JP5184034B2 - 外科用器具のための方法および力制限ハンドル機構 - Google Patents

Description

（背景）
（技術分野）
本開示は、外科用器具との使用のための方法およびハンドルに関する。より詳細には、本開示は、遠位端エフェクターを有する外科用器具との使用のための力制限機構を取り込む方法およびハンドルアセンブリに関する。

（関連技術の背景）
種々の器具が、組織を操作するために外科用手順の間に用いられる。これら器具のいくつかは、力を組織に適用される端部エフェクターに伝達するために提供されるハンドルアセンブリを取り込む。例えば、いくつかの外科用器具は、種々の組織を把持するか、または切断するために遠位端上に一対の顎が提供され得る。ハンドルアセンブリの作動は、このハンドルアセンブリと連結されるトリガー機構からの力をこれらの顎に伝達し、そしてそれ故、組織に伝達することによってこれらの顎を開閉する。その他のタイプの外科用器具は、ステープル、クリップ、またはその他のファスナーを組織に付与するような形態である端部エフェクターを適用するファスナーが提供され得る。これらのタイプの外科用器具と連結されるハンドルアセンブリの作動は、組織を通って、そして／または組織中にステープルを駆動するように機能するか、または外科用クリップを組織の周りで、ハンドルアセンブリからの力をステープルまたはクリップ付与端部エフェクターに伝達することによって圧縮する。

上記に記載の外科用器具との特定の外科用手順の実行の間に、上記ハンドルアセンブリから上記端部エフェクターへの力の付与および伝達は、最終的に、手術されている組織への過剰の損傷を生じ得る。例えば、把持器具が組織を操作するために利用されるとき、組織に付与された過剰の力は、不注意に組織への損傷を引き起こし得る。

外科用器具のハンドルアセンブリから端部エフェクターに伝達される過剰の力に起因する損傷の可能性に加えて、損傷はまた、この器具自体に起因して生じ得る。これは、手術される組織が、それが外科用器具によって圧縮または切断されることができないように十分剛直または硬い場合に生じ得る。さらに、特定の硬い組織は、組織のステープル留めが所望される状況でファスナーに付与される力の量によっては貫通できないかもしれない。同様に、器具は、組織の圧縮が外科用クリップの付与の間に要求される場合、これら組織を完全に圧縮できないかも知れない。さらに、多くの外科用器具は、組織に複数のクリップまたはステープルを付与するために置換可能または使い捨て可能なカートリッジアセンブリを利用する。外科用器具に対するこのカートリッジアセンブリの不適切な位置決め、またはこれらカートリッジアセンブリ自体の誤作動は、ハンドルアセンブリのトリガーに対する圧力の付与に対する外科用器具の抵抗を生じ得、それによって、外科用器具自体への損傷を引き起こす。これはまた、カートリッジアセンブリにファスナーがなく、そして外科医がこの外科用器具を継続するか、または再使用することを試みる場合に生じ得る。

それ故、組織への損傷を防ぐために、ハンドルアセンブリから端部エフェクターに伝達される力の量を制限する機構を組み込む外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリが有用であり得る。さらに、外科用器具自体への損傷を防ぐために端部エフェクターに伝達される力の量を制限し得る外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリ自体もまた有用であり得る。

（要旨）
作動する遠位端部分を有する外科用器具との使用のために調節可能な力制限機構を有するハンドルアセンブリが開示される。このハンドルアセンブリは、一般に、ハンドルハウジング、およびこのハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして作動遠位端部分に連結される駆動要素を含む。駆動アセンブリは、このハンドルハウジング内に位置決めされ、そして上記駆動要素と係合可能であり、このハンドルハウジング内で上記駆動要素を移動する。アクチュエーターは、このハンドルハウジング上に移動可能に取り付けられる。

力制限機構が、上記駆動アセンブリと上記アクチュエーターとの間に、このアクチュエーターを駆動アセンブリに離脱可能に連結する力制限機構を備えるように配置される。この力制限機構は、上記駆動アセンブリに取り付けられる第１の端部を有する連結ロッド、および上記アクチュエーター内に取り付けられる第２の端部を含む。この力制限機構は、上記アクチュエーター内に位置決めされ、そして上記連結ロッドの第２の端部に隣接するスプリングを含む。この力制限機構はまた、前記アクチュエーター内に位置決めされ、そして上記スプリングと係合可能であってこのスプリング内の力を変動する調節ねじを含む。

上記連結ロッドは突出部を有し、そして上記駆動アセンブリは上記連結ロッド上の突出部と離脱可能に係合可能である切り抜き部分を有する。１つの実施形態では、この駆動アセンブリは、上部キャリアおよび下部キャリアを含む。この上部キャリアは、上記連結ロッドの第１の端部に連結される。上記下部キャリアは、上記駆動アセンブリの切り抜き部分を含み、そして上記連結ロッド上の突出部と係合可能である。１つの実施形態では、上記連結ロッドは、上記切り抜き部分が上記連結ロッド上の突出部から外れるとき、上記切り抜き部分を含む下部キャリアの一部分を支持するための傾斜部材を有する。

上記下部キャリアは、上記ハンドルハウジング上に回転可能に取り付けられ、そして上記上部キャリア上の旋回点と第１の軸を規定する。上記連結ロッドは、上記上部キャリア上の連結点と第２の軸を規定する。上記第１の軸および第２の軸は、上記突出部が上記切り抜きと係合するとき実質的に平行である。上記第１の軸および第２の軸は、上記突出部が上記切り抜きと係合しないとき実質的に平行でない。１つの実施形態では、上記下部キャリアは、上記切り抜きを含む少なくとも１つの可撓性アームを有する。この可撓性アームは、上記突出部が上記切り抜きから外れるとき上記下部キャリアに対して外方に可撓性である。上記連結ロッドは、上記突出部が上記切り抜きから外れるとき上記可撓性アームを支持するための傾斜部材を含む。

作動遠位端部分を有する外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリがまた開示される。このハンドルアセンブリは、一般に、ハンドルハウジング、およびこのハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして上記作動遠位端部分に連結されるラックを含む。駆動アセンブリは、上記ハンドルハウジング内に位置決めされ、そして上記ラックと係合可能であるつめを含む。トリガーが、上記ハンドルハウジング上に旋回可能に取り付けられる、そして調節可能な力制限機構が、上記駆動アセンブリの一部分に離脱可能に取り付けられる。この調節可能な力制限機構の一部分は、上記トリガー内の移動のために取り付けられる。この調節可能な力制限機構は、上記トリガーを上記駆動アセンブリに離脱可能に連結する。

上記調節可能な力制限機構は、上記駆動アセンブリの一部分に連結された第１の端部および上記トリガー内に移動可能に取り付けられた第２の端部を有する連結ロッドを含む。上記調節可能な力制限機構はまた、上記トリガー内に、上記スプリングの第１の端部が上記連結ロッドの第２の端部と係合可能であるように取り付けられるように取り付けられるスプリングを含む。調節可能なねじが、上記トリガー内に、この調節可能なねじの回転が上記スプリング内の圧力を変えるように取り付けられる。１つの実施形態では、上記調節可能な力制限機構は、上記トリガー内に取り付けられ、そして上記スプリングと上記調節可能なねじとの間に位置決めされるブッシングを含む。

１つの実施形態では、上記力制限機構は、上記アクチュエーターに取り付けられたキャリッジを含む。上記ハンドルアセンブリは、このキャリッジに旋回可能に連結されるつめを含むことが想定される。上記力制限機構は、上記アクチュエーターに滑動可能に連結されるプランジャーを含む。このプランジャーは、上記アクチュエーター内に少なくとも部分的に滑動可能に配置される。実施形態では、少なくとも１つのスプリングが、上記プランジャーと上記アクチュエーターとの間に配置される。上記キャリッジは、上記プランジャーを係合するための角度をなす表面を有することが想定される。上記プランジャーは、上記キャリッジの角度をなす表面を係合するための角度をなす面を含む。この角度をなす表面および角度をなす面は、上記キャリッジが上記ブランジャーを押し下げ得るように配列される。上記プランジャーは、所定の付勢力で上記キャリッジに向かって付勢される。

