RU2012136516A - Механизм избыточной силы - Google Patents
Механизм избыточной силы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012136516A RU2012136516A RU2012136516/11A RU2012136516A RU2012136516A RU 2012136516 A RU2012136516 A RU 2012136516A RU 2012136516/11 A RU2012136516/11 A RU 2012136516/11A RU 2012136516 A RU2012136516 A RU 2012136516A RU 2012136516 A RU2012136516 A RU 2012136516A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- driven
- sleeve
- force
- connecting element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/77—Manipulators with motion or force scaling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
- A61B2017/00539—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated hydraulically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/031—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety torque limiting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
1. Механизм избыточной силы для компонента хирургической системы, содержащий:механически приводимый в действие узел привода;приводимый узел, выполненный с возможностью приведения в действие узлом привода; ипеременно сцепляемое соединение, выполненное с возможностью переменного соединения действия узла привода с приводимым узлом, причем переменно сцепляемое соединение выполнено с возможностью передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и блокирования передачи движения от узла привод к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.2. Механизм избыточной силы по п.1, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:гильзу, переменно сцепляемую с приводимым узлом и напрямую сцепленную узлом привода; имеханизм смещения для изменения переменного сцепления гильзы с приводимым узлом.3. Механизм избыточной силы по п.2, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:шток имеющий, по меньшей мере, один направляющий блок, подвижно соединенный с гильзой; ипо меньшей мере, один соединительный элемент, сцепляемый с гильзой и штоком посредством, по меньшей мере, одного удерживающего элемента и, по меньшей мере, одного направляющего блока, причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в гильзе, ипричем механизм смещения может быть сцеплен, по меньшей мере, с одним соединительным элементом и он придает удерживающую силу, действующую, по меньшей мере, на один соединительный элемент.4. Механизм избыточной силы по п.3, в котором приводимый узел дополнительно содержит стержень, расположенный в пределах штока, причем, по меньш
Claims (29)
1. Механизм избыточной силы для компонента хирургической системы, содержащий:
механически приводимый в действие узел привода;
приводимый узел, выполненный с возможностью приведения в действие узлом привода; и
переменно сцепляемое соединение, выполненное с возможностью переменного соединения действия узла привода с приводимым узлом, причем переменно сцепляемое соединение выполнено с возможностью передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и блокирования передачи движения от узла привод к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.
2. Механизм избыточной силы по п.1, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:
гильзу, переменно сцепляемую с приводимым узлом и напрямую сцепленную узлом привода; и
механизм смещения для изменения переменного сцепления гильзы с приводимым узлом.
3. Механизм избыточной силы по п.2, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:
шток имеющий, по меньшей мере, один направляющий блок, подвижно соединенный с гильзой; и
по меньшей мере, один соединительный элемент, сцепляемый с гильзой и штоком посредством, по меньшей мере, одного удерживающего элемента и, по меньшей мере, одного направляющего блока, причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в гильзе, и
причем механизм смещения может быть сцеплен, по меньшей мере, с одним соединительным элементом и он придает удерживающую силу, действующую, по меньшей мере, на один соединительный элемент.
4. Механизм избыточной силы по п.3, в котором приводимый узел дополнительно содержит стержень, расположенный в пределах штока, причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в стержне, а гильза соединена со стержнем посредством, по меньшей мере, одного соединительного элемента.
5. Механизм избыточной силы по п.4, в котором механизм смещения смещает, по меньшей мере, один соединительный элемент для сцепления со стержнем.
6. Механизм избыточной силы по п.3, в котором, по меньшей мере, один соединительный элемент содержит пару шаровых опор.
7. Механизм избыточной силы по п.3, в котором, по меньшей мере, один соединительный элемент содержит дюбель.
8. Механизм избыточной силы по п.3, в котором, по меньшей мере, один направляющий блок включает в себя канавку, образованную в штоке, выполненный с возможностью сопряженного сцепления, по меньшей мере, с одним соединительным элементом.
9. Механизм избыточной силы по п.4, в котором удерживающая сила механизма смещения больше, чем внешняя сила, придаваемая, по меньшей мере, одному соединительному элементу во время скольжения гильзы, когда внешняя сила меньше или равна пороговому значению силы, тем самым сохраняя сцепление, по меньшей мере, одного соединительного элемента со стержнем.
