JP2016079996A

JP2016079996A - Toroidal-type continuously variable transmission

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Publication number: JP2016079996A
Application number: JP2014208509A
Authority: JP
Inventors: 豊田　俊郎; Toshiro Toyoda; 俊郎豊田; 井上　英司; Eiji Inoue; 英司井上
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-10-10
Filing date: 2014-10-10
Publication date: 2016-05-16
Anticipated expiration: 2034-10-10
Also published as: JP6476719B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal-type continuously variable transmission which can prevent that a power roller moves in a direction which intersects with a rotating axis of the power roller by a prescribed distance or longer, and interferes with the other component during the assembling of the toroidal-type continuously variable transmission.SOLUTION: A first protrusion 41c is formed at an end face of a power roller 40, and a second protrusion 38a on which the first protrusion 41c abuts when the power roller 40 moves in a direction which intersects with a rotating axis 45 of the power roller by a prescribed distance, and which regulates the movement of the power roller 40 in the prescribed distance or longer is formed at a reinforcing member 38 for reinforcing a trunnion 35. By this constitution, it can be prevented that the power roller 40 moves in the direction which intersects with the rotating axis 45 by the prescribed distance or longer, and interferes with the other component (a lubricant injection pipe 37) during assembling of a toroidal-type continuously variable transmission.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１０および図１１に示すように構成されている。図１０に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図１０中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 10, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear (transmission gear) 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.
The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in FIG. It is like that. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図１０中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図１０中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１１参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 and rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the input disk 2 on the left side in FIG. 10 is supported by the input shaft 1 via the ball spline 6, and the input disk 2 on the right side in FIG. 10 is splined to the input shaft 1. The disk 2 rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 11) is rotatably held.

図１０中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１０の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 10, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 10) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and a pressing portion (preload) is applied to a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11.

図１１は、図１０のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１１に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１１においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図１１の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 11 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 11, a pair of trunnions 15, 15 that swing around a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In FIG. 11, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 11) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and the base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11, 11 is connected to each input side disk. 2 and 2 and between the output side disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１１の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１１の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ５６によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A, 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 11). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 11), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 56 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１１で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１１の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ５６と下側シリンダボディ５７とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 11) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 56 and a lower cylinder body 57. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１１の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 11 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure.
As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、前述のようなトロイダル型無段変速機の運転時において、各トラニオン１５，１５の内側面側（ポケット部Ｐ側）に回転自在に支持されたパワーローラ１１には、入力側および出力側の両ディスク２，３の内側面２ａ，３ａからスラスト荷重が加わる。そして、このスラスト荷重は、スラスト玉軸受２４およびスラストニードル軸受２５を介して、各トラニオン１５，１５の内側面に伝達される。したがって、トロイダル型無段変速機の運転時に各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１が位置する内側面側が凹面となる方向に、僅かとは言え弾性変形する。 By the way, during operation of the toroidal type continuously variable transmission as described above, the power roller 11 rotatably supported on the inner surface side (pocket portion P side) of each trunnion 15, 15 includes an input side and an output side. Thrust load is applied from the inner side surfaces 2a and 3a of the discs 2 and 3. This thrust load is transmitted to the inner surfaces of the trunnions 15 and 15 via the thrust ball bearing 24 and the thrust needle bearing 25. Therefore, when the toroidal continuously variable transmission is operated, each trunnion 15, 15 is elastically deformed, albeit slightly, in a direction in which the inner side surface on which the power roller 11 is located becomes a concave surface.