ハンドルアセンブリによって端部エフェクターに付与される力の量を制御する方法がまた提供され、ハンドルハウジングおよびこのハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられるラックを有するハンドルアセンブリを提供する工程を含む。駆動アセンブリが、このハンドルハウジング内に取り付けられ、そしてラックと係合可能である。トリガーが、このハンドルハウジング内に旋回可能に取り付けられ、そして力制限機構が、上記駆動アセンブリと上記トリガーとの間に、この力制限機構が上記トリガーを上記駆動アセンブリに離脱可能に連結するように配置される。この力制限機構の少なくとも一部分は、所定の力によって上記駆動アセンブリとの係合に押される。この力制限機構は、上記ラックに付与される所定量の力に応答して上記駆動アセンブリから離脱される。上記駆動アセンブリとの係合に押される力制限機構の一部分は、上記駆動アセンブリを係合するような形態であるスプリングで付勢されるプランジャーを含む。

本発明により、さらに以下が提供される。
（項目１）作動する遠位端部分を有する外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリであって：
ハンドルハウジング；
該ハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして作動遠位端部分に連結される駆動要素；
該ハンドルハウジング内に位置決めされ、そして該駆動要素と係合可能であり、該ハンドルハウジング内で該駆動要素を移動させる駆動アセンブリ；
該ハンドルハウジング上に移動可能に取り付けられるアクチュエーター；および
該駆動アセンブリと該アクチュエーターとの間に配置される力制限機構であって、該アクチュエーターを該駆動アセンブリに離脱可能に連結する力制限機構、を備える、ハンドルアセンブリ。
（項目２）
前記力制限機構が連結ロッドを含み、該連結ロッドの第１の端部が前記駆動アセンブリに取り付けられ、そして該連結ロッドの第２の端部が前記アクチュエーター内に取り付けられる、項目１に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３）
前記力制限機構が、前記アクチュエーター内に位置決めされ、そして前記連結ロッドの第２の端部に隣接するスプリングを含む、項目２に記載のハンドルアセンブリ。
（項目４）
前記力制限機構が、前記アクチュエーター内に位置決めされ、そして前記スプリングと係合可能であって該スプリング内の力を変動する、項目３に記載のハンドルアセンブリ。
（項目５）
前記連結ロッドが突出部を有し、そして前記駆動アセンブリが切り抜き部分を含み、該突出部が該切り抜き部分内に離脱可能に係合可能である、項目２に記載のハンドルアセンブリ。
（項目６）
前記駆動アセンブリが上部キャリアおよび下部キャリアを含み、該上部キャリアが前記連結ロッドの第１の端部に連結する、項目５に記載のハンドルアセンブリ。
（項目７）
前記駆動アセンブリの切り抜き部分が、前記連結ロッド上の突出部との離脱可能な係合のために前記下部キャリア中に含まれる、項目６に記載のハンドルアセンブリ。
（項目８）
前記連結ロッドが、前記駆動アセンブリが該連結ロッドから外れるとき前記下部キャリアの一部分を支持するための傾斜部材を有する、項目７に記載のハンドルアセンブリ。
（項目９）
前記下部キャリアが、前記ハンドルハウジング上に回転可能に取り付けられ、そして前記上部キャリア上の旋回点と第１の軸を規定する、項目８に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１０）
前記連結ロッドが、前記上部キャリア上の連結点と第２の軸を規定する、項目９に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１１）
前記第１の軸および第２の軸が、前記突出部が前記切り抜きと係合するとき実質的に平行である、項目１０に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１２）
前記第１の軸および第２の軸が、前記突出部が前記切り抜きと係合しないとき実質的に平行でない、項目１０に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１３）
前記下部キャリアが、前記切り抜きを含む少なくとも１つの可撓性アームを有する、項目１２に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１４）
前記少なくとも１つの可撓性アームが、前記突出部が前記切り抜きから外れるとき前記下部キャリアに対して外方に可撓性である、項目１３に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１５）
前記連結ロッドが傾斜部材を含み、そして該連結ロッド上の突出部が前記少なくとも１つの可撓性アーム上の切り抜きから外れるとき該少なくとも１つの可撓性アームが該傾斜部材上に静止する、項目１４に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１６）
作動遠位端部分を有する外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリであって：
ハンドルハウジング；
該ハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして遠位端部分に連結されるラック；
該ハンドルハウジング内に位置決めされ、該ラックと係合可能であるつめを含む駆動アセンブリ；
該ハンドルハウジング上に旋回可能に取り付けられるトリガー；および
該駆動アセンブリの一部分に離脱可能に取り付けられ、そして該トリガー内の移動のために取り付けられた調節可能な力制限機構であって、該トリガーを該駆動アセンブリに離脱可能に連結する力制限機構、を備える、ハンドルアセンブリ。
（項目１７）
前記調節可能な力制限機構が、前記駆動アセンブリの一部分に連結された第１の端部および前記トリガー内に移動可能に取り付けられた第２の端部を有する連結ロッドを含む、項目１６に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１８）
前記調節可能な力制限機構が、前記トリガー内に、前記スプリングの第１の端部が前記連結ロッドの第２の端部と係合可能であるように取り付けられる、項目１７に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１９）
前記調節可能な力制限機構が、前記トリガー内に、前記調節ねじの回転が該スプリング内の圧力を変えるように取り付けられる、項目１８に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２０）
前記調節可能な力制限機構が、前記トリガー内に取り付けられたブッシングを含み、該ブッシングが前記スプリングと前記調節可能なねじとの間に位置決めされる、項目１９に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２１）
作動遠位端部分を有する外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリであって：
ハンドルハウジング；
該ハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして手術を実施するために作動遠位部分に連結される駆動要素；
該ハンドルハウジング上に移動可能に取り付けられたアクチュエーター；および
該駆動要素と該アクチュエーターとの間に配置される力制限機構であって、離脱力を有する力制限機構；を備え、
該力制限機構が、該アクチュエーターに、該アクチュエーターに付与される力が該離脱力より小さいとき、該力制限機構が該アクチュエーターとともに移動するように、そして該アクチュエーターに付与される力が該離脱力と一致するとき、該力制限機構が該アクチュエーターに対して旋回するように、該アクチュエーターに付与される力が該離脱力より小さいとき、該力制限機構が該駆動要素に駆動力を付与する、ハンドルアセンブリ。
（項目２２）
前記力制限機構が、下部キャリアを含む、項目２１に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２３）
前記力制限機構が、前記アクチュエーターに連結され、そして前記下部キャリアに離脱可能に連結される、連結ロッドを含む、項目２２に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２４）
前記連結ロッドが前記アクチュエーター中に滑動可能に配置され、そしてスプリングが該アクチュエーターと該連結ロッドとの間に位置決めされる、項目２３に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２５）
前記下部キャリアが、前記アクチュエーターに旋回可能に連結される、項目２４に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２６）
前記下部キャリアが上部キャリアに旋回可能に連結され、該上部キャリアが前記連結ロッドに旋回可能に連結される、項目２５に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２７）
前記駆動要素が少なくとも１つの歯を有するラックを備え、そして該ラックとの係合のために前記力制限機構に旋回可能に連結されるつめをさらに備える、項目２２に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２８）
前記力制限機構が、前記アクチュエーターと機械的に協動するキャリッジを含む、項目２１に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２９）
前記キャリッジに旋回可能に連結されるつめをさらに備える、項目２８に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３０）
前記力制限機構が、前記アクチュエーターに滑動可能に連結されるプランジャーを含む、項目２９に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３１）
前記プランジャーが、前記アクチュエーター内に少なくとも部分的に滑動可能に配置される、項目３０に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３２）
少なくとも１つのスプリングが、前記プランジャーと前記アクチュエーターとの間に配置される、項目３１に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３３）
前記キャリッジが、前記プランジャーの少なくとも一部分を係合するための角度をなす表面を含む、項目３０に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３４）
前記プランジャーが前記角度をなす表面を係合するための角度をなす面を含み、該角度をなす表面および角度をなす面が、前記キャリッジが該ブランジャーを押し下げ得るように配列される、項目３３に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３５）
前記プランジャーが、所定量の力で前記キャリッジに向かって付勢される、項目３４に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３６）
ハンドルアセンブリによって端部エフェクターに付与される力の最大量を制御する方法であって：
ハンドルハウジングを有するハンドルアセンブリ、該ハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられたラック、該ハンドルハウジング内に取り付けられ、そして該ラックと係合可能である駆動アセンブリ、該ハンドルハウジング内に旋回可能に取り付けられたトリガー、および該駆動アセンブリと該トリガーとの間に置かれ、該トリガーを該駆動アセンブリに離脱可能に連結するクラッチ機構を提供する工程；
該クラッチ機構の少なくとも一部分を所定の力によって該駆動アセンブリとの係合に押す工程；および
該ラックに付与される所定量の力に応答して、該クラッチ機構を該駆動アセンブリから離脱する工程、を包含する、方法。
（項目３７）
前記クラッチ機構の少なくとも一部分を押す工程が、該クラッチ機構と連結されるスプリングで付勢されるプランジャーを前記駆動アセンブリとの係合に押すことを含む、項目３６に記載の方法。

