JP4797386B2 - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１４および図１５に示すように構成されている。図１４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example a double cavity type toroidal continuously variable transmission used as an automotive transmission is configured as shown in FIGS. 14 and 15. As shown in FIG. 14 , an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。   The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１５参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, the power roller 11 (see FIG. 15 ) is rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output disks 3, 3 . It is pinched.

図１４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１４の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 14 , and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 14 ) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange portion 1b of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図１５は、図１４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。同図に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図１５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 Figure 15 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 14. As shown in the figure, inside the casing 50, a pair of trunnions 15 swinging (tilting) about a pair of pivots (tilting shafts) 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1, 15 is provided. In FIG. 15, the illustration of the input shaft 1 is omitted. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 15 ) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、ニードル軸受６９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。   A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported via a needle bearing 69 around the tip end portion (second shaft portion) 23 b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. The power rollers 11 and 11 are sandwiched between the input side disks 2 and 2 and the output side disks 3 and 3, respectively. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６８及びこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 15 ) with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. Further, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 15 ), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a spherical concave surface, and is a spherical post. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23A is the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面（大端面）とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８と、内輪としてパワーローラ１１とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。   A thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing is disposed between the outer surface (large end surface) of the power roller 11 and the inner surface of the support plate 16 of the trunnion 15 in order from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. And a power roller 11 as an inner ring. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。   The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 15 ) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。   In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 15 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG . 15 is displaced upward in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

また、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要があるとともに、パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト玉軸受２４に対しても十分な潤滑を行なう必要がある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。   In such a toroidal-type continuously variable transmission, the power transmission between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3 is non-contact by a traction force through an oil film in order to prevent damage to the surface of these members. Is done. Therefore, a sufficient amount of lubricating oil (traction oil) that can form an oil film for transmitting torque in a non-contact manner is supplied to the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3. In addition, it is necessary to sufficiently lubricate the thrust ball bearing 24 that rotatably supports the power roller while supporting the load in the thrust direction applied to the power roller (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開平１１−９４０４２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-94042 特開２０００−１９３０５７号公報JP 2000-193057 A

ところで、スラスト玉軸受２４には、従来から既に玉２６と内輪軌道、外輪軌道との間の油膜形成のために十分な量の油が供給されており、油の量は冷却機能の要求によって決定されている。そして、スラスト玉軸受２４において、内輪としてのパワーローラ１１と外輪２８とでは発熱量が違っている。すなわち、パワーローラ１１では、内輪軌道における発熱のほかに、ディスク２，３とのトラクション動力伝達部における発熱があり、外輪２８よりも高温になりがちで、より多くの冷却を必要とする。パワーローラ１１のトラクション動力伝達部における発熱は、伝達する動力が大きいほど大きくなり、グロススリップの発生する可能性が高くなる。このグロススリップを防ぐために、潤滑（冷却）は非常に重要である。   By the way, the thrust ball bearing 24 has already been supplied with a sufficient amount of oil for forming an oil film between the balls 26 and the inner ring raceway and the outer ring raceway, and the amount of oil is determined by the requirement of the cooling function. Has been. In the thrust ball bearing 24, the power roller 11 as the inner ring and the outer ring 28 have different heat generation amounts. That is, the power roller 11 generates heat in the traction power transmission section with the disks 2 and 3 in addition to heat generated in the inner ring raceway, tends to be hotter than the outer ring 28, and requires more cooling. The heat generated in the traction power transmission portion of the power roller 11 increases as the transmitted power increases, and the possibility of gross slip increases. Lubrication (cooling) is very important to prevent this gross slip.

