JP2023082314A

JP2023082314A - toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2023082314A
Application number: JP2021195993A
Authority: JP
Inventors: 智也大田黒; Tomoya Otaguro; 健西村; Takeshi Nishimura; 秀幸今井; Hideyuki Imai; 賢司小松; Kenji Komatsu; 直也世古口; Naoya Sekoguchi
Original assignee: NSK Ltd; Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: NSK Ltd; Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2023-06-14

Abstract

To provide a toroidal type continuously variable transmission capable of regulating a radial displacement of a disc.SOLUTION: In a toroidal type continuously variable transmission, a restriction member 70 that restricts radial displacement of at least one of an input side disc 2 and an output side disc 3 is supported on a casing 50 side. The regulation member 70 allows axial movement of the input side disc 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動車や航空機などで用いられるトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission used in automobiles, aircraft, and the like.

一般に、例えば自動車などに用いられる変速機として、ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が知られている。このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、例えば、図８および図９に示されるように構成されている。すなわち、図８に示されるように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転可能に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転可能に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 2. Description of the Related Art Generally, a double cavity toroidal type continuously variable transmission is known as a transmission used in automobiles, for example. This double-cavity toroidal type continuously variable transmission is configured as shown in FIGS. 8 and 9, for example. That is, as shown in FIG. 8, an input shaft 1 is rotatably supported inside a casing 50, and two input side discs 2, 2 and two output side discs 2, 2 and two output side discs 2, 2 are provided on the outer circumference of the input shaft 1. Disks 3, 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1 . Output side discs 3, 3 are connected to cylindrical flange portions 4a, 4a provided at the center of the output gear 4 by spline connection.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotated by a drive shaft 22 through a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side of the drawing. It has become. Also, the output gear 4 is supported in the casing 50 via an intermediate wall 13 formed by coupling two members, thereby allowing rotation about the axis O of the input shaft 1 while allowing the axis O Directional displacement is blocked.

図８に示されるように、出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転可能に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これらの入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図９参照）が回転可能に挟持されている。 As shown in FIG. 8, the output-side discs 3, 3 are rotatably supported about the axis O of the input shaft 1 by needle bearings 5, 5 interposed between them. The input side disc 2 on the left side in the figure is supported by the input shaft 1 via a ball spline 6, and the input side disc 2 on the right side in the figure is spline-coupled to the input shaft 1. These input side discs 2 rotates together with the input shaft 1 . Between the inner surfaces (concave surfaces; also called traction surfaces) 2a, 2a of the input-side discs 2, 2 and the inner surfaces (concave surfaces; also called traction surfaces) 3a, 3a of the output-side discs 3, 3, power A roller 11 (see FIG. 9) is rotatably sandwiched.

図８中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図８の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A stepped portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. At the same time, the rear surface of the input-side disk 2 (the right surface in FIG. 8) abuts against a loading nut 9 screwed onto a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1 . As a result, displacement of the input-side disc 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. A disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange portion 1d of the input shaft 1. The disc spring 8 is attached to the concave surfaces 2a, 2a, 3a of the discs 2, 2, 3, 3. , 3a and the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 are applied with a pressing force (preload).

図９は、図８のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図９に示されるように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図９においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図９の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 9 is a cross-sectional view along line AA of FIG. 8. FIG. As shown in FIG. 9, inside the casing 50, a pair of trunnions 15, 15 are provided that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. As shown in FIG. 9, illustration of the input shaft 1 is omitted. Each trunnion 15, 15 has a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (the vertical direction in FIG. 9) of the support plate portion 16 in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. have. A recessed pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed in each of the trunnions 15 , 15 by the bent wall portions 20 , 20 . Further, pivot shafts 14, 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20, 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸（ピボット軸）２３の基端部を成す支持軸部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これらの各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部を成す枢支軸部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受（後述するスラスト玉軸受２４の内輪（パワーローラ１１）に作用する押付荷重を受ける（ラジアル方向の荷重を支承する）針状ころ軸受；ケージ・アンド・ローラ）３５を介して回転可能に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の支持軸部２３ａと枢支軸部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a support shaft portion 23a forming a base end portion of a displacement shaft (pivot shaft) 23 is supported in the circular hole 21. As shown in FIG. By swinging the trunnions 15, 15 around the pivots 14, 14, the tilt angle of the displacement shaft 23 supported at the central portion of the trunnions 15, 15 can be adjusted. . Each power roller 11 is provided with a radial needle bearing (an inner ring of a thrust ball bearing 24 to be described later (power The rollers 11) are rotatably supported via needle roller bearings (cage and rollers) 35 that receive pressing loads (support radial loads), and the power rollers 11, 11 are It is sandwiched between each of the input side discs 2,2 and each of the output side discs 3,3. The support shaft portion 23a and the pivot shaft portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 are eccentric to each other.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図９の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これらの支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図９の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are respectively supported by the pair of yokes 23A, 23B so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 9). 23B restricts the horizontal movement of the trunnions 15,15. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B. Pivot shafts 14 provided at both ends of trunnions 15 swing through radial needle bearings 30 in these support holes 18, respectively. movably supported. A circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (horizontal direction in FIG. 9). 64, 68 are internally fitted. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by a spherical post 64 that is supported by the casing 50 via a fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by a spherical post 68 and a drive shaft that supports it. It is swingably supported by an upper cylinder body 61 of the cylinder (cylinder body) 31 .

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の枢支軸部２３ｂが支持軸部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図９で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、ローディングカム式の押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23, 23 provided on the trunnions 15, 15 are provided at positions opposite to each other by 180 degrees with respect to the input shaft 1. As shown in FIG. Further, the direction in which the pivot shaft portion 23b of each of these displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the support shaft portion 23a is the same direction as the rotation direction of both discs 2, 2, 3, 3 (see FIG. 9). upside down). Also, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the arrangement direction of the input shaft 1 . Therefore, each power roller 11, 11 is supported so as to be slightly displaceable in the longitudinal direction of the input shaft 1. As shown in FIG. As a result, when the power rollers 11, 11 tend to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to the elastic deformation of each component based on the thrust load generated by the loading cam type pressing device 12. However, this displacement is absorbed without applying excessive force to each constituent member.