（詳細な説明）
力制限ハンドル機構を組み込む本明細書に開示されるハンドルアセンブリの実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に説明され、図面では、同様の番号は、いくつかの図面の各々で同一または対応する要素を指定する。当該技術分野で一般的であるように、用語「近位」は、使用者または操作者、例えば、外科医または医師により近いパーツまたは構成要素をいい、その一方、用語「遠位」は、使用者からより遠く離れたパーツまたは構成要素をいう。

最初に図１を参照して、外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリ１０が開示される。ハンドルアセンブリ１０は、調節可能な力制限機構（例えば、クラッチ）を組み込み、組織に付与される過剰の力を防ぎ、そして関連する端部エフェクターに存在する過負荷状態の事象においてハンドルアセンブリ１０自体への損傷を防ぐ。ハンドルアセンブリ１０は、外科用器具であって、その遠位端部分に、クリップまたはステープル付与装置のような端部エフェクターを組み込む外科用器具における使用に特に適切である。ハンドルアセンブリ１０は、一般に、ハンドルハウジング１２内の長軸方向軸移動のために取り付けられた細長い駆動ラック１４を揺するハンドルハウジング１２を含む。ハンドルアセンブリ１０は、ハンドルハウジング１２の半分のみとともに示されているが、完全および十分に機能的なハンドルアセンブリ１０は、ハンドルハウジング１２の２つの半分体を含む。ハンドルアンセブリ１０はさらに、ハンドルハウジング１２上に移動可能に取り付けられたアクチュエーターまたはトリガー１６を含む。トリガー１６の起動は、駆動ラック１４をハンドルハウジング１２内で長軸方向に移動させる。

ハンドルハウジング１２にはさらに、外科用器具の遠位端部分の回転可能な支持のためのジャーナル（軸受）鼻部分１８が提供される。これは、外科用器具の遠位端部分と関連する端部エフェクターがハンドルアセンブリ１０に対して回転されることを可能にする。

駆動ラック１４を移動させるために、ハンドルアセンブリ１０は、駆動ラック１４とトリガー１６との間に位置決めされた駆動アセンブリ２０を含む。駆動アセンブリ２０は、操作者の手の一部分によるトリガー１６によって付与された動きを、駆動ラック１４に移し、駆動ラック１４をハンドルハウジング１２内で長軸方向に並進させ、そしてそれ故、関連する端部エフェクターを起動する。駆動アセンブリ２０は、本明細書で以下により詳細に記載される様式で、トリガー１６の起動に応答してハンドルハウジング１２内でラック１４を移動するための上部キャリア２２およびつめ２４を含む。詳細には、つめ２４が、ラック１４中に形成される歯２８を係合するような形態である遠位リップ２６とともに提供される。歯２８は、遠位リップ２６が歯２８を係合し得、そしてつめ２４が遠位方向に移動され、そしてつめ２４が駆動ラック１４に対して近位方向に引かれるにつれて駆動ラック１４から外れるとき、駆動ラック１４をハンドルハウジング１２内で遠位方向に移動し得るように配向される。

本明細書で上記で注記されたように、ハンドルアセンブリ１０は、力制限機構３０が、駆動アセンブリ２０とトリガー１６との間に存在する所定量の力に遭遇するとき、駆動アセンブリ２０、そしてそれ故駆動ラック１４からトリガー１６を外すために提供される調節可能な力制限機構を含む。これは、端部エフェクターが、外科用器具の継続する作動がこの外科用器具または組織への損傷を生じるような十分に剛直性または頑健な材料に遭遇する状況で生じ得る。さらに、過剰の力の状態が関連する端部エフェクターへの損傷の事象で生じ得、それによって、駆動ラック１４がハンドルハウジング１２内で長軸方向に並進することを防ぐ。

特定の実施形態では、上記過剰の力の状態の限界は、ハンドルアセンブリ１０の形態化の間に、ハンドルアセンブリ１０と関連する端部エフェクターが操作される組織に対する所定の力まで力が付与されるのみであるように予備設定され得る。これは、この関連する端部エフェクターが、組織に外科用クリップまたはステープルを付与するような形態であるときに所望され得る。一旦、この所定または予備設定された力に到達すると、力制限機構３０は、トリガー１６が駆動アセンブリ２０から外れることを可能にし、それによって、組織に付与される力の過剰の量を防ぐ。

力制限機構３０は、一般に、これもまた駆動アセンブリ２０のパーツを形成する下部キャリア３２、および下部キャリア３２および上部キャリア２２と係合可能な連結ロッド３４を含む。調節可能な力制限機構３０は、さらに、トリガー１６中のポケット３８内に位置決めされる圧力スプリング３６を含む。実施形態では、圧力スプリング３６は、力制限機構３０がその使用者にトリガー１６の大きな力の不釣り合いおよび／または加速を制限または防ぐように係合されるとき、トリガー１６に前進力付勢を供給する。圧力スプリング３６はまた、連結ロッド３４に圧力を付与し、そしてトリガー１６内に位置する調節ねじ４０により調節可能である。ブッシング４２はまた、トリガー１６内に位置決めされ、トリガーポケット３８内で圧力スプリング３６を支持する。ブッシング４２は、調節ねじ４０の受容のためにねじのある内面を、調節ねじ４０の回転がブッシング４２を移動し、圧力スプリング３６中の圧力を増加または減少するように有する。トリガー１６は、調節ねじ４０への遠隔アクセスのための窓４４を含み得、連結ロッド３４に対して圧力スプリング３６によって付与される圧力を調節する。

上記で注記したように、下部キャリア３２は、駆動アセンブリ２０および調節可能な力制限機構３０の両方の一部分を形成する。下部キャリア３２は、駆動アセンブリ２０が連結ロッド３４、そしてそれ故トリガー１６から外れることを可能にする。下部キャリア３２は、連結ロッド３４上に形成される１つ以上の突出部４８と協動する１つ以上の切り抜きを含む。過剰圧力状態の間に、切り抜き４６は、下部キャリア３２が連結ロッド３４から、本明細書で以下により詳細に記載される様式で突出部４８から外方に張り出すことによって外れることを可能にする。傾斜部材（ランプ）が連結ロッド３４上に提供され、下部キャリア３２を、キャリア３２が連結ロッド３４から解放された後、外方に張り出すか、または傾斜する状態で維持する。下部キャリア３２を、外方に張り出す状態で維持することにより、キャリア３２は、連結ロッド３４を再係合し得る。さらに傾斜部材５０は、トリガー１６が少なくとも部分的に解放されるとき、キャリア３２への突出部４８の再係合を容易にする。

論議されるように、ラック１４は、ハンドルハウジング１２内の長軸方向移動のために取り付けられる。ラック１４は、ハンドルハウジング１２中に形成されたハウジングレール５４に沿って載るラックリップ５２を含む。

