JP5180958B2 - 手動式確動ロックと、回転解除及び自動リセット機構とを有する電気作動シャフト・ブレーキ - Google Patents

Description

本発明は一般に回転シャフトを有する機械装置に関し、より詳しくはそのような機械装置に使用するための、手動操作可能な確動ロックと、回転解除及び自動リセット機構とを有する改良された電気作動シャフト・ブレーキに関する。

時として、シャフトのためのブレーキを設けることが必要である。

ある場合には、このブレーキを電気的に作動させることが望ましい。この目的のために、電気的に作動するブレーキが設けられてきている。これらは一般に、ハウジング又は本体、その上に搭載されるコイル、及びこのコイルが通電されるとき選択的に移動可能な接極子を含んできた。ばねなどの弾力性のある部材が接極子をコイルから離れて移動するように付勢する。摩擦パッドとブレーキ・ディスクの交互する１組が、接極子とハウジングの間に動作状に配置され、コイルの通電が切られたとき圧縮されるように配置される。このパッド及びディスクのうちの１つは回転シャフトに連結され、パッド及びディスクの他方はハウジングに連結される。故にコイルの通電が切られるとき、ばねが接極子を押しやり摩擦ブレーキを圧縮し、シャフトにブレーキを掛ける。ある場合には、シャフトを手動で回転させること、又は電力なしでシャフトを駆動することが必要になる。

ある場合には、シャフトをハウジングに確動的にロックする補助ブレーキを設けることが極めて望ましいであろう。そのような補助ブレーキは、シャフト及びハウジングがかなりの振動を受ける場合にも有効であるべきである。シャフトが電力がなく最早回転させられていないとき、故障又は機械破損を防止するためにシャフトを自動的にロックするための必要性も存在する。したがって、手動操作される確動ロックを有する、且つ回転解除及び自動リセット機構を有する電気作動シャフト・ブレーキの長年にわたる必要性が存在してきたと考えられる。

したがって、本発明の一般的な目的は、手動シャフト・ブレーキ・インターロックを有する電磁ブレーキを提供することである。

別の目的は、改良されたシャフト・ブレーキを提供することである。

単に説明の目的のための且つ限定の目的ではない開示された実施例の対応する部品、部分又は表面に対する挿入句的な参照によって、本発明は、ハウジング（２１）内に回転用に搭載されるシャフト（２４）の部分を有する装置（２０）における改良された装置を概括的に提供する。

この改良された装置、即ち改良されたシャフト・ブレーキは、ハウジングに対するシャフトの回転を防止し又はハウジングに対するシャフトの回転を可能にするように選択的に係合又は係脱するようになされたシャフト・ブレーキ（２７）であって、ハウジングに対して軸方向移動及び回転可能にハウジングに搭載されたカラー（２２）と、シャフトに搭載された第１のインターロック部分（１１０）と、シャフトを取り囲み、ハウジングに対して回転不能で軸方向移動可能にハウジングに搭載された環状部材（８４）であって、第１のインターロック部分に面するように配置された第２のインターロック部分（８５）を有する環状部材（８４）と、この環状部材とシャフトとの間で作動し、第１のインターロック部分へ向けて第２のインターロック部分を押しやるばね（１２４）とを含む。前記カラーは、（図１４に示すように）ハウジングに対するシャフトの回転を防止するために第１及び第２のインターロック部分を互いにインターロックする第１の位置と、（図１３に示すように）シャフトをハウジングに対して回転可能にするために第１及び第２のインターロック部分を互いに物理的に分離する第２の位置との間を、ハウジングに対して選択的に移動するようになされている。

この第１及び第２のインターロック部分は、フェイス・スプライン部分、又は機械的インターロックの何か他の型式のものであることができる。

このカラーは、螺旋連結によってハウジングに搭載することができる。カラーは、掴まれ、補助ブレーキを選択的にロックし且つロック解除するためにハウジングに対して手動で移動させるようになされることができる。