ところが、従来、スラスト玉軸受２４には、内輪側と外輪側とで供給する潤滑油の量を変えることなく、同じように潤滑油を供給しているので、スラスト玉軸受２４の内輪であるパワーローラ１１を冷却するために必要な潤滑油量と同じ程度の量が外輪２８側にも供給されており、その結果スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油の量が多くなり、このため潤滑油を供給するポンプの大型化を招き、ポンプ部分での動力損失が大きくなり、変速機の効率を低下させる原因となっている。   However, conventionally, since the lubricating oil is supplied to the thrust ball bearing 24 in the same manner without changing the amount of lubricating oil supplied on the inner ring side and the outer ring side, the power that is the inner ring of the thrust ball bearing 24 is An amount equivalent to the amount of lubricating oil necessary for cooling the roller 11 is also supplied to the outer ring 28 side, and as a result, the amount of lubricating oil supplied to the thrust ball bearing 24 is increased. This increases the size of the pump that supplies the power, increases the power loss in the pump portion, and reduces the transmission efficiency.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、少ない給油量で効果的にスラスト転がり軸受を冷却することができて、潤滑油供給のためのポンプの動力損失を低減でき、変速機の効率を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention, wherein has been made in view of the circumstances, and it is possible to effectively cool the thrust rolling bearing feed oil amount has small, it is possible to reduce the power loss of the pump for lubricating oil supply, transmission An object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission capable of improving the efficiency of the machine.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の内輪側の面の内周側に、切り欠きが形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記切り欠きは、前記凹溝のうち、前記保持器の内輪側の面の内周側の部分が他の部分よりも深く切り欠かれて形成されていることを特徴とする。
また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記切り欠きは、前記凹溝とは違う箇所に形成されていることを特徴とする。
また、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記切り欠きは、前記保持器の内輪側の内周側に周方向に全周に渡る切り欠きとして形成されていることを特徴とする。
また、請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項４に記載の発明において、前記切り欠きは、面取りにより形成されていることを特徴とする。
また、請求項６に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記切り欠きの断面形状は、方形状、傾斜面を有する台形状または曲面を有する形状であることを特徴とする。
また、請求項７に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
内輪側の前記凹溝の幅が外輪側の前記凹溝の幅よりも広く形成されていることを特徴とする。
また、請求項８に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
内輪側の前記凹溝の深さが外輪側の前記凹溝の深さよりも深く形成されていることを特徴とする。
また、請求項９に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の内輪側の面に、半径方向に内周端から外周端まで延びる第２の凹溝が、周方向に等角度間隔で形成されていることを特徴とする。
また、請求項１０に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の内輪側の面が内周側に窪むテーパ状に形成されていることを特徴とする。
また、請求項１１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の内輪側の面に、複数の突起が形成されていることを特徴とする。
また、請求項１２に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の両面にそれぞれ、複数の突起が形成されており、内輪側の前記突起の高さが外輪側の前記突起の高さよりも高く形成されていることを特徴とする。
また、請求項１３に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記軸部に、前記スラスト転がり軸受の内径側に対向するように開口し、このスラスト転がり軸受に潤滑油を供給する内輪側の油路と外輪側の油路が形成されているとともに、
これらの油路のうちの内輪側の前記油路の径が外輪側の前記油路の径よりも大きく設定されていることを特徴とする。 To achieve the above object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 rotates concentrically and with an input shaft to which rotational torque is input and respective inner surfaces facing each other. The input disk and the output disk supported by the input shaft, the power roller sandwiched between the input disk and the output disk, and a predetermined tilt shaft can be tilted freely. A trunnion that rotatably supports the power roller via a shaft portion, and the power roller that is interposed between the power roller and the trunnion and that supports a thrust load applied to the power roller can be rotated. A thrust rolling bearing for supporting the inner ring, the outer ring, the inner ring and the outer ring formed by the power roller. In the toroidal type continuously variable transmission comprising comprises a plurality of rolling elements that roll, and a cage holding these plurality of rolling elements rollably between,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A toroidal continuously variable transmission, wherein a notch is formed on the inner peripheral side of the inner ring side surface of the cage.
According to a second aspect of the present invention, the toroidal continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention is the first aspect of the invention, wherein the notch is a portion of the concave groove on the inner peripheral side of the inner ring side surface of the cage. Is characterized by being cut out deeper than other portions.
According to a third aspect of the present invention, the toroidal continuously variable transmission according to the first aspect is characterized in that the notch is formed at a location different from the concave groove.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the toroidal continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, wherein the notch is a notch that extends in the circumferential direction on the inner peripheral side of the inner ring side of the cage. It is formed as follows.
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, the notch is formed by chamfering.
A toroidal continuously variable transmission according to a sixth aspect of the present invention is the invention according to any one of the first to fourth aspects, wherein the cross-sectional shape of the notch is a square and an inclined surface. It is a shape having a shape or a curved surface.
Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 7 is configured such that the input shaft to which rotational torque is input and the input shaft are concentrically and freely rotatable with the respective inner surfaces facing each other. A supported input side disk and output side disk, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, and tiltable around a predetermined tilting axis and via a shaft part A trunnion that rotatably supports the power roller, and a thrust rolling bearing that is interposed between the power roller and the trunnion and rotatably supports the power roller while supporting a load in a thrust direction applied to the power roller. The thrust rolling bearing includes an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and a compound that rolls between the inner ring and the outer ring. And rolling elements, in the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage holding these plurality of rolling elements rollably,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
The width of the groove on the inner ring side is formed wider than the width of the groove on the outer ring side.
Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 8 is configured such that the input shaft to which rotational torque is input and the input shaft are concentrically and freely rotatable with the inner surfaces facing each other. A supported input side disk and output side disk, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, and tiltable around a predetermined tilting axis and via a shaft part A trunnion that rotatably supports the power roller, and a thrust rolling bearing that is interposed between the power roller and the trunnion and rotatably supports the power roller while supporting a load in a thrust direction applied to the power roller. The thrust rolling bearing includes an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and a compound that rolls between the inner ring and the outer ring. And rolling elements, in the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage holding these plurality of rolling elements rollably,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
The depth of the concave groove on the inner ring side is formed deeper than the depth of the concave groove on the outer ring side.
Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 9 is configured such that the input shaft to which rotational torque is input and the input shaft are concentrically and freely rotatable with the inner surfaces facing each other. A supported input side disk and output side disk, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, and tiltable around a predetermined tilting axis and via a shaft part A trunnion that rotatably supports the power roller, and a thrust rolling bearing that is interposed between the power roller and the trunnion and rotatably supports the power roller while supporting a load in a thrust direction applied to the power roller. The thrust rolling bearing includes an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and a compound that rolls between the inner ring and the outer ring. And rolling elements, in the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage holding these plurality of rolling elements rollably,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
Second concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on the inner ring side surface of the cage at equal angular intervals in the circumferential direction.
Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 10 is configured such that the input shaft to which rotational torque is input and the input shaft are concentrically and freely rotatable with each inner surface facing each other. A supported input side disk and output side disk, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, and tiltable around a predetermined tilting axis and via a shaft part A trunnion that rotatably supports the power roller, and a thrust rolling bearing that is interposed between the power roller and the trunnion and rotatably supports the power roller while supporting a load in a thrust direction applied to the power roller. And the thrust rolling bearing rolls between an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and the inner ring and the outer ring. The number of rolling elements, in the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage holding these plurality of rolling elements rollably,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
The inner ring side surface of the cage is formed in a tapered shape that is recessed toward the inner peripheral side.
Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 11 is configured such that the input shaft to which rotational torque is input and the input shaft are concentrically and freely rotatable with the respective inner surfaces facing each other. A supported input side disk and output side disk, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, and tiltable around a predetermined tilting axis and via a shaft part A trunnion that rotatably supports the power roller, and a thrust rolling bearing that is interposed between the power roller and the trunnion and rotatably supports the power roller while supporting a load in a thrust direction applied to the power roller. And the thrust rolling bearing rolls between an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and the inner ring and the outer ring. The number of rolling elements, in the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage holding these plurality of rolling elements rollably,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A plurality of protrusions are formed on the inner ring side surface of the cage.
The toroidal continuously variable transmission according to claim 12 is configured such that the input shaft to which rotational torque is input and the input shaft are concentrically and freely rotatable with the inner surfaces facing each other. A supported input side disk and output side disk, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, and tiltable around a predetermined tilting axis and via a shaft part A trunnion that rotatably supports the power roller, and a thrust rolling bearing that is interposed between the power roller and the trunnion and rotatably supports the power roller while supporting a load in a thrust direction applied to the power roller. And the thrust rolling bearing rolls between an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and the inner ring and the outer ring. The number of rolling elements, in the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage holding these plurality of rolling elements rollably,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A plurality of protrusions are formed on both surfaces of the cage, respectively, and the height of the protrusion on the inner ring side is higher than the height of the protrusion on the outer ring side.
Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 13 is configured such that the input shaft to which rotational torque is input and the input shaft are concentrically and freely rotatable with the respective inner surfaces facing each other. A supported input side disk and output side disk, a power roller sandwiched between the input side disk and the output side disk, and tiltable around a predetermined tilting axis and via a shaft part A trunnion that rotatably supports the power roller, and a thrust rolling bearing that is interposed between the power roller and the trunnion and rotatably supports the power roller while supporting a load in a thrust direction applied to the power roller. And the thrust rolling bearing rolls between an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and the inner ring and the outer ring. The number of rolling elements, in the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage holding these plurality of rolling elements rollably,
The shaft portion is opened so as to face the inner diameter side of the thrust rolling bearing, and an oil passage on the inner ring side and an oil passage on the outer ring side for supplying lubricating oil to the thrust rolling bearing are formed,
Of these oil passages, the diameter of the oil passage on the inner ring side is set larger than the diameter of the oil passage on the outer ring side.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、スラスト転がり軸受には内輪側に外輪側よりも潤滑油が多く供給されるので、スラスト転がり軸受の内輪であるパワーローラの冷却に必要な潤滑油量を内輪側で確保できる一方、この内輪側よりも少ない潤滑油量で外輪側を冷却できる。したがって、スラスト転がり軸受に供給する潤滑油の総量が少なくても、パワーローラを冷却することができるので、潤滑油供給のためのポンプの動力損失を低減でき、変速機の効率を向上させることができる。   According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the thrust rolling bearing is supplied with more lubricating oil on the inner ring side than on the outer ring side, so that the lubricating oil necessary for cooling the power roller that is the inner ring of the thrust rolling bearing is provided. While the amount can be secured on the inner ring side, the outer ring side can be cooled with a smaller amount of lubricating oil than the inner ring side. Therefore, the power roller can be cooled even when the total amount of lubricating oil supplied to the thrust rolling bearing is small, so that the power loss of the pump for supplying the lubricating oil can be reduced, and the efficiency of the transmission can be improved. it can.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、スラスト転がり軸受に対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１４および図１５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the supply form of the lubricating oil to the thrust rolling bearing, and other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, only the features of the present invention will be described below. It mentioned, for other parts, bear in briefly described with the same reference numerals as FIGS.