10. Механизм избыточной силы по п.4, в котором удерживающая сила механизма смещения меньше, чем внешняя сила, придаваемая, по меньшей мере, одному соединительному элементу во время скольжения гильзы, когда внешняя сила больше, чем пороговое значение силы, тем самым, расцепляя, по меньшей мере, один соединительный элемент со стержнем.
11. Механизм избыточной силы по п.1, в котором хирургическая система механически приводится в действие посредством гидравлического давления.
12. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система, содержащая:
регулировочный блок, имеющий, по меньшей мере, один регулировочный цилиндр;
блок привода;
исполнительный блок, гидравлически связанный с регулировочным блоком, причем исполнительный блок имеет, по меньшей мере, один исполнительный цилиндр соответствующий, по меньшей мере, одному регулировочному цилиндру и, по меньшей мере, одному хирургическому инструменту; и
механизм избыточной силы, функционально связанный с регулировочным блоком, причем приведение в движение блока приведения в движение передает механическую силу исполнительному блоку посредством приводимого в действие узла, причем механизм избыточной силы включает в себя:
механически приводимый в движение узел привода;
приводимый узел, выполненный с возможностью приведения в действие узлом привода; и
переменно сцепляемое соединение, выполненное с возможностью переменного соединения действия узла привода с приводимым узлом, причем переменно сцепляемое соединение выполнено с возможностью передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и блокирования передачи движения от узла привода к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.
13. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.12, в которой переменно сцепляемое соединение содержит:
гильзу, переменно сцепляемую с приводимым узлом и напрямую сцепленную узлом привода; и
механизм смещения для изменения переменного сцепления гильзы с приводимым узлом.
14. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.13, в которой переменно сцепляемое соединение содержит:
шток, имеющий, по меньшей мере, один направляющий блок, подвижно соединенный с гильзой; и
по меньшей мере, один соединительный элемент, сцепляемый с гильзой и штоком посредством, по меньшей мере, одного удерживающего элемента и, по меньшей мере, одного направляющего блока,
причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в гильзе, и
причем механизм смещения может быть сцеплен, по меньшей мере, с одним соединительным элементом и придает удерживающую силу, действующую, по меньшей мере, на один соединительный элемент.
15. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.12, в которой блок привода регулировочного блока содержит рычаг и пусковой механизм.
16. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.12, дополнительно содержащая золотниковый клапан для регулирования жидкостной связи, по меньшей мере, между одним регулировочным цилиндром и, по меньшей мере, одним исполнительным цилиндром.
17. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.12, в которой, по меньшей мере, один регулировочный цилиндр содержит множество цилиндров, и причем каждый регулировочный цилиндр множества регулировочных цилиндров обеспечивает степень свободы для движения исполнительного блока.
18. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.14, дополнительно содержащая стержень, расположенный в пределах штока, причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в стержне, а гильза соединена со стержнем посредством, по меньшей мере, одного соединительного элемента.
19. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.18, в которой механизм смещения смещает, по меньшей мере, один соединительный элемент для сцепления со стержнем.
20. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.14, в которой, по меньшей мере, один соединительный элемент содержит пару шаровых опор.
21. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.14, в которой, по меньшей мере, один соединительный элемент содержит дюбель.
22. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.14, в которой, по меньшей мере, один направляющий блок включает в себя канавку, образованную в штоке, выполненный с возможностью сопряженного сцепления, по меньшей мере, с одним соединительным элементом.
23. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.18, в которой удерживающая сила механизма смещения больше, чем внешняя сила, придаваемая, по меньшей мере, одному соединительному элементу во время скольжения гильзы, когда внешняя сила меньше или равна пороговому значению силы, тем самым сохраняя сцепление, по меньшей мере, одного соединительного элемента со стержнем.
24. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.18, в которой удерживающая сила механизма смещения меньше, чем внешняя сила, придаваемая, по меньшей мере, одному соединительному элементу в течение скольжения гильзы, когда внешняя сила больше, чем пороговое значение силы, тем самым расцепляя, по меньшей мере, один соединительный элемент со стержнем.
25. Способ управления гидравлически приводимого в действие хирургического устройства, имеющего механизм избыточной силы, причем механизм избыточной силы включает в себя механически приводимый в движение узел привода, приводимый узел, выполненный с возможностью приведения в действие узлом привода и переменно сцепляемое соединение, способ содержит этапы, на которых:
функционально соединяют узел привода с регулировочным блоком;
конфигурируют переменно сцепляемое соединение для переменной связи узла привода с приводимым узлом; и
конфигурируют переменно сцепляемое соединение для передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и для блокирования передачи движения от узла привода к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.