そして、この弾性変形量が大きくなると、スラスト玉軸受２４を構成する転動体である玉２６，２６およびスラストニードル軸受２５を構成するニードルに加わるスラスト荷重が不均一になって、転動面や軌道面の疲れ寿命が著しく短くなる等の不具合を生じるため、例えば特許文献１〜３に記載のように、パワーローラが位置するトラニオンの支持板部の内側面側に、一対の折れ曲がり壁部の先端部どうしを連結する連結部材（補強部材）を設けることでトラニオンの剛性を向上させて、トラニオンの支持板部の内側面側が凹面となる方向にトラニオンが弾性変形することを規制している。 When the amount of elastic deformation increases, the thrust loads applied to the balls 26 and 26 that are the rolling elements constituting the thrust ball bearing 24 and the needles that constitute the thrust needle bearing 25 become non-uniform, and the rolling surfaces and raceways are increased. For example, as described in Patent Documents 1 to 3, on the inner surface side of the support plate portion of the trunnion where the power roller is located, tips of a pair of bent wall portions are generated. By providing a connecting member (reinforcing member) that connects the portions together, the rigidity of the trunnion is improved, and the trunnion is restricted from being elastically deformed in a direction in which the inner surface of the support plate portion of the trunnion becomes a concave surface.

特開２００１−３０４３６６号公報JP 2001-304366 A 特開２００４−１００７４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-1000074 特開２００５−３１１９号公報JP 2005-3119 A

ところで、前記特許文献１〜３に記載のトロイダル型無段変速機では、トラニオンにスラストニードル軸受を介してパワーローラがその回転軸と直交する方向に移動（揺動）自在に設けられており、トロイダル型無段変速機の組立中はパワーローラの前記移動を規制することができないため、以下のような問題があるが、組立てられた後は、パワーローラは入力側ディスクおよび出力側ディスクに当接することでこれら両ディスクによって前記移動を規制できるので問題となることはない。
上述したように、パワーローラのその回転軸と直交する方向への移動を規制することができないと、トロイダル型無段変速機の組立中に、パワーローラがその回転軸と直交する方向に大きく移動してしまう場合がある。
この場合、例えば特開２０１２−１６７７４号公報に記載されているように、パワーローラと対向するトラニオンの壁面に、パワーローラのトラクション面へ向けて潤滑油を噴射するための潤滑油噴射パイプが突出して設けられていると、トロイダル型無段変速機の組立中に、パワーローラがその回転軸と直交する方向に大きく移動して、パワーローラのトラクション面が潤滑油噴射パイプに当たり、当該トラクション面が傷つく虞がある。
また、トラクション面が傷つくとパワーローラの破損に繋がる虞があるため、トラニオンの壁面に潤滑油噴射パイプが設けられていない場合においても、トロイダル型無段変速機の組立中に、パワーローラが所定距離以上移動して他の部品と干渉するのを避ける必要がある。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmissions described in Patent Documents 1 to 3, a power roller is provided on the trunnion via a thrust needle bearing so as to be movable (oscillated) in a direction perpendicular to the rotation axis thereof. Since the movement of the power roller cannot be restricted during the assembly of the toroidal type continuously variable transmission, there are the following problems. After the assembly, the power roller contacts the input side disk and the output side disk. Since the movement can be regulated by these two discs by contact, there is no problem.
As described above, if the movement of the power roller in the direction orthogonal to the rotation axis cannot be restricted, the power roller moves greatly in the direction orthogonal to the rotation axis during assembly of the toroidal continuously variable transmission. May end up.
In this case, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-16774, a lubricating oil injection pipe for injecting lubricating oil toward the traction surface of the power roller protrudes on the wall surface of the trunnion facing the power roller. When the toroidal continuously variable transmission is assembled, the power roller moves greatly in the direction perpendicular to the rotation axis thereof, the traction surface of the power roller hits the lubricating oil injection pipe, and the traction surface There is a risk of injury.
In addition, if the traction surface is damaged, the power roller may be damaged. It is necessary to avoid moving beyond the distance and interfering with other parts.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、トロイダル型無段変速機の組立中に、パワーローラがその回転軸と直交する方向に所定距離以上移動して他の部品と干渉するのを防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and during assembly of the toroidal-type continuously variable transmission, the power roller moves more than a predetermined distance in the direction perpendicular to the rotation axis and interferes with other parts. It aims at providing the toroidal type continuously variable transmission which can prevent.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、このパワーローラを回転自在に支持するとともに、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動し、かつ前記パワーローラをその回転軸と直交する方向に移動自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラの端面側に配置されるとともに、両端部がそれぞれ前記トラニオンに固定されることで前記トラニオンを補強する補強部材を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラの端面側に当接部が設けられ、
前記補強部材に、前記パワーローラがその回転軸と直交する方向に所定距離移動した場合に、前記当接部が当接してそれ以上の前記パワーローラの移動を規制する規制部が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to the present invention includes an input side disk and an output side disk provided concentrically and rotatably in a state in which the respective inner side surfaces face each other. A power roller sandwiched between the two disks, and the power roller rotatably supported, and swinging about a pivot that is twisted with respect to the central axis of the input side disk and the output side disk. A trunnion that moves and supports the power roller movably in a direction perpendicular to the rotation axis thereof, and is disposed on an end face side of the power roller, and both ends are fixed to the trunnion, respectively. In the toroidal continuously variable transmission provided with a reinforcing member for reinforcing
A contact portion is provided on the end face side of the power roller,
The reinforcing member is provided with a restricting portion for restricting further movement of the power roller by contacting the contact portion when the power roller moves a predetermined distance in a direction perpendicular to the rotation axis. It is characterized by that.