図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。本実施の形態では、パワーローラ１１の周囲の軸受に対して潤滑油を供給するため、トラニオン１５から外輪２８および変位軸（軸部）２３にわたって一連の油路（油穴）が、従来と同様に設けられている。具体的には、トラニオン１５には、駆動シリンダ３１内に通じ、潤滑油が供給される第１の油路（油穴）７０が形成されている。また、変位軸２３には、第１の油路７０に連通し且つ変位軸２３の軸方向に沿って延びる第２の油路（油穴）７２が形成されている。第２の油路７２の先端部は変位軸２３を貫通しておらず、行き止りになっている。さらに、変位軸２３には、第２の油路７２と連通し且つ変位軸２３の径方向に貫く第３の油路（油穴）７４および第４の油路（油穴）７６が形成されている。また、外輪２８には、第１の油路７０に連通し且つ外輪２８の径方向と直交する方向に貫く複数の第５の油路（油穴）７８が形成されている。   1 and 2 show a first embodiment of the present invention. In this embodiment, in order to supply lubricating oil to the bearings around the power roller 11, a series of oil passages (oil holes) from the trunnion 15 to the outer ring 28 and the displacement shaft (shaft portion) 23 are the same as in the conventional case. Is provided. Specifically, the trunnion 15 is formed with a first oil passage (oil hole) 70 that communicates with the drive cylinder 31 and is supplied with lubricating oil. The displacement shaft 23 is formed with a second oil passage (oil hole) 72 that communicates with the first oil passage 70 and extends along the axial direction of the displacement shaft 23. The tip of the second oil passage 72 does not penetrate the displacement shaft 23 and is a dead end. Further, the displacement shaft 23 is formed with a third oil passage (oil hole) 74 and a fourth oil passage (oil hole) 76 that communicate with the second oil passage 72 and penetrate in the radial direction of the displacement shaft 23. ing. The outer ring 28 is formed with a plurality of fifth oil paths (oil holes) 78 that communicate with the first oil path 70 and penetrate in a direction perpendicular to the radial direction of the outer ring 28.