また、パワーローラ１１の外側面（大端面）１１ｂとトラニオン１５の支持板部１６の内側面１６ａとの間には、パワーローラ１１の外側面１１ｂの側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらの各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これらの各転動体２６，２６を転動可能に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道面２４ａは各パワーローラ１１の外側面１１ｂに、外輪軌道面２４ｂは各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface (large end surface) 11b of the power roller 11 and the inner surface 16a of the support plate portion 16 of the trunnion 15, thrust balls, which are thrust rolling bearings, are arranged in order from the outer surface 11b of the power roller 11 side. A bearing (thrust bearing) 24 and a thrust needle bearing 25 are provided. Of these, the thrust ball bearing 24 supports the thrust-direction load applied to each power roller 11 and allows the power rollers 11 to rotate. Such a thrust ball bearing 24 includes a plurality of balls (rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that rotatably holds the rolling elements 26, 26, and an annular and an outer ring 28. The inner ring raceway surface 24a of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface 11b of each power roller 11, and the outer ring raceway surface 24b is formed on the inner side surface of each outer ring 28, respectively.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面１６ａと外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらのパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の支持軸部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is held between the inner surface 16 a of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28 . Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, and allows these power rollers 11 and outer ring 28 to oscillate around the support shaft portion 23a of each displacement shaft 23. allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図９の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これらの各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これらの各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とにより、各トラニオン１５，１５を、これらのトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (trunnion shafts) 29, 29 are provided at one end (lower end in FIG. 9) of each trunnion 15, 15, respectively. Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 , 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62 . These drive pistons 33, 33 and drive cylinder 31 constitute a drive device 32 for displacing the trunnions 15, 15 in the axial direction of the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15. As shown in FIG.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、ローディングカム式の押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらに、これら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal type continuously variable transmission constructed in this manner, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side discs 2, 2 via the loading cam type pressing device 12. As shown in FIG. The rotation of these input side discs 2, 2 is transmitted to each of the output side discs 3, 3 via a pair of power rollers 11, 11, and furthermore, the rotation of each of these output side discs 3, 3 is transmitted to the output gear. 4 is taken out.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これらの各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図９の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33, 33 are displaced, the pair of trunnions 15, 15 are displaced in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 9 is displaced downward in the same figure, and the power roller 11 on the right side in the same figure is displaced upward in the same figure.

その結果、これらの各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 As a result, it acts on the contact portions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner surfaces 2a, 2a, 3a, 3a of the input side discs 2, 2 and the output side discs 3, 3. direction of the tangential force that As the direction of this force changes, the trunnions 15, 15 swing (tilt) in opposite directions about pivots 14, 14 pivotally supported by the yokes 23A, 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれらの各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の支持軸部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact positions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner side surfaces 2a, 3a change, and the rotation speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11, 11 and the power rollers 11, 11 attached to the power rollers 11, 11 change. The outer rings 28, 28 rotate slightly around the support shaft portions 23a, 23a of the displacement shafts 23, 23, respectively. Thrust needle bearings 25, 25 are present between the outer surfaces of the outer rings 28, 28 and the inner surfaces of the support plate portions 16 forming the trunnions 15, 15, respectively, so that the rotation can be performed smoothly. will be Therefore, as described above, the force required to change the tilt angles of the displacement shafts 23, 23 can be small.

ところで、従来においては、トラクションドライブするための軸力を発生させるローディング機構部である前述したローディングカム式の押圧装置１２による動作時に、ケーシング５０に組み込まれている前述した構成のバリエータ（入力軸１、ディスク２，３およびパワーローラ１１を含む無段変速機構）が軸方向に移動できるように、バリエータとこれを支持する軸受（または滑り部材）との間に、バリエータの軸方向移動を許容する隙間が設けられている。具体的には、図１０に示されるように、バリエータを支持する各部の軸受（または滑り部材）９０とバリエータとの間に、押圧装置１２の動作時にバリエータが軸方向に移動できるようにする径方向隙間ｓ１、および、そのような径方向隙間ｓ１がディスク２，３の変形によって減少してしまわないようにする（負隙間となることを防止する）ための径方向隙間ｓ２が設けられている。 By the way, conventionally, the variator (input shaft 1 , discs 2, 3 and power rollers 11) can move in the axial direction. A gap is provided. Specifically, as shown in FIG. 10, between the variator and the bearings (or sliding members) 90 of each part supporting the variator, a diameter that allows the variator to move in the axial direction when the pressing device 12 is operated. A directional gap s1 and a radial gap s2 are provided to prevent such a radial gap s1 from being reduced by deformation of the discs 2 and 3 (preventing a negative gap). .

また、トラクションドライブするための軸力を発生させる押圧装置１２は、図１０の構成例では、入力軸１と共に回転する前述したカム板（ローディングカム）７と、カム板７と入力側ディスク２（図１０の右側の入力側ディスク２）との間で保持器１２ａにより転動自在に保持された複数個（例えば４個）のローラ（転動体）１２ｂとから構成されており、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、この入力側ディスク２を回転駆動自在としている。カム板７の片側面（図１０の左側面）には、円周方向に亙る凹凸であるカム面１１３が形成され、入力側ディスク２の外側面（図１０の右側面）にも、同様の形状を有するカム面１１４が形成されている。また、入力軸１の端部の前述したフランジ状の鍔部１ｄの片側面には、アンギュラ型の内輪軌道１１５が形成されている。そして、この内輪軌道１１５と、ベアリング支持部材（外輪）１１６の内周面に形成されたアンギュラ型の外輪軌道１１７との間には、複数個の玉１１８が介挿されている。すなわち、鍔部１ｄとベアリング支持部材１１６と玉１１８は、スラスト荷重を支承自在なアンギュラ型の玉軸受１２０を構成している。 In the configuration example of FIG. 10, the pressing device 12 that generates an axial force for traction driving includes the cam plate (loading cam) 7 that rotates together with the input shaft 1, the cam plate 7, and the input side disk 2 ( 10) and a plurality of (for example, four) rollers (rolling elements) 12b held by a retainer 12a so as to be free to roll between the input side disk 2 on the right side of FIG. toward the output side disc 4, the input side disc 2 is rotatably driven. A cam surface 113, which is uneven in the circumferential direction, is formed on one side surface of the cam plate 7 (left side surface in FIG. 10). A cam surface 114 having a shape is formed. An angular inner ring raceway 115 is formed on one side surface of the above-described flange-shaped flange portion 1 d at the end of the input shaft 1 . A plurality of balls 118 are interposed between the inner ring raceway 115 and an angular outer ring raceway 117 formed on the inner peripheral surface of the bearing support member (outer ring) 116 . That is, the collar portion 1d, the bearing support member 116, and the balls 118 constitute an angular ball bearing 120 capable of bearing a thrust load.

また、このような押圧装置１２に伴う前述したバリエータの軸方向移動に関連して、例えば特許文献１には、出力側ディスクの軸方向両端面にスラストアンギュラ軸受を配置し，出力側ディスクの軸方向移動を規制することにより剛性を向上させトラクション面の拡大を可能にする技術が開示されている。 In relation to the axial movement of the variator due to the pressing device 12, for example, Patent Document 1 discloses that thrust angular bearings are arranged on both axial end surfaces of the output side disk, and the shaft of the output side disk is Techniques have been disclosed that improve rigidity and allow for an enlarged traction surface by restricting directional movement.

