JP3541764B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用無段変速機は、その滑らかさ、運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開発が進められている。既にＶベルト式については実用化に至っている。
その一方で、Ｖベルトに比べて大容量かつ応答性のよいＣＶＴが求められている。この可能性を達成するものとして、油膜のせん断によって動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られている。
トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラとの２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることから、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さく、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが選択され、研究開発が進められている。
【０００３】
このハーフトロイダル型ＣＶＴの変速動作は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンという）にパワーローラ回転軸とディスク回転軸に垂直な方向に僅かな変位を与えることによってサイドスリップ力を発生し、傾転力を得る機構になっている。
【０００４】
上記のように、トロイダル型ＣＶＴの入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧されるパワーローラは、例えば、特開平６−１２９５０９号公報に記載されているように、ピボットシャフトを介してトラニオンに支持されている。
【０００５】
しかしながら、このピボットシャフトは、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側にパワーローラを回転自在に支持すると共に、他端部側にトラニオンを回転自在に支持し、他端周りにパワーローラを揺動可能とする偏心した形状の軸部材であるため、揺動運動によりパワーローラが左右方向に移動すると上下方向にも変位してしまうという問題や、加工が難しく部品コストが高いという問題や、支持強度を確保するにはトラニオンが大型化、重量化するという問題がある。
【０００６】
そこで、この問題を解決するべく、例えば、特開平７−１９８０１４号公報において、図１８に示すように、トラニオン３８に、入出力ディスクの回転方向に配置したパワーローラ収納部９１が形成され、パワーローラ３５がトラニオン３８のパワーローラ収納部９１で平行移動可能に支持することで、ピボットシャフトを省略したパワーローラ支持構造が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっては、動力伝達に伴いパワーローラ３５に作用する上下方向の動力伝達力を、トラニオンのパワーローラ収納部内壁９１ａで受ける構造となっていたため、上記上下方向の動力伝達力が作用した際、パワーローラ３５とトラニオン３８のパワーローラ収納部内壁９１ａとが互いに圧接摺動し、摺動抵抗が大きく円滑なパワーローラ３５の平行移動運動を妨げるという問題点があった。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、軽量，コンパクトであるピボットシャフトレスのパワーローラ支持構造としながら、パワーローラに上下方向の動力伝達力が作用しても円滑なパワーローラの平行移動運動を確保することで、入出力ディスクとパワーローラとの接触部で滑り等が発生することを抑制できると共に、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に対し、回転自在で、かつ、左右方向に沿って平行移動可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、該内輪を回転可能に支持する外輪と、前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受とを有して構成し、前記挟圧に伴い入出力ディスクから前記内輪に入力される接触荷重を、玉軸受を介して外輪により受け止めるトロイダル型無段変速機において、
前記外輪と前記パワーローラ収納部との間であって、パワーローラ回転軸から離れた上下位置に、前後方向に作用する押付力と上下方向に作用する動力伝達力の両方を支える一対の共通ころ軸受を、パワーローラの左右方向に沿って傾斜配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のトロイダル型無段変速機において、
前記外輪の形状を、パワーローラ回転軸から離れた上下位置に左右方向に延びる傾斜平面部を持つ形状とし、かつ、前記パワーローラ収納部の形状を、パワーローラ収納部のうち前記傾斜平面部と対向する部分に左右方向に延びる傾斜平面部を持つ形状とし、
前記共通ころ軸受を、２組の対向する傾斜平面部間に配置したことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明では、同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に対し、回転自在で、かつ、左右方向に沿って平行移動可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、該内輪を回転可能に支持する外輪と、前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受とを有して構成し、前記挟圧に伴い入出力ディスクから前記内輪に入力される接触荷重を、玉軸受を介して外輪により受け止めるトロイダル型無段変速機において、
前記外輪と前記パワーローラ収納部との間であって、パワーローラ回転軸に近い上下位置に、前後方向に作用する押付力と上下方向に作用する動力伝達力の両方を支える一対の共通ころ軸受を、パワーローラの左右方向に沿って傾斜配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明では、請求項１ないし３の何れか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記玉軸受の内輪軌道との接触点と外輪軌道との接触点とを結ぶ接触線を、パワーローラの内輪に作用するラジアル荷重を玉軸受で受け持つように前後方向からずらした傾斜設定とし、
前記パワーローラの内輪を、軸部貫通穴を有さない中実内輪としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明では、請求項４記載のトロイダル型無段変速機において、
前記中実内輪を、前後方向の厚みを増し、入出力ディスクに接触する球面部の面積を拡大したドーム形状としたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明では、請求項４または請求項５記載のトロイダル型無段変速機において、
前記中実内輪と外輪との間に潤滑油溜めを設け、前記パワーローラ支持部材から第１潤滑油供給管及び外輪軸心油路を介して供給される潤滑油を、潤滑油溜めを経由して玉軸受に導く潤滑構造としたことを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明では、請求項６記載のトロイダル型無段変速機において、
前記中実内輪に形成した油溜め凹部と前記外輪に形成した油溜め凸部との間の空間を、潤滑油溜めとしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の発明では、請求項６または請求項７記載のトロイダル型無段変速機において、
前記外輪軸心油路を、前後方向に対してユニット下側に向けて傾斜角を持たせた外輪傾斜油路としたことを特徴とする。
【００１９】
請求項９記載の発明では、請求項６ないし８の何れか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記潤滑油溜めに、玉軸受の負荷の大きな領域に潤滑油を導く潤滑油案内構造を設けたことを特徴とする。
【００２０】
請求項１０記載の発明では、請求項６記載のトロイダル型無段変速機において、
前記中実内輪に形成した油溜め凹部を有する潤滑油溜めに潤滑油を導く外輪軸心油路に、その開口端が油溜め凹部に近接する第２潤滑油供給管を設けたことを特徴とする。
【００２３】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明では、動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスクからパワーローラの内輪に入力される接触荷重は、玉軸受を介して外輪により受け止められる。そして、外輪とパワーローラ収納部との間であって、パワーローラ回転軸から離れた上下位置に傾斜配置された一対の共通ころ軸受により、パワーローラの前後方向に作用する押付力と、パワーローラの上下方向に作用する動力伝達力が共に支えられる。
よって、パワーローラに対し上下方向の動力伝達力が作用しているときに左右方向の荷重が作用しても、共通ころ軸受が転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラが左右方向へ移動し、円滑なパワーローラの平行移動運動が確保される。
この結果、入出力ディスクの変形や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するための、パワーローラの左右方向の平行移動を円滑に行うことが可能となり、パワーローラに対して、入力ディスク側から作用する押付力と、出力ディスク側から作用する押付力を均等に保ち、入出力ディスクとパワーローラとの接触部での滑り等が発生することを抑制できる。
また、パワーローラ支持部材にパワーローラを支持するためのピボットシャフトを保持するための構造を設ける必要がないため、パワーローラ支持部材の応力増加を防止でき、かつ、剛性も向上し、変形を抑制できる。そのため、入出力ディスクとパワーローラとの接触位置が設計値から大きくずれることが無くなり、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができるという効果が得られる。
加えて、前後方向に作用する押付力と上下方向に作用する動力伝達力をそれぞれ異なる軸受で支持する場合に比べ、上下方向の動力伝達力を支える軸受の隙間管理をする必要が無くなると共に、部品点数が削減される。さらには、パワーローラ支持部材に作用する荷重の作用点が、パワーローラ収納部の平面部でなく、両端部になることにより、パワーローラ支持部材の変形を減少させることができるという効果が得られる。
【００２４】
請求項２記載の発明では、パワーローラ回転軸から離れた上下位置に左右方向に延びる傾斜平面部を持つ外輪と、この傾斜平面部と対向する部分に左右方向に延びる傾斜平面部を持つパワーローラ収納部とにより、２組の対向する傾斜平面部が形成され、この２組の対向する傾斜平面部間に共通ころ軸受が配置される。よって、請求項１記載の発明の効果に加え、対向する傾斜平面部の左右方向長を延ばした分、共通ころ軸受の本数を増加することが可能となり、共通ころ軸受の本数を増加することで、押付力及び動力伝達力に対する支持容量が増加するという効果が得られる。
【００２５】
請求項３記載の発明では、動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスクからパワーローラの内輪に入力される接触荷重は、玉軸受を介して外輪により受け止められる。そして、外輪とパワーローラ収納部との間であって、パワーローラ回転軸に近い上下位置に傾斜配置された一対の共通ころ軸受により、パワーローラの前後方向に作用する押付力と、パワーローラの上下方向に作用する動力伝達力が共に支えられる。よって、パワーローラに対し上下方向の動力伝達力が作用しているときに左右方向の荷重が作用しても、共通ころ軸受が転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラが左右方向へ移動し、円滑なパワーローラの平行移動運動が確保される。
この結果、入出力ディスクの変形や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するための、パワーローラの左右方向の平行移動を円滑に行うことが可能となり、パワーローラに対して、入力ディスク側から作用する押付力と、出力ディスク側から作用する押付力を均等に保ち、入出力ディスクとパワーローラとの接触部での滑り等が発生することを抑制できる。
また、パワーローラ支持部材にパワーローラを支持するためのピボットシャフトを保持するための構造を設ける必要がないため、パワーローラ支持部材の応力増加を防止でき、かつ、剛性も向上し、変形を抑制できる。そのため、入出力ディスクとパワーローラとの接触位置が設計値から大きくずれることが無くなり、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができるという効果が得られる。
加えて、請求項１記載の発明と同様に、上下方向の動力伝達力を支える軸受の隙間管理をする必要が無くなると共に、部品点数が削減される。さらには、パワーローラの内輪と外輪との間に配置される玉軸受の、外輪側の溝背面に、肉厚を確保することが可能となり、パワーローラの玉軸受の耐久性が向上するという効果が得られる。
【００２６】
請求項４記載の発明では、一対の共通ころ軸受を採用したことにより請求項１〜請求項３記載の発明と同様の効果を得ることが可能である。
加えて、玉軸受の内輪軌道との接触点と外輪軌道との接触点とを結ぶ接触線を、パワーローラの内輪に作用するラジアル荷重を玉軸受で受け持つように前後方向からずらした傾斜設定としたことで、パワーローラ内輪が、軸部貫通穴を有さない中実内輪とされる。
このため、内輪の強度耐久性が大幅に向上すると共に、パワーローラ内輪を中実内輪とすることで内輪の変形が抑制されるため、パワーローラの中実内輪と外輪との間に配置される玉軸受の耐久性が向上する。
【００２７】
請求項５記載の発明では、ワッシャとスナップリングを設けるための平面部を確保する必要がないことに伴い、中実内輪の前後方向の厚みを増し、中実内輪が入出力ディスクに接触する球面部の面積を拡大したドーム形状とされる。
よって、内輪単体としての強度耐久性が向上すると共に、入出力ディスクとの狭圧によるパワーローラの変形が小さく抑えられるため、パワーローラの中実内輪と外輪との間に配設される玉軸受の耐久性を向上させることができる。
【００２８】
請求項６記載の発明では、玉軸受の潤滑に際し、パワーローラ支持部材から第１潤滑油供給管及び外輪軸心油路を介して供給される潤滑油が、中実内輪と外輪との間に設けられた潤滑油溜めを経由して玉軸受に導かれる。
よって、十分な油量を確保しながら潤滑油が効果的に玉軸受に導かれるため、パワーローラの中実内輪と外輪との間に配設される玉軸受の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
請求項７記載の発明では、中実内輪に形成した油溜め凹部と外輪に形成した油溜め凸部との間の空間が、潤滑油溜めとされる。
よって、パワーローラ外輪の剛性が向上することによりパワーローラの変形が小さく抑えられるため、パワーローラの中実内輪と外輪との間に配設される玉軸受の耐久性を向上させることができる。
【００３０】
請求項８記載の発明では、潤滑油の供給圧力（供給流量）が十分でない場合でも、外輪傾斜油路の傾斜方向を、ユニット下側に向けることにより重力を利用した潤滑油の供給が可能である。
よって、潤滑油の供給圧力が十分でなかったり、温度により潤滑油の粘性が高い場合でも、確実に玉軸受に潤滑油を供給することができる。
【００３１】
請求項９記載の発明では、パワーローラ支持部材からの潤滑油は、潤滑油溜めに設けられた潤滑油案内構造を介して、玉軸受の負荷の大きな領域（動力伝達力を受ける上下方向と、押付力を受ける左右方向）に潤滑油が導かれる。
よって、必要油量の多少に応じた潤滑油の分配により、パワーローラの中実内輪と外輪との間に配設される玉軸受の耐久性をさらに向上させることができる。
【００３２】
請求項１０記載の発明では、玉軸受の潤滑に際し、パワーローラ支持部材から第１潤滑油供給管及び第２潤滑油供給管を介し、第２潤滑油供給管の開口端に近接する中実内輪の油溜め凹部に向かって潤滑油が供給され、油溜め凹部の内面に沿って潤滑油が確実にパワーローラの中実内輪に供給される。
よって、中実内輪の回転に伴い、潤滑油をパワーローラの中実内輪と外輪との間に配設される玉軸受全体に確実に供給することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
（参考例１）
以下、参考例１，２及び実施の形態１〜１２に基づき本発明のトロイダル型無段変速機を説明する。
【００３４】
［全体構成について］
図２は参考例１のトロイダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ１２を介して入力される。トルクコンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２ｆ等からなり、その中心部をインプットシャフト１４が貫通している。
【００３５】
前記インプットシャフト１４は、前後進切換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持するピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオンの夫々と噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してなる。