第３の油路７４は、その両端が変位軸２３の両側でそれぞれ、スラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）２４の内径側に対向するように開口している。第１の油路７０および第２の油路７２を通じて供給された潤滑油が、これらの開口（油吐出口）からスラスト玉軸受２４の内径側に供給される。また、第４の油路７６は、第３の油路７４よりも変位軸２３の先端側において、その両端が変位軸２３の両側でそれぞれ開口しており、第１の油路７０および第２の油路７２を通じて供給された潤滑油が、これらの開口（油吐出口）からニードル軸受６９に供給される。また、第１の油路７０および第５の油路７８を通じてスラスト玉軸受２４の内径側に潤滑油が供給される。   The third oil passage 74 is opened so that both ends thereof are opposed to the inner diameter side of the thrust ball bearing (thrust rolling bearing) 24 on both sides of the displacement shaft 23. Lubricating oil supplied through the first oil passage 70 and the second oil passage 72 is supplied to the inner diameter side of the thrust ball bearing 24 from these openings (oil discharge ports). In addition, the fourth oil passage 76 is open on the distal end side of the displacement shaft 23 relative to the third oil passage 74, and both ends thereof are open on both sides of the displacement shaft 23, respectively. The lubricating oil supplied through the oil passage 72 is supplied to the needle bearing 69 from these openings (oil discharge ports). Lubricating oil is supplied to the inner diameter side of the thrust ball bearing 24 through the first oil passage 70 and the fifth oil passage 78.

スラスト玉軸受２４の円環状の保持器２７には、複数のポケット８１が周方向に等間隔に形成されている。また、保持器２７の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝８２が、各ポケット８１の中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されている。凹溝８２のうち、内輪であるパワーローラ１１側のポケット８１より内周側の部分には、他の部分よりも深く切り欠かれた切り欠き８３が形成されている。これらの凹溝８２および切り欠き８３は、潤滑油を供給する油路を形成している。   A plurality of pockets 81 are formed in the annular retainer 27 of the thrust ball bearing 24 at equal intervals in the circumferential direction. Further, concave grooves 82 extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the cage 27 at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket 81. A notch 83 that is notched deeper than other portions is formed in a portion of the concave groove 82 that is on the inner peripheral side of the pocket 81 on the side of the power roller 11 that is an inner ring. The concave groove 82 and the notch 83 form an oil passage for supplying lubricating oil.

以上のように、本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４の保持器２７に設けられている油路において、内輪であるパワーローラ１１側の内周側に、凹溝８２より深く切り欠いた切り欠き８３を形成しているので、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪２８側よりも内輪側に多く流れる。このため、スラスト玉軸受２４の内輪であるパワーローラ１１の冷却に必要な潤滑油量を内輪側で十分確保できる一方、この内輪側よりも少ない潤滑油量で外輪２８側を冷却できる。したがって、スラスト玉軸受２４に供給する潤滑油の総量が少なくても、パワーローラ１１を冷却することができるので、潤滑油供給のためのポンプの動力損失を低減でき、変速機の効率を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, in the oil passage provided in the retainer 27 of the thrust ball bearing 24, a notch deeper than the concave groove 82 is formed on the inner peripheral side on the power roller 11 side that is the inner ring. Since the cutout 83 is formed, the lubricating oil supplied to the thrust ball bearing 24 flows more to the inner ring side than to the outer ring 28 side. Therefore, a sufficient amount of lubricating oil necessary for cooling the power roller 11 that is the inner ring of the thrust ball bearing 24 can be secured on the inner ring side, while the outer ring 28 side can be cooled with a smaller amount of lubricating oil than the inner ring side. Therefore, the power roller 11 can be cooled even if the total amount of the lubricating oil supplied to the thrust ball bearing 24 is small, so that the power loss of the pump for supplying the lubricating oil can be reduced and the transmission efficiency can be improved. be able to.

なお、本実施形態では、凹溝８２の部分に切り欠き８３を形成したが、図３に示すように、油路としての切り欠き８３Ａを、凹溝８２とは違う箇所で、保持器２７の内輪側の面の内周側に複数形成するようにしてもよい。また、図４に示すように、保持器２７の内輪側の内周側に周方向に全周に渡る切り欠き８３Ｂを形成するようにしてもよい。この切り欠き８３Ｂの断面形状は、図５に示すように、方形状でもよいし、図６に示すように、傾斜面を有する台形状もよいし、さらには曲面等を有する形状などの他の形状でもよい。切り欠き８３、８３Ａの形状についても同様である。さらには、図７に示すように、保持器２７の内輪側の内周側に面取り８５を施して、油路としてもよい。これらの場合にも、スラスト玉軸受２４の内輪側に外輪２８側よりも多くの潤滑油が供給される。   In this embodiment, the notch 83 is formed in the concave groove 82. However, as shown in FIG. 3, the notch 83A as an oil passage is provided at a location different from the concave groove 82 in the cage 27. A plurality may be formed on the inner peripheral side of the inner ring side surface. Moreover, as shown in FIG. 4, you may make it form the notch 83B over the perimeter in the circumferential direction in the inner peripheral side of the inner ring | wheel side of the holder | retainer 27. As shown in FIG. The cross-sectional shape of the notch 83B may be a square shape as shown in FIG. 5, a trapezoidal shape having an inclined surface as shown in FIG. 6, or another shape having a curved surface or the like. Shape may be sufficient. The same applies to the shapes of the notches 83 and 83A. Furthermore, as shown in FIG. 7, a chamfer 85 may be provided on the inner peripheral side of the inner ring side of the cage 27 to form an oil passage. Also in these cases, more lubricating oil is supplied to the inner ring side of the thrust ball bearing 24 than to the outer ring 28 side.