26. Способ по п.25, дополнительно содержащий этап, на котором передают механическую силу исполнительному блоку гидравлически приводимого в действие хирургического устройства посредством приводимого узла ниже предварительно заданного предела силы.
27. Способ по п.25, в котором этап приведения в движение регулировочного блока содержит этап приведения в движение рычага и пускового механизма.
28. Механизм избыточной силы для компонента хирургической системы, содержащий:
механически приводимый в движение узел привода;
приводимый узел, выполненный с возможностью приведения узлом привода; и
средство для переменного соединения узла привода с приводимым узлом и для передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и для блокирования передачи движения от узла привода к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.
29. Механизм избыточной силы по п.28, в котором средство для переменного соединения и для передачи движения содержит:
гильзу, переменно сцепляемую с приводимым узлом и напрямую сцепленную узлом привода; и
механизм смещения для изменения переменного сцепления гильзы с приводимым узлом.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US29878410P | 2010-01-27 | 2010-01-27 | |
| US61/298,784 | 2010-01-27 | ||
| PCT/US2011/022562 WO2011094299A2 (en) | 2010-01-27 | 2011-01-26 | Overforce mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012136516A true RU2012136516A (ru) | 2014-03-10 |
Family
ID=44320089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012136516/11A RU2012136516A (ru) | 2010-01-27 | 2011-01-26 | Механизм избыточной силы |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10034720B2 (ru) |
| EP (1) | EP2528531A4 (ru) |
| JP (1) | JP2013517899A (ru) |
| CN (1) | CN102791217A (ru) |
| AU (1) | AU2011209660A1 (ru) |
| BR (1) | BR112012018744A2 (ru) |
| CA (1) | CA2787777A1 (ru) |
| MX (1) | MX2012008789A (ru) |
| RU (1) | RU2012136516A (ru) |
| WO (1) | WO2011094299A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA201205212B (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8100822B2 (en) * | 2004-03-16 | 2012-01-24 | Macroplata Systems, Llc | Anoscope for treating hemorrhoids without the trauma of cutting or the use of an endoscope |
| US8632458B2 (en) | 2011-10-26 | 2014-01-21 | Macroplata Inc. | Gentle hemorrhoid treatment offering a substantially painless healing |
| EP2563234B1 (en) | 2010-04-26 | 2021-12-08 | Covidien LP | Apparatus for effecting at least one anatomical structure |
| WO2015025745A1 (ja) * | 2013-08-21 | 2015-02-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置具及び処置システム |
| US10653492B2 (en) * | 2015-08-10 | 2020-05-19 | Sony Corporation | Medical instrument and surgical system |
| CN114980823A (zh) | 2020-02-21 | 2022-08-30 | 泰利福生命科学有限公司 | 用于防止器械展开故障的设备 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3931630A1 (de) * | 1989-09-22 | 1991-05-08 | Datron Electronic Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des augeninnendrucks o. dgl. |
| US5431645A (en) | 1990-05-10 | 1995-07-11 | Symbiosis Corporation | Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps |
| US5273519A (en) * | 1990-11-02 | 1993-12-28 | Tibor Koros | Bongeur surgical instrument |
| US5031606A (en) * | 1991-01-17 | 1991-07-16 | Randolph Austin Company | Brace and hinge apparatus and method |
| DE4106468C1 (en) * | 1991-02-28 | 1992-03-19 | Adolf 4422 Ahaus De Wellach | Reaming and tapping tool - has tool cutting bit mounted on load-limiting arrangement with spring-loaded balls |
| US7267666B1 (en) * | 1995-04-20 | 2007-09-11 | Acist Medical Systems, Inc. | Angiographic injector system with multiple processor redundancy |
| US6458142B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument |
| DK1309277T3 (da) * | 2000-07-20 | 2008-10-06 | Kinetic Surgical Llc | Håndaktiveret leddelt kirurgisk værktöj |
| US7331968B2 (en) * | 2004-06-14 | 2008-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic clip applier with threaded clip |
| US7288098B2 (en) * | 2005-04-14 | 2007-10-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force limiting mechanism for medical instrument |