特開２００９－１７４５７３号公報JP 2009-174573 A

近年、トロイダル型無段変速機は、それが搭載される航空機や自動車等の高性能化などに伴い、軽量化、発電容量の増加、変速レンジ拡大に伴う高速化が求められている。それに伴って、バリエータの入力軸１は、軽量化に起因して肉薄化するとともに、バリエータ部品の増大等に起因して軸長が延長して曲げ変形し易くなっている。そして、このように入力軸１が変形し易くなると、ディスク２，３や押圧装置１２でのアンバランスによってディスク２，３の径方向の変位Ｄ（図１０に矢印で示される）が大きくなる可能性がある。また、入力軸１の回転に伴う遠心力によってディスク２，３の径方向の変位Ｄが大きくなる可能性もある。ディスク２，３の径方向変位Ｄが大きいと、それらとトラクション接触するパワーローラ同士の傾転運動の非同期（トラニオンのオフセット量の非同期）が発生し、伝達動力低下や、最悪の場合，動力伝達が不可能となる可能性がある。 2. Description of the Related Art In recent years, toroidal type continuously variable transmissions have been required to be lighter, to have an increased power generation capacity, and to have a higher speed due to a wider shift range as the performance of aircraft and automobiles in which they are mounted has improved. Along with this, the input shaft 1 of the variator has become thinner due to the reduction in weight, and the length of the shaft has increased due to the increase in the number of variator parts, etc., making it easier to undergo bending deformation. When the input shaft 1 becomes easily deformable in this manner, the radial displacement D (indicated by the arrow in FIG. 10) of the disks 2 and 3 (indicated by arrows in FIG. 10) may increase due to imbalance in the disks 2 and 3 and the pressing device 12. have a nature. Moreover, there is a possibility that the radial displacement D of the discs 2 and 3 will increase due to the centrifugal force that accompanies the rotation of the input shaft 1 . If the radial displacement D of the discs 2 and 3 is large, asynchronization of the tilting motion of the power rollers in traction contact with them (asynchronization of the offset amount of the trunnion) occurs, resulting in a decrease in transmission power or, in the worst case, power transmission. may become impossible.

前述したように、バリエータは、ディスク２，３および入力軸１に配置された軸受（または滑り部材）９０で支持されるとともに、押圧装置１２によるローディングによって軸方向に移動するため、軸受９０とバリエータとの間にはそのような移動を許容するべく径方向隙間ｓ１、ｓ２を設ける必要があるが、従来は、入力軸１の剛性が高く、入力軸１の変形が殆ど無視できる程度であったため、径方向隙間ｓ１、ｓ２を管理するだけでディスク２，３の径方向変位Ｄに対応できた。
しかしながら、前述した理由により入力軸１の変形が無視できない程度まで大きくなって、径方向隙間ｓ１、ｓ２と合算されると、ディスク２，３の径方向変位Ｄが大きくなり、径方向隙間ｓ１、ｓ２を管理するだけでは、ディスク２，３の径方向変位Ｄを規制することが難しくなる。特に、図１０に示されるように押圧装置１２の存在にも起因して軸受（または滑り部材）９０により直接に支持され得ない右側の入力側ディスク２にあっては、押圧装置１２でのアンバランスも相まって径方向変位Ｄを十分に規制できない。また、入力軸１の回転に伴う遠心力が作用することで、ディスク２，３の径方向変位Ｄを規制することが難しくなることもある。 As described above, the variator is supported by the bearings (or sliding members) 90 arranged on the discs 2, 3 and the input shaft 1, and is axially moved by loading by the pressing device 12, so that the bearings 90 and the variator In order to allow such movement, it is necessary to provide radial gaps s1 and s2 between them. , the radial displacement D of the discs 2 and 3 could be dealt with only by managing the radial gaps s1 and s2.
However, if the deformation of the input shaft 1 increases to a non-negligible extent for the reason described above and is added to the radial gaps s1 and s2, the radial displacement D of the discs 2 and 3 increases, resulting in a radial gap s1, It becomes difficult to regulate the radial displacement D of the disks 2 and 3 only by managing s2. In particular, as shown in FIG. 10, the right input side disk 2, which cannot be directly supported by the bearing (or sliding member) 90 due to the presence of the pressing device 12, is not supported by the pressing device 12. The radial displacement D cannot be sufficiently regulated due to balance. Moreover, the centrifugal force caused by the rotation of the input shaft 1 may make it difficult to regulate the radial displacement D of the disks 2 and 3 .

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、ディスクの径方向変位を規制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a toroidal type continuously variable transmission capable of restricting radial displacement of a disk.

前記目的を達成するために、本発明は、入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクの前記内側面と反対側の外側面に配置されるとともに前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとを互いに近づけるように前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクを軸方向へ押圧する押圧装置とをケーシング内に組み込んで成るトロイダル型無段変速機において、
前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクの少なくとも１つの径方向の変位を規制する規制部が前記ケーシング側に設けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an input shaft, an input side disk and an output side disk which are arranged concentrically with the input shaft so as to freely rotate relative to each other with their inner surfaces opposed to each other. a power roller sandwiched between the input side disc and the output side disc; and a pressing device for axially pressing either the input side disc or the output side disc so as to bring the output side discs closer together,
A restricting portion for restricting radial displacement of at least one of the input side disk and the output side disk is provided on the casing side.

上記構成によれば、入力側ディスクまたは出力側ディスク（以下、総称して、単にディスクと称する場合がある）の少なくとも１つの径方向の変位を規制する規制部がケーシング側に設けられているため、ディスクや押圧装置でのアンバランスによってディスクが径方向に変位しようとしても、そのような変位が規制部によって規制される。したがって、バリエータの非同期が発生したり、伝達動力が低下するまたは動力伝達が不可能になるといった事態を回避できる。 According to the above configuration, the restricting portion for restricting the radial displacement of at least one of the input side disk and the output side disk (hereinafter sometimes simply referred to as a disk) is provided on the casing side. Even if the disc is to be displaced in the radial direction due to imbalance in the disc or the pressing device, such displacement is restricted by the restricting portion. Therefore, it is possible to avoid situations such as occurrence of variator asynchronization, reduction of power transmission, or failure of power transmission.

なお、上記構成において、規制部は、入力側ディスクまたは出力側ディスクの少なくとも１つの径方向の変位を規制できさえすれば、どのような形態で存在していてもよく、例えば、ケーシングに対してディスクを径方向で（好ましくは、軸方向の摺動を可能にする滑り接触により）当接させるなどしてケーシング自体により形成されてもよく、あるいは、ケーシング側に支持されて設けられる規制部材として構成されていてもよい。規制部材として構成される場合、そのような規制部材は、ケーシング側に支持されつつバリエータの構成要素のどのような部位に位置して設けられてもよい。また、規制部は、例えば、入力側ディスクおよび出力側ディスクのうちの一方または両方に対応して設けられてもよく、ダブルキャビティ式などのように入力側ディスクおよび出力側ディスクがそれぞれ複数ある場合には、それらのディスクのうちの少なくとも１つ（入力側ディスクの場合には、外側面に押圧装置を伴うディスクまたは伴わないディスク）あるいは全部に対応して設けられてもよい。また、上記構成において、押圧装置は、ローディングカム式のものであってもよく、あるいは、油圧式のものであっても構わない。 In the above configuration, the restricting portion may exist in any form as long as it can restrict the radial displacement of at least one of the input side disk and the output side disk. It may be formed by the casing itself, such as by abutting the disc radially (preferably by sliding contact allowing axial sliding), or as a regulating member supported and provided on the casing side. may be configured. When configured as a regulating member, such a regulating member may be provided at any portion of the variator components while being supported by the casing. In addition, for example, the restricting portion may be provided corresponding to one or both of the input side disc and the output side disc. may be provided corresponding to at least one of those discs (in the case of the input side disc, a disc with or without a pressing device on the outer surface) or all of them. Moreover, in the above configuration, the pressing device may be of a loading cam type, or may be of a hydraulic type.

