JP5181178B2 - 半導体単結晶製造装置における位置計測装置および位置計測方法 - Google Patents
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Description
炉内のるつぼに収容された融液から半導体単結晶を引上げ成長させて半導体単結晶を製造する半導体単結晶製造装置に適用される位置計測装置であって、
融液の上方にあって、半導体単結晶の周囲に設けられ、下端部にリムが備えられた熱遮蔽体と、
光を出射する光出射手段と、
光出射手段から出射された光を、るつぼの径方向に沿って走査する光走査手段と、
光出射手段から出射され、光走査手段によって走査された光の反射光を受光する受光手段と、
光を走査しながら、逐次の光走査位置と、光出射手段の出射位置と、受光手段の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点と反射点との距離を、所定の第1の走査間隔毎に、逐次計測する第1の距離計測手段と、
第1の距離計測手段によって計測された距離が、基準点と融液との距離に該当する大きさから、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさへ変化したこと、あるいは、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさから、基準点と融液との距離に該当する大きさへ変化したことを判断する第1の判断手段と、
第1の判断手段によって計測距離の変化が判断された場合に、光走査位置を走査方向とは逆方向に所定量戻し、戻された光走査位置から光を再度走査しながら、逐次の光走査位置と、光出射手段の出射位置と、受光手段の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点と反射点との距離を、前記第1の走査間隔よりも短い第2の走査間隔毎に、逐次計測する第2の距離計測手段と、
第2の距離計測手段によって計測された距離が、基準点と融液との距離に該当する大きさから、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさへ変化したこと、あるいは、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさから、基準点と融液との距離に該当する大きさへ変化したことを判断する第2の判断手段と、
第2の判断手段によって計測距離の変化が判断された場合に、その変化が判断された時点の光走査位置で光が熱遮蔽体のリムのエッジで反射されたと判定するエッジ位置判定手段と
が備えられていること
を特徴とする。
半導体単結晶引上げ時に、熱遮蔽体と融液との距離または/および融液の液面レベルを計測し、計測値が所望する値になるように制御しつつ半導体単結晶を製造する半導体単結晶製造装置に適用される位置計測装置であって、
半導体単結晶引上げ時に、光が走査する方向の位置を引き上げ時の位置に固定して、この引き上げ時の固定走査位置と、光出射手段の出射位置と、受光手段の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、熱遮蔽体と融液との距離または/および融液の液面レベルを計測する引上げ時距離計測手段、
が備えられ、
引上げ時の固定走査位置は、エッジ位置判定手段で、光が熱遮蔽体のリムのエッジで反射されたと判定されたときの光走査位置を基準にして定められること
を特徴とする。
光が融液の液面、熱遮蔽体のリムの側面それぞれで反射する経路を辿るように引上げ時の固定走査位置が定められること
を特徴とする。
光走査手段は、光出射手段から出射された光を反射するミラーと、当該ミラーの光反射面の姿勢角を変化させるアクチュエータとを含んで構成され、
アクチュエータを駆動させてミラーの光反射面の姿勢角を変化させることにより光を走査するものであること
を特徴とする。
光走査手段は、ステッピングモータをアクチュエータとして光を走査するものであって、
第2の距離計測手段は、ステッピングモータが1ステップ回動される毎に、基準点と反射点との距離を計測すること
を特徴とする。
炉内のるつぼに収容された融液から半導体単結晶を引上げ成長させて半導体単結晶を製造する半導体単結晶製造装置に適用される位置計測方法であって、
光をるつぼの径方向に沿って走査しながら、逐次の光走査位置と、光の出射位置と、光の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点と光の反射点との距離を、所定の第1の走査間隔毎に、逐次計測する第1の距離計測ステップと、
第1の距離計測工程において計測された距離が、基準点と融液との距離に該当する大きさから、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさへ変化したこと、あるいは、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさから、基準点と融液との距離に該当する大きさへ変化したことを判断する第1の判断ステップと、
第1の判断ステップにおいて計測距離の変化が判断された場合に、光走査位置を走査方向とは逆方向に所定量戻し、戻された光走査位置から光を再度走査しながら、逐次の光走査位置と、光の出射位置と、光の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点と反射点との距離を、前記第1の走査間隔よりも短い第2の走査間隔毎に、逐次計測する第2の距離計測ステップと、