ここで、前記所定距離とは、パワーローラがその回転軸と直交する方向に移動した場合において、他の部品と干渉（衝突）しないだけの距離で、かつ、組立後のトロイダル型無段変速機において、これを機能させるために、パワーローラがその回転軸と直交する方向に移動（揺動）可能な距離より大きい距離のことを意味する。
また、前記当接部を例えばパワーローラの端面に設けられた第１突起で構成し、規制部をこの第１突起を挟んで当該第１突起と所定の隙間をもち、かつ第１突起とパワーローラの回転軸方向においてオーバーラップ（重合）する一対の第２突起で構成してもよいし、また、前記規制部を補強部材に設けられた突起で構成し、当接部を前記突起が所定の隙間をもって挿入される穴で構成してもよい。 Here, the predetermined distance is a distance that does not interfere (collision) with other parts when the power roller moves in a direction orthogonal to the rotation axis thereof, and a toroidal continuously variable transmission after assembly. In order to make this function, it means a distance larger than the distance that the power roller can move (swing) in the direction orthogonal to the rotation axis.
Further, the contact portion is constituted by, for example, a first protrusion provided on the end surface of the power roller, and the restricting portion has a predetermined gap from the first protrusion with the first protrusion interposed therebetween, and the first protrusion and the power. A pair of second protrusions that overlap (overlap) in the rotation axis direction of the roller may be configured, or the restriction portion may be formed by a protrusion provided on a reinforcing member, and the contact portion may be a predetermined protrusion. You may comprise by the hole inserted with the clearance gap.

本発明においては、トロイダル型無段変速機の組立中において、パワーローラがその回転軸と直交する方向に所定距離移動した場合、補強部材に設けられた規制部に、パワーローラの端面側に設けられた当接部が当接してそれ以上のパワーローラの移動が規制されるので、それ以上の移動によってパワーローラが他の部品と干渉するのを防止できる。 In the present invention, during assembly of the toroidal type continuously variable transmission, when the power roller moves a predetermined distance in the direction perpendicular to the rotation axis, the regulating portion provided on the reinforcing member is provided on the end surface side of the power roller. Since the contact portion is contacted and further movement of the power roller is restricted, it is possible to prevent the power roller from interfering with other parts due to further movement.