また、規制部は、入力側ディスクまたは出力側ディスクの少なくとも１つの軸方向の移動を許容することが好ましい。これによれば、トラクションドライブするための軸力を発生させる押圧装置による動作時に、ディスクが支障なく軸方向に移動できる。なお、規制部がディスクの軸方向の移動を許容する前記規制部材である場合、そのような規制部材は、例えば、円筒ころ軸受、玉軸受、滑り軸受などを挙げることができる。 Moreover, it is preferable that the restricting portion permits axial movement of at least one of the input side disk and the output side disk. According to this, the disc can be moved in the axial direction without any trouble during operation by the pressing device that generates the axial force for the traction drive. When the restricting portion is the restricting member that allows the disk to move in the axial direction, such restricting member may be, for example, a cylindrical roller bearing, a ball bearing, or a slide bearing.

また、上記構成において、規制部は、押圧装置を外側面に伴う入力側ディスクまたは出力側ディスクの径方向変位を規制することが好ましい。押圧装置を外側面に伴う入力側ディスクまたは出力側ディスクにおいては、図１０に関連して前述したように、一般に、軸受（または滑り部材）により直接に支持され得ない（入力側ディスクまたは出力側ディスクから離れた位置で軸受が支持している）ため、アンバランスによるこの入力側ディスクまたは出力側ディスクの径方向変位を十分に規制できない場合があるが、本構成のような規制部を設ければ、そのような入力側ディスクまたは出力側ディスクの径方向変位を十分に規制できる。 Further, in the above configuration, it is preferable that the restricting portion restricts radial displacement of the input side disk or the output side disk accompanying the outer surface of the pressing device. Input or output discs with pressing devices on their outer surfaces generally cannot be supported directly by bearings (or sliding members), as described above in connection with FIG. The disk is supported by the bearing at a position distant from the disk), and this radial displacement of the input side disk or the output side disk due to imbalance may not be sufficiently controlled. , the radial displacement of such an input-side disk or output-side disk can be sufficiently restricted.

また、上記構成において、規制部としての前記規制部材は、押圧装置を外側面に伴う入力側ディスクまたは出力側ディスクの外周面とケーシングとの間に介挿されることが好ましい。これによれば、安定的に且つスペースを効率的に利用して規制部材を配置できるとともに、入力側ディスクまたは出力側ディスクの径方向変位を効果的に規制できる。この場合、規制部材は、例えば、入力側ディスクまたは出力側ディスクの外周面と接触して入力側ディスクまたは出力側ディスクを径方向で支持する複数のローラと、ケーシングと各ローラとの間に介挿されてローラを入力側ディスクまたは出力側ディスクの外周面と接触させる方向に付勢する付勢部材とを有してもよい。このような形態の規制部材によれば、複数の方向から径方向で入力側ディスクまたは出力側ディスクを安定的に支持できるとともに、付勢部材による付勢力に抗することにより入力側ディスクまたは出力側ディスクの軸方向移動が可能となる。 Further, in the above configuration, it is preferable that the regulating member as the regulating portion is interposed between the casing and the outer peripheral surface of the input side disk or the output side disk that accompanies the pressing device on the outer surface. According to this, it is possible to stably and efficiently utilize the space to dispose the restricting member, and to effectively restrict the radial displacement of the input side disk or the output side disk. In this case, the restricting member is interposed between, for example, a plurality of rollers that contact the outer peripheral surface of the input-side disk or the output-side disk and support the input-side disk or the output-side disk in the radial direction, the casing, and each roller. It may also have a biasing member that is inserted to bias the roller in the direction of contacting the outer peripheral surface of the input side disk or the output side disk. According to the regulating member having such a configuration, the input side disk or the output side disk can be stably supported in the radial direction from a plurality of directions, and the input side disk or the output side disk can be supported by resisting the biasing force of the biasing member. Axial movement of the disk becomes possible.

また、規制部材が押圧装置を外側面に伴う入力側ディスクまたは出力側ディスクの外周面とケーシングとの間に介挿される構成においては、規制部材が深溝玉軸受として形成されてもよく、この場合、深溝玉軸受は、外輪部材と、この外輪部材の外輪軌道面と入力側ディスクまたは出力側ディスクの外周面に形成される内輪軌道面との間で転動自在に支持される転動体とを有し、入力側ディスクまたは出力側ディスクの軸方向の移動を許容する径方向隙間が外輪部材とケーシングとの間に設けられてもよい。このような形態の規制部材によれば、深溝玉軸受によって入力側ディスクまたは出力側ディスクを全周にわたって径方向で安定的に支持できるとともに、ケーシングとの間に設けられる径方向隙間により入力側ディスクまたは出力側ディスクの軸方向移動が可能となる。 Further, in a configuration in which the regulating member is interposed between the casing and the outer peripheral surface of the input side disk or the output side disk with the pressing device on the outer surface, the regulating member may be formed as a deep groove ball bearing. A deep-groove ball bearing comprises an outer ring member, and rolling elements that are rotatably supported between the outer ring raceway surface of the outer ring member and the inner ring raceway surface formed on the outer peripheral surface of the input side disk or the output side disk. A radial clearance may be provided between the outer ring member and the casing to allow axial movement of the input side disk or the output side disk. According to the regulating member of such a form, the deep groove ball bearing can stably support the input side disk or the output side disk over the entire circumference in the radial direction, and the radial gap provided between the input side disk and the casing allows the input side disk to be stably supported. Alternatively, it becomes possible to move the output side disk in the axial direction.

また、規制部材が押圧装置を外側面に伴う入力側ディスクまたは出力側ディスクの外周面とケーシングとの間に介挿される構成においては、規制部材がアンギュラ玉軸受として形成されてもよく、この場合、アンギュラ玉軸受は、外輪部材と、この外輪部材の外輪軌道面と入力側ディスクまたは出力側ディスクの外周面および外側面にわたって形成される内輪軌道面との間で転動自在に支持される転動体とを有し、入力側ディスクまたは出力側ディスクの軸方向の移動を許容する径方向隙間が外輪部材とケーシングとの間に設けられ、また、入力側ディスクまたは出力側ディスクの外側面の側から内側面の側へ向けて予圧を軸方向で付与する付勢部材が外輪部材とケーシングとの間に介挿されてもよい。このような形態の規制部材によれば、アンギュラ玉軸受によって入力側ディスクまたは出力側ディスクを全周にわたって径方向で安定的に支持できるとともに、ケーシングとの間に設けられる径方向隙間により入力側ディスクまたは出力側ディスクの軸方向移動が可能となる。また、入力側ディスクまたは出力側ディスクの外側面の側から内側面の側へと向かう軸方向の予圧が付勢部材によって付与されるため、入力側ディクスまたは出力側ディスクの軸方向移動時に予圧を付与して補うことができるとともに、パワーローラの法線力による入力側ディスクの外周の軸方向変形も抑制できる。なお、付勢部材によって付与される予圧は、定圧予圧とし、また、入力側ディクスまたは出力側ディスクの軸方向移動時に予圧抜けまたは過大予圧にならないような予圧荷重とすることが好ましい。 Further, in a configuration in which the regulating member is interposed between the casing and the outer peripheral surface of the input side disk or the output side disk with the pressing device on the outer surface, the regulating member may be formed as an angular ball bearing. Angular contact ball bearings are rollers that are rotatably supported between an outer ring member and an inner ring raceway surface formed over the outer ring raceway surface of the outer ring member and the outer peripheral surface and the outer surface of an input side disk or an output side disk. A radial clearance is provided between the outer ring member and the casing to allow axial movement of the input-side disk or the output-side disk, and a radial gap is provided between the outer ring member and the casing, and the outer surface side of the input-side disk or the output-side disk is provided. A biasing member may be interposed between the outer ring member and the casing for axially applying a preload toward the inner surface side. According to the regulating member of such a form, the input side disk or the output side disk can be stably supported in the radial direction over the entire circumference by the angular contact ball bearing, and the input side disk is supported by the radial gap provided between the casing and the input side disk. Alternatively, it becomes possible to move the output side disk in the axial direction. In addition, since the biasing member applies axial preload from the outer surface side to the inner surface side of the input side disk or the output side disk, the preload is applied when the input side disk or the output side disk moves in the axial direction. In addition to being able to provide and compensate for this, it is also possible to suppress the axial deformation of the outer circumference of the input side disk due to the normal force of the power roller. The preload applied by the urging member is preferably a constant pressure preload and a preload load that does not cause preload loss or excessive preload when the input side disk or the output side disk moves in the axial direction.