【００３６】
前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ４２ａはトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６には、第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構２０が変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置される（デュアルキャビティ型）。尚、符号６４で示すベースに、コントロールバルブ系のボディを配置する。
【００３７】
前記第一無段変速機構１８は、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそれぞれ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータとしてのサーボピストン（図３）を備える。第二無段変速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及びサーボピストン（図３）を備える。
【００３８】
トルク伝達軸１６上において両無段変速機構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向するように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａ，２０ａは、トルクコンバータ１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって押圧される。
【００３９】
前記ローディングカム装置３４は、ローディングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介し軸１６に支持される。第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａ及び第二無段変速機構２０の入力ディスク２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。
【００４０】
各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボールスプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
【００４１】
上記機構において、各パワーローラ２０ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。
【００４２】
出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８とスプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達機構３２を構成する。また、出力軸３０上に設けたギヤ５２とこれらにそれぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構４８を設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０に連結する。
【００４３】
［変速制御系の構成について］
上記パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御系について、図３に示す概略図により説明する。
【００４４】
まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの一端に支持されていて、パワーローラ回転軸線１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂを中心として回転自在であり、ディスク回転軸方向である左右方向に平行移動可能に支持される。つまり、ピボットシャフトレスのパワーローラ支持構造を採用している。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部には、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータとしてサーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられている。
【００４５】
前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続されるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポート７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有する変速制御弁７８とが設けられている。
前記変速制御弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供給される。
前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄは、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプリセスカム８６と連動する。
前記変速制御弁７８の変速スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に変位するように駆動される。
【００４６】
前記ステップモータ８８を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けられ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１８等からの入力情報が取り込まれる。
【００４７】
［パワーローラ支持構造について］
上記各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表として選んだパワーローラ１８ｃの支持構造について、図１によりその構成を説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用する。
【００４８】
前記トラニオン１７ａは、一端部にパワーローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９１に対し、回転自在で、かつ、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの回転軸方向である左右方向に沿って平行移動可能にパワーローラ１８ｃを支持していると共に、パワーローラ回転軸線１５ａと直交する首振り軸線１９ａの周りに傾転可能である。このトラニオン１７ａには、潤滑油供給油路９８が設けられ、その開口端がパワーローラ１８ｃの外輪９４に形成された軸心油路９９に連通して配置されている。また、パワーローラ収納部９１の平面部には軸受支持プレート９５が固定されている。さらに、パワーローラ１８ｃの左右方向移動量は、パワーローラ収納部９１と外輪９４との左右両端部での接触により移動範囲が規定されている。
【００４９】
前記パワーローラ１８ｃは、入出力ディスク１８ａ，１８ｂに摩擦接触する内輪９３と、該内輪９３を回転可能に支持する外輪９４と、前記内輪９３と外輪９４との間に介装された玉軸受９２とを有して構成され、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂから前記内輪９３に入力される押付力１００を、玉軸受９２を介して外輪９４により受け止めようにしている。
【００５０】
前記外輪９４と前記パワーローラ収納部９１との間には、前後方向に作用する押付力１００を支える上下一対の第一ころ軸受９６ａ，（９６ａ）と、首振り軸線１９ａである上下方向に作用する動力伝達力１０１を支える上下一対の第二ころ軸受９６ｂ，（９６ｂ）が、それぞれパワーローラ１８ｃの左右方向に沿って配置されている。尚、９７は第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの隙間を管理するための調整シムである。
【００５１】
次に、作用効果を説明する。
【００５２】
［変速比制御作用］
トロイダル型ＣＶＴは、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させることによって変速比を変える。つまり、ステップモータ８８を回転させるとによって変速スリーブ７８ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心がディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂの回転中心に対してオフセットする。このオフセットによってパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄに傾転力が発生し、傾転角が変化する。
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速スプール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変位する変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止する。
尚、ステップモータ８８は、ＣＶＴコントローラ９０からの目標変速比が得られる駆動指令により変速スリーブ７８ｅを変位させる。
【００５３】
［パワーローラの荷重支持作用とスライド作用］
動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃの内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介して外輪９４により受け止められる。そして、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に配置された第一ころ軸受９６ａ，９６ａにより、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力１００が支えられる。さらに、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に配置された上下一対の第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂにより、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力１０１が支えられる。
【００５４】
よって、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力１０１が作用しても第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂによりこの荷重が支えられ、上下荷重と同時に、パワーローラ１８ｃに対し左右方向の荷重が作用しても、第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂが転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラ１８ｃが左右方向へ移動する。つまり、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力１０１が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保される。
【００５５】
［効果］
上記のように、パワーローラ１８ｃに上下方向の荷重が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保されるため、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの変形や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するための、パワーローラ１８ｃの左右方向の平行移動を円滑に行うことが可能となり、パワーローラ１８ｃに対して、入力ディスク１８ａ側から作用する押付力と、出力ディスク１８ｂ側から作用する押付力を均等に保つことができる。よって、入力ディスク１８ａ側からの押付力と、出力ディスク１８ｂ側の押付力とがアンバランスになり、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触部で滑り等が発生することを抑制できる。
【００５６】
また、トラニオン１７ａにパワーローラ１８ｃを支持するためのピボットシャフトを保持するための構造を設ける必要がないため、トラニオン１７ａの応力増加を防止でき、かつ、剛性も向上し、変形を抑制できる。そのため、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触位置が設計値から大きくずれることが無くなり、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができる。
【００５７】
（参考例２）
【００５８】
まず、構成を説明すると、この参考例２では、図４に示すように、外輪９４を、外周面の上下部分に左右方向に延びる平面部９４ａ，９４ａを持つ多角形状とし、パワーローラ収納部９１に、この平面部９４ａ，９４ａと対向する部分に左右方向に延びる平面部９１ａ，９１ａを持つ形状とすることにより、２組の対向する平面部９１ａ，９４ａを形成し、この２組の対向する平面部９１ａ，９４ａ間に調整シム９７と共に第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂを配置した例である。尚、他の構成は、参考例１と同様であるので説明を省略する。
【００５９】
この参考例２にあっては、参考例１の作用効果に加え、対向する平面部９１ａ，９４ａの左右方向長を延ばした分、第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの本数を増加することが可能となり、第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの本数を増加することにより、動力伝達力（上下方向荷重）に対する容量が増加する。
【００６０】
（実施の形態１）
実施の形態１は請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００６１】
まず、構成を説明すると、この実施の形態１は、図５に示すように、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に、前後方向に作用する押付力１００と上下方向に作用する動力伝達力１０１の両方を支える一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置した例である。尚、他の構成は、参考例１と同様であるので説明を省略する。
【００６２】
この実施の形態１にあっては、動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃの内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介して外輪９４により受け止められる。そして、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に傾斜配置された一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃにより、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力１００と、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力１０１が共に支えられる。
【００６３】
よって、パワーローラ１８ｃに対し上下方向の動力伝達力１０１が作用しているときに左右方向の荷重が作用しても、共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃが転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラ１８ｃが左右方向へ移動し、円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保され、参考例１の発明と同様の効果が得られる。
【００６４】
加えて、参考例１のように、上下方向の動力伝達力を支える第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの隙間管理をする調整シム９７が必要無くなると共に、軸受部品を含めて部品点数が削減される。さらには、トラニオン１７ａに作用する荷重の作用点が、パワーローラ収納部９１の平面部でなく、両端部になることにより、トラニオン１７ａの変形を減少させることができる。
【００６５】
（実施の形態２）
実施の形態２は請求項２に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００６６】
まず、構成を説明すると、この実施の形態２では、図６に示すように、外輪９４を、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に左右方向に延びる傾斜平面部９４ｂを持つ多角形状とし、パワーローラ収納部９１を、この傾斜平面部９４ｂと対向する部分に左右方向に延びる傾斜平面部９１ｂを持つ多角形状とすることにより、２組の対向する傾斜平面部９１ｂ，９４ｂを形成し、この２組の対向する傾斜平面部９１ｂ，９４ｂ間に共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを配置した例である。尚、他の構成は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００６７】