ここで図２を参照して、ハンドルアセンブリ１０は、外科用器具、特に、移動する端部エフェクターを組み込む細長い遠位端を有するタイプの器具との使用のための形態である。例えば、ハンドルアセンブリ１０は、クリップまたはステープル付与外科用器具との使用のために特に適切である。ハンドルアセンブリ１０中に調節可能な力制限機構３０を含めることは、操作者が、外科用クリップもしくはステープルおよび／または圧縮される組織に端部エフェクターによって付与され得る力の最大量を予備設定することを可能にする。代表的なクリップ付与装置は、ハンドルアセンブリ１０からの動きをクリップ付与外科用器具の端部エフェクターまたは顎に移す駆動ロッドを含む。この駆動ロッドを収容するために、ハンドルアセンブリ１０のラック１４は、ラック１４の遠位端５８中に形成されるソケット５６を含む。ソケット５６は、ラック１４が駆動ロッドに、ラック１４が駆動ロッドを外科用器具の関連する遠位端部分内で長軸方向に移動し得るように連結されることを可能にする。ソケット５６はまた、外科用器具の遠位端部分がハンドルアセンブリ１０に対して回転されるとき、駆動ロッドがソケット５６内で回転することを可能にする。

トリガー１６をハンドルアセンブリ１２に取り付けるために、ハンドルアセンブリ１２には、取り付けポスト６０が提供される。トリガー１６は、本体部分６２、および本体部分６２から垂れ下がるフィンガーグリップ部分６４を含む。本体部分６２は、取り付けポスト６０上に適合する旋回穴６６を含み、そしてトリガー１６がハンドルハウジング１２に対して旋回することを可能にする。ねじれスプリング６８が提供され、トリガー１６をハンドルハウジング１２に対して開放位置に付勢する。ねじれスプリング６８は、中央部分７０、第１のアーム７２および第２のアーム７４を含む。中央部分７０は、トリガー１６の本体部分６２内、そして取り付けポスト６０上に適合する。ねじれスプリング６８の第１のアーム７２は、ハンドルハウジング１２上に形成されたハウジング壁７６と係合し、その一方、第２のアーム７４は、本体部分６２の内面７８と係合する。

本明細書中で上記に注記したように、駆動アセンブリ２０は、一般に、上部キャリア２２、つめ２４および下部キャリア３２を含む。上部キャリア２２は、下部キャリア３２の一部分の受容のための一対の溝またはスロット８０を含む。ピン穴８０が、ピン８４の受容のために上部キャリア２２中に提供され、上部キャリア２２を、つめ２４に連結し、そして上部キャリア２２を下部キャリア３２に固定する。つめ２４は、ピン８４の受容のために一対の旋回穴８６を含み、つめ２４を上部キャリア２２に旋回可能に連結する。つめ２４を上方にラック１４との係合に付勢するため、駆動アセンブリ２０は、ねじれスプリング８８わ含む。ねじれスプリング８８は、中央部分９０、第１のアーム９２および第２のアーム９４を含む。中央部分９０は、旋回穴８６間に適合し、そしてピン８４上に取り付ける。第１のアーム９２は、つめ２４の内側面（図示せず）と係合し、その一方、第２のアーム９４は、上部キャリア２２の内面（図示せず）と係合する。

下部キャリア３２は、ほぼＵ形状の部材として形成され、そして上部キャリア２２中のスロット８０内に適合する一対の上部アーム９６を含む。上部アーム９６は、ピン８４の受容のために上部キャリア２２中のピン穴８２と整列する取り付け穴９８を含み、下部キャリア３２を上部キャリア２２に固定する。下部キャリア３２は、取り付けポスト６０上に下部キャリア３２を回転可能に取り付けるために提供される旋回穴１０２を有する中央部分１００をさらに含む。組み立てられるとき、下部キャリア３２は、トリガー１６の本体部分６２内に、ねじれスプリング６８が下部キャリア３２中の取り付け穴１０２間に位置決めされるように適合する。下部キャリア３２は、連結ロッド３４上の突出部４８上に適合するような形態である一対の切り抜き４６を取り込む。切り抜き４６は、下部キャリア３２中の下部アーム１０４中に形成される。下部アーム１０４は、中央部分１００および連結ロッド３４に対して、下部アーム１０４が連結ロッド３４中の突出部４８上で切り抜き４６を通過するように屈曲または外方に傾斜し得るように十分に可撓性であり得る。この様にして、ハンドルアセンブリ１０が上記で注記された過剰の力状態に遭遇するとき、下部アーム１０４は連結ロッド３４から外される。

ハンドルアセンブリ１０は、過剰の力状態の存在の間に、駆動アセンブリ２０からトリガー１６を外し得る力制限機構３０を含む。力制限機構３０は、操作者が、トリガー１６が駆動アセンブリ２０から外されることを引き起こす正確な量の力「離脱力」を予備設定し得るように調節可能である。調節可能な力制限機構３０は、一般に、連結ロッド３４、スプリング３６、ならびに、ブッシング４２および調節ねじ４０を含む。連結ロッド３４は、ピン１１０の受容のための旋回穴１０８を有する上部アーム１０６を含む。ピン１１０は、連結ロッド３４の上部アーム１０６を上部キャリア２２に連結する。詳細には、上部キャリア２２は、ピン１１０の受容のための一対の取り付け穴１１２を含み、上部キャリア２２を連結ロッド３４と旋回して連結する。

連結ロッド３４は、その上に少なくとも１つの突出部４８が位置される中央部分１１４、および本明細書中以下でより詳細に記載される様式で下部キャリア３２に連結ロッド３４を連結および脱連結し得る少なくとも１つの傾斜部材５０を含む。連結ロッド３４は、ボール端部１１８で終結する下部アーム１１６をさらに含む。下部アーム１１６の一部分およびボール端部１１８は、トリガー１６中に形成されたポケット３８中に、連結ロッド３４がポケット３８内の移動が拘束されるように延びる。ボール端部１１８は、スプリング３６の第１の端部１２０に対し、スプリング３６が連結ロッド３４に上方圧力を提供するように静止するような形態である。スプリング３６の第２の端部１２２は、ブッシング４２および調節ねじ４０を受容するような形態である。調節ねじ４０の回転は、ブッシング４２がスプリング３６内の圧縮を増加または減少させる。

ここで、図３〜６を参照し、そしてはじめに図３について、調節可能な力制限機構３０を組み込むハンドルアセンブリ１０の作動が説明される。上記で注記したように、ハンドルアセンブリ１０は、種々の外科用器具における使用のための形態である。力制限機構３０の調節可能な性質に起因して、ハンドルアセンブリ１０は、クリップ付与機構、ステープル付与機構、顎移動機構などに付与される力を制限するためのクリップまたはステープル付与外科用器具における使用のために特に適している。初期位置では、トリガー１６は、ハンドルアセンブリ１２に対し、ねじれスプリング６８によって開放位置に付勢される。つめ２４は壁７６を打ち、その結果、つめ２４はラック１４から外れる。クリップまたはステープル付与部分の遠位端にアセンブルされるとき、クリップまたはステープル付与遠位端の発射ロッド１２６は、ハンドルアセンブリ１０に取り付けられる。詳細には、発射ロッド１２６の近位端１２４は、ラック１４上のソケット５６内に取り付けられ得る。発射ロッド１２６の遠位端１２８は、外科用器具のクリップ付与遠位端部分と関連するクリップまたはステープル付与および供給機構まで延びる。

示されるように、初期位置では、軸Ａ−Ａは、取り付けポスト６０と、上部キャリア２２を下部キャリア３２に連結するピン８４を通って規定される。第２の軸Ｂ−Ｂは、連結ロッド３４、および連結ロッド３４を上部キャリア２２に連結するピン１１０をほぼ通って規定される。連結ロッド３４は、ピン１１０の周りで上部キャリア２２に対して旋回し得ることが注目されるべきである。スプリング３６は、連結ロッド３４のボール端部１１８に対して圧力を奏する。上記で注記されるように、使用の前に、外科医または製造業者は、調節ねじ４０の使用により、「離脱力」を予備設定し得る。作動状態では、連結ロッド３４の少なくとも１つの突出部４８は、下部キャリア３２の下部アーム１０４中のスロット４６内に堅く着座される。代表的な作動では、ハンドル１６のハンドルアセンブリ１２に対する移動は、下部キャリア３２、連結ロッド３４および上部キャリア２２を、単一の連結されたユニットとして取り付けポスト６０の周りで旋回させる。取り付けポスト６０の周りの上部キャリア２２の旋回は、つめ２４を壁７６から離して動かし、その結果、つめ２４は、ラック１４からの係合に旋回する。つめ２４は、ハンドル１６によって遠位方向に駆動され、ラック１４をハンドルアセンブリ１２内で遠位方向に進行し、それによって、発射ロッド１２６を移動して外科用器具の遠位端部分と関連する１つ以上の機能を起動する。