本発明によれば、トロイダル型無段変速機の組立中に、パワーローラがその回転軸と直交する方向に所定距離以上移動して他の部品と干渉するのを防止できる。 According to the present invention, during assembly of the toroidal type continuously variable transmission, it is possible to prevent the power roller from moving by a predetermined distance or more in the direction orthogonal to the rotation axis and interfering with other components.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を構成するパワーローラユニットを示すもので、その斜視図である。1 is a perspective view showing a power roller unit constituting a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention. 同、正面図である。FIG. 同、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 同、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 同、パワーローラ本体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a power roller main body similarly. 同、補強部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a reinforcement member equally. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を構成するパワーローラユニットを示すもので、その断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a power roller unit constituting a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention. 同、パワーローラ本体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a power roller main body similarly. 同、補強部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a reinforcement member equally. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図１０におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本実施の形態のトロイダル型無段変速機が、図１０および図１１に示す従来のトロイダル型無段変速機と主に異なる点は、パワーローラの端面に当接部が設けられている点、トラニオンに補強部材が設けられている点、補強部材に規制部が設けられている点であるので、以下ではこの点について詳しく説明し、その他の共通部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The toroidal continuously variable transmission according to the present embodiment is mainly different from the conventional toroidal continuously variable transmission shown in FIGS. 10 and 11 in that a contact portion is provided on the end face of the power roller. The point is that the trunnion is provided with a reinforcing member, and the reinforcing member is provided with a restricting portion. Therefore, this point will be described in detail below, and the other common parts are denoted by the same reference numerals. The description is omitted or simplified.

（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態のダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機のパワーローラユニットの斜視図、図２は同正面図、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図、図４は図２におけるＢ−Ｂ線断面図、図５はパワーローラ本体の斜視図、図６は補強部材の斜視図である。 (First embodiment)
1 is a perspective view of a power roller unit of a double cavity type toroidal continuously variable transmission according to a first embodiment, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2 is a sectional view taken along line BB in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view of a power roller body, and FIG. 6 is a perspective view of a reinforcing member.

図１および図２に示すように、本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機用のパワーローラユニットＰＵは、トラニオン３５と、補強部材３８と、パワーローラ４０とを備えている。
トラニオン３５は、このトラニオン３５を構成する略矩形板状の支持板部３６の長手方向（図１および図２において、上下方向）の両端部に、支持板部３６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。この折り曲り壁部２０，２０のその先端部２０ａ，２０ａがパワーローラ４０の端面（小端面）より突出している。折れ曲がり壁部２０，２０の外側面にはそれぞれ、枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。また、下方の折れ曲がり壁部２０には、パワーローラ４０のトラクション面４０ａへ向けて潤滑油を噴射するための潤滑油噴射パイプ３７，３７が左右に離間し、かつ突出して設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the power roller unit PU for the toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment includes a trunnion 35, a reinforcing member 38, and a power roller 40.
The trunnion 35 is bent at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIGS. 1 and 2) of the substantially rectangular plate-like support plate portion 36 constituting the trunnion 35 in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 36. It has a pair of bent wall parts 20 and 20 formed. The front end portions 20 a and 20 a of the bent wall portions 20 and 20 protrude from the end surface (small end surface) of the power roller 40. The pivots 14 and 14 are provided concentrically with each other on the outer surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively. Also, the lower bent wall portion 20 is provided with lubricating oil injection pipes 37, 37 for injecting the lubricating oil toward the traction surface 40 a of the power roller 40 so as to be separated from each other and protrude.

また、パワーローラ４０が位置する支持板部３６の内側面側には、トラニオン３５が支持板部３６の内側面側が凹面となる方向に弾性変形することを規制する補強部材３８が支持板部３６と平行に設けられている。
この補強部材３８は、一対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端部２０ａ，２０ａ間に架設されるように延びており、両端部が折れ曲がり壁部２０，２０の先端部２０ａ，２０ａに固定されている。また、補強部材３８は、例えば、鋼等の十分な剛性を有する材料に、鍛造加工のように、大きな剛性を得られる加工を施すことにより上下に延在する断面五角形状に成形され、パワーローラ４０側を向く面は長方形状に形成されている。 Further, a reinforcing member 38 that restricts the trunnion 35 from being elastically deformed in a direction in which the inner surface side of the support plate portion 36 becomes a concave surface is provided on the inner surface side of the support plate portion 36 where the power roller 40 is located. Are provided in parallel.
The reinforcing member 38 extends so as to be installed between the tip portions 20a, 20a of the pair of bent wall portions 20, 20, and both end portions are fixed to the tip portions 20a, 20a of the bent wall portions 20, 20. Yes. In addition, the reinforcing member 38 is formed into a pentagonal cross section extending vertically by subjecting a material having sufficient rigidity such as steel, for example, to a large rigidity such as forging. The surface facing the 40 side is formed in a rectangular shape.