この実施の形態２にあっては、実施の形態１の作用効果に加え、対向する傾斜平面部９１ｂ，９４ｂの左右方向長を延ばした分、共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃの本数を増加することが可能となり、共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃの本数を増加することで、押付力及び動力伝達力に対する支持容量が増加する。
【００６８】
（実施の形態３）
実施の形態３は請求項１，２に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００６９】
まず、構成を説明すると、実施の形態１，２では、図７に示すように、参考例１，２にみられた第一ころ軸受９６ａ，９６ａが無くなり、該部位に潤滑油を供給する必要が無くなった。このため、実施の形態３では、トラニオン１７ａに設けられた潤滑油供給油路９８から、潤滑油供給管１０２を介して、パワーローラ１８ｃの軸受部に直接潤滑油を供給するようにした例である。
【００７０】
これにより、実施の形態１，２の効果に加え、限られた潤滑油を、漏らすことなく効果的にパワーローラ１８ｃに供給することが可能となり、油膜切れによる損傷が抑えられ、パワーローラ１８ｃの耐久性が大幅に向上する。
【００７１】
（実施の形態４）
実施の形態４は請求項３に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００７２】
まず、構成を説明すると、この実施の形態４は、図８に示すように、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａに近い上下位置に、前後方向に作用する押付力１００と上下方向に作用する動力伝達力１０１の両方を支える一対の共通ころ軸受９６ｄ，９６ｄを、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置した例である。尚、他の構成は、参考例１と同様であるので説明を省略する。
【００７３】
この実施の形態４にあっては、動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃの内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介して外輪９４により受け止められる。そして、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａに近い上下位置に傾斜配置された一対の共通ころ軸受９６ｄ，９６ｄにより、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力１００と、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力１０１が共に支えられる。
【００７４】
さらに、傾斜配置の共通ころ軸受９６ｄ，９６ｄを、パワーローラ回転軸１５ａに近い上下位置に対称配置した構造であるため、パワーローラ１８ｃの内輪９３と外輪９４との間に配置される玉軸受９２の、外輪９４側の溝背面部９４ａの肉厚を厚くすることが可能となり、玉軸受９２の耐久性が向上する。
【００７５】
（実施の形態５）
実施の形態５は請求項３に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００７６】
まず、構成を説明すると、実施の形態３では、図９に示すように、参考例１，２にみられた第一ころ軸受９６ａ，９６ａが無くなり、該部位に潤滑油を供給する必要が無くなった。このため、実施の形態５では、トラニオン１７ａに設けられた潤滑油供給油路９８から、潤滑油供給管１０２を介して、パワーローラ１８ｃの軸受部に直接潤滑油を供給するようにした例である。
【００７７】
これにより、実施の形態３の効果に加え、限られた潤滑油を、漏らすことなく効果的にパワーローラ１８ｃに供給することが可能となり、油膜切れによる損傷が抑えられ、パワーローラ１８ｃの耐久性が大幅に向上する。
【００７８】
（実施の形態６）
実施の形態６は請求項４に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００７９】
まず、構成を説明すると、図１０に示すように、後述する無軸外輪９４’と、トラニオン１７ａのパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に、前後方向に作用する押付力１００と上下方向に作用する動力伝達力１０１の両方を支える一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置している（図５の実施の形態１と同様）。
【００８０】
そして、玉軸受９２’の内輪軌道との接触点と外輪軌道との接触点とを結ぶ接触線Ｃが、パワーローラ内輪に作用するラジアル荷重（径方向荷重）を玉軸受９２’で受け持つように前後方向から外向きにずらした傾斜設定とされ、かつ、パワーローラ外輪が、内輪に作用するラジアル荷重を支持する軸部を廃止した無軸外輪９４’とされ、かつ、パワーローラ内輪が、軸部貫通穴を有さない中実内輪９３’とされる。
ここで、接触線Ｃをずらす具体的な構成は、特開平９−１２５２８８号公報に記載されているように、玉軸受９２’の両軌道に対する接触点がずれるように内輪軌道と外輪軌道の溝形状を決定することでなされる。さらに、接触線Ｃの傾斜方向は、ラジアル荷重を玉軸受９２’で受け持つ設定であれば、その方向は、前後方向から外向きにずらした設定に限らず、内向きにずらした設定等、そのずらし方向には限定されない。
【００８１】
なお、図１０において、９８は潤滑油供給路、１０２は潤滑油供給管、１０３は外輪軸心油路である。
【００８２】
次に、作用効果を説明する。
無軸外輪９４’とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に、前後方向に作用する押付力１００と上下方向に作用する動力伝達力１０１の両方を支える一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置したため、傾斜配置された一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃにより、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力１００と、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力１０１が共に支えられ、パワーローラ１８ｃに対し上下方向の動力伝達力１０１が作用しているときに左右方向の荷重が作用しても、共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃが転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラ１８ｃが左右方向へ移動し、円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保される。
【００８３】
また、一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを採用したことにより、実施の形態１と同様に、参考例１に比べ、上下方向の動力伝達力を支える第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの隙間管理をする調整シム９７が必要無くなると共に、軸受部品を含めて部品点数が削減される。さらには、トラニオン１７ａに作用する荷重の作用点が、パワーローラ収納部９１の平面部でなく、両端部になることにより、トラニオン１７ａの変形を減少させることができる。
【００８４】
加えて、パワーローラ内輪に作用するラジアル荷重を玉軸受９２’で受け持つように接触線Ｃを傾斜設定としたことで、パワーローラ外輪が無軸外輪９４’とされ、かつ、パワーローラ内輪が中実内輪９３’とされる。
このため、パワーローラ外輪加工において、玉軸受９２’の軌道面と軸部貫通穴とを同時に加工する難加工を廃止することができる。
また、パワーローラ内輪を中実内輪９３’としたため、内輪の強度耐久性が大幅に向上すると共に、パワーローラ内輪を中実内輪９３’とすることで内輪の変形が抑制されるため、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３’と無軸外輪９４’との間に配置される玉軸受９２’の耐久性が向上する。
また、パワーローラ外輪を無軸外輪９４’としたため、図１〜図９に示す実施の形態のような、外輪９４の軸部と内輪９３の軸部貫通穴との間に配設されていたころ軸受や、外輪９４の軸部の先端側に設けていたワッシャとスナップリングが廃止され、部品点数の削減と加工工数の削減により、パワーローラ１８ｃのコストを低下させることができる。
【００８５】
（実施の形態７）
実施の形態７は請求項５に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００８６】
まず、構成を説明すると、この実施の形態７は、図１１に示すように、参考例１，２及び実施の形態１〜５における内輪９３の軸部貫通穴を廃止した形状による実施の形態６の中実内輪９３’に代え、ワッシャとスナップリングを設けるための平面部を確保する必要がないことに伴い、前後方向の厚みを増し、入出力ディスク１８ａ，１８ｂに接触する球面部の面積を拡大したドーム形状による中実内輪９３"とした例である。なお、他の構成は実施の形態６と同様であるので説明を省略する。
【００８７】
これにより、実施の形態６の効果に加え、内輪単体としての強度耐久性が向上すると共に、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとの狭圧によるパワーローラ１８ｃの変形が小さく抑えられるため、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配置される玉軸受９２’の耐久性を向上させることができる。
【００８８】
（実施の形態８）
実施の形態８は請求項６に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００８９】
まず、構成を説明すると、この実施の形態８は、図１２に示すように、中実内輪９３" に形成した油溜め凹部と無軸外輪９４’の平面部との間に潤滑油溜め１０４を設け、トラニオン１７ａから潤滑油供給管１０２及び外輪軸心油路１０３を介して供給される潤滑油を、潤滑油溜め１０４を経由して玉軸受９２’に導く潤滑構造とされる。なお、他の構成は実施の形態７と同様であるので説明を省略する。
【００９０】
これにより、実施の形態７の効果に加え、潤滑油溜め１０４により十分な油量を確保しながら潤滑油が効果的に玉軸受９２’に導かれるため、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配設される玉軸受９２’の耐久性を向上させることができる。
【００９１】
（実施の形態９）
実施の形態９は請求項７に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００９２】
まず、構成を説明すると、この実施の形態９は、図１３に示すように、中実内輪９３" に形成した油溜め凹部と無軸外輪９４’に形成した油溜め凸部との間の空間を、潤滑油溜め１０４’としたものである。なお、油溜め凸部により外輪軸心油路１０３が長くなるのを除き、他の構成は実施の形態７と同様であるので説明を省略する。
【００９３】
これにより、実施の形態７の効果に加え、パワーローラ１８ｃの無軸外輪９４’の剛性が向上することによりパワーローラ１８ｃの変形が小さく抑えられるため、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配設される玉軸受９２’の耐久性を向上させることができる。
【００９４】
（実施の形態１０）
実施の形態１０は請求項８に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００９５】
まず、構成を説明すると、この実施の形態１０は、図１４に示すように、外輪軸心油路を、前後方向に対して傾斜角を持たせた外輪傾斜油路１０３’としたものである。なお、他の構成は実施の形態９と同様であるので説明を省略する。
【００９６】
よって、こ潤滑油の供給圧力（供給流量）が十分でない場合でも、外輪傾斜油路１０３’の傾斜方向を、ユニット下側に向けることにより重力を利用した潤滑油の供給が可能となる。
【００９７】
これにより、実施の形態９の効果に加え、潤滑油の供給圧力が十分でなかったり、温度により潤滑油の粘性が高い場合でも、確実に玉軸受９２’に潤滑油を供給することができる。
【００９８】
（実施の形態１１）
実施の形態１１は請求項９に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００９９】
まず、構成を説明すると、この実施の形態１１は、図１５及び図１６に示すように、潤滑油溜め１０４’を構成する無軸外輪９４’に形成した油溜め凸部に、玉軸受９２’の負荷の大きな上下方向領域及び左右方向領域に潤滑油を導く潤滑油案内溝１０５（潤滑油案内構造）を設けたものである。なお、他の構成は実施の形態９と同様であるので説明を省略する。
【０１００】
よって、トラニオン１７ａの潤滑油供給路９８からの潤滑油は、潤滑油供給管１０２及び外輪軸心油路１０３を経由し、潤滑油溜め１０４’に設けられた潤滑油案内溝１０５を介して、玉軸受９２’の負荷の大きな領域、つまり、動力伝達力を受ける上下方向領域と、押付力を受ける左右方向領域に潤滑油が導かれる。
【０１０１】
これにより、実施の形態９の効果に加え、潤滑油案内溝１０５による潤滑油の分配により、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配設される玉軸受９２’の耐久性をさらに向上させることができる。
【０１０２】
（実施の形態１２）
実施の形態１２は請求項１０に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【０１０３】
まず、構成を説明すると、この実施の形態１２は、図１７に示すように、中実内輪９３"に形成した油溜め凹部を有する潤滑油溜め１０４に潤滑油を導く外輪軸心油路１０３に、その開口端が油溜め凹部に近接する潤滑油供給管１０６（第２潤滑油供給管）を設けものである。他の構成は図１２に示す実施の形態８と同様であるので説明を省略する。
【０１０４】
よって、玉軸受９２’の潤滑に際し、トラニオンの潤滑油供給路９８から供給された潤滑油は、潤滑油供給管１０２（第１潤滑油供給管），外輪軸心油路１０３及び潤滑油供給管１０６を介し、潤滑油供給管１０６の開口端に近接する中実内輪９３”の油溜め凹部に向かって供給され、油溜め凹部の内面に沿って潤滑油が確実にパワーローラ１８ｃの中実内輪９３”に供給される。
【０１０５】
これにより、実施の形態８の効果に加え、中実内輪９３"の回転に伴い、潤滑油をパワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配設される玉軸受９２’の全体に確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考例１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図２】参考例１のトロイダル型無段変速機を示す全体システム図である。
【図３】参考例１のトロイダル型無段変速機を示す変速制御系システム図である。
【図４】参考例２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図５】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図６】実施の形態２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図７】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図８】実施の形態４のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図９】実施の形態５のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１０】実施の形態６のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１１】実施の形態７のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１２】実施の形態８のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１３】実施の形態９のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１４】実施の形態１０のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１５】実施の形態１１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１６】実施の形態１１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１７】実施の形態１２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１８】従来のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a toroidal type continuously variable transmission applied to a vehicle or the like.