図８は本発明の第２の実施形態を示している。本実施の形態では、第１の実施の形態の切り欠き８３に代えて、スラスト玉軸受２４の保持器２７のうちの内輪側にのみ、油路としての凹溝８２Ａが追加で形成されている。これらの半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝８２Ａは、各ポケット８１の間に、周方向に等角度間隔で形成されている。本実施の形態のそれ以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。   FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, in place of the notch 83 of the first embodiment, a concave groove 82A as an oil passage is additionally formed only on the inner ring side of the retainer 27 of the thrust ball bearing 24. . The concave grooves 82A extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed between the pockets 81 at equiangular intervals in the circumferential direction. The other configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment.

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４の保持器２７の内輪側に凹溝８２Ａが追加され、内輪側の方が外輪側よりも油路の断面積が大きいので、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪側よりも内輪側に多く供給される。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、保持器２７の内輪側に凹溝８２Ａを追加する代わりに、保持器２７の内輪側の凹溝８２の幅を広くしたり、あるいは深さを深くするようにしてもよい。このようにしても、内輪側の方が外輪側よりも油路の断面積が大きくなるので、外輪側よりも内輪側に潤滑油が多く供給される。 In the present embodiment, a concave groove 82A is added to the inner ring side of the retainer 27 of the thrust ball bearing 24, and the inner ring side has a larger cross-sectional area of the oil passage than the outer ring side. More lubricating oil is supplied to the inner ring side than to the outer ring side. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.
Instead of adding the groove 82A on the inner ring side of the cage 27, the width of the groove 82 on the inner ring side of the cage 27 may be increased or the depth thereof may be increased. Even in this case, since the cross-sectional area of the oil passage is larger on the inner ring side than on the outer ring side, more lubricating oil is supplied to the inner ring side than to the outer ring side.

図９および図１０は本発明の第３の実施形態を示している。本実施の形態では、第１の実施の形態の切り欠き８３に代えて、スラスト玉軸受２４の保持器２７のうちの内輪側の面が内周側に窪むテーパ状に形成されている。本実施の形態のそれ以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。   9 and 10 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, instead of the notch 83 of the first embodiment, the inner ring side surface of the retainer 27 of the thrust ball bearing 24 is formed in a tapered shape that is recessed toward the inner peripheral side. The other configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment.

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４の保持器２７の内輪側の面が内周側に窪んでいるテーパ状に形成されているので、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪側よりも内輪側に多く集まる。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、保持器２７の内輪側の面は、全体的にテーパ状でなく、部分的にテーパ状に形成されていてもよい。 In the present embodiment, since the inner ring side surface of the cage 27 of the thrust ball bearing 24 is formed in a tapered shape, the lubricating oil supplied to the thrust ball bearing 24 is the outer ring. Gather more on the inner ring side than on the side. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.
Incidentally, the inner ring side surface of the retainer 27 is not totally tapered part partial manner may be formed in a tapered shape.

図１１は本発明の第４の実施形態を示している。本実施の形態では、第１の実施の形態の切り欠き８３に代えて、スラスト玉軸受２４の保持器２７のうちの内輪側の面に、複数の突起８７が形成されている。これらの突起８７は、各ポケット８１の間に形成されている。突起８７の形状は、円柱状、球状、棒状など、どのような形状でもよい。本実施の形態のそれ以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。 FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a plurality of protrusions 87 are formed on the inner ring side surface of the retainer 27 of the thrust ball bearing 24 in place of the notch 83 of the first embodiment. These protrusions 87 are formed between the pockets 81. The shape of the protrusion 87 may be any shape such as a columnar shape, a spherical shape, or a rod shape. The other configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment.

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４の保持器２７の内輪側の面に、突起８７が形成されているので、内輪と保持器２７との間の間隔が外輪と保持器２７との間の間隔よりも常に大きくなるため、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪側よりも内輪側に多く供給される。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、保持器２７の外輪側の面にも突起を設けるようにしてもよいが、この場合には、内輪側の突起の高さを外輪側の突起の高さよりも高くする。 In the present embodiment, since the protrusion 87 is formed on the inner ring side surface of the retainer 27 of the thrust ball bearing 24, the distance between the inner ring and the retainer 27 is the distance between the outer ring and the retainer 27. Since the interval is always larger than the interval between them, the lubricating oil supplied to the thrust ball bearing 24 is supplied more to the inner ring side than to the outer ring side. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.
Although a protrusion may be provided on the outer ring side surface of the cage 27, in this case, the height of the inner ring side protrusion is made higher than the height of the outer ring side protrusion.