この部材（８４）は、キー及びスプライン連結のうちの１つによってハウジングに搭載するようになされることができる。

このばね（１２４）は、波形ばね、皿ばね・スタック(Belleville spring stack)等であることができる。

この装置即ちシャフト・ブレーキは、シャフトとハウジングの間の相対的な回転を可能にし、且つ防止するように選択的に作動するようになされた電気的作動ブレーキ（３７）も含むことができる。ハウジングは、第１の当接表面（４７）とそれに対向する第２の当接表面（７２）とを有することができる。この電気的作動ブレーキは、ハウジングに搭載されたコイル（７０）と、ハウジングの第１の当接表面に向かう方向及び第１の当接表面表面から離れる方向へ移動するようにハウジングに搭載された接極子（６９）と、ハウジングと接極子との間に設けられ、接極子をハウジングの第１の当接表面から離れる方向へ押圧する弾力性の部材（７３）と、シャフトを取り囲み、ハウジングに対して回転不能で軸方向移動可能にハウジングに搭載された環状ハブ（７７）と、接極子とハウジングの第２の当接表面との間に位置決めされた摩擦パッド（７４）とブレーキ・ディスク（７５）の交互する１組であって、摩擦パッド及びブレーキ・ディスクの１方が環状ハブと一緒に移動するように環状ハブに固定されるとともに、摩擦パッド及びブレーキ・ディスクの他方がハウジングに連結されている、摩擦パッドとブレーキ・ディスクの交互する１組とを含み、コイルが通電されたときに、シャフトとハウジングとの間の相対的な回転を可能にするように接極子をハウジングの第１の当接表面に向かって移動させ、またコイルの通電が切られたときに、摩擦パッドとブレーキ・ディスクの交互する１組が接極子とハウジングの第２の当接表面との間で圧縮されるようにするために弾力性の部材を拡大させるようにすることができる。

このシャフト（２４）は、第１の部分（２５）と第２の部分（２６）を含むことができる。第１のインターロック部分（１１０）は、シャフト第１の部分に搭載することができ、ハブ（７７）はシャフト第２の部分を取り囲むことができる。

この装置は、第１と第２のシャフト部分の間のいくらかの相対的な回転を可能にするように、第１と第２のシャフト部分の間で作動する複数のカム（１２５）とフォロア（１２６）とをさらに備えることができる。コイルの通電が切られ、且つシャフト部分が互いに対して相対的に移動させられるとき、弾力性のある部材（７３）によって摩擦パッドとディスクの交互する１組に加えられる圧縮力を減らすようにこのフォロアがカムに沿って移動する。これによって、２つのシャフト部分がそれらの相対的な角度ゼロの位置に戻るとき、摩擦パッドとディスクは自動的に再係合することができる。好ましい形態では、第１のシャフトの末端端部部分は６角形の外形を有し、コイルの通電が切られるとき、ハウジングに対して手動で回転させるようになされている。

これらの及び他の目的及び利点は、前述の且つ進行中の成文の明細書、図面、及び添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。

最初に同様な参照番号は同じ構造要素、部分又は表面を、そのような要素、部分又は表面が、この詳細な説明がその一体化した部分である成文の明細書全体によってさらに説明され又は明らかにされる可能性があるので、いくつかの図面の図を通して一貫して特定するように意図されていることを明瞭に理解されたい。そうではないと指示されない限り、図面は明細書と一緒に読まれる（例えば、クロスハッチング、部品の配列、割合、角度、等）ことが意図されており、本発明の成文の説明全体の一部分とみなされるべきである。以下の説明で使用されるとき、用語「水平」、「垂直」、「左」、「右」、「上」及び「下」、並びにそれらの形容詞的及び副詞的派生語（例えば、「水平に」、「右向きに」、「上向きに」等）は、特定の図面の図が読者に面するときの図示される構造体の向きを単に指す。同様に、用語「内向きに」及び「外向きに」は一般に、必要に応じて延伸のその軸、又は回転の軸に対する表面の向きを指す。

