the inner ring side,
An inner peripheral portion of the shaft portion of the loading cam on the first disk side extends toward the inner diameter side, and a distal end portion has an extending portion that is close to an outer peripheral surface of an end portion of the shaft with a gap,
In the extending portion, an annular inclined surface that is inclined so as to be closer to the bearing side toward the radial outside of the shaft portion is formed,
An opening position of an oil hole that is provided at an end of the shaft and that supplies oil between the end of the shaft and the loading cam is located in the axial direction of the shaft from the tip of the extension. A toroidal type continuously variable transmission characterized by being on a bearing side .