第2の距離計測手ステップにおいて計測された距離が、基準点と融液との距離に該当する大きさから、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさへ変化したこと、あるいは、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさから、基準点と融液との距離に該当する大きさへ変化したことを判断する第2の判断ステップと、
第2の判断ステップにおいて計測距離の変化が判断された場合に、その変化が判断された時点の光走査位置で光が熱遮蔽体のリムのエッジで反射されたと判定するエッジ位置判定ステップと
を含んで位置計測処理が行われること
を特徴とする。
半導体単結晶引上げ時に、熱遮蔽体と融液との距離または/および融液の液面レベルを計測し、計測値が所望する値になるように制御しつつ半導体単結晶を製造する半導体単結晶製造装置に適用される位置計測方法であって、
エッジ位置判定ステップにおいて光が熱遮蔽体のリムのエッジで反射されたと判定されたときの光走査位置を基準にして、引き上げ時における光が走査する方向の位置を定めるステップと、
半導体単結晶引上げ時に、光が走査する方向の位置を、この定められた位置に固定して、この引上げ時の固定走査位置と、光出射手段の出射位置と、受光手段の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、熱遮蔽体と融液との距離または/および融液の液面レベルを計測する引上げ時距離計測ステップと
を更に含むこと
を特徴とする。
光が融液の液面、熱遮蔽体のリムの側面それぞれで反射する経路を辿るように引上げ時の固定走査位置が定められること
を特徴とする。
すなわち、まず、図2に示すように、ステッピングモータ122が駆動され光走査位置θが引き上げ時の位置θ1に位置決めされる。つぎに、光出射手段110からレーザ光101が出射される。光走査手段120によってレーザ光101は、融液液面5aに向けて照射される。融液液面5aで反射したレーザ光は、受光手段130で受光される。つぎに、引上げ時距離計測手段141では、この引上げ時の固定走査位置θ1と、光出射手段110の出射位置と、受光手段130の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点から融液5の液面5aまでの距離LSが求められ、融液液面レベルHが計測される。
すなわち、図3に示すように、まず、ステッピングモータ122が駆動され光走査位置θが引き上げ時の位置θ3に位置決めされる。つぎに、光出射手段110からレーザ光101が出射される。光走査手段120によってレーザ光101は、融液液面5aに向けて照射される。融液液面5aで反射したレーザ光は、熱遮蔽体8のリム8aの下面8cに照射され、このリム下面8cで反射したレーザ光は再度融液液面5aに照射され、融液液面5aで反射したレーザ光が受光手段130で受光される。つぎに、引上げ時距離計測手段141では、この引上げ時の固定走査位置θ3と、光出射手段110の出射位置と、受光手段130の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点から融液5の液面5aまでの距離LSが求められ、融液液面レベルHが計測される。
第3の距離計測方法では、図10に示すように、レーザ光101が融液5の液面5a、熱遮蔽体8のリム8aの側面8dそれぞれで反射する経路を辿るように引上げ時の固定走査位置θ5、θ6が定められる。
図6(b)は、実施例の実験データである。
Claims (8)
- 炉内のるつぼに収容された融液から半導体単結晶を引上げ成長させて半導体単結晶を製造する半導体単結晶製造装置に適用される位置計測装置であって、
融液の上方にあって、半導体単結晶の周囲に設けられ、下端部にリムが備えられた熱遮蔽体と、
光を出射する光出射手段と、
光出射手段から出射された光を、るつぼの径方向に沿って走査する光走査手段と、
光出射手段から出射され、光走査手段によって走査された光の反射光を受光する受光手段と、
光を走査しながら、逐次の光走査位置と、光出射手段の出射位置と、受光手段の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点と反射点との距離を、所定の第1の走査間隔毎に、逐次計測する第1の距離計測手段と、
第1の距離計測手段によって計測された距離が、基準点と融液との距離に該当する大きさから、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさへ変化したこと、あるいは、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさから、基準点と融液との距離に該当する大きさへ変化したことを判断する第1の判断手段と、
第1の判断手段によって計測距離の変化が判断された場合に、光走査位置を走査方向とは逆方向に所定量戻し、戻された光走査位置から光を再度走査しながら、逐次の光走査位置と、光出射手段の出射位置と、受光手段の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点と反射点との距離を、前記第1の走査間隔よりも短い第2の走査間隔毎に、逐次計測する第2の距離計測手段と、
第2の距離計測手段によって計測された距離が、基準点と融液との距離に該当する大きさから、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさへ変化したこと、あるいは、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさから、基準点と融液との距離に該当する大きさへ変化したことを判断する第2の判断手段と、