パワーローラ４０は、図３に示すように、内輪であるパワーローラ本体４１と外輪４２とを有し、これらパワーローラ本体４１と外輪４２との間に、円環状の保持器４３に保持された玉（転動体）４４が設けられている。
外輪４２の中央部には、パワーローラ本体４１を回転自在に支持する回転軸４５が外輪４２と直角に設けられており、この回転軸４５にパワーローラ本体（内輪）４１がラジアルニードル軸受４６を介して回転自在に支持されている。
また、外輪４２の端面と支持板部３６の内側面との間には、スラストニードル軸受４７が設けられており、これによって、パワーローラ４０がその回転軸４５と直交する方向（図３において左右方向）へ移動（揺動）するのを許容している。 As shown in FIG. 3, the power roller 40 has a power roller main body 41 and an outer ring 42 which are inner rings, and is held by an annular retainer 43 between the power roller main body 41 and the outer ring 42. A ball (rolling element) 44 is provided.
A rotating shaft 45 that rotatably supports the power roller main body 41 is provided at a central portion of the outer ring 42 at a right angle to the outer ring 42, and the power roller main body (inner ring) 41 supports the radial needle bearing 46 on the rotating shaft 45. It is rotatably supported via.
In addition, a thrust needle bearing 47 is provided between the end surface of the outer ring 42 and the inner surface of the support plate portion 36, whereby the power roller 40 is perpendicular to the rotating shaft 45 (left and right in FIG. 3). (Moving in the direction).

パワーローラ本体４１の小端面４１ａの中央部には、図３および図５に示すように円形状の凹所４１ｂが設けられており、この凹所４１ｂの底面の中央部に第１突起（当接部）４１ｃが設けられている。この第１突起４１ｃは円柱状に形成されており、その先端面は小端面４１ａとほぼ等しい位置にあり、小端面４１ａから突出していない。 As shown in FIGS. 3 and 5, a circular recess 41b is provided at the center of the small end surface 41a of the power roller main body 41, and a first protrusion (aperture) is formed at the center of the bottom of the recess 41b. (Contact part) 41c is provided. The first protrusion 41c is formed in a columnar shape, and the tip end surface thereof is substantially equal to the small end surface 41a and does not protrude from the small end surface 41a.

一方、前記補強部材３８の裏面、すなわちパワーローラ４０側を向く面には、図３および図６に示すように、左右一対の第２突起（規制部）３８ａ，３８ａが所定距離離間して設けられている。第２突起３８ａ，３８ａは縦長の直方体状に形成されており、補強部材３８の裏面の上下方向中央部に、当該裏面の幅方向中央部に対して対称的に設けられている。
第２突起３８ａ，３８ａは、図３に示すように、前記凹所４１ｂに入り込んでおり、この状態において当該第２突起３８ａ，３８ａ間の中央部に第１突起４１ｃが位置している。第２突起３８ａ，３８ａは、第１突起４１ｃを挟んで当該第１突起４１ｃと所定の隙間Ａをもち、かつ第１突起４１ｃとパワーローラ４０の回転軸方向において長さＬだけオーバーラップ（重合）している。 On the other hand, on the back surface of the reinforcing member 38, that is, the surface facing the power roller 40 side, as shown in FIGS. It has been. The second protrusions 38a and 38a are formed in a vertically long rectangular parallelepiped shape, and are provided symmetrically with respect to the central portion in the vertical direction on the back surface of the reinforcing member 38 with respect to the central portion in the width direction on the back surface.
As shown in FIG. 3, the second protrusions 38a and 38a enter the recess 41b. In this state, the first protrusion 41c is located at the center between the second protrusions 38a and 38a. The second protrusions 38a, 38a have a predetermined gap A from the first protrusion 41c across the first protrusion 41c, and overlap the first protrusion 41c by a length L in the direction of the rotation axis of the power roller 40 (polymerization). )doing.