[0002]
[Prior art]
Research and development of continuously variable transmissions for automobiles have been promoted in recent years because of their expectation of smoothness, ease of driving, and improvement in fuel efficiency. The V-belt type has already been put to practical use.
On the other hand, there is a demand for a CVT having a larger capacity and a higher responsiveness than a V-belt. To achieve this possibility, a traction drive type toroidal type continuously variable transmission (hereinafter, toroidal type CVT) that transmits power by shearing an oil film has been known.
Toroidal CVTs can be classified into full toroidal types and half toroidal types based on their shapes. Of the two types, the full toroidal type CVT does not apply a thrust force to the power roller. On the other hand, in the half toroidal type CVT, a thrust force is applied to the power roller, and a bearing is required to receive this force. This bearing performance has a significant effect on efficiency. However, in the half toroidal type CVT, the tangent drawn at the two contact points between the disk and the power roller has an intersection, and the locus of the intersection is near the rotation axis in the entire speed change range. Compared to the type CVT, the half-toroidal type CVT is selected in consideration of these advantages and disadvantages, and research and development are being advanced.
[0003]
The shifting operation of the half toroidal type CVT generates side slip force by giving a slight displacement to a power roller support member (hereinafter, trunnion) in a direction perpendicular to the power roller rotation axis and the disk rotation axis, thereby causing tilting. It is a mechanism to gain power.
[0004]
As described above, the power roller pressed between the input and output disks of the toroidal type CVT so that power can be transmitted is connected to the trunnion via a pivot shaft as described in, for example, JP-A-6-129509. Supported.
[0005]
However, this pivot shaft has mutually eccentric ends, rotatably supports a power roller at one end, rotatably supports a trunnion at the other end, and has a power roller around the other end. Because it is an eccentric shaft member that can swing, the power roller moves in the left and right direction due to the swinging motion, it also displaces in the up and down direction, the problem that processing is difficult and the component cost is high, In order to secure the supporting strength, there is a problem that the trunnion becomes large and heavy.
[0006]
In order to solve this problem, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-198014, as shown in FIG. 18, a power roller accommodating portion 91 arranged in the rotation direction of the input / output disk is formed in the trunnion 38, A power roller supporting structure in which the pivot shaft is omitted by supporting the rollers 35 so as to be able to move in parallel in the power roller storage portion 91 of the trunnion 38 has been proposed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the power roller supporting structure of the conventional toroidal type continuously variable transmission has a structure in which the vertical power transmission force acting on the power roller 35 due to the power transmission is received by the power roller housing inner wall 91a of the trunnion. Therefore, when the power transmission force in the vertical direction is applied, the power roller 35 and the inner wall 91a of the power roller storage portion of the trunnion 38 are pressed against each other, and the sliding movement of the power roller 35 is large because the sliding resistance is large. There was a problem that hindered exercise.
[0008]
The problem to be solved by the present invention is to secure a smooth parallel movement of the power roller even when a vertical power transmission force acts on the power roller while using a lightweight and compact pivot shaftless power roller support structure. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of slippage or the like at the contact portion between the input / output disk and the power roller, and to increase the surface pressure due to an unbalanced load and reduce the change in the gear ratio due to deformation. It is to provide a step transmission.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
Claim 1In the described invention, an input disk and an output disk coaxially disposed,
A power roller sandwiched between these input / output disks so as to transmit power,
A power roller capable of tilting around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis while supporting the power roller rotatably with respect to the power roller storage portion and in a manner capable of moving in parallel in the left-right direction. And a support member,
The power roller includes an inner ring that comes into frictional contact with the input / output disk, an outer ring that rotatably supports the inner ring, and a ball bearing interposed between the inner ring and the outer ring. In a toroidal-type continuously variable transmission that receives a contact load input to the inner ring from the input / output disk with pressure by the outer ring via a ball bearing,
A pair of common rollers that support both the pressing force acting in the front-rear direction and the power transmission force acting in the up-down direction, between the outer ring and the power roller storage portion, at a vertical position away from the power roller rotation shaft. It is characterized in that the bearings are arranged obliquely along the left and right directions of the power roller.
[0012]
Claim 2In the described invention,Claim 1In the toroidal type continuously variable transmission described,
The shape of the outer ring, a shape having an inclined plane portion extending in the left-right direction at a vertical position away from the power roller rotation axis, and, the shape of the power roller storage portion, the power roller storage portion and the inclined plane portion of the power roller storage portion It has a shape with an inclined flat part extending in the left and right direction at the opposing part,
The common roller bearing is arranged between two sets of opposed inclined plane portions.
[0013]
Claim 3In the described invention, an input disk and an output disk coaxially disposed,
A power roller sandwiched between these input / output disks so as to transmit power,
A power roller capable of tilting around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis while supporting the power roller rotatably with respect to the power roller storage portion and in a manner capable of moving in parallel in the left-right direction. And a support member,
The power roller includes an inner ring that comes into frictional contact with the input / output disk, an outer ring that rotatably supports the inner ring, and a ball bearing interposed between the inner ring and the outer ring. In a toroidal-type continuously variable transmission that receives a contact load input to the inner ring from the input / output disk with pressure by the outer ring via a ball bearing,
A pair of common roller bearings that support both a pressing force acting in the front-rear direction and a power transmission force acting in the vertical direction between the outer ring and the power roller storage portion and at a vertical position close to the power roller rotation axis. Are arranged obliquely along the left-right direction of the power roller.
[0014]
Claim 4In the described invention,In any one of claims 1 to 3In the toroidal type continuously variable transmission described,
A contact line connecting a contact point of the ball bearing with the inner raceway and a contact point of the outer raceway has a tilt setting shifted from the front-rear direction so that the ball bearing bears a radial load acting on the inner race of the power roller,
The inner race of the power roller is a solid inner race having no shaft through-hole.
[0015]
Claim 5In the described invention,Claim 4In the toroidal type continuously variable transmission described,
The solid inner ring is characterized in that it has a dome shape in which the thickness in the front-rear direction is increased and the area of a spherical portion in contact with the input / output disk is enlarged.
[0016]
Claim 6In the described invention,Claim 4 or Claim 5In the toroidal type continuously variable transmission described,
A lubricating oil reservoir is provided between the solid inner ring and the outer ring, and lubricating oil supplied from the power roller support member through a first lubricating oil supply pipe and an outer ring shaft oil passage is passed through a lubricating oil reservoir. The lubrication structure leads to the ball bearing.
[0017]
Claim 7In the described invention,Claim 6In the toroidal type continuously variable transmission described,
A space between the oil reservoir concave portion formed on the solid inner ring and the oil reservoir convex portion formed on the outer ring is a lubricating oil reservoir.
[0018]
Claim 8In the described invention,Claim 6 or Claim 7In the toroidal type continuously variable transmission described,
The outer ring shaft oil passage may be an outer ring inclined oil passage having an inclination angle toward the lower side of the unit with respect to the front-rear direction.
[0019]
Claim 9In the described invention,In any one of claims 6 to 8In the toroidal type continuously variable transmission described,
The lubricating oil reservoir is provided with a lubricating oil guide structure for guiding lubricating oil to a region where the load of the ball bearing is large.
[0020]
Claim 10In the described invention,Claim 6In the toroidal type continuously variable transmission described,
A second lubricating oil supply pipe whose opening end is close to the oil reservoir recess is provided in an outer ring shaft oil passage for guiding lubricating oil to a lubricating oil reservoir having an oil reservoir recess formed in the solid inner ring. I do.
[0023]
Function and Effect of the Invention
Claim 1In the described invention, at the time of power transmission, the contact load input from the input / output disk to the inner race of the power roller due to the squeezing pressure is received by the outer race via the ball bearing. A pair of common roller bearings, which are arranged between the outer ring and the power roller accommodating portion and are vertically inclined away from the power roller rotation axis, apply a pressing force acting in the front-rear direction of the power roller, The power transmission force acting in the vertical direction is supported together.
Therefore, even if a load in the left-right direction is applied when the power transmission force in the vertical direction is acting on the power roller, the power roller moves in the left-right direction due to the low rolling resistance while the common roller bearing rolls, and the power roller moves smoothly. Parallel movement of the power rollerYou.
As a result, when the input / output disk is deformed or misalignment that can occur during assembly occurs, it is possible to smoothly perform the horizontal translation of the power roller in order to absorb these positional deviations, The pressing force applied from the input disk side to the power roller and the pressing force applied from the output disk side are uniformly maintained, and it is possible to suppress the occurrence of slippage at the contact portion between the input / output disk and the power roller. .