ここで図４を参照して、ハンドルアセンブリ１０は、トリガー１６が矢印Ａの方向に旋回された初期起動状態で示される。ラック１４がハンドルハウジング１２内で遠位方向にもはや並進できないような外科用器具の遠位端部分における状況が生じるとき、つめ２４は、遠位移動が妨げられ、それによって、上部キャリア２２および下部キャリア３２が、取り付けポスト６０に対して旋回することを防ぐ。代替例では、ハンドルで付与された力が所定の閾値に到達したときに状況が生じる。

ここで図４および５を参照して、矢印Ａの方向にトリガー１６に対して継続される力が奏されるとき、連結ロッド３４は、下部キャリア３２に対して取り付けポスト６０の周りで旋回を継続するように試みる。連結ロッド３４はピン１１０で上部キャリア２２に対して旋回が固定されているので、連結ロッド３４は、スプリング３６の力に対して矢印Ｂの方向に下方に駆動される。図３に示される軸Ａ−ＡおよびＢ−Ｂは、互いに対して回転し始める。連結ロッド３４のキャリア３２に対する下方への移動は、下部アーム１０４を押して、スロット４６が連結ロッド３４中の突出部４８から離れて持ち上がるように曲げるか、または傾斜する。スロット４６が突出部４８から外れ、この連結ロッド３４は、下部キャリア３２に対して旋回し得る。突出部４８が下部アーム１０４中のスロット４６から完全に離れるようになるとき、連結ロッド３４は、下部キャリア３２から外れる。トリガー１６は、図６に最も良く示されるように、完全に閉じられた位置まで旋回し続け得る。

図６に示されるように、下部アーム１０４は、連結ロッド３４上の傾斜部材５０の存在によって連結ロッド３４に対して外方に曲がった状態に維持される。一旦、力制限機構３２によって遭遇される力が「離脱力」から減少すると、トリガー１６は、ねじれスプリング６８および／またはスプリング３６の付勢に起因して開放位置まで戻り得る。トリガー１６がこの開放位置に戻ると、傾斜部材５０によって外方に曲がった状態に維持されている下部アーム１０４は、連結ロッド３４上で、スロット４６が連結ロッド３４上の突出部４８を再係合するようにリセットするようにされる。この移動は、ハンドルアセンブリ１０を、図３に示されるような初期作動位置に戻す。

それ故、調節可能力制限機構３０を組み込むハンドルアセンブリ１０は、外科用器具の遠位端部分を起動するために安全に用いられ得、その一方、この器具の遠位端が組織／または器具パーツに対して過剰の力（すなわち、「離脱力」）を超えることを防ぎ、そしてそれによって、組織およびこの器具自体に対する損傷を防ぐ。

ここで図７〜１２を参照して、外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリ２１０が開示される。ハンドルアセンブリ２１０は、力制限機構２３０を組み込み、組織に付与される過剰の力を防ぎ、そして関連する端部エフェクターに存在する過負荷状態の事象におけるハンドルアセンブリ２１０への損傷を防ぐ。ハンドルアセンブリ２１０は、一般に、ハンドルハウジング２１２内の長軸方向移動のために取り付けられた細長い駆動ラック２１４を囲むハンドルハウジング２１２を含む。ハンドルアセンブリ２１０は、ハンドルハウジング２１２の半分のみが見えるように示されているが、当業者は、完全または十分に機能的なハンドルアセンブリ２１０は、ハンドルハウジング２１２の両方の半分体を含むことを認識する。ハンドルアセンブリ２１０は、ハンドルハウジング２１２上に移動可能に取り付けられたトリガー２１６をさらに含む。トリガー２１６の起動は、駆動ラック２１４を、ハンドルハウジング２１２内で長軸方向に移動させる。

ハンドルハウジング２１２には、外科用器具の遠位端部分の回転可能な支持のためのジャーナル鼻部分２１８がさらに提供される。これは、この外科用器具の遠位端部分と関連する端部エフェクターが、ハンドルアセンブリ２１０に対して回転されることを可能にする。

駆動ラック２１４を移動するために、ハンドルアセンブリ２１０は、駆動ラック２１４とトリガー２１６との間に位置決めされる駆動アセンブリ２２０を含む。駆動アセンブリ２２０は、操作者の手によってトリガー２１６に付与される動きを駆動ラック２１４に移し、駆動ラック２１４をハンドルハウジング２１２内で長軸方向に並進し、そしてそれ故、関連する端部エフェクターを起動する。駆動アセンブリ２２０は、トリガー２１６との移動のために取り付けられるキャリッジ２２２を含む。つめ２２４は、キャリッジ２２２に旋回して連結され、そして駆動ラック２１４がハンドルハウジング２１２内で移動するように係合するために提供される。詳細には、つめ２２４には、駆動ラック２１４上に提供される歯２２８を係合するような形態である遠位リップ２２６が提供される。つめ２２４は、スプリングで付勢されて駆動ラック２１４との係合に付勢される。本明細書で以下に注記されるように、歯２２８は、遠位リップ２２６が歯２２８を係合し得、そしてつめ２２４が遠位方向に移動され、そしてつめ２２４が駆動ラック２１４に対して近位方向に引かれるとき駆動ラック２１４から外れるとき、駆動ラック２１４をハンドルハウジング２１２内で遠位方向に移動するように配向される。

本明細書で上記に注記されるように、ハンドルアセンブリ２１０は、力制限機構２３０が、駆動アセンブリ２２０とトリガー２１６との間に存在する所定量の力に遭遇するとき、駆動アセンブリ２２０、そしてそれ故駆動ラック２１４からトリガー２１６を外すために提供される力制限機構２３０を含む。これは、端部エフェクターが、外科用器具の継続する作動がこの外科用器具または組織への損傷を生じるような十分に剛直性または頑健な材料に遭遇する状況で生じ得る。さらに、過剰の力の状態が関連する端部エフェクターへの損傷の事象で生じ得、それによって、駆動ラック２１４がハンドルハウジング２１２内で長軸方向に並進することを防ぐ。

特定の実施形態では、上記過剰の力の状態は、ハンドルアセンブリ２１０の形態化の間に、ハンドルアセンブリ２１０と関連する端部エフェクターが操作される組織に対する所定の力まで力が付与されるのみであるように予備設定され得る。一旦、この所定の力に到達すると、力制限機構２３０は、トリガー２１６が駆動アセンブリ１２０から外れることを可能にし、それによって、組織に付与される力の過剰の量を防ぐ。

力制限機構２３０は、トリガー２１６上に移動可能に取り付けられるプランジャー２３２を含む。プランジャー２３２は、キャリッジ２２２を係合し、そしてトリガー２１６の運動をキャリッジ２２２、そしてそれ故つめ２２４に移すような形態であり、ハンドルハウジング２１２内でラック２１４を並進する。力制限機構２３０は、キャリッジ２２２とプランジャー２３２との間に存在する所定の力に応答してキャリッジ２２２からプランジャー２３２を外すことにより、キャリッジ２２２からトリガー２１６を外すように作動する。

上記で注記したように、ラック２１４は、ハンドルハウジング２１２内の長軸方向移動のために取り付けられる。ラック２１４は、ハンドルハウジング２１２上に提供される長軸方向のハウジングレール２３６に沿って載るラックリップ２３４を含む。ラック２１４は、ハウジングレール２３６に沿って移動するとして開示されているけれども、ハンドルハウジング２１２内の長軸方向移動のための支持ラック２１４のその他の手段が、それに代わって提供され得、例えば、溝、トラック、またはハンドルハウジング２１２内の移動のためにラック２１４を長軸方向に支持するその他の方法などである。