ここで、図３に示すように、パワーローラ４０が所定の中立位置にある場合において、第１突起４１ｃと第２突起３８ａとの間の所定の隙間Ａは、パワーローラ本体（内輪）４１のトラクション面４０ａと潤滑油噴射パイプ３７との間の最小距離Ｂ（図４参照）より小さく設定されている。つまり、Ａ＜Ｂに設定されている。
したがって、パワーローラ４０が中立位置から左右に隙間Ａの分だけ移動して、パワーローラ４０の第１突起４１ｃが補強部材３８の第２突起３８ａ，３８ａに当接することによって、それ以上のパワーローラ４０の移動が規制される。上述したように、Ａ＜Ｂに設定されているので、パワーローラ４０が中立位置から左右に隙間Ａの分だけ移動しても、当該パワーローラ４０のトラクション面４０ａが潤滑油噴射パイプ３７に衝突することはない。 Here, as shown in FIG. 3, when the power roller 40 is in a predetermined neutral position, the predetermined gap A between the first protrusion 41 c and the second protrusion 38 a is formed on the power roller main body (inner ring) 41. It is set to be smaller than the minimum distance B (see FIG. 4) between the traction surface 40a and the lubricating oil injection pipe 37. That is, A <B is set.
Accordingly, when the power roller 40 moves from the neutral position to the left and right by the gap A and the first protrusion 41c of the power roller 40 abuts against the second protrusions 38a and 38a of the reinforcing member 38, the further power roller 40 movements are restricted. As described above, since A <B is set, the traction surface 40a of the power roller 40 collides with the lubricant injection pipe 37 even if the power roller 40 moves from the neutral position to the left and right by the gap A. Never do.

このように、本実施の形態では、トロイダル型無段変速機の組立中において、パワーローラ４０がその回転軸４５と直交する方向に所定距離移動（隙間Ａの分の移動）した場合、規制部としての第２突起３８ａにパワーローラ４０の端面に設けられた当接部としての第１突起４１ｃが当接してそれ以上（所定距離以上）のパワーローラ４０の移動が規制されるので、それ以上の移動によってパワーローラ４０が潤滑油噴射パイプ３７等の他の部品と干渉するのを防止できる。
また、パワーローラ４０は第１突起４１ｃを有するが、この第１突起４１ｃは高応力部位でないパワーローラ４０の端面に設けられているので問題となることはない。さらに、第１突起４１ｃはパワーローラ４０全体に対して非常に小さいため、この第１突起４１ｃに起因するパワーローラ４０の重量増の影響は少ない。 As described above, in the present embodiment, when the power roller 40 moves a predetermined distance in the direction orthogonal to the rotation shaft 45 (movement of the gap A) during the assembly of the toroidal type continuously variable transmission, Since the first protrusion 41c as an abutting portion provided on the end surface of the power roller 40 comes into contact with the second protrusion 38a and the movement of the power roller 40 beyond that (predetermined distance) is restricted. Can prevent the power roller 40 from interfering with other components such as the lubricating oil injection pipe 37.
Further, the power roller 40 has the first protrusion 41c. However, since the first protrusion 41c is provided on the end surface of the power roller 40 which is not a high stress portion, there is no problem. Further, since the first protrusion 41c is very small with respect to the entire power roller 40, the influence of the weight increase of the power roller 40 due to the first protrusion 41c is small.

（第２の実施の形態）
図７〜図９は第２の実施の形態を示すもので、図７はトロイダル型無段変速機のパワーローラユニットＰＵの断面図、図８はパワーローラの内輪の斜視図、図９は補強部材の斜視図である。
第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、パワーローラ４０の端面に設けられる当接部の構成と、補強部材３８に設けられる規制部の構成とであるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と同一構成については同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 (Second Embodiment)
7 to 9 show a second embodiment. FIG. 7 is a sectional view of a power roller unit PU of a toroidal-type continuously variable transmission, FIG. 8 is a perspective view of an inner ring of the power roller, and FIG. It is a perspective view of a member.
The second embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the contact portion provided on the end face of the power roller 40 and the configuration of the regulating portion provided in the reinforcing member 38. This point will be described, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.