図１２は本発明の第５の実施形態を示している。本実施の形態では、前述の各実施の形態のように、保持器２７の構造によって、スラスト玉軸受２４に供給される潤滑油が外輪側よりも内輪側に多く供給されるようにするのではなく、スラスト玉軸受２４を支持する変位軸２３の油路の構造によって、スラスト玉軸受２４の外輪側よりも内輪側に潤滑油を多く供給するようにしたものである。
本実施の形態では、第２の油路７２と連通し且つ変位軸２３を径方向に貫く第３の油路が、１つではなく、２つの油路（油穴）７４ａ、７４ｂとなっている。これらの油路７４ａおよび７４ｂは、その両端が変位軸２３の両側でそれぞれ、スラスト玉軸受２４の内径側に対向するように開口している。そして、油路７４ａは外輪２８側に開口し、一方油路７４ｂは内輪であるパワーローラ１１側に開口しており、油路７４ｂの径の方が油路７４ａの径よりも大きく設定されている。なお、保持器２７の両面にはそれぞれ、従来の保持器と同様に、油路としての凹溝８２が形成されている。本実施の形態のそれ以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。 FIG. 12 shows a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, as in each of the above-described embodiments, the lubricating oil supplied to the thrust ball bearing 24 is not supplied to the inner ring side more than the outer ring side by the structure of the cage 27. Rather, the structure of the oil passage of the displacement shaft 23 that supports the thrust ball bearing 24 is such that more lubricating oil is supplied to the inner ring side than to the outer ring side of the thrust ball bearing 24.
In the present embodiment, the third oil passage communicating with the second oil passage 72 and passing through the displacement shaft 23 in the radial direction is not one, but two oil passages (oil holes) 74a and 74b. ing. These oil passages 74 a and 74 b are opened so that both ends thereof are opposed to the inner diameter side of the thrust ball bearing 24 on both sides of the displacement shaft 23. The oil passage 74a opens to the outer ring 28 side, while the oil passage 74b opens to the power roller 11 side which is an inner ring, and the diameter of the oil passage 74b is set larger than the diameter of the oil passage 74a. Yes. In addition, the recessed groove | channel 82 as an oil path is formed in both surfaces of the holder | retainer 27 similarly to the conventional holder | retainer, respectively. The other configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment.

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４に潤滑油を供給する変位軸２３の油路を２つの油路７４ａと油路７４ｂとに分け、内輪側の油路７４ｂの径を外輪２８側の油路７４ａの径よりも大きくしたので、スラスト玉軸受２４のうち外輪側よりも内輪側に潤滑油を多く供給することができる。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the oil passage of the displacement shaft 23 that supplies lubricating oil to the thrust ball bearing 24 is divided into two oil passages 74a and 74b, and the diameter of the oil passage 74b on the inner ring side is set on the outer ring 28 side. Therefore, a larger amount of lubricating oil can be supplied to the inner ring side of the thrust ball bearing 24 than to the outer ring side. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.

図１３は本発明の第６の実施形態を示している。本実施の形態では、第５の実施の形態の２つの油路７４ａと油路７４ｂに代えて、第２の油路７２と連通しかつ開口（油吐出口）がスラスト玉軸受２４の保持器２７のうちの内輪側に位置している油路（油穴）７４Ｃが変位軸２３に形成されている。本実施の形態のそれ以外の構成は、第５の実施の形態と同様である。 FIG. 13 shows a sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, instead of the two oil passages 74a and 74b of the fifth embodiment, the retainer of the thrust ball bearing 24 communicates with the second oil passage 72 and has an opening (oil discharge port). An oil passage (oil hole) 74 </ b> C located on the inner ring side of 27 is formed in the displacement shaft 23. The other configuration of this embodiment is the same as that of the fifth embodiment.

本実施形態にあっては、スラスト玉軸受２４に潤滑油を供給する変位軸２３の油路７４Ｃの油吐出口を内輪側に設けたので、スラスト玉軸受２４のうち外輪側よりも内輪側に潤滑油を多く供給することができる。したがって、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、図１３のように、油路７４Ｃの油吐出口から吐出される潤滑油が内輪であるパワーローラ１１に直接掛かるようにすると、冷却効率をさらに高めることができる。 In the present embodiment, since the oil discharge port of the oil passage 74C of the displacement shaft 23 for supplying the lubricating oil to the thrust ball bearing 24 is provided on the inner ring side, the thrust ball bearing 24 is located closer to the inner ring side than the outer ring side. A lot of lubricating oil can be supplied. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.
As shown in FIG. 13 , when the lubricating oil discharged from the oil discharge port of the oil passage 74C is directly applied to the power roller 11 as the inner ring, the cooling efficiency can be further increased.