図８を参照して、ハンドルアセンブリ２１０の構成要素が詳細に説明される。上記で注記したように、ハンドルアセンブリ２１０は、移動可能な端部エフェクターを組み込む種々の外科用器具の遠位端セクションとの使用のための形態である。ハンドルアセンブリ２１０のラック２１４には、ラック２１４の遠位端２４０上に形成されたソケット２３８が提供される。ソケット２３８は、外科用器具の遠位端構成要素と関連する駆動または運動ロッドを受容するような形態であり得る。ラック２１４は、ソケット２３８を有するとして示されているけれども、ラック２１４を外科用器具の遠位端の移動可能な構成要素に連結するその他の手段もまた、本明細書中で企図される。

トリガー２１６がハンドルハウジング２１２に対して移動するようにするため、ハンドルハウジング２１２には、本明細書中で以下により詳細に説明される様式でトリガー２１６およびキャリッジ２２２の両方のための旋回点として供される取り付けポスト２４２が提供される。トリガー２１６には、本体部分２４４、および本体部分２４４から垂れ下がる開放フィンガー部分２４６が提供される。本体部分２４４は、ハンドルハウジング２１２上の取り付けポスト２４２上に適合する旋回穴２４８を含む。ねじれスプリング２５０が、ハンドルハウジング２１２とトリガー２１６との間に提供され、トリガー２１６を最遠位または開放位置に付勢する。ねじれスプリング２５０は、中央部分２５２、第１のアーム２５４および第２のアーム２５６を含む。ねじれスプリング２５０は、トリガー２１６の本体部分２４４中に形成された中央スロットまたは腔２５８内に適合する。中央部分２５２は取り付けポスト２４２上に適合し、そして第１のアーム２５４は、ハンドルハウジング２１２に形成されたハウジング壁２６０に対して静止する。ねじれスプリング２５０の第２のアーム２５６は、本体部分２４４上に形成された近位タブ２６２と係合し、トリガー２１６を開放位置に付勢する。

トリガー２１６の本体部分２４４は、キャリッジ２２２との係合のための前方タブ２６４をさらに含み、キャリッジ２２２をラック２１４に対して近位方向に移動する。本体部分２４４は、プランジャー２３２の受容のためのプランジャーポケット２６６をさらに含み、本明細書中で以下により詳細に説明される様式で、プランジャー２３２がキャリッジ２２２との係合に出入りすることを可能にする。

図８を参照して、キャリッジ２２２は、一般に、取り付け穴２７０を有する下部部分２６８を含む。下部部分２６８は、トリガー２１６中に形成された腔２５８内に、取り付け穴２７０が取り付けポスト２４２上に適合するように適合する。それ故、キャリッジ２２２は、トリガー２１６の本体部分２４４と共通の軸の周りに旋回する。キャリッジ２２２は、一対の取り付け穴２７４を有する部分的に切片にされたか、または分割上部部分２７２をさらに含む。旋回ピン２７６は、取り付け穴２７４を通って提供され、つめ２２４をキャリッジ２２２に取り付ける。これは、つめ２２４がキャリッジ２２２の移動によって長軸方向に駆動されることを可能にし、そしてつめ２２４がキャリッジ２２２に対して旋回することを可能にする。

キャリッジ２２２は、力制限機構２３０がトリガー２１６をキャリッジ２２２から外すとき、トリガー２１６がキャリッジ２２２に対して旋回し得るように、アンダーカットまたは弧状面２７８をさらに含む。キャリッジ２２２には、力制限機構２３０のプランジャー２３２上の対応する面を離脱可能に係合するような形態である角度をなす面２８０が提供される。トリガー２１６には、トリガー２１６がキャリッジ２２２とは独立に旋回し得るように対応する弧状面２８２が提供される。キャリッジ２２２の上部部分２７２は、トリガー２１６の解放に応答してキャリッジ２２２を時計方向に回転するようにスロット２５８の前方エッジ２５９によって係合される先導エッジ２８４を含み、そしてそれ故、つめ２２４をハンドルハウジング２１２内で近位方向に引く。

つめ２２４は、ほぼＵ形状または一対の取り付け穴２８６を有するサドル部材として形成される。つめ２２４は、取り付け穴２８６を通るピン２７６の挿入によってキャリッジ２２２に旋回して連結される。駆動アセンブリ２２０は、つめ２２４をラック２１４との係合に付勢するためにねじれスプリング２８８をさらに含む。詳細には、ねじれスプリング２８８は、中央部分２９０せ、第１のアーム２９２および第２のアーム２９４を含む。中央部分２９０は、ピン２７６の上に適合し、そしてそれによって支持される、そして第１のアーム２９２は、キャリッジ２２２上に形成された面２９６に対して静止する。第２のアーム２９４は、つめ２２４の下側つめ面２９８と係合し、つめ２２４をラック２１４との係合に上方に付勢する。

本明細書で上記に注記したように、ハンドルアセンブリ２１０は、ラック２１４の移動する能力がないことを含む因子に起因して駆動アセンブリ２２０が移動することを妨げられるとき、トリガー２１６が駆動アセンブリ２２０から外されることを可能にする力制限機構２３０を組み込む。力制限機構２３０は、一般に、プランジャー２３２、およびプランジャーポケット２６６内で、かつプランジャー２３２の下に位置される一対のスプリング３０６を含み、プランジャー２３２をキャリッジ２２２との係合に上方に付勢する。

図１０を参照して、プランジャー２３２は、キャリッジ２２２上の角度をなす面２８０を係合するような形態である角度のある表面３００を含む。角度をなす表面３００の角度をなす面２８０との係合は、トリガー２１６が起動されるとき、トリガー２１６がキャリッジ２２２に連結され、そしてキャリッジ２２２を旋回することを可能にする。示されるように、プランジャー２３２は、キャリッジ２２２の弧状面２７８に対して静止し、そしてプランジャー２３２がプランジャーポケット２６６およびトリガー２１６から跳ねることを防ぐ比較的平坦な面３０２をさらに含む。１つの実施形態では、プランジャー２３２には、スプリング３０６の一部分を受容するためにプランジャーポケット３０４が形成される（図８）。

プランジャー２３２がキャリッジ２２２から外れるようにプランジャー２３２によって遭遇される力の量は、少なくとも２つの異なる様式で予備設定され得る。第１には、角度をなす面２８０および角度をなす表面３００は、それらの間で所定の摩擦係数を規定するように形成され得る。これは、一部、角度をなす表面３００が角度をなす面２８０に対して滑るために必要な力の量を決定し、そしてプランジャー２３２がプランジャーポケット２６６内で下方に押され、そしてキャリッジ２２２から外れることを可能にする。第２に、スプリング３０６の力は、プランジャーポケット２６６内でプランジャー２３２を下方に押すために必要な力を決定するように選択され得、そしてそれによって、プランジャー２３２をキャリッジ２２２から外す。角度をなす表面３００と角度をなす面２８０との角度は、所定量の力に影響するように選択され得る。力制限機構２３０は２つのスプリング３０６を利用するとして示されているけれども、任意の数のスプリング、およびその他の形態のスプリングが、プランジャー２３２をキャリッジ２２２との係合に押すために利用され得ることが注目されるべきである。第３に、調節スプリング２３５（図１０）が、スプリング力の調節を容易にするために含められ得る。

ここで図９〜１２を参照し、そして最初に図９に関して、ハンドルハウジング２１２でラック２１４を進行するためのハンドルアセンブリ１０の作動が説明される。示されるように、初期位置では、ラック２１４は、ハンドルハウジング２１２内で最近位位置にある、そしてトリガー２１６は、ねじれスプリング２５０によって開放または最遠位位置まで付勢される。力制限機構２３０のプランジャー２３２は、キャリッジ２２２と係合され、キャリッジ２２２がトリガー２１６との取り付けポスト２４２上で共通軸の周りで旋回することを可能にする。つめ２２４は、ねじれスプリング２８８（図８）の付勢に起因して上方に押され、つめ２２４の遠位リップ２２６をラック２１４の歯２２８との係合に押す。