また、上記構成において、押圧装置が、入力軸と共に回転するカム板と、カム板と入力側ディスクまたは前記出力側ディスクの外側面との間で保持器により転動自在に保持された転動体とを備えるローディングカム式の押圧装置である場合、規制部材は、保持器の外周面とケーシングとの間に介挿されてもよく、あるいは、カム板の外周面とケーシングとの間に介挿されてもよい。この場合も、規制部材は、前述したローラと該ローラを付勢する付勢部材とを備える形態のものであってもよく、あるいは、前述した深溝玉軸受または前述したアンギュラ玉軸受として形成されてもよい。 In the above configuration, the pressing device includes a cam plate that rotates together with the input shaft, and rolling elements that are rotatably held by a retainer between the cam plate and the outer surface of the input-side disc or the output-side disc. , the restricting member may be interposed between the outer peripheral surface of the cage and the casing, or interposed between the outer peripheral surface of the cam plate and the casing may In this case also, the regulating member may be of a form comprising the aforementioned roller and an urging member that urges the roller, or may be formed as the aforementioned deep groove ball bearing or the aforementioned angular ball bearing. good too.

本発明によれば、ディスクの径方向の変位を規制する規制部材がケーシング側に支持されて設けられているため、ディスクや押圧装置でのアンバランスによってディスクが径方向に変位しようとしても、そのような変位が規制部材によって規制される。 According to the present invention, since the restricting member for restricting radial displacement of the disk is supported by the casing, even if the disk is to be displaced in the radial direction due to imbalance in the disk or the pressing device, Such displacement is regulated by the regulating member.

本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。1 is a cross-sectional view of a main part of a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment of the invention; FIG. 本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a toroidal continuously variable transmission according to a second embodiment of the invention; 本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part of a toroidal continuously variable transmission according to a third embodiment of the invention; 本発明の第４の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part of a toroidal-type continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the invention; 図４の概略的なＡ方向矢視図である。FIG. 5 is a schematic A-direction arrow view of FIG. 4 ; 本発明の第５の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a main portion of a toroidal-type continuously variable transmission according to a fifth embodiment of the invention; 本発明の第６の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part of a toroidal-type continuously variable transmission according to a sixth embodiment of the invention; 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。and FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of a conventional toroidal continuously variable transmission. 図８におけるＡ－Ａ線に沿う断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 8; 従来のトロイダル型無段変速機のバリエータの軸受支持形態および押圧装置の具体的な構成例を示す部分半断面図である。FIG. 10 is a partial half-sectional view showing a specific configuration example of a bearing support form of a variator of a conventional toroidal-type continuously variable transmission and a pressing device;

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ディスクの径方向変位を規制する規制部を設けた点にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分においては、図８乃至図１０と同一の符号を付してその詳細な説明を省略または簡略化することにする。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention resides in the provision of a restricting portion for restricting the radial displacement of the disk, and the rest of the configuration and operation are the same as those of the conventional configuration and operation described above. 8 to 10, the detailed description thereof will be omitted or simplified.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。本実施の形態では、入力側ディスク２または出力側ディスク３の少なくとも１つの径方向の変位を規制する規制部としての規制部材７０がケーシング５０側に支持されて設けられている。特に、本実施の形態では、規制部材７０が、押圧装置１２をその外側面（トラクション面である内側面２aとは反対側の面）２ｂに伴う入力側ディスク２（図１中、右側の入力側ディスク）の径方向変位を規制するようになっている。そのため、規制部材７０は、入力側ディスク２の外周面（径方向外側の端面）２ｃとケーシング５０との間に介挿される。また、この規制部材７０は、入力側ディスク２の径方向変位を規制しつつ入力側ディスク２の軸方向の移動を許容するようになっており、具体的には、例えば円筒ころ軸受、玉軸受、滑り軸受などによって形成されている。 FIG. 1 shows a cross-sectional view of essential parts of a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, a restricting member 70 as a restricting portion that restricts radial displacement of at least one of the input-side disc 2 and the output-side disc 3 is supported on the casing 50 side. In particular, in the present embodiment, the regulating member 70 allows the pressing device 12 to be attached to the input side disk 2 (the right input side in FIG. 1) along its outer surface (the surface opposite to the inner surface 2a which is the traction surface) 2b. side disk) is restricted radial displacement. Therefore, the restricting member 70 is interposed between the outer peripheral surface (the radially outer end surface) 2 c of the input-side disc 2 and the casing 50 . Further, the regulating member 70 is adapted to allow axial movement of the input side disc 2 while regulating the radial displacement of the input side disc 2. Specifically, for example, a cylindrical roller bearing, a ball bearing, or the like. , sliding bearings, etc.

また、本実施の形態では、同様の形態で、出力側ディスク３や図１の左側の入力側ディスク２に規制部材７０が設けられてもよい。 Further, in the present embodiment, the restricting member 70 may be provided on the output side disk 3 and the input side disk 2 on the left side in FIG. 1 in a similar manner.

このように、本実施の形態によれば、入力側ディスク２の径方向の変位を規制する規制部材７０がケーシング５０側に支持されて設けられているため、肉薄・伸長化して曲げ変形し易い入力軸１等に起因するディスク２や押圧装置１２でのアンバランスによってディスク２が径方向に変位しようとしても、そのような変位が規制部材７０によって規制される。したがって、バリエータの非同期が発生したり、伝達動力が低下するまたは動力伝達が不可能になるといった事態を回避できる。また、本実施の形態によれば、規制部材７０が入力側ディスク２の軸方向の移動を許容するため、トラクションドライブするための軸力を発生させる押圧装置１２による動作時に、入力側ディスク２が支障なく軸方向に移動できる。 As described above, according to the present embodiment, the regulating member 70 for regulating the radial displacement of the input-side disc 2 is supported by the casing 50 side, so that the regulating member 70 is thin and elongated, and is easily bent and deformed. Even if the disc 2 is to be displaced in the radial direction due to imbalance in the disc 2 or the pressing device 12 caused by the input shaft 1 or the like, such displacement is regulated by the regulating member 70 . Therefore, it is possible to avoid situations such as occurrence of variator asynchronization, reduction of power transmission, or failure of power transmission. Further, according to the present embodiment, since the restricting member 70 allows the input-side disc 2 to move in the axial direction, the input-side disc 2 is moved during the operation of the pressing device 12 that generates the axial force for traction driving. Axial movement is possible without hindrance.