パワーローラ本体４１の小端面４１ａの中央部には、図７および図８に示すように円形状の凹所４１ｂが設けられており、この凹所４１ｂの底面の中央部に穴（当接部）４１ｄが設けられている。この穴４１ｄは円形状に形成されている。
一方、補強部材３８の裏面、すなわちパワーローラ４０側を向く面には、図７および図９に示すように、突起（規制部）３８ｂが設けられている。この突起３８ｂは円柱状に形成されており、補強部材３８の裏面の中央部に設けられている。
また、図７に示すように、パワーローラ４０が所定の中立位置にある場合において、突起３８ｂは、前記凹所４１ｂに入り込むとともに、前記穴４１ｄに挿入されている。この状態において、突起３８ｂは、穴４１ｄの内周面との間に所定の隙間Ａをもち、かつ穴４１ｄとパワーローラ４０の回転軸方向において長さＬだけオーバーラップ（重合）している。 As shown in FIGS. 7 and 8, a circular recess 41b is provided at the center of the small end surface 41a of the power roller body 41, and a hole (contact portion) is formed at the center of the bottom of the recess 41b. ) 41d is provided. The hole 41d is formed in a circular shape.
On the other hand, on the back surface of the reinforcing member 38, that is, the surface facing the power roller 40 side, as shown in FIGS. The protrusion 38 b is formed in a columnar shape and is provided at the center of the back surface of the reinforcing member 38.
As shown in FIG. 7, when the power roller 40 is in a predetermined neutral position, the protrusion 38b enters the recess 41b and is inserted into the hole 41d. In this state, the protrusion 38b has a predetermined gap A between the inner peripheral surface of the hole 41d and overlaps (overlaps) by a length L in the direction of the rotation axis of the hole 41d and the power roller 40.

ここで、パワーローラ４０が所定の中立位置にある場合において、穴４１ｄと突起３８ｂとの間の所定の隙間Ａは、第１の実施の形態と同様に、パワーローラ本体（内輪）４１のトラクション面４０ａと潤滑油噴射パイプ３７との間の最小距離Ｂ（図４参照）より小さく設定されている。つまり、Ａ＜Ｂに設定されている。
したがって、パワーローラ４０が左右に隙間Ａの分だけ移動して、パワーローラ４０の穴４１ｄの内周面が補強部材３８の突起３８ｂに当接することによって、それ以上のパワーローラ４０の移動が規制されるが、上述したように、Ａ＜Ｂに設定されているので、パワーローラ４０のトラクション面４０ａが潤滑油噴射パイプ３７に衝突することがない。 Here, when the power roller 40 is in a predetermined neutral position, the predetermined gap A between the hole 41d and the projection 38b is the traction of the power roller main body (inner ring) 41 as in the first embodiment. It is set to be smaller than the minimum distance B (see FIG. 4) between the surface 40a and the lubricating oil injection pipe 37. That is, A <B is set.
Accordingly, the power roller 40 moves left and right by the gap A, and the inner peripheral surface of the hole 41d of the power roller 40 abuts against the protrusion 38b of the reinforcing member 38, so that further movement of the power roller 40 is restricted. However, as described above, since A <B is set, the traction surface 40 a of the power roller 40 does not collide with the lubricating oil injection pipe 37.