In addition, since it is not necessary to provide a structure for holding a pivot shaft for supporting the power roller on the power roller supporting member, it is possible to prevent an increase in stress of the power roller supporting member, improve rigidity, and suppress deformation. it can. Therefore, the contact position between the input / output disk and the power roller does not greatly deviate from the design value, and the effect of increasing the surface pressure due to the unbalanced load and reducing the change in the gear ratio due to deformation can be obtained.
In addition, there is no need to manage the clearance of the bearings that support the vertical power transmission force, as compared to the case where the pressing force acting in the front-rear direction and the power transmission force acting in the vertical direction are supported by different bearings. Points are reduced. Furthermore, since the point of application of the load acting on the power roller support member is not the flat portion of the power roller storage portion but both ends, the effect that the deformation of the power roller support member can be reduced is obtained. .
[0024]
Claim 2In the described invention, an outer ring having an inclined plane portion extending in the left-right direction at a vertical position away from the power roller rotation axis, and a power roller storage portion having an inclined plane portion extending in the left-right direction at a portion opposed to the inclined plane portion Thereby, two sets of opposed inclined plane parts are formed, and a common roller bearing is arranged between the two sets of opposed inclined plane parts. Therefore,Claim 1In addition to the effects of the described invention, the number of the common roller bearings can be increased by increasing the length of the opposed inclined plane portions in the left-right direction, and the pressing force and the power can be increased by increasing the number of the common roller bearings. The effect of increasing the supporting capacity for the transmission force is obtained.
[0025]
Claim 3In the described invention, at the time of power transmission, the contact load input from the input / output disk to the inner race of the power roller due to the squeezing pressure is received by the outer race via the ball bearing. A pair of common roller bearings disposed between the outer ring and the power roller storage section and inclined vertically at a position close to the power roller rotation axis, the pressing force acting in the front-rear direction of the power roller, The power transmission force acting in the vertical direction is supported together. Therefore, even if a load in the left-right direction is applied when the power transmission force in the vertical direction is acting on the power roller, the power roller moves in the left-right direction due to the low rolling resistance while the common roller bearing rolls, and the power roller moves smoothly. Parallel movement of the power rollerYou.
As a result, when the input / output disk is deformed or misalignment that can occur during assembly occurs, it is possible to smoothly perform the horizontal translation of the power roller in order to absorb these positional deviations, The pressing force applied from the input disk side to the power roller and the pressing force applied from the output disk side are uniformly maintained, and it is possible to suppress the occurrence of slippage at the contact portion between the input / output disk and the power roller. .
In addition, since it is not necessary to provide a structure for holding a pivot shaft for supporting the power roller on the power roller supporting member, it is possible to prevent an increase in stress of the power roller supporting member, improve rigidity, and suppress deformation. it can. Therefore, the contact position between the input / output disk and the power roller does not greatly deviate from the design value, and the effect of increasing the surface pressure due to the unbalanced load and reducing the change in the gear ratio due to deformation can be obtained.
in addition,Claim 1Similarly to the described invention, it is not necessary to manage the clearance of the bearing that supports the power transmission force in the vertical direction, and the number of parts is reduced. Furthermore, the thickness of the ball bearing disposed between the inner ring and the outer ring of the power roller can be secured on the back surface of the groove on the outer ring side, thereby improving the durability of the ball bearing of the power roller. Is obtained.
[0026]
Claim 4In the described invention, by adopting a pair of common roller bearingsClaims 1 to 3It is possible to obtain the same effect as the described invention.
In addition, the contact line connecting the contact point of the ball bearing with the inner ring raceway and the contact point of the outer ring raceway has a tilt setting shifted from the front-rear direction so that the ball bearing bears the radial load acting on the inner ring of the power roller. As a result, the power roller inner ring is a solid inner ring having no shaft portion through-hole.
For this reason, the strength durability of the inner ring is greatly improved, and the deformation of the inner ring is suppressed by making the power roller inner ring a solid inner ring, so that the power roller is disposed between the solid inner ring and the outer ring. The durability of the ball bearing is improved.
[0027]
Claim 5In the described invention, it is not necessary to secure a flat portion for providing a washer and a snap ring, so the thickness of the solid inner ring in the front-rear direction is increased, and the area of the spherical portion where the solid inner ring contacts the input / output disk is increased. The dome shape is enlarged.
Therefore, the strength and durability of the inner ring alone are improved, and the deformation of the power roller due to the narrow pressure with the input / output disk is suppressed. Therefore, the ball bearing disposed between the solid inner ring and the outer ring of the power roller. Can be improved in durability.
[0028]
Claim 6In the described invention, the lubricating oil supplied from the power roller support member via the first lubricating oil supply pipe and the outer ring shaft oil passage is provided between the solid inner ring and the outer ring when lubricating the ball bearing. It is guided to the ball bearing via the lubricating oil reservoir.
Therefore, the lubricating oil is effectively guided to the ball bearing while securing a sufficient oil amount, so that the durability of the ball bearing disposed between the solid inner ring and the outer ring of the power roller can be improved. .
[0029]
Claim 7In the described invention, the space between the oil reservoir recess formed in the solid inner ring and the oil reservoir projection formed in the outer ring is used as the lubricating oil reservoir.
Accordingly, since the deformation of the power roller is suppressed to be small by improving the rigidity of the power roller outer ring, the durability of the ball bearing disposed between the solid inner ring and the outer ring of the power roller can be improved.
[0030]
Claim 8According to the invention described above, even when the supply pressure (supply flow rate) of the lubricating oil is not sufficient, it is possible to supply the lubricating oil using gravity by turning the inclination direction of the outer ring inclined oil passage toward the lower side of the unit.
Therefore, even when the supply pressure of the lubricating oil is insufficient or the viscosity of the lubricating oil is high depending on the temperature, the lubricating oil can be reliably supplied to the ball bearing.
[0031]
Claim 9In the invention described above, the lubricating oil from the power roller supporting member is supplied to the lubricating oil guide structure provided in the lubricating oil reservoir so as to reduce the load of the ball bearing (in the vertical direction receiving the power transmission force and the pressing force). Lubricating oil is guided to the left and right directions of the lubrication oil.
Therefore, by distributing the lubricating oil according to the required oil amount, the durability of the ball bearing disposed between the solid inner ring and the outer ring of the power roller can be further improved.
[0032]
Claim 10In the invention described above, when lubricating the ball bearing, the oil reservoir of the solid inner ring which is close to the opening end of the second lubricating oil supply pipe from the power roller supporting member via the first lubricating oil supply pipe and the second lubricating oil supply pipe. The lubricating oil is supplied toward the concave portion, and the lubricating oil is reliably supplied to the solid inner ring of the power roller along the inner surface of the oil reservoir concave portion.
Therefore, with the rotation of the solid inner ring, lubricating oil can be reliably supplied to the entire ball bearing disposed between the solid inner ring and the outer ring of the power roller.
[0033]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Reference Example 1)
Hereinafter, a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention will be described based on Reference Examples 1 and 2 and Embodiments 1 to 12.
[0034]
[Overall configuration]
Figure 2Reference Example 1FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a toroidal type continuously variable transmission. Reference numeral 10 denotes a toroidal type continuously variable transmission, and a rotational driving force from an engine (not shown) is input via a torque converter 12. The torque converter 12 includes a pump impeller 12a, a turbine runner 12b, a stator 12c, a lock-up clutch 12d, an apply-side oil chamber 12e, a release-side oil chamber 12f, and the like, and an input shaft 14 passes through a central portion thereof.
[0035]
The input shaft 14 is connected to a forward / reverse switching mechanism 36, which includes a planetary gear mechanism 42, a forward clutch 44, a reverse brake 46, and the like. The planetary gear mechanism 42 includes a pinion carrier 42a that supports a double pinion, a ring gear 42b that meshes with each of the double pinions, and a sun gear 42c.
[0036]
The pinion carrier 42a of the planetary gear mechanism 42 is connected to the torque transmission shaft 16, and the torque transmission shaft 16 is provided with the first continuously variable transmission mechanism 18 and the second continuously variable transmission mechanism 20 on the downstream side in the transmission case 22. In tandem (dual cavity type). A control valve system body is disposed on a base indicated by reference numeral 64.
[0037]
The first continuously variable transmission mechanism 18 is disposed between a pair of input disks 18a and output disks 18b having opposing surfaces formed of toroidal curved surfaces, and opposing surfaces of the input / output disks 18a, 18b. A pair of power rollers 18c and 18d symmetrically arranged with respect to the shaft 16, a support member for tiltably supporting the power rollers 18c and 18d, and a servo piston (FIG. 3) as a hydraulic actuator are provided. Similarly, the second continuously variable transmission mechanism 20 includes a pair of input disk 20a and output disk 20b having opposing surfaces formed as toroidal curved surfaces, a pair of power rollers 20c and 20d, a supporting member thereof, and a servo piston (FIG. 3). Prepare.
[0038]
On the torque transmission shaft 16, the two continuously variable transmission mechanisms 18 and 20 are arranged in opposite directions so that the output disks 18b and 20b face each other, and the input disks 18a and 20a of the first continuously variable transmission mechanism The pressing cam 34 is pressed rightward in the axial direction in the figure by a loading cam device 34 that generates a pressing force according to the input torque that has passed through the line 12.
[0039]
The loading cam device 34 has a loading cam 34a, and is supported on the shaft 16 via a slide bearing 38. The input disk 18a of the first continuously variable transmission mechanism 18 and the input disk 20a of the second continuously variable transmission mechanism 20 are urged by a disc spring 40 toward the left in the axial direction in the figure.
[0040]
The input disks 18a, 20a are supported by the transmission shaft 16 via the ball splines 24, 26 so as to be rotatable and movable in the axial direction.
[0041]
In the above mechanism, the power rollers 20c and 20d are tilted by an operation described later so that a tilt angle corresponding to the gear ratio is obtained, and the input rotation of the input disks 18a and 20a is steplessly (continuously) changed. Then, it is transmitted to the output disks 18b and 20b.
[0042]
The output disks 18b and 20b are spline-coupled to an output gear 28 which is rotatably fitted on the torque transmission shaft 16, and the transmission torque is transmitted through the output gear 28 to a gear coupled to an output shaft (counter shaft) 30. The gears 28 and 30a constitute a torque transmission mechanism 32. In addition, a transmission mechanism 48 including a gear 52 provided on the output shaft 30 and an idler gear 54 meshing with the gear 52 is provided, and the output shaft 50 is connected to a propeller shaft 60.