図２は、本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。本実施の形態では、押圧装置１２を構成する保持器１２ａの外周面１２ａａとケーシング５０との間に、押圧装置１２を介して右側の入力側ディスク２の径方向変位を規制しつつ該入力側ディスク２の軸方向の移動を許容するようになっている規制部としての規制部材７０が介挿されている。この場合、規制部材７０は、ローラ１２ｂを保持する保持器１２ａ側と入力側ディスク２およびカム板７との間に生じる摩擦力の作用により、押圧装置１２を介して入力側ディスク２の径方向変位を規制するようになっている。具体的には、ローラ１２ｂと入力側ディスク２の外側面２ｂとの間およびローラ１２ｂとカム板７との間に生じる摩擦力（ローラ１２ｂの両側で生じる摩擦力）の作用と、カム板７を介して入力軸１の径方向変形を規制する変形規制作用との協働により、入力軸１と入力側ディスク２とカム板７とが一体となって規制部材７０により径方向変位を規制される。また、この規制部材７０も例えば円筒ころ軸受、玉軸受、滑り軸受などによって形成されている。したがって、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 2 shows a cross-sectional view of essential parts of a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the pressing device 12 is provided between the outer peripheral surface 12aa of the retainer 12a constituting the pressing device 12 and the casing 50, while restricting the radial displacement of the right input side disc 2 via the pressing device 12. A regulating member 70 is inserted as a regulating portion that allows axial movement of the disk 2 . In this case, the regulating member 70 is moved in the radial direction of the input side disc 2 via the pressing device 12 by the action of the frictional force generated between the retainer 12a holding the roller 12b and the input side disc 2 and the cam plate 7. Displacement is regulated. Specifically, the action of the frictional force generated between the roller 12b and the outer surface 2b of the input-side disk 2 and between the roller 12b and the cam plate 7 (the frictional force generated on both sides of the roller 12b), and the action of the cam plate 7 The radial displacement of the input shaft 1, the input-side disc 2, and the cam plate 7 are united by the restricting member 70 in cooperation with the deformation restricting action that restricts the radial deformation of the input shaft 1 via the be. Also, this regulating member 70 is also formed of, for example, a cylindrical roller bearing, a ball bearing, a sliding bearing, or the like. Therefore, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment.

図３は、本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。本実施の形態では、押圧装置１２を構成するカム板７の外周面７ａとケーシング５０との間に、押圧装置１２を介して右側の入力側ディスク２の径方向変位を規制しつつ該入力側ディスク２の軸方向の移動を許容するようになっている規制部としての規制部材７０が介挿されている。この場合も、規制部材７０は、第２の実施形態と同様の作用原理によって入力側ディスク２の径方向変位を規制している。また、この規制部材７０も例えば円筒ころ軸受、玉軸受、滑り軸受などによって形成されている。したがって、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 3 shows a cross-sectional view of essential parts of a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the pressing device 12 is placed between the outer peripheral surface 7a of the cam plate 7 constituting the pressing device 12 and the casing 50 while restricting the radial displacement of the right input side disc 2 via the pressing device 12. A regulating member 70 is inserted as a regulating portion that allows axial movement of the disk 2 . Also in this case, the restricting member 70 restricts the radial displacement of the input-side disc 2 by the same principle of action as in the second embodiment. Also, this regulating member 70 is also formed of, for example, a cylindrical roller bearing, a ball bearing, a sliding bearing, or the like. Therefore, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment.

図４および図５は、本発明の第４の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。本実施の形態では、押圧装置１２をその外側面２ｂに伴う右側の入力側ディスク２の径方向変位を規制しつつ該入力側ディスク２の軸方向の移動を許容するようになっている規制部としての規制部材７５が、入力側ディスク２の外周面２ｃとケーシング５０との間に介挿されている。具体的には、本実施の形態の規制部材７５は、入力側ディスク２の外周面２ｃと接触して入力側ディスク２を径方向で支持する複数のローラ７３と、ケーシング５０と各ローラ７３との間に介挿されてローラ７３を入力側ディスク２の外周面２ｃと接触させる方向に付勢する付勢部材としてバネ７４とを有する。本実施の形態では、ローラ７３が３つ設けられており、これらのローラ７３は、図５に明確に示されるように、入力側ディスク２の周方向に沿って互いにほぼ１２０度の角度間隔を隔てて配設されている。 4 and 5 show cross-sectional views of essential parts of a toroidal type continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the restricting portion allows the axial movement of the input side disk 2 while restricting the radial displacement of the right input side disk 2 accompanying the outer surface 2b of the pressing device 12. A regulating member 75 is interposed between the outer peripheral surface 2 c of the input side disk 2 and the casing 50 . Specifically, the regulating member 75 of the present embodiment includes a plurality of rollers 73 that contact the outer peripheral surface 2c of the input-side disk 2 and support the input-side disk 2 in the radial direction, the casing 50, and the rollers 73. A spring 74 is provided as an urging member that is interposed between and urges the roller 73 in the direction of contacting the outer peripheral surface 2c of the input-side disk 2. As shown in FIG. In this embodiment, three rollers 73 are provided, and these rollers 73 are angularly spaced from each other by approximately 120 degrees along the circumferential direction of the input disk 2, as clearly shown in FIG. are placed apart.

また、本実施の形態では、同様の形態で、出力側ディスク３や図１の左側の入力側ディスク２に規制部材７５が設けられてもよい。また、同様の形態で、規制部材７５が、押圧装置１２を構成するカム板７の外周面７ａまたは保持器１２ａの外周面１２ａａとケーシング５０との間に介挿されてもよい。 Further, in the present embodiment, the restricting member 75 may be provided on the output side disk 3 and the input side disk 2 on the left side in FIG. 1 in a similar manner. Also, in a similar manner, the regulating member 75 may be interposed between the casing 50 and the outer peripheral surface 7 a of the cam plate 7 or the outer peripheral surface 12 aa of the retainer 12 a that constitutes the pressing device 12 .

このような本実施の形態の規制部材７５によれば、複数の方向（本実施の形態では３方向）から径方向で入力側ディスク２を安定的に支持できるとともに、バネ７４による付勢力に抗することにより入力側ディスク２の軸方向移動が可能となる。 According to the restricting member 75 of the present embodiment, the input-side disc 2 can be stably supported radially from a plurality of directions (three directions in the present embodiment), and the biasing force of the spring 74 can be resisted. By doing so, the input side disk 2 can be moved in the axial direction.