なお、前述の各実施の形態において、保持器２７の材質は、金属、合成樹脂などとすることができる。
また、前述の各実施の形態では、変位軸２３と外輪２８とを別体に構成したが、これらを一体にしてもよい。また、前述の各実施の形態では、変位軸２３の先端部がパワーローラ１１から突出しているが、パワーローラの小端部が閉塞され、変位軸２３が突出しない構造でもよい。また、前述の各実施の形態では、変位軸２３の後端部がトラニオン１５から突出しているが、トラニオン１５の外側面側が閉塞され、変位軸２３が突出しない構造でもよい。また、変位軸２３ではなく、変位していない軸（軸部）を用いてスラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）２４を支持する構造のトロイダル型無段変速機にも、本発明を適用することができる。
また、前述の各実施の形態を適宜組み合わせて用いることができる。 In each of the above-described embodiments, the material of the cage 27 can be a metal, a synthetic resin, or the like.
Further, in each of the above-described embodiments, the displacement shaft 23 and the outer ring 28 are configured separately, but they may be integrated. In each of the above-described embodiments, the distal end portion of the displacement shaft 23 protrudes from the power roller 11. However, a structure in which the small end portion of the power roller is closed and the displacement shaft 23 does not protrude may be employed. Further, in each of the above-described embodiments, the rear end portion of the displacement shaft 23 protrudes from the trunnion 15, but the outer surface side of the trunnion 15 may be closed and the displacement shaft 23 may not protrude. Further, the present invention can be applied to a toroidal continuously variable transmission having a structure in which a thrust ball bearing (thrust rolling bearing) 24 is supported using a shaft (shaft portion) that is not displaced instead of the displacement shaft 23. it can.
Further, the above-described embodiments can be used in appropriate combination.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。   The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、要部の断面図である。It is a figure which shows the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing of the principal part. 同、保持器を内輪側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the retainer from the inner ring side. 本発明の第１の実施形態の変形例を示す図であって、保持器を内輪側から見た斜視図である。It is a figure which shows the modification of the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is the perspective view which looked at the holder | retainer from the inner ring | wheel side. 本発明の第１の実施形態の他の変形例を示す図であって、保持器を内輪側から見た斜視図である。It is a figure which shows the other modification of the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is the perspective view which looked at the holder | retainer from the inner ring | wheel side. 切り欠きの断面形状の例を示す図であって、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is a figure which shows the example of the cross-sectional shape of a notch, Comprising: It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 切り欠きの断面形状の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of the cross-sectional shape of a notch. 本発明の第１の実施形態のさらに他の変形例を示す図であって、保持器を内輪側から見た斜視図である。It is a figure which shows the other modification of the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is the perspective view which looked at the holder | retainer from the inner ring | wheel side. 本発明の第２の実施形態に係る保持器を内輪側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the holder | retainer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention from the inner ring | wheel side. 本発明の第３の実施形態に係る保持器を内輪側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the holder | retainer which concerns on the 3rd Embodiment of this invention from the inner ring | wheel side. 図９のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 本発明の第４の実施形態に係る保持器を内輪側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the holder | retainer which concerns on the 4th Embodiment of this invention from the inner ring | wheel side. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、要部の断面図である。It is a figure which shows the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing of the principal part. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、要部の断面図である。It is a figure which shows the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing of the principal part. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図１４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line | wire of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ（内輪）
１５ トラニオン
２３ 変位軸（軸部）
２４ スラスト玉軸受（スラスト転がり軸受）
２６ 玉（転動体）
２７ 保持器
２８ 外輪 1 Input shaft 2 Input disk 3 Output disk 11 Power roller (inner ring)
15 trunnion 23 displacement axis (shaft)
24 Thrust ball bearing (thrust rolling bearing)
26 balls (rolling elements)
27 Cage 28 Outer ring

Claims (13)