このように、本実施の形態では、トロイダル型無段変速機の組立中において、パワーローラ４０がその回転軸４５と直交する方向に所定距離移動（隙間Ａの分の移動）した場合、規制部としての突起３８ｂにパワーローラ４０の端面に設けられた当接部としての穴４１ｄの内周面が当接してそれ以上のパワーローラ４０の移動が規制されるので、それ以上の移動によってパワーローラ４０が潤滑油噴射パイプ３７等の他の部品と干渉するのを防止できる。 As described above, in the present embodiment, when the power roller 40 moves a predetermined distance in the direction orthogonal to the rotation shaft 45 (movement of the gap A) during the assembly of the toroidal type continuously variable transmission, Since the inner peripheral surface of the hole 41d as an abutting portion provided on the end surface of the power roller 40 comes into contact with the projection 38b, and the further movement of the power roller 40 is restricted, the further movement of the power roller 40 It is possible to prevent 40 from interfering with other parts such as the lubricating oil injection pipe 37.

なお、第１および第２の実施の形態では、外輪４２の中央部に、パワーローラ本体（内輪）４１を回転自在に支持する回転軸４５を有するものを例にとって説明したが、図１１に示すように、トラニオン１５の支持板部１６にパワーローラ１１を回転自在に支持する変位軸２３を有するものにも本発明を適用できる。この場合、変位軸２３の先端部２３ｂをパワーローラ１１の端面から突出させ、この突出した部分を第１の実施の形態における突起４１ｃ（図３および図５参照）に代えて、第２突起３８ａ，３８ａ間の中央部に位置させればよい。また、パワーローラの外輪に一体に形成され、パワーローラ本体（内輪）を回転自在に支持する支持軸を有するものにも適用できる。この場合も、支持軸の先端部をパワーローラ本体の端面から突出させ、この突出した部分を第１の実施の形態における突起４１ｃ（図３および図５参照）に代えて、第２突起３８ａ，３８ａ間の中央部に位置させればよい。
また、本発明はシングルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機にも適用することができる。 In the first and second embodiments, the description has been given by taking the example in which the rotating shaft 45 that rotatably supports the power roller main body (inner ring) 41 is provided at the center of the outer ring 42, but is shown in FIG. As described above, the present invention can also be applied to one having the displacement shaft 23 that rotatably supports the power roller 11 on the support plate portion 16 of the trunnion 15. In this case, the tip 23b of the displacement shaft 23 protrudes from the end surface of the power roller 11, and this protruding portion is replaced with the protrusion 41c (see FIGS. 3 and 5) in the first embodiment, and the second protrusion 38a. , 38a. Further, the present invention can also be applied to one having a support shaft that is formed integrally with the outer ring of the power roller and rotatably supports the power roller body (inner ring). Also in this case, the tip end portion of the support shaft protrudes from the end face of the power roller body, and the protruding portion 41a (see FIGS. 3 and 5) in the first embodiment is replaced with the second protrusion 38a, What is necessary is just to be located in the center part between 38a.
The present invention can also be applied to a single cavity type half toroidal continuously variable transmission.

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１４枢軸
３５トラニオン
３８補強部材
３８ａ第２突起（規制部）
３８ｂ突起（規制部）
４０パワーローラ
４５回転軸
４１ｃ第１突起（当接部）
４１ｄ穴（当接部） 2 Input-side disk 3 Output-side disk 14 Axis 35 Trunnion 38 Reinforcing member 38a Second protrusion (regulator)
38b Protrusion (Regulator)
40 Power roller 45 Rotating shaft 41c First protrusion (contact portion)
41d hole (contact part)

Claims

The input side disk and the output side disk provided concentrically and rotatably with the respective inner surfaces facing each other, the power roller sandwiched between these disks, and the power roller rotating Support freely, swing around a pivot that is twisted with respect to the center axis of the input side disk and output side disk, and move the power roller in a direction perpendicular to the rotation axis In the toroidal continuously variable transmission including a trunnion to be supported and a reinforcing member that is disposed on the end face side of the power roller and that reinforces the trunnion by fixing both ends to the trunnion,
A contact portion is provided on the end face side of the power roller,
The reinforcing member is provided with a restricting portion for restricting further movement of the power roller by contacting the contact portion when the power roller moves a predetermined distance in a direction perpendicular to the rotation axis. A toroidal-type continuously variable transmission.