[0043]
[Configuration of transmission control system]
A shift control system that tilts the power rollers 18c, 18d, 20c, and 20d so as to obtain tilt angles corresponding to the speed ratio will be described with reference to the schematic diagram shown in FIG.
[0044]
First, each of the power rollers 18c, 18d, 20c, 20d is supported by one end of a trunnion 17a, 17b, 27a, 27b, and is rotatable about a power roller rotation axis 15a, 15b, 25a, 25b. It is supported so as to be able to translate in the left-right direction, which is the direction of the rotation axis. That is, a power roller supporting structure without a pivot shaft is employed. Servo pistons are provided at the other ends of the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b as hydraulic actuators for tilting the power rollers 18c, 18d, 20c, 20d by moving the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b in the axial direction. 70a, 70b, 72a, 72b are provided.
[0045]
As a hydraulic control system for controlling the operation of the servo pistons 70a, 70b, 72a, 72b, a high-side oil path 74 connected to the high-side oil chamber, a low-side oil path 76 connected to the low-side oil chamber, A shift control valve 78 having a port 78a for connecting the side oil passage 74 and a port 78b for connecting the low oil passage 76 is provided.
The line pressure port 78c of the shift control valve 78 is supplied with line pressure from a hydraulic source having an oil pump 80 and a relief valve 82.
The speed change spool 78d of the speed change control valve 78 detects the axial direction and the tilting direction of the trunnion 17a, and interlocks with a lever 84 and a precess cam 86 that feed back to the speed change control valve 78.
The speed change sleeve 78e of the speed change control valve 78 is driven by a step motor 88 so as to be displaced in the axial direction.
[0046]
A CVT controller 110 is provided as an electronic control system for controlling the drive of the step motor 88. The CVT controller 110 includes a throttle opening sensor 112, an engine rotation sensor 114, an input shaft rotation sensor 116, and an output shaft rotation sensor (vehicle speed). Sensor) 118 and the like.
[0047]
[Power roller support structure]
The structure of the supporting structure of the power roller 18c selected as a representative from the power rollers 18c, 18d, 20c, and 20d will be described with reference to FIG. The same structure is adopted for the other power rollers 18d, 20c and 20d.
[0048]
The trunnion 17a has a power roller housing 91 formed in a recess at one end thereof. The trunnion 17a is rotatable with respect to the power roller housing 91 and along the left-right direction which is the direction of the rotation axis of the input / output disks 18a and 18b. The power roller 18c is supported so as to be able to move in parallel, and can be tilted around a swing axis 19a orthogonal to the power roller rotation axis 15a. The trunnion 17a is provided with a lubricating oil supply oil passage 98, and an open end thereof is disposed so as to communicate with an axial oil passage 99 formed in the outer ring 94 of the power roller 18c. A bearing support plate 95 is fixed to a flat portion of the power roller housing 91. Further, the moving range of the power roller 18c in the left-right direction is defined by the contact between the power roller storage portion 91 and the outer ring 94 at both right and left ends.
[0049]
The power roller 18c includes an inner ring 93 that comes into frictional contact with the input / output disks 18a and 18b, an outer ring 94 that rotatably supports the inner ring 93, and a ball bearing 92 interposed between the inner ring 93 and the outer ring 94. The pressing force 100 input to the inner ring 93 from the input / output disks 18a and 18b due to the pinching force is received by the outer ring 94 via the ball bearing 92.
[0050]
A pair of upper and lower first roller bearings 96a, 96a supporting a pressing force 100 acting in the front-rear direction is provided between the outer ring 94 and the power roller storage portion 91, and acts in the vertical direction which is the swing axis 19a. A pair of upper and lower second roller bearings 96b, (96b) supporting the power transmission force 101 are arranged along the left and right directions of the power roller 18c. Reference numeral 97 denotes an adjustment shim for managing the gap between the second roller bearings 96b.
[0051]
Next, the function and effect will be described.
[0052]
[Speed ratio control action]
The toroidal type CVT changes the gear ratio by tilting the power rollers 18c, 18d, 20c, 20d. That is, when the speed change sleeve 78e is displaced by rotating the step motor 88, hydraulic oil is guided to one of the servo piston chambers of the servo pistons 70a, 70b, 72a, 72b, and hydraulic oil is discharged from the other servo piston chamber. The rotation centers of the power rollers 18c, 18d, 20c, and 20d are offset from the rotation centers of the disks 18a, 18b, 20a, and 20b. Due to this offset, a tilting force is generated in the power rollers 18c, 18d, 20c, 20d, and the tilt angle changes.
The tilting motion and the offset are transmitted to the speed change spool 78d via the precess cam 86 and the lever 84, and are stopped at a position balanced with the speed change sleeve 78e displaced by the step motor 88.
Note that the step motor 88 displaces the speed change sleeve 78e according to a drive command from the CVT controller 90 for obtaining the target speed ratio.
[0053]
[Load supporting action and sliding action of power roller]
At the time of power transmission, the contact load input from the input / output disks 18a and 18b to the inner ring 93 of the power roller 18c due to the pinching pressure is received by the outer ring 94 via the ball bearing 92. The first roller bearings 96a, 96a disposed between the outer ring 94 and the power roller housing 91 support a pressing force 100 acting in the front-rear direction of the power roller 18c. Further, a pair of upper and lower second roller bearings 96b, 96b disposed between the outer ring 94 and the power roller storage portion 91 supports the power transmission force 101 acting in the vertical direction of the power roller 18c.
[0054]
Therefore, even if the power transmission force 101 in the vertical direction acts on the power roller 18c, this load is supported by the second roller bearings 96b, 96b, and the load in the horizontal direction acts on the power roller 18c simultaneously with the vertical load. Also, the power roller 18c moves in the left-right direction due to low rolling resistance while the second roller bearings 96b, 96b roll. That is, even if the power transmission force 101 in the vertical direction acts on the power roller 18c, a smooth parallel movement of the power roller 18c in the left and right direction is ensured.
[0055]
[effect]
As described above, even if a vertical load acts on the power roller 18c, a smooth parallel movement of the power roller 18c in the left and right direction is ensured, so that the input / output disks 18a and 18b are deformed or generated during assembly. When possible misalignment occurs, the horizontal translation of the power roller 18c in the left-right direction for absorbing these positional deviations can be performed smoothly, and the power roller 18c can be moved from the input disk 18a side with respect to the power roller 18c. The applied pressing force and the pressing force applied from the output disk 18b side can be kept uniform. Therefore, the pressing force from the input disk 18a and the pressing force from the output disk 18b become unbalanced, and it is possible to suppress the occurrence of slippage or the like at the contact portion between the input / output disks 18a, 18b and the power roller 18c. .
[0056]
Further, since it is not necessary to provide a structure for holding a pivot shaft for supporting the power roller 18c on the trunnion 17a, it is possible to prevent an increase in stress of the trunnion 17a, improve rigidity, and suppress deformation. Therefore, the contact position between the input / output disks 18a, 18b and the power roller 18c does not largely deviate from the design value, and it is possible to reduce an increase in surface pressure due to an unbalanced load and a change in a gear ratio due to deformation.
[0057]
(Reference Example 2)
[0058]
First, the configuration will be described.Reference Example 2As shown in FIG. 4, the outer ring 94 is formed in a polygonal shape having flat portions 94a, 94a extending in the left-right direction at upper and lower portions of the outer peripheral surface, and the power roller housing 91 faces the flat portions 94a, 94a. By forming flat portions 91a, 91a extending in the left-right direction in the portions, two sets of opposing flat portions 91a, 94a are formed, and an adjustment shim 97 is provided between the two sets of opposing flat portions 91a, 94a. This is an example in which second roller bearings 96b, 96b are arranged. Other configurations areReference Example 1Therefore, the description is omitted.
[0059]
thisReference Example 2InReference Example 1In addition to the effect of the above, the number of the second roller bearings 96b, 96b can be increased by the length of the opposed flat portions 91a, 94a in the left-right direction, and the number of the second roller bearings 96b, 96b is increased. By doing so, the capacity for the power transmission force (vertical load) increases.
[0060]
(Embodiment 1)
Embodiment 1IsClaim 1Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0061]
First, the configuration will be described.Embodiment 1As shown in FIG. 5, a pressing force 100 acting in the front-rear direction and a vertical force acting between the outer ring 94 and the power roller accommodating portion 91 at a vertical position apart from the power roller rotating shaft 15a. This is an example in which a pair of common roller bearings 96c, 96c that support both of the power transmission forces 101 are arranged obliquely along the left-right direction of the power roller 18c. Other configurations areReference Example 1Therefore, the description is omitted.
[0062]
thisEmbodiment 1In this case, at the time of power transmission, a contact load input from the input / output disks 18a and 18b to the inner ring 93 of the power roller 18c due to the pinching pressure is received by the outer ring 94 via the ball bearing 92. A pair of common roller bearings 96c, 96c, which are arranged between the outer ring 94 and the power roller storage portion 91 and are vertically inclined away from the power roller rotating shaft 15a, act in the front-rear direction of the power roller 18c. The pressing force 100 and the power transmission force 101 acting in the vertical direction of the power roller 18c are supported together.
[0063]
Therefore, even when a load in the left-right direction is applied while the power transmission force 101 in the up-down direction is acting on the power roller 18c, the power roller 18c is left and right due to low rolling resistance while the common roller bearings 96c, 96c are rolling. In the direction, the smooth parallel movement of the power roller 18c is secured,Reference Example 1The same effect as that of the invention is obtained.
[0064]
In addition, unlike the first embodiment, the adjustment shim 97 for managing the clearance between the second roller bearings 96b supporting the power transmission force in the vertical direction is not required, and the number of parts including the bearing parts is reduced. Furthermore, since the point of application of the load acting on the trunnion 17a is not at the flat portion of the power roller housing 91 but at both ends, the deformation of the trunnion 17a can be reduced.
[0065]
(Embodiment 2)
Embodiment 2IsClaim 2Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0066]
First, the configuration will be described.Embodiment 2As shown in FIG. 6, the outer ring 94 has a polygonal shape having an inclined flat portion 94b extending in the left-right direction at a vertical position away from the power roller rotating shaft 15a. Is formed in a polygonal shape having an inclined plane portion 91b extending in the left-right direction at a portion opposed to the above, two sets of opposed inclined plane portions 91b and 94b are formed, and between the two sets of opposed inclined plane portions 91b and 94b. This is an example in which common roller bearings 96c, 96c are arranged in the same manner. Other configurations areEmbodiment 1Therefore, the description is omitted.