ここで図１０を参照して、トリガー２１６が握り締められるか、またはハンドルハウジング２１２に対して近位方向に移動されるとき、トリガー２１６の本体部分２４４は、取り付けポスト２４２の周りで半時計様式で回転する。キャリッジ２２２は、本体部分２４４と共通して取り付けポスト２４２の周りで旋回する。本明細書中で上記に注記したように、キャリッジ２２２の角度をなす面２８０は、プランジャー２３２の角度をなす表面３００と係合しており、キャリッジ２２２とトリガー２１６との間の連結を維持する。キャリッジ２２２が取り付けポスト２４２の周りで旋回するとき、それは、つめ２２４を遠位方向に駆動し、それによって歯２２８との遠位リップ２２６の係合に応答してラック２１４を遠位方向に駆動する。

ラックおよびつめ係合システムと共通しているように、ラック歯２２８は、歯２２４の遠位リップ２２６と係合されるような形態である比較的平坦な駆動面３０８を、つめ２２４がラック２１４を長軸方向に駆動し得るように含む。ラック歯２２８は、角度をなすか、または傾斜した表面３１０をさらに含む。傾斜した表面３１０は、つめ２２４がラック２１４に対して近位方向に、遠位リップ２２６が角度をなす表面３１０の上に載り、そしてねじれスプリング２８８の付勢に対して下方に移動するように移動することを可能にする。これは、トリガー２１６が駆動ラック２１４をより遠くの量で遠位方向に再び起動され得るように、つめ２２４が新たな位置に近位方向に戻って引かれることを可能にする。

ここで図１１を参照して、本明細書で上記に注記したように、ハンドルアセンブリ２１０には、ハンドルアセンフリ２１０と関連する端部エフェクターによって組織に付与される過剰な力に起因する組織への損傷を防ぎ、そして外科用器具の構成要素が使用の間に損傷されるようになる場合、ハンドルアセンフリ２１０および関連する端部エフェクターへの損傷を防ぐ力制限機構２３０が提供される。これは、ラック２１４がハンドルアセンフリ２１２内の遠位方向運動に対して過剰の抵抗に遭遇するとき起こる。これが起こるとき、ラック２１４によって遭遇される抵抗力は、つめ２２４を通じてキャリッジ２２２に伝達される。キャリッジ２２２によって遭遇される抵抗性が所定量に上昇するとき、プランジャー２３２の角度をなす表面３００は、キャリッジ２２２の角度をなす面２８０に対して滑り始める。プランジャー２３２は、プランジャーポケット２６６内でスプリング３０６の付勢に抗して下方に押される。本明細書で上記に注記したように、ポケット１６６内でプランジャー２３２を下方に移動するために必要な力は、スプリング３０６（単数または複数）に対してほぼ下方に作用する摩擦成分であるキャリッジ２２２の角度をなす面２８０と、プランジャー２３２の角度をなす表面３００であって、そしてスプリング３０６中に存在する所定の抵抗力との間に存在する摩擦係数によって決定される。示されるように、プランジャー２３２がプランジャーポケット２６６内で下方に移動するとき、トリガー２１６の本体部分は、反時計方向に回転し続け、本体部分２４４の前方タブ２６４をキャリッジ２２２の先導エッジ２８４から分離する。キャリッジ２２２の弧状面２７８は、本体部分２４４の弧状面２８２とほぼ同じ半径を有するので、トリガー２１６は取り付けポスト２４２の周りで旋回を継続し得、その一方、キャリッジ２２２は静止したままである。ハンドルアセンフリ２１０は、力制限機構２３０がトリガー２１６を解放するとき、ラック２１４の位置を維持するためのストップまたはその他の機構を含み得る。

図１２に最も良く示されるように、一旦、プランジャー２３２がプランジャーポケット２６６内で完全に下方に移動すると、プランジャー２３２はキャリッジ２２２から外され、それ故、トリガー２１６の本体部分２４４を、キャリッジ２２２、そしてそれ故つめ２２４およびラック２１４に任意の力を与えることなく自由に回転する。この実施形態では詳細に示されていないけれども、ねじれスプリング２５０（図８）の付勢に対するトリガー２１６の解放に際し、本体部分２４４は時計方向に回転し、本体部分２４４の前方スロット２５４をキャリッジ２２２の先導エッジ２８４と係合される。これは、トリガー２１６がキャリッジ２２２、そしてそれ故つめ２２４を、ラック２１４に対して近位方向に駆動するようにし、トリガー２１６のさらなる起動のためにリセットする。

このようにして、力制限機構２３０は、ハンドルアセンブリ２１０が起動され、そして組織、またはハンドルアセンブリ２１０および関連する遠位端部分からなる外科用器具の内部構成要素への損傷なくして関連する遠位端エフェクターを作動するようにする。スプリング３０６のために適切な強度を選択すること、および／または角度をなす面２８０と角度をなす表面３００について所定の摩擦係数および角度を設計することによって、組織、およびハンドルアセンフリ２１０の内部構成要素に付与される最大の力が予備決定され得る。

本明細書に開示される実施形態に種々の改変がなされ得ることが理解される。例えば、示されるコイルスプリングに代えて異なるタイプのスプリングが置換され得、上記開示されるクラッチ機構を駆動アセンブリに付勢する。さらに、この開示されるクラッチ構成要素の組成および配向は、異なる様式で駆動アセンブリを係合するように改変され得る。さに、開示される駆動アセンブリは、必ずしもラックおよびつめシステムを含む必要はなく、例えば、ギア、モーター駆動システムなどのようなその他の駆動システムに置換され得る。上記力制限機構は、力制限機構のための閾値力を調節するための調節機構を含み得る。この力制限機構は、把持器、クリップ分与器、ステープラー、エネルギーを組織に付与するための外科用器具、またはその他の器具のためのハンドルアセンブリに提供され得る。従って、上記の記載は、制限的であると解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示である。当業者は、本明細書に添付した請求項の範囲および思想内でその他の改変を想定する。

（要約）
作動遠位端部分を有する外科用器具との使用のための安全ハンドルアセンブリが開示される。このハンドルアセンブリは、ハンドルハウジング、およびこのハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして関連する作動遠位端部分に連結される駆動要素を含む。駆動アセンブリは、上記ハンドルハウジング内に位置決めされ、そして上記駆動要素と係合可能であり、この駆動要素をハンドルハウジング内で移動する。アクチュエーターがこのハンドルハウジング上に移動可能に取り付けられ、そして調節可能な力制限機構が上記駆動アセンブリとアクチュエーターとの間に配置される。力制限機構は、上記アクチュエーターを駆動アセンブリに離脱可能に連結する。この力制限機構は、上記アクチュエーターが、上記駆動アセンブリから分離または離れる力を予備設定するように調節可能である。

調節可能な力制限機構を組み込む本明細書に開示されるハンドルアセンブリの実施形態は、図面を参照して本明細書中に開示される。
図１は、ハンドルハウジングの半分が除かれたハンドルアセンブリの斜視図である。 図２は、パーツが分離されたハンドルアセンブリの斜視図である。 図３は、ハンドルハウジングの半分が除かれ、そして初期位置にあるハンドルアセンブリの側面図である。 図４は、ハンドルアセンブリに関連する力制限機構の初期の不起動化の間のハンドルアセンブリの斜視図である。 図５は、力制限機構が関連する駆動アセンブリから外れる間のハンドルアセンブリの力制限機構の端面図である。 図６は、力制限機構構成要素が駆動アセンブリから外れたハンドルアセンブリの斜視図である。 図７は、ハンドルハウジングの半分を除いた、力制限トリガースイッチを組み込むハンドルアセンブリの斜視図である。 図８は、パーツを分離した、図７のハンドルアセンブリの斜視図である。 図９は、ハンドルハウジングの半分を除いた、初期の発射前状態にあるハンドルアセンブリの側面図である。 図１０は、初期の起動された状態にある、ハンドルアセンブリの拡大側面図である。 図１１は、初期起動の間の、そして過負荷状態に遭遇するハンドルアセンブリの拡大側面図である。 図１２は、トリガーがハンドルアセンブリの駆動構成要素から外れた過負荷状態の間のハンドルアセンブリの拡大側面図である。