図６は、本発明の第５の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。本実施の形態でも、押圧装置１２をその外側面２ｂに伴う右側の入力側ディスク２の径方向変位を規制しつつ該入力側ディスク２の軸方向の移動を許容するようになっている規制部としての規制部材８０が、入力側ディスク２の外周面２ｃとケーシング５０との間に介挿されている。具体的には、本実施の形態の規制部材８０は、深溝玉軸受として形成されており、外輪部材８４と、この外輪部材８４の外輪軌道面８４ａと入力側ディスク２の外周面２ｃに形成される内輪軌道面２ｃａとの間で転動自在に支持される転動体８２とを有している。また、入力側ディスク２の軸方向の移動を許容する径方向隙間ｓ３が外輪部材８４とケーシング５０との間に設けられている。この径方向隙間ｓ３は、トロイダル型無段変速機の動作に伴う入力側ディスク２の変形量よりも大きく設定されている。 FIG. 6 shows a cross-sectional view of essential parts of a toroidal type continuously variable transmission according to a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment as well, the restricting portion permits the axial movement of the right input side disk 2 while restricting the radial displacement of the right input side disk 2 accompanying the outer surface 2b of the pressing device 12. A regulating member 80 is interposed between the outer peripheral surface 2 c of the input-side disc 2 and the casing 50 . Specifically, the regulating member 80 of the present embodiment is formed as a deep groove ball bearing, and is formed on the outer ring member 84, the outer ring raceway surface 84a of the outer ring member 84, and the outer peripheral surface 2c of the input side disc 2. and a rolling element 82 that is rotatably supported with the inner ring raceway surface 2ca. A radial gap s3 is provided between the outer ring member 84 and the casing 50 to allow axial movement of the input side disc 2 . This radial clearance s3 is set larger than the amount of deformation of the input side disc 2 due to the operation of the toroidal type continuously variable transmission.

また、本実施の形態では、同様の形態で、出力側ディスク３や図１の左側の入力側ディスク２に規制部材８０が設けられてもよい。また、同様の形態で、規制部材８０が、押圧装置１２を構成するカム板７の外周面７ａまたは保持器１２ａの外周面１２ａａとケーシング５０との間に介挿されてもよい。 Further, in the present embodiment, the restricting member 80 may be provided on the output side disk 3 and the input side disk 2 on the left side of FIG. 1 in a similar manner. In a similar manner, the restricting member 80 may be interposed between the casing 50 and the outer peripheral surface 7 a of the cam plate 7 or the outer peripheral surface 12 aa of the retainer 12 a that constitutes the pressing device 12 .

このような本実施の形態の規制部材８０によれば、深溝玉軸受によって入力側ディスク２を全周にわたって径方向で安定的に支持できるとともに、ケーシング５０との間に設けられる径方向隙間ｓ３により入力側ディスク２の軸方向移動が可能となる。 According to the restricting member 80 of the present embodiment, the deep groove ball bearing can stably support the input side disk 2 along the entire circumference in the radial direction. Axial movement of the input-side disk 2 becomes possible.

図７は、本発明の第６の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。本実施の形態でも、押圧装置１２をその外側面２ｂに伴う右側の入力側ディスク２の径方向変位を規制しつつ該入力側ディスク２の軸方向の移動を許容するようになっている規制部としての規制部材８５が、入力側ディスク２の外周面２ｃとケーシング５０との間に介挿されている。具体的には、本実施の形態の規制部材８５は、アンギュラ玉軸受として形成されており、外輪部材８６と、この外輪部材８６の外輪軌道面８６ａと入力側ディスク２の外周面２ｃおよび外側面２ｂにわたって連続して形成される内輪軌道面２ｄとの間で転動自在に支持される転動体８８とを有する。 FIG. 7 shows a cross-sectional view of essential parts of a toroidal type continuously variable transmission according to a sixth embodiment of the present invention. In this embodiment as well, the restricting portion permits the axial movement of the right input side disk 2 while restricting the radial displacement of the right input side disk 2 accompanying the outer surface 2b of the pressing device 12. A regulating member 85 is interposed between the outer peripheral surface 2 c of the input side disk 2 and the casing 50 . Specifically, the restricting member 85 of the present embodiment is formed as an angular contact ball bearing, and includes an outer ring member 86, an outer ring raceway surface 86a of the outer ring member 86, an outer peripheral surface 2c of the input-side disc 2, and an outer surface. and a rolling element 88 that is rotatably supported with the inner ring raceway surface 2d that is continuously formed over the inner ring raceway surface 2b.

また、入力側ディスク２の軸方向の移動を許容する径方向隙間ｓ４が外輪部材８６とケーシング５０との間に設けられている。この径方向隙間ｓ４は、トロイダル型無段変速機の動作に伴う入力側ディスク２の変形量よりも大きく設定されている。さらに、外輪部材８６とケーシング５０との間には、入力側ディスク２の外側面２ｂの側から内側面２ａの側へ向けて予圧を軸方向で付与する付勢部材としてのバネ８９が介挿されている。この場合、バネ８９によって付与される予圧は、定圧予圧とし、また、入力側ディクス２の軸方向移動時に予圧抜けまたは過大予圧にならないような予圧荷重とすることが好ましい。 A radial gap s4 is provided between the outer ring member 86 and the casing 50 to allow axial movement of the input side disc 2 . The radial clearance s4 is set larger than the amount of deformation of the input-side disc 2 that accompanies the operation of the toroidal-type continuously variable transmission. Further, a spring 89 is interposed between the outer ring member 86 and the casing 50 as a biasing member for applying a preload in the axial direction from the outer surface 2b of the input disk 2 toward the inner surface 2a. It is In this case, the preload applied by the spring 89 is preferably a constant pressure preload and a preload load that does not cause preload loss or excessive preload when the input disc 2 moves in the axial direction.

また、本実施の形態では、同様の形態で、出力側ディスク３や図１の左側の入力側ディスク２に規制部材８５が設けられてもよい。また、同様の形態で、規制部材８５が、押圧装置１２を構成するカム板７の外周面７ａおよび外側面７ｂまたは保持器１２ａの外周面１２ａａおよび外側面１２ａｂとケーシング５０との間に介挿されてもよい。 Further, in the present embodiment, the restricting member 85 may be provided on the output side disk 3 and the input side disk 2 on the left side of FIG. 1 in a similar manner. In a similar manner, a regulating member 85 is inserted between the casing 50 and the outer peripheral surface 7a and outer surface 7b of the cam plate 7 or the outer peripheral surface 12aa and outer surface 12ab of the retainer 12a constituting the pressing device 12. may be