[0067]
thisEmbodiment 2InEmbodiment 1In addition to the effect of the above, the number of the common roller bearings 96c, 96c can be increased by increasing the length of the opposed inclined flat portions 91b, 94b in the left-right direction, and the number of the common roller bearings 96c, 96c is increased. This increases the supporting capacity for the pressing force and the power transmission force.
[0068]
(Embodiment 3)
Embodiment 3IsClaims 1 and 2Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0069]
First, the configuration will be described.Embodiments 1 and 2Now, as shown in FIG.Reference Examples 1 and 2The first roller bearings 96a, 96a found in the above are eliminated, and there is no need to supply lubricating oil to this portion. For this reason,Embodiment 3In this example, the lubricating oil is supplied directly from the lubricating oil supply passage 98 provided in the trunnion 17a to the bearing of the power roller 18c via the lubricating oil supply pipe 102.
[0070]
This allowsEmbodiments 1 and 2In addition to the effects described above, a limited amount of lubricating oil can be effectively supplied to the power roller 18c without leaking, damage due to oil film shortage is suppressed, and the durability of the power roller 18c is greatly improved.
[0071]
(Embodiment 4)
Embodiment 4IsClaim 3Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0072]
First, the configuration will be described.Embodiment 4As shown in FIG. 8, the pressing force 100 acting in the front-rear direction and the power acting in the up-down direction are located between the outer ring 94 and the power roller storage portion 91 and near the power roller rotating shaft 15a. This is an example in which a pair of common roller bearings 96d, 96d that support both the transmission forces 101 are arranged obliquely along the left-right direction of the power roller 18c. Other configurations areReference Example 1Therefore, the description is omitted.
[0073]
thisEmbodiment 4In this case, at the time of power transmission, a contact load input from the input / output disks 18a and 18b to the inner ring 93 of the power roller 18c due to the pinching pressure is received by the outer ring 94 via the ball bearing 92. The pair of common roller bearings 96d, 96d, which are arranged between the outer ring 94 and the power roller storage portion 91 and are vertically inclined near the power roller rotating shaft 15a, act in the front-rear direction of the power roller 18c. The pressing force 100 and the power transmission force 101 acting in the vertical direction of the power roller 18c are both supported.
[0074]
Further, since the common roller bearings 96d and 96d in the inclined arrangement are symmetrically arranged at the upper and lower positions close to the power roller rotating shaft 15a, the ball bearing 92 disposed between the inner ring 93 and the outer ring 94 of the power roller 18c. However, the thickness of the groove rear portion 94a on the outer ring 94 side can be increased, and the durability of the ball bearing 92 is improved.
[0075]
(Embodiment 5)
Embodiment 5IsClaim 3Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0076]
First, the configuration will be described.Embodiment 3Now, as shown in FIG.Reference Examples 1 and 2The first roller bearings 96a, 96a found in the above are eliminated, and there is no need to supply lubricating oil to this portion. For this reason,Embodiment 5In this example, the lubricating oil is supplied directly from the lubricating oil supply passage 98 provided in the trunnion 17a to the bearing of the power roller 18c via the lubricating oil supply pipe 102.
[0077]
This allowsEmbodiment 3In addition to the effects described above, a limited amount of lubricating oil can be effectively supplied to the power roller 18c without leaking, damage due to oil film shortage is suppressed, and the durability of the power roller 18c is greatly improved.
[0078]
(Embodiment 6)
Embodiment 6IsClaim 4Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0079]
First, the configuration will be described. As shown in FIG. 10, between the non-axial outer ring 94 ′ described later and the power roller storage portion 91 of the trunnion 17 a, at a vertical position separated from the power roller rotation shaft 15 a, A pair of common roller bearings 96c, 96c that support both the pressing force 100 acting in the front-rear direction and the power transmission force 101 acting in the up-down direction are arranged obliquely along the left-right direction of the power roller 18c (FIG. 5).Embodiment 1the same as).
[0080]
Then, the contact line C connecting the contact point of the ball bearing 92 'with the inner raceway and the contact point of the outer raceway is made so that the ball bearing 92' bears the radial load (radial load) acting on the inner race of the power roller. The power roller outer ring is a non-axial outer ring 94 ′ in which a shaft portion that supports a radial load acting on the inner ring is eliminated, and the power roller inner ring is a shaft. A solid inner ring 93 'having no through hole is used.
Here, as a specific configuration for shifting the contact line C, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-125288, the grooves of the inner raceway and the outer raceway are shifted so that the contact points of the ball bearing 92 'with respect to both raceways are shifted. This is done by determining the shape. Furthermore, the inclination direction of the contact line C is not limited to the setting shifted outward from the front-rear direction, as long as the setting is such that the ball bearing 92 ′ bears the radial load. The shift direction is not limited.
[0081]
In FIG. 10, reference numeral 98 denotes a lubricating oil supply passage, 102 denotes a lubricating oil supply pipe, and 103 denotes an outer ring shaft oil passage.
[0082]
Next, the function and effect will be described.
Both the pressing force 100 acting in the front-rear direction and the power transmission force 101 acting in the vertical direction are provided between the non-axial outer ring 94 ′ and the power roller storage portion 91 and at a vertical position away from the power roller rotating shaft 15 a. The pair of common roller bearings 96c, 96c, which support the power roller 18c, are arranged obliquely along the left-right direction of the power roller 18c. Therefore, the pair of common roller bearings 96c, 96c, which are obliquely arranged, presses the power roller 18c forward and backward. 100 and a power transmission force 101 acting in the vertical direction of the power roller 18c are supported together, and even if a load in the left and right direction is applied when the power transmission force 101 in the vertical direction is acting on the power roller 18c, The power roller 18c moves in the left-right direction due to the low rolling resistance of the common roller bearings 96c, 96c while rolling, and the smooth power roller 1 Translation motion of c is ensured.
[0083]
In addition, by employing a pair of common roller bearings 96c, 96c,Embodiment 1alike,Reference Example 1In comparison with the above, the adjustment shim 97 for managing the clearance between the second roller bearings 96b supporting the power transmission force in the vertical direction is not required, and the number of parts including the bearing parts is reduced. Furthermore, since the point of application of the load acting on the trunnion 17a is not at the flat portion of the power roller housing 91 but at both ends, the deformation of the trunnion 17a can be reduced.
[0084]
In addition, the contact line C is set to be inclined so that the ball bearing 92 'bears the radial load acting on the power roller inner ring, so that the power roller outer ring becomes the non-axial outer ring 94', and the power roller inner ring becomes the middle. The actual inner ring 93 '.
For this reason, in power roller outer ring processing, difficult processing for simultaneously processing the raceway surface of the ball bearing 92 ′ and the shaft portion through-hole can be eliminated.
In addition, since the power roller inner ring is a solid inner ring 93 ', the strength and durability of the inner ring are greatly improved, and the power roller inner ring is a solid inner ring 93', whereby deformation of the inner ring is suppressed. The durability of the ball bearing 92 'disposed between the solid inner ring 93' and the non-axial outer ring 94 'of the 18c is improved.
Further, since the power roller outer ring is a non-axial outer ring 94 ′, it is disposed between the shaft portion of the outer ring 94 and the shaft portion through hole of the inner ring 93 as in the embodiment shown in FIGS. 1 to 9. The roller bearing and the washer and the snap ring provided on the distal end side of the shaft of the outer ring 94 are eliminated, and the cost of the power roller 18c can be reduced by reducing the number of parts and the number of processing steps.
[0085]
(Embodiment 7)
Embodiment 7IsClaim 5Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0086]
First, the configuration will be described.Embodiment 7Is, as shown in FIG.Reference Examples 1 and 2 and Embodiments 1 to 5By eliminating the shaft through hole of the inner ring 93Embodiment 6In place of the solid inner ring 93 ', there is no need to secure a flat portion for providing a washer and a snap ring, so the thickness in the front-rear direction is increased, and the area of the spherical portion in contact with the input / output disks 18a, 18b is reduced. This is an example of a solid inner ring 93 "having an enlarged dome shape.Embodiment 6Therefore, the description is omitted.
[0087]
This allowsEmbodiment 6In addition to the effects described above, the strength and durability of the inner ring alone are improved, and the deformation of the power roller 18c due to the narrow pressure between the input and output disks 18a and 18b is reduced. The durability of the ball bearing 92 'arranged between the outer ring 94' and the shaft 94 'can be improved.
[0088]
(Embodiment 8)
Embodiment 8IsClaim 6Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0089]
First, the configuration will be described.Embodiment 8As shown in FIG. 12, a lubricating oil reservoir 104 is provided between an oil reservoir recess formed in a solid inner ring 93 "and a plane portion of a non-axial outer ring 94 ', and a lubricating oil supply pipe 102 and an outer ring are formed from the trunnion 17a. The lubricating oil supplied through the shaft oil passage 103 is led to the ball bearing 92 'via the lubricating oil reservoir 104. The lubricating structure is the same as that of the first embodiment.Embodiment 7Therefore, the description is omitted.
[0090]
This allowsEmbodiment 7In addition to the effect described above, the lubricating oil is effectively guided to the ball bearing 92 'while securing a sufficient oil amount by the lubricating oil reservoir 104, so that the solid inner ring 93 "of the power roller 18c and the non-axial outer ring 94' The durability of the ball bearing 92 ′ disposed therebetween can be improved.
[0091]
(Embodiment 9)
Embodiment 9IsClaim 7Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0092]
First, the configuration will be described.Embodiment 9As shown in FIG. 13, a lubricating oil reservoir 104 'is formed between the oil reservoir concave portion formed on the solid inner ring 93 "and the oil reservoir convex portion formed on the non-axial outer ring 94'. Except that the outer ring shaft center oil passage 103 is lengthened by the oil sump protrusion, other configurations are the same.Embodiment 7Therefore, the description is omitted.
[0093]
This allowsEmbodiment 7In addition to the above effects, the rigidity of the non-axial outer ring 94 'of the power roller 18c is improved, so that the deformation of the power roller 18c is suppressed to a small degree. , The durability of the ball bearing 92 ′ disposed on the base member can be improved.
[0094]
(Embodiment 10)
Embodiment 10IsClaim 8Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0095]
First, the configuration will be described.Embodiment 10As shown in FIG. 14, the outer ring shaft oil passage is an outer ring inclined oil passage 103 'having an inclination angle with respect to the front-rear direction. Other configurations areEmbodiment 9Therefore, the description is omitted.
[0096]
Therefore, even when the supply pressure (supply flow rate) of the lubricating oil is not sufficient, the lubricating oil can be supplied using gravity by directing the inclination direction of the outer ring inclined oil passage 103 'to the lower side of the unit.