符号の説明

１０ ハンドルアセンブリ
１２ ハンドルハウジング
１４ 駆動ラック
１６ トリガー
１８ ジャーナル鼻部分
２０ 駆動アセンブリ
２２ 上部キャリア
２４ つめ
２６ 遠位リップ
２８ 歯
３０ 力制限機構
３２ 下部キャリア
３４ 連結ロッド
３６ 圧力スプリング
３８ ポケット
４０ 調節ねじ
４２ ブッシング
４４ 窓
４６ 切り抜き
４８ 突出部
５０ 傾斜部材
５２ ラックリップ
５４ ハウジングレール

Claims (22)

1. 作動する遠位端部分を有する外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリであって：
   ハンドルハウジング；
   該ハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして作動遠位端部分に連結される駆動要素；
   該ハンドルハウジング内に位置決めされ、そして該駆動要素と係合可能であり、該ハンドルハウジング内で該駆動要素を移動させる駆動アセンブリ；
   該ハンドルハウジング上に移動可能に取り付けられるアクチュエーター；および
   該駆動アセンブリと該アクチュエーターとの間に配置される力制限機構であって、該アクチュエーターを該駆動アセンブリに離脱可能に連結する力制限機構、を備え、
   該力制限機構が連結ロッドを含み、該連結ロッドの第１の端部が該駆動アセンブリに取り付けられ、そして該連結ロッドの第２の端部が該アクチュエーター内に取り付けられ、
   該力制限機構が、該アクチュエーター内に位置決めされ、かつ該連結ロッドの第２の端部に隣接するスプリングを含み、
   該力制限機構が、該アクチュエーター内に位置決めされる調節ねじを含み、そして該スプリングと係合可能であって該スプリング内の力を変動し、
   該連結ロッドが突出部を有し、そして該駆動アセンブリが切り抜き部分を含み、該突出部が該切り抜き部分内に離脱可能に係合可能である、ハンドルアセンブリ。
2. 前記駆動アセンブリが上部キャリアおよび下部キャリアを含み、該上部キャリアが前記連結ロッドの第１の端部に連結する、請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
3. 前記駆動アセンブリの切り抜き部分が、前記連結ロッド上の突出部との離脱可能な係合のために前記下部キャリア中に含まれる、請求項２に記載のハンドルアセンブリ。
4. 前記連結ロッドが、前記駆動アセンブリが該連結ロッドから外れるとき前記下部キャリアの一部分を支持するための傾斜部材を有する、請求項３に記載のハンドルアセンブリ。
5. 前記下部キャリアが、前記ハンドルハウジング上に回転可能に取り付けられ、そして前記上部キャリア上の旋回点と第１の軸を規定する、請求項４に記載のハンドルアセンブリ。
6. 前記連結ロッドが、前記上部キャリア上の連結点と第２の軸を規定する、請求項５に記載のハンドルアセンブリ。
7. 前記第１の軸および第２の軸が、前記突出部が前記切り抜きと係合するとき実質的に平行である、請求項６に記載のハンドルアセンブリ。
8. 前記第１の軸および第２の軸が、前記突出部が前記切り抜きと係合しないとき実質的に平行でない、請求項６に記載のハンドルアセンブリ。
9. 前記下部キャリアが、前記切り抜きを含む少なくとも１つの可撓性アームを有する、請求項８に記載のハンドルアセンブリ。
10. 前記少なくとも１つの可撓性アームが、前記突出部が前記切り抜きから外れるとき前記下部キャリアに対して外方に可撓性である、請求項９に記載のハンドルアセンブリ。
11. 前記連結ロッドが傾斜部材を含み、そして該連結ロッド上の突出部が前記少なくとも１つの可撓性アーム上の切り抜きから外れるとき該少なくとも１つの可撓性アームが該傾斜部材上に静止する、請求項１０に記載のハンドルアセンブリ。
12. 作動遠位端部分を有する外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリであって：
    ハンドルハウジング；
    該ハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして作動遠位端部分に連結されるラック；
    該ハンドルハウジング内に位置決めされ、該ラックと係合可能であるつめを含む駆動アセンブリ；
    該ハンドルハウジング上に旋回可能に取り付けられるトリガー；および
    該駆動アセンブリの一部分に離脱可能に取り付けられ、そして該トリガー内の移動のために取り付けられた調節可能な力制限機構であって、該トリガーを該駆動アセンブリに離脱可能に連結する力制限機構、を備え、
    該調節可能な力制限機構が、該駆動アセンブリの一部分に連結された第１の端部および該トリガー内に移動可能に取り付けられた第２の端部を有する連結ロッドを含み、
    該調節可能な力制限機構が、該トリガー内に、該スプリングの第１の端部が該連結ロッドの第２の端部と係合可能であるように取り付けられるスプリングを含み、
    該調節可能な力制限機構が、前記トリガー内に取り付けられる調節ねじを含み、該調節ねじの回転が該スプリング内の圧力を変え、
    該連結ロッドが突出部を有し、そして該駆動アセンブリが切り抜き部分を含み、該突出部が該切り抜き部分内に離脱可能に係合可能である、ハンドルアセンブリ。
13. 前記調節可能な力制限機構が、前記トリガー内に取り付けられたブッシングを含み、該ブッシングが前記スプリングと前記調節可能なねじとの間に位置決めされる、請求項１２に記載のハンドルアセンブリ。
14. 作動遠位端部分を有する外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリであって：
    ハンドルハウジング；
    該ハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして手術を実施するために作動遠位部分に連結される駆動要素；
    該ハンドルハウジング上に移動可能に取り付けられたアクチュエーター；および
    該駆動要素と該アクチュエーターとの間に配置される力制限機構であって、離脱力を有する力制限機構；を備え、
    該力制限機構が、該アクチュエーターに、該アクチュエーターに付与される力が該離脱力より小さいとき、該力制限機構が該アクチュエーターとともに移動するように、そして該アクチュエーターに付与される力が該離脱力と一致するとき、該力制限機構が該アクチュエーターに対して旋回するように、該アクチュエーターに付与される力が該離脱力より小さいとき、該力制限機構が該駆動要素に駆動力を付与し、
    該力制限機構が、該アクチュエーターに連結され、かつ下部キャリアに離脱可能に連結される、連結ロッドを含み、
    該連結ロッドが該アクチュエーター中に滑動可能に配置され、そしてスプリングが該アクチュエーターと該連結ロッドとの間に位置決めされ、
    該力制限機構が、該アクチュエーター内に位置決めされ、かつ該スプリング内で係合可能な調節ねじを含み、
    該下部キャリアが、該アクチュエーターに旋回可能に連結され、
    該下部キャリアが上部キャリアに旋回可能に連結され、該上部キャリアが前記連結ロッドに旋回可能に連結され、
    該駆動要素が少なくとも１つの歯を有するラックを備え、そして該ラックとの係合のために該力制限機構に旋回可能に連結されるつめをさらに備え、
    該連結ロッドが突出部を有し、該下部キャリアが切り抜き部分を含み、該突出部が該切り抜き部分内に離脱可能に係合可能である、ハンドルアセンブリ。
15. 前記力制限機構が、前記アクチュエーターと機械的に協動するキャリッジを含む、請求項１４に記載のハンドルアセンブリ。
16. 前記キャリッジに旋回可能に連結されるつめをさらに備える、請求項１５に記載のハンドルアセンブリ。
17. 前記力制限機構が、前記アクチュエーターに滑動可能に連結されるプランジャーを含む、請求項１６に記載のハンドルアセンブリ。
18. 前記プランジャーが、前記アクチュエーター内に少なくとも部分的に滑動可能に配置される、請求項１７に記載のハンドルアセンブリ。
19. 少なくとも１つのスプリングが、前記プランジャーと前記アクチュエーターとの間に配置される、請求項１８に記載のハンドルアセンブリ。
20. 前記キャリッジが、前記プランジャーの少なくとも一部分を係合するための角度をなす表面を含む、請求項１７に記載のハンドルアセンブリ。
21. 前記プランジャーが前記角度をなす表面を係合するための角度をなす面を含み、該角度をなす表面および角度をなす面が、前記キャリッジが該ブランジャーを押し下げ得るように配列される、請求項２０に記載のハンドルアセンブリ。
22. 前記プランジャーが、所定量の力で前記キャリッジに向かって付勢される、請求項２１に記載のハンドルアセンブリ。

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