回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の内輪側の面の内周側に、切り欠きが形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk and an output-side disk supported on the input shaft so as to be concentrically and freely rotatable with their inner surfaces facing each other, and the input-side disk And a power roller sandwiched between the output side disk, a trunnion that is tiltable about a predetermined tilting shaft and that rotatably supports the power roller via a shaft portion, and the power roller; A thrust rolling bearing interposed between the trunnion and supporting the power roller rotatably while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller, the thrust rolling bearing being formed by the power roller. Inner ring, outer ring, a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements that are freely rollable. In the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage for,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A toroidal continuously variable transmission, wherein a notch is formed on the inner peripheral side of the inner ring side surface of the cage. 前記切り欠きは、前記凹溝のうち、前記保持器の内輪側の面の内周側の部分が他の部分よりも深く切り欠かれて形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。   2. The notch is formed by cutting out the inner peripheral side portion of the inner ring side surface of the retainer deeper than the other portion of the concave groove. Toroidal type continuously variable transmission. 前記切り欠きは、前記凹溝とは違う箇所に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。   The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the notch is formed at a location different from the concave groove. 前記切り欠きは、前記保持器の内輪側の内周側に周方向に全周に渡る切り欠きとして形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。   2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the notch is formed as a notch extending over the entire circumference in the inner circumferential side of the cage on the inner ring side. 前記切り欠きは、面取りにより形成されていることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段変速機。   The toroidal continuously variable transmission according to claim 4, wherein the notch is formed by chamfering. 前記切り欠きの断面形状は、方形状、傾斜面を有する台形状または曲面を有する形状であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。   The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein a cross-sectional shape of the notch is a square shape, a trapezoidal shape having an inclined surface, or a shape having a curved surface. . 回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
内輪側の前記凹溝の幅が外輪側の前記凹溝の幅よりも広く形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk and an output-side disk supported on the input shaft so as to be concentrically and freely rotatable with their inner surfaces facing each other, and the input-side disk And a power roller sandwiched between the output side disk, a trunnion that is tiltable about a predetermined tilting shaft and that rotatably supports the power roller via a shaft portion, and the power roller; A thrust rolling bearing interposed between the trunnion and supporting the power roller rotatably while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller, the thrust rolling bearing being formed by the power roller. Inner ring, outer ring, a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements that are freely rollable. In the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage for,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A toroidal continuously variable transmission characterized in that a width of the groove on the inner ring side is formed wider than a width of the groove on the outer ring side. 回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
内輪側の前記凹溝の深さが外輪側の前記凹溝の深さよりも深く形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk and an output-side disk supported on the input shaft so as to be concentrically and freely rotatable with their inner surfaces facing each other, and the input-side disk And a power roller sandwiched between the output side disk, a trunnion that is tiltable about a predetermined tilting shaft and that rotatably supports the power roller via a shaft portion, and the power roller; A thrust rolling bearing interposed between the trunnion and supporting the power roller rotatably while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller, the thrust rolling bearing being formed by the power roller. Inner ring, outer ring, a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements that are freely rollable. In the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage for,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A toroidal-type continuously variable transmission, wherein the depth of the concave groove on the inner ring side is formed deeper than the depth of the concave groove on the outer ring side. 回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の内輪側の面に、半径方向に内周端から外周端まで延びる第２の凹溝が、周方向に等角度間隔で形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk and an output-side disk supported on the input shaft so as to be concentrically and freely rotatable with their inner surfaces facing each other, and the input-side disk And a power roller sandwiched between the output side disk, a trunnion that is tiltable about a predetermined tilting shaft and that rotatably supports the power roller via a shaft portion, and the power roller; A thrust rolling bearing interposed between the trunnion and supporting the power roller rotatably while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller, the thrust rolling bearing being formed by the power roller. Inner ring, outer ring, a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements that are freely rollable. In the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage for,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that second concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on the inner ring side surface of the cage at equal angular intervals in the circumferential direction. . 回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の内輪側の面が内周側に窪むテーパ状に形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk and an output-side disk supported on the input shaft so as to be concentrically and freely rotatable with their inner surfaces facing each other, and the input-side disk And a power roller sandwiched between the output side disk, a trunnion that is tiltable about a predetermined tilting shaft and that rotatably supports the power roller via a shaft portion, and the power roller; A thrust rolling bearing interposed between the trunnion and supporting the power roller rotatably while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller, the thrust rolling bearing being formed by the power roller. Inner ring, outer ring, a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements that are freely rollable. In the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage for,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A toroidal continuously variable transmission characterized in that the inner ring side surface of the cage is formed in a tapered shape that is recessed toward the inner peripheral side. 回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の内輪側の面に、複数の突起が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk and an output-side disk supported on the input shaft so as to be concentrically and freely rotatable with their inner surfaces facing each other, and the input-side disk And a power roller sandwiched between the output side disk, a trunnion that is tiltable about a predetermined tilting shaft and that rotatably supports the power roller via a shaft portion, and the power roller; A thrust rolling bearing interposed between the trunnion and supporting the power roller rotatably while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller, the thrust rolling bearing being formed by the power roller. Inner ring, outer ring, a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements that are freely rollable. In the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage for,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A toroidal continuously variable transmission, wherein a plurality of protrusions are formed on the inner ring side surface of the cage. 回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト転がり軸受の前記保持器には、複数のポケットが周方向に等間隔に形成されており、
前記保持器の両面にはそれぞれ、半径方向に内周端から外周端まで延びる凹溝が、前記各ポケットの中心部を横切るようにして周方向に等角度間隔で形成されているとともに、
前記保持器の両面にそれぞれ、複数の突起が形成されており、内輪側の前記突起の高さが外輪側の前記突起の高さよりも高く形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk and an output-side disk supported on the input shaft so as to be concentrically and freely rotatable with their inner surfaces facing each other, and the input-side disk And a power roller sandwiched between the output side disk, a trunnion that is tiltable about a predetermined tilting shaft and that rotatably supports the power roller via a shaft portion, and the power roller; A thrust rolling bearing interposed between the trunnion and supporting the power roller rotatably while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller, the thrust rolling bearing being formed by the power roller. Inner ring, outer ring, a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements that are freely rollable. In the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage for,
The cage of the thrust rolling bearing has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction,
Concave grooves extending from the inner peripheral end to the outer peripheral end in the radial direction are formed on both surfaces of the retainer at equal angular intervals in the circumferential direction so as to cross the central portion of each pocket.
A plurality of protrusions are formed on both surfaces of the cage, and the height of the protrusion on the inner ring side is higher than the height of the protrusion on the outer ring side. Machine. 回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、所定の傾転軸を中心に傾転可能で且つ軸部を介して前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に介在され且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラを回転可能に支持するスラスト転がり軸受とを備え、前記スラスト転がり軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に保持する保持器とを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記軸部に、前記スラスト転がり軸受の内径側に対向するように開口し、このスラスト転がり軸受に潤滑油を供給する内輪側の油路と外輪側の油路が形成されているとともに、
これらの油路のうちの内輪側の前記油路の径が外輪側の前記油路の径よりも大きく設定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk and an output-side disk supported on the input shaft so as to be concentrically and freely rotatable with their inner surfaces facing each other, and the input-side disk And a power roller sandwiched between the output side disk, a trunnion that is tiltable about a predetermined tilting shaft and that rotatably supports the power roller via a shaft portion, and the power roller; A thrust rolling bearing interposed between the trunnion and supporting the power roller rotatably while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller, the thrust rolling bearing being formed by the power roller. Inner ring, outer ring, a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring, and the plurality of rolling elements that are freely rollable. In the toroidal type continuously variable transmission comprising a cage for,
The shaft portion is opened so as to face the inner diameter side of the thrust rolling bearing, and an oil passage on the inner ring side and an oil passage on the outer ring side for supplying lubricating oil to the thrust rolling bearing are formed,
Of these oil passages, the toroidal continuously variable transmission is characterized in that the diameter of the oil passage on the inner ring side is set larger than the diameter of the oil passage on the outer ring side.
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