| US8021365B2 (en) * | 2005-07-11 | 2011-09-20 | Kyphon Sarl | Surgical device having interchangeable components and methods of use |
| US7479608B2 (en) * | 2006-05-19 | 2009-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force switch |
| US20080078802A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Hess Christopher J | Surgical staples and stapling instruments |
| US8708210B2 (en) * | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
| US20090171379A1 (en) | 2007-12-27 | 2009-07-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fluid logic for regulating restriction devices |
-
2011
- 2011-01-26 MX MX2012008789A patent/MX2012008789A/es unknown
- 2011-01-26 EP EP11737566.7A patent/EP2528531A4/en not_active Withdrawn
- 2011-01-26 JP JP2012551261A patent/JP2013517899A/ja active Pending
- 2011-01-26 CN CN201180007577XA patent/CN102791217A/zh active Pending
- 2011-01-26 CA CA2787777A patent/CA2787777A1/en not_active Abandoned
- 2011-01-26 WO PCT/US2011/022562 patent/WO2011094299A2/en active Application Filing
- 2011-01-26 US US13/521,197 patent/US10034720B2/en active Active
- 2011-01-26 AU AU2011209660A patent/AU2011209660A1/en not_active Abandoned
- 2011-01-26 BR BR112012018744A patent/BR112012018744A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-01-26 RU RU2012136516/11A patent/RU2012136516A/ru not_active Application Discontinuation
-
2012
- 2012-07-13 ZA ZA2012/05212A patent/ZA201205212B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013517899A (ja) | 2013-05-20 |
| CA2787777A1 (en) | 2011-08-04 |
| AU2011209660A1 (en) | 2012-08-02 |
| EP2528531A2 (en) | 2012-12-05 |
| WO2011094299A2 (en) | 2011-08-04 |
| BR112012018744A2 (pt) | 2018-06-05 |
| MX2012008789A (es) | 2012-08-17 |
| US10034720B2 (en) | 2018-07-31 |
| EP2528531A4 (en) | 2017-04-12 |
| ZA201205212B (en) | 2013-03-27 |
| US20130053833A1 (en) | 2013-02-28 |
| WO2011094299A3 (en) | 2011-12-01 |
| CN102791217A (zh) | 2012-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012136516A (ru) | Механизм избыточной силы | |
| US8292055B2 (en) | Self-adjusting mechanisms for clutches | |
| US7044280B2 (en) | Method for adapting the clutch characteristics in a twin-clutch system | |
| WO2019025950A3 (en) | SURGICAL SYSTEM WITH REPLIED POSITION | |
| US8151961B2 (en) | Double clutch for a double-clutch transmission | |
| EP1850035A3 (en) | Vehicle differential including pump with variable-engagement clutch | |
| US8118708B2 (en) | Method for controlling an automated friction clutch | |
| WO2009100094A3 (en) | Method and apparatus for controlling a selectable one-way clutch in an electro-mechanical transmission | |
| US9989056B2 (en) | Hydraulic pump with integrated clutch | |
| US8960400B2 (en) | Clutch operating device | |
| US20100094517A1 (en) | Flow control valve for clutch control device | |
| WO2008086906A3 (de) | Kupplungssystem und verfahren zur steuerung eines kupplungssystems | |
| GB2568437A (en) | Electric actuator system and method | |
| US20130319156A1 (en) | Discrete mechanism for electronic transmission range selection | |
| EP2345551A3 (en) | Power take off assembly with lube control system | |
| DE502006006867D1 (de) | Steuerungsventilanordnung zur steuerung einer anfahrkupplung eines automatgetriebes | |
| WO2008025323A8 (de) | Vorrichtung zum betätigen einer reibungskupplung mit selbsttätiger nachstellung | |
| EP1747988A3 (en) | Trolling device | |
| CN102893046B (zh) | 流量控制阀的控制装置 | |
| US9341199B2 (en) | Torque converter hydraulic control system for an automatic transmission | |
| WO2007000553A3 (fr) | Procede de pilotage d'un dispositif de couplage entre un arbre d'entree et un arbre de sortie | |
| EP2093447A3 (en) | A clutch actuator device | |
| EP1975443A3 (en) | Clutch having a clutch controller, method of controlling clucht, and straddle-type vehicle | |
| ATE419986T1 (de) | Steuervorrichtung für kupplung eines zapfwellenantriebs | |
| BR0100629A (pt) | Método para engate controlado de embreagem de acionamento de turbocompressor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20140127 |