[0097]
This allowsEmbodiment 9In addition to the effects described above, the lubricating oil can be reliably supplied to the ball bearing 92 'even when the lubricating oil supply pressure is not sufficient or the lubricating oil has a high viscosity depending on the temperature.
[0098]
(Embodiment 11)
Embodiment 11IsClaim 9Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0099]
First, the configuration will be described.Embodiment 11As shown in FIG. 15 and FIG. 16, the oil reservoir convex portion formed on the non-axial outer ring 94 ′ constituting the lubricating oil reservoir 104 ′ is provided in the vertical region and the lateral region where the load of the ball bearing 92 ′ is large. A lubricating oil guide groove 105 (lubricating oil guiding structure) for guiding lubricating oil is provided. Other configurations areEmbodiment 9Therefore, the description is omitted.
[0100]
Accordingly, the lubricating oil from the lubricating oil supply passage 98 of the trunnion 17a passes through the lubricating oil supply pipe 102 and the outer ring shaft oil passage 103, and through the lubricating oil guide groove 105 provided in the lubricating oil reservoir 104 '. The lubricating oil is guided to a region where the load on the ball bearing 92 'is large, that is, a vertical region where the power transmission force is received and a horizontal region where the pressing force is received.
[0101]
This allowsEmbodiment 9In addition to the above effects, the distribution of the lubricating oil by the lubricating oil guide groove 105 further improves the durability of the ball bearing 92 'disposed between the solid inner ring 93 "and the non-axial outer ring 94' of the power roller 18c. Can be done.
[0102]
(Embodiment 12)
Embodiment 12IsClaim 10Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
[0103]
First, the configuration will be described.Embodiment 12As shown in FIG. 17, lubrication oil is provided in an outer ring shaft oil passage 103 which guides a lubricating oil to a lubricating oil reservoir 104 having an oil reservoir concave portion formed in a solid inner ring 93 ", and an opening end of which is close to the oil reservoir concave portion. An oil supply pipe 106 (second lubricating oil supply pipe) is provided, and the other configuration is shown in FIG.Embodiment 8Therefore, the description is omitted.
[0104]
Therefore, when lubricating the ball bearings 92 ′, the lubricating oil supplied from the lubricating oil supply passage 98 of the trunnion is supplied to the lubricating oil supply tube 102 (first lubricating oil supply tube), the outer ring shaft oil passage 103 and the lubricating oil supply tube. The lubricating oil is supplied to the oil reservoir concave portion of the solid inner ring 93 ″ near the opening end of the lubricating oil supply pipe 106 through the oil reservoir 106. 93 ".
[0105]
This allowsEmbodiment 8With the rotation of the solid inner ring 93 ", lubricating oil is surely applied to the entire ball bearing 92 'disposed between the solid inner ring 93" and the non-axial outer ring 94' with the rotation of the solid inner ring 93 ". Can be supplied.
[Brief description of the drawings]
FIG.Reference Example 1FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 2Reference Example 1FIG. 1 is an overall system diagram showing a toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 3Reference Example 1FIG. 2 is a transmission control system diagram showing the toroidal-type continuously variable transmission of FIG.
FIG. 4Reference Example 2FIG. 4 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 5Embodiment 1FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 6Embodiment 2FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 7Embodiment 3FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 8Embodiment 4FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 9Embodiment 5FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 10Embodiment 6FIG. 4 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 11Embodiment 7FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG.Embodiment 8FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 13Embodiment 9FIG. 4 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 14Embodiment 10FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG.Embodiment 11FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG.Embodiment 11FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG.Embodiment 12FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in the toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 18 is a cross-sectional view showing a power roller support structure in a conventional toroidal type continuously variable transmission.

Claims (10)

同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に対し、回転自在で、かつ、左右方向に沿って平行移動可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、該内輪を回転可能に支持する外輪と、前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受とを有して構成し、前記挟圧に伴い入出力ディスクから前記内輪に入力される接触荷重を、玉軸受を介して外輪により受け止めるトロイダル型無段変速機において、
前記外輪と前記パワーローラ収納部との間であって、パワーローラ回転軸から離れた上下位置に、前後方向に作用する押付力と上下方向に作用する動力伝達力の両方を支える一対の共通ころ軸受を、パワーローラの左右方向に沿って傾斜配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。An input disk and an output disk arranged coaxially facing each other;
A power roller sandwiched between these input / output disks so as to transmit power,
A power roller capable of tilting around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis while supporting the power roller rotatably with respect to the power roller storage portion and in a manner capable of moving in parallel in the left-right direction. And a support member,
The power roller includes an inner ring that comes into frictional contact with the input / output disk, an outer ring that rotatably supports the inner ring, and a ball bearing interposed between the inner ring and the outer ring. In a toroidal-type continuously variable transmission that receives a contact load input to the inner ring from the input / output disk with pressure by the outer ring via a ball bearing,
A pair of common rollers that support both the pressing force acting in the front-rear direction and the power transmission force acting in the up-down direction, between the outer ring and the power roller storage portion, at a vertical position away from the power roller rotation shaft. A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that bearings are arranged obliquely along the left and right directions of the power roller. 請求項１記載のトロイダル型無段変速機において、
前記外輪の形状を、パワーローラ回転軸から離れた上下位置に左右方向に延びる傾斜平面部を持つ形状とし、かつ、前記パワーローラ収納部の形状を、パワーローラ収納部のうち前記傾斜平面部と対向する部分に左右方向に延びる傾斜平面部を持つ形状とし、
前記共通ころ軸受を、２組の対向する傾斜平面部間に配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1,
The shape of the outer ring, a shape having an inclined plane portion extending in the left-right direction at a vertical position away from the power roller rotation axis, and, the shape of the power roller storage portion, the power roller storage portion and the inclined plane portion of the power roller storage portion It has a shape with an inclined flat part extending in the left and right direction at the opposing part,
A toroidal-type continuously variable transmission, wherein the common roller bearing is disposed between two sets of opposed inclined flat portions. 同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に対し、回転自在で、かつ、左右方向に沿って平行移動可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、該内輪を回転可能に支持する外輪と、前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受とを有して構成し、前記挟圧に伴い入出力ディスクから前記内輪に入力される接触荷重を、玉軸受を介して外輪により受け止めるトロイダル型無段変速機において、
前記外輪と前記パワーローラ収納部との間であって、パワーローラ回転軸に近い上下位置に、前後方向に作用する押付力と上下方向に作用する動力伝達力の両方を支える一対の共通ころ軸受を、パワーローラの左右方向に沿って傾斜配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。An input disk and an output disk arranged coaxially facing each other;
A power roller sandwiched between these input / output disks so as to transmit power,
A power roller capable of tilting around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis while supporting the power roller rotatably with respect to the power roller storage portion and in a manner capable of moving in parallel in the left-right direction. And a support member,
The power roller includes an inner ring that comes into frictional contact with the input / output disk, an outer ring that rotatably supports the inner ring, and a ball bearing interposed between the inner ring and the outer ring. In a toroidal-type continuously variable transmission that receives a contact load input to the inner ring from the input / output disk with pressure by the outer ring via a ball bearing,
A pair of common roller bearings that support both a pressing force acting in the front-rear direction and a power transmission force acting in the vertical direction between the outer ring and the power roller storage portion and at a vertical position close to the power roller rotation axis. , Which are arranged inclined along the left and right directions of the power roller. 請求項１ないし３の何れか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記玉軸受の内輪軌道との接触点と外輪軌道との接触点とを結ぶ接触線を、パワーローラの内輪に作用するラジアル荷重を玉軸受で受け持つように前後方向からずらした傾斜設定とし、
前記パワーローラの内輪を、軸部貫通穴を有さない中実内輪としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3,
A contact line connecting a contact point of the ball bearing with the inner raceway and a contact point of the outer raceway has a tilt setting shifted from the front-rear direction so that the ball bearing bears a radial load acting on the inner race of the power roller,
A toroidal-type continuously variable transmission, wherein an inner ring of the power roller is a solid inner ring having no shaft through-hole. 請求項４記載のトロイダル型無段変速機において、
前記中実内輪を、前後方向の厚みを増し、入出力ディスクに接触する球面部の面積を拡大したドーム形状としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 4,
A toroidal-type continuously variable transmission, wherein the solid inner ring has a dome shape in which the thickness in the front-rear direction is increased and the area of a spherical portion in contact with the input / output disk is enlarged. 請求項４または請求項５記載のトロイダル型無段変速機において、
前記中実内輪と外輪との間に潤滑油溜めを設け、前記パワーローラ支持部材から第１潤滑油供給管及び外輪軸心油路を介して供給される潤滑油を、潤滑油溜めを経由して玉軸受に導く潤滑構造としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 4 or 5,
A lubricating oil reservoir is provided between the solid inner ring and the outer ring, and lubricating oil supplied from the power roller support member through a first lubricating oil supply pipe and an outer ring shaft oil passage is passed through a lubricating oil reservoir. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by a lubricating structure that leads to a ball bearing. 請求項６記載のトロイダル型無段変速機において、
前記中実内輪に形成した油溜め凹部と前記外輪に形成した油溜め凸部との間の空間を、潤滑油溜めとしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 6,
A toroidal-type continuously variable transmission, wherein a space between an oil sump concave portion formed on the solid inner ring and an oil sump convex portion formed on the outer ring is a lubricating oil sump. 請求項６または請求項７記載のトロイダル型無段変速機において、
前記外輪軸心油路を、前後方向に対してユニット下側に向けて傾斜角を持たせた外輪傾斜油路としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 6 or 7,
A toroidal-type continuously variable transmission, wherein the outer ring shaft oil passage is an outer ring inclined oil passage having an inclination angle toward the lower side of the unit with respect to the front-rear direction. 請求項６ないし８の何れか１項に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記潤滑油溜めに、玉軸受の負荷の大きな領域に潤滑油を導く潤滑油案内構造を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 6 to 8,
A toroidal-type continuously variable transmission, wherein a lubricating oil guide structure is provided in the lubricating oil reservoir to guide lubricating oil to a region where a load on a ball bearing is large. 請求項６記載のトロイダル型無段変速機において、
前記中実内輪に形成した油溜め凹部を有する潤滑油溜めに潤滑油を導く外輪軸心油路に、その開口端が油溜め凹部に近接する第２潤滑油供給管を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 6,
A second lubricating oil supply pipe whose opening end is close to the oil reservoir recess is provided in an outer ring shaft oil passage for guiding lubricating oil to a lubricating oil reservoir having an oil reservoir recess formed in the solid inner ring. Toroidal type continuously variable transmission.
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