このような本実施の形態の規制部材８５によれば、アンギュラ玉軸受によって入力側ディスク２を全周にわたって径方向で安定的に支持できるとともに、ケーシング５０との間に設けられる径方向隙間ｓ４により入力側ディスク２の軸方向移動が可能となる。また、入力側ディスク２の外側面２ｂの側から内側面２ａの側へと向かう軸方向の予圧がバネ８９によって付与されるため、入力側ディクス２の軸方向移動時に予圧を付与して補うことができるとともに、パワーローラ１１の法線力による入力側ディスク２の外周の軸方向変形も抑制できる。 According to the restricting member 85 of the present embodiment, the angular contact ball bearing can stably support the input-side disc 2 along the entire circumference in the radial direction, and the radial gap s4 provided between the casing 50 and the radial gap s4 allows Axial movement of the input-side disk 2 becomes possible. In addition, since the axial preload from the outer surface 2b side of the input side disc 2 toward the inner side surface 2a is applied by the spring 89, it is possible to compensate by applying the preload when the input side disc 2 moves in the axial direction. In addition, axial deformation of the outer circumference of the input side disk 2 due to the normal force of the power roller 11 can be suppressed.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、前述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、前述した実施形態では、押圧装置が、入力側ディスクの内側面と反対側の外側面に配置されるとともに入力側ディスクと出力側ディスクとを互いに近づけるように入力側ディスクを軸方向へ押圧しているが、押圧装置は、出力側ディスクの内側面と反対側の外側面に配置されるとともに入力側ディスクと出力側ディスクとを互いに近づけるように出力側ディスクを軸方向へ押圧してもよい。また、前述した実施形態において入力側ディスクに適用された構成は全て出力側ディスクにも適用可能である。また、前述の実施の形態では、本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明は、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。また、本発明のトロイダル型無段変速機の用途は限定されず、自動車や航空機など、様々な分野に適用できる。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施の形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施の形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the pressing device is arranged on the outer surface of the input side disk opposite to the inner surface, and presses the input side disk in the axial direction so that the input side disk and the output side disk approach each other. However, the pressing device may be arranged on the outer surface opposite to the inner surface of the output side disk and press the output side disk in the axial direction so that the input side disk and the output side disk are brought closer to each other. good. Also, all the configurations applied to the input side disc in the above-described embodiments can also be applied to the output side disc. In the above-described embodiment, the present invention is applied to a double-cavity half-toroidal continuously variable transmission. It can also be applied to a toroidal type continuously variable transmission of a type or a full toroidal type. Further, the use of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention is not limited, and it can be applied to various fields such as automobiles and aircraft. Further, part or all of the above-described embodiments may be combined without departing from the gist of the present invention, or part of the configuration may be omitted from one of the above-described embodiments. good too.

１入力軸
２入力側ディスク
２ａ内側面
３出力側ディスク
３ａ内側面
７カム板
１１パワーローラ
１２押圧装置
１２ａ保持器
５０ケーシング
７０，７５，８０，８５規制部材（規制部）
７３ローラ
７４バネ（付勢部材）
８４外輪部材
８２転動体
８６外輪部材
８８転動体
８９バネ（付勢部材） 1 input shaft 2 input side disk 2a inner surface 3 output side disk 3a inner surface 7 cam plate 11 power roller 12 pressing device 12a retainer 50 casing 70, 75, 80, 85 regulating member (regulating portion)
73 roller 74 spring (biasing member)
84 outer ring member 82 rolling element 86 outer ring member 88 rolling element 89 spring (biasing member)

Claims

an input shaft, an input-side disk and an output-side disk arranged concentrically with the input shaft so as to freely rotate relative to each other with their inner surfaces facing each other, and the input-side disk and the output-side disk. A power roller sandwiched between the power roller and the input side disk or the output side disk is arranged on the outer surface opposite to the inner surface and the input side disk and the output side disk are brought closer to each other. A toroidal type continuously variable transmission in which a pressing device for axially pressing an input side disk or the output side disk is incorporated in a casing,
A toroidal continuously variable transmission, wherein a restricting portion for restricting radial displacement of at least one of the input side disc and the output side disc is provided on the casing side.

2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the restricting portion allows axial movement of at least one of the input side disk and the output side disk.

3. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the restricting portion restricts radial displacement of the input side disk or the output side disk accompanying the outer surface of the pressing device.

The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the regulating portion is configured as a regulating member supported by the casing.

5. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 4, wherein the restricting member is a bearing including any one of a cylindrical roller bearing, a ball bearing, and a slide bearing.

6. The toroidal according to claim 4, wherein the restricting member is interposed between the outer peripheral surface of the input side disk or the output side disk accompanying the outer surface of the pressing device and the casing. type continuously variable transmission.

The regulating member is provided between a plurality of rollers contacting the outer peripheral surface of the input-side disk or the output-side disk and supporting the input-side disk or the output-side disk in the radial direction, and the casing and the rollers. 7. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 6, further comprising an urging member that is inserted in and urges the roller in a direction to contact the outer peripheral surface of the input side disk or the output side disk. machine.

The regulating member is formed as a deep groove ball bearing, and the deep groove ball bearing includes an outer ring member, an outer ring raceway surface of the outer ring member, and an inner ring raceway surface formed on the outer peripheral surface of the input side disk or the output side disk. A radial gap is provided between the outer ring member and the casing to allow axial movement of the input side disk or the output side disk. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 6, characterized in that:

The regulating member is formed as an angular contact ball bearing, and the angular contact ball bearing is formed over an outer ring member, an outer ring raceway surface of the outer ring member, and the outer peripheral surface and the outer surface of the input side disk or the output side disk. and a rolling element that is rotatably supported with an inner ring raceway surface, and a radial gap that allows axial movement of the input side disk or the output side disk is formed between the outer ring member and the casing. A biasing member is provided between the outer ring member and the casing to apply a preload in the axial direction from the outer surface side of the input side disk or the output side disk toward the inner surface side. 7. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 6, wherein the toroidal type continuously variable transmission is interposed.

The pressing device includes a cam plate that rotates together with the input shaft, and rolling elements that are rotatably held by a retainer between the cam plate and the outer surface of the input side disk or the output side disk. 6. The toroidal type according to claim 4 or 5, wherein the regulating member is interposed between the outer peripheral surface of the retainer or the cam plate and the casing. Continuously variable transmission.

The regulating member is interposed between a plurality of rollers contacting the outer peripheral surface of the retainer or the cam plate and supporting the retainer or the cam plate in the radial direction, the casing, and the rollers. 11. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 10, further comprising an urging member that urges the roller in a direction to contact the outer circumferential surface of the retainer or the cam plate.

The regulating member is formed as a deep groove ball bearing, and the deep groove ball bearing is formed between an outer ring member, an outer ring raceway surface of the outer ring member, and an inner ring raceway surface formed on the retainer or the outer peripheral surface of the cam plate. A radial gap is provided between the outer ring member and the casing to allow axial movement of the input side disk or the output side disk. 11. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 10.

The regulating member is formed as an angular contact ball bearing, and the angular contact ball bearing comprises an outer ring member, an inner ring raceway surface formed over the outer ring raceway surface of the outer ring member, and the outer and outer surfaces of the retainer or the cam plate. A radial gap is provided between the outer ring member and the casing to allow axial movement of the input side disk or the output side disk. A biasing member is interposed between the outer ring member and the casing to apply a preload in the axial direction from the outer surface side of the input side disk or the output side disk toward the inner surface side. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 10, characterized in that:

The radial clearance that allows the axial movement of the input side disk or the output side disk is set larger than the amount of deformation of the disk that accompanies the operation of the toroidal type continuously variable transmission. 14. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 8, 9, 12 or 13.