第2の判断手段によって計測距離の変化が判断された場合に、その変化が判断された時点の光走査位置で光が熱遮蔽体のリムのエッジで反射されたと判定するエッジ位置判定手段と
が備えられていること
を特徴とする半導体単結晶製造装置における位置計測装置。 - 半導体単結晶引上げ時に熱遮蔽体と融液との距離または/および融液の液面レベルを計測し、計測値が所望する値になるように制御しつつ半導体単結晶を製造する半導体単結晶製造装置に適用される位置計測装置であって、
半導体単結晶引上げ時に光が走査する方向の位置を引き上げ時の位置に固定して、この引き上げ時の固定走査位置と、光出射手段の出射位置と、受光手段の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、熱遮蔽体と融液との距離または/および融液の液面レベルを計測する引上げ時距離計測手段、
が備えられ、
引上げ時の固定走査位置は、エッジ位置判定手段で、光が熱遮蔽体のリムのエッジで反射されたと判定されたときの光走査位置を基準にして定められること
を特徴とする請求項1記載の半導体単結晶製造装置における位置計測装置。 - 光が融液の液面、熱遮蔽体のリムの側面それぞれで反射する経路を辿るように引上げ時の固定走査位置が定められること
を特徴とする請求項2記載の半導体単結晶製造装置における位置計測装置。 - 光走査手段は、光出射手段から出射された光を反射するミラーと、当該ミラーの光反射面の姿勢角を変化させるアクチュエータとを含んで構成され、
アクチュエータを駆動させてミラーの光反射面の姿勢角を変化させることにより光を走査するものであること
を特徴とする請求項1記載の半導体単結晶製造装置における位置計測装置。 - 光走査手段は、ステッピングモータをアクチュエータとして光を走査するものであって、
第2の距離計測手段は、ステッピングモータが1ステップ回動される毎に、基準点と反射点との距離を計測すること
を特徴とする請求項1または4記載の半導体単結晶製造装置における位置計測装置。 - 炉内のるつぼに収容された融液から半導体単結晶を引上げ成長させて半導体単結晶を製造する半導体単結晶製造装置に適用される位置計測方法であって、
光をるつぼの径方向に沿って走査しながら、逐次の光走査位置と、光の出射位置と、光の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点と光の反射点との距離を、所定の第1の走査間隔毎に、逐次計測する第1の距離計測ステップと、
第1の距離計測工程において計測された距離が、基準点と融液との距離に該当する大きさから、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさへ変化したこと、あるいは、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさから、基準点と融液との距離に該当する大きさへ変化したことを判断する第1の判断ステップと、
第1の判断ステップにおいて計測距離の変化が判断された場合に、光走査位置を走査方向とは逆方向に所定量戻し、戻された光走査位置から光を再度走査しながら、逐次の光走査位置と、光の出射位置と、光の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、基準点と反射点との距離を、前記第1の走査間隔よりも短い第2の走査間隔毎に、逐次計測する第2の距離計測ステップと、
第2の距離計測手ステップにおいて計測された距離が、基準点と融液との距離に該当する大きさから、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさへ変化したこと、あるいは、基準点と熱遮蔽体のリムとの距離に該当する大きさから、基準点と融液との距離に該当する大きさへ変化したことを判断する第2の判断ステップと、
第2の判断ステップにおいて計測距離の変化が判断された場合に、その変化が判断された時点の光走査位置で光が熱遮蔽体のリムのエッジで反射されたと判定するエッジ位置判定ステップと
を含んで位置計測処理が行われること
を特徴とする半導体単結晶製造装置における位置計測方法。 - 半導体単結晶引上げ時に、熱遮蔽体と融液との距離または/および融液の液面レベルを計測し、計測値が所望する値になるように制御しつつ半導体単結晶を製造する半導体単結晶製造装置に適用される位置計測方法であって、
エッジ位置判定ステップにおいて光が熱遮蔽体のリムのエッジで反射されたと判定されたときの光走査位置を基準にして、引き上げ時における光が走査する方向の位置を定めるステップと、
半導体単結晶引上げ時に、光が走査する方向の位置を、この定められた位置に固定して、この引き上げ時の固定走査位置と、光出射手段の出射位置と、受光手段の受光位置とに基づいて、三角測量の原理により、熱遮蔽体と融液との距離または/および融液の液面レベルを計測する引上げ時距離計測ステップと
を更に含むこと
を特徴とする請求項6記載の半導体単結晶製造装置における位置計測方法。 - 光が融液の液面、熱遮蔽体のリムの側面それぞれで反射する経路を辿るように引上げ時の固定走査位置が定められること
を特徴とする請求項7記載の半導体単結晶製造装置における位置計測方法。
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