次に図面を参照すると、本発明は、手動操作可能な確動ロック又は補助ブレーキ、及び回転解除及び自動リセット機構を組み込んだ改良された電気的作動シャフト・ブレーキを概括的に提供する。この改良された装置は図１、４、７、１３及び１４の２０のところに全体的に示され、ハウジング２１と、カラー２２と、保護キャップ２３及びツーピース・シャフト２４とを概括的に含むとして示されている。組み立てられたシャフトは、左向きの第１の部分２５と右向きの第２の部分２６とを含むとして示されている。

図８に最もよく示されるように、このハウジングは、環状の垂直左端部面２８と、環状の垂直右端部面２９と、（左から右に）：左端部面２８の外側末端から右向きに延びる水平の円筒状表面３０と、左向きに面する環状垂直表面３１と、水平円筒状表面３２と、左向きに面する環状垂直表面３３と、右端部表面２９の外側末端と結びつくようにそこから右向きに続く水平円筒状表面３４とを順番に含む外側表面とを有する、水平に細長い特別な形態の筒状部材である。表面３３、３４、２９は、複数の円形に間隔の開いた取り付け穴が設けられる外向きに延びる環状フランジを形成する（図５〜６）。

ハウジングは段付きの軸方向貫通穴を含み、それは（図８の左から右に）：左端部面２８の内側末端から右向きに延びるスプラインの切られた表面３５と、右向きに面する環状垂直表面３６と、水平円筒状表面３８と、右向きに面する環状垂直表面３９と、水平円筒状表面４０と、内側にネジ切りされた部分４１と、右端部面２９の内側末端と結びつくようにそこから右向きに続く水平円筒状表面４２とを順番に含む。１対の軸方向に間隔の開いた溝が、４３に別々に示される１対のベアリングを受け且つ収容するように外側表面３０からハウジング内に半径方向に延び、それを使用してカラーが摺動可能に且つ回転的にハウジングに搭載される。これら２つの環状溝の間に、ハウジングには、各々が約９０°の円弧距離を占める、４４に別々に示される３つの別個の円形に間隔の開いた螺旋溝が設けられる。図５に最もよく示されるように３本のピン４５が、それらの内側の末端端部部分が溝４４内に受けられるように、カラーに搭載される。各ピンは、円筒状スリーブによって取り巻かれるとして示されている。図１及び２に明瞭に示すように、カラーが掴まれハウジングに対して回転させられるとき、カラーがハウジングに対して複合の回転及び軸方向移動を受けるであろうように、これらの溝は螺旋である。

次に図８に注意を向けると、このカラーも、環状の垂直左端部面４６と、環状の垂直右端部面４８と、（左から右に）：左端部面４６の内側末端から右向きに延びる水平の円筒状表面４９と、右向きに面する環状垂直表面５０と、及び右端部面４８の内側末端と結びつくようにそこから右向きに続く水平円筒状表面５１とを順番に含む内側表面とを有する、水平に細長い特別な形態の筒状部材であるとして示されている。このカラーの外側表面は、（やはり左から右に）：左端部面４６の外側末端から右向きに延びる外側にネジ切りされる部分５２と、左向きに面する環状垂直表面５３と、右端部面４８の外側末端と結びつくようにそこから右向きに続く水平円筒状表面５４とを含む。円筒状部材５５は、表面５４に適切に固定することができる。この円筒状部材５５は、カラー左端部面５３の続きであるように見える環状垂直左端部面５６と、カラー右端部面４８の延長部であるように見える環状垂直右端部面５８と、刻み付き外側表面５９とを有するとして示されている。前に示したようにこのカラーは、螺旋溝４４内に受けられているピン４５を使用するハウジングに対する複合の軸方向及び回転移動のために搭載される。カラーとハウジングの間のそのような相対的な動きは、ベアリング４３によって許容される。

さらに主として図８を参照すると、保護カバー２３が、円形の垂直左端部面６０と、環状の垂直右端部面６１と、左端部面６０と右端部面６１の外側末端間を延びる外側円筒状表面６２と、右向きに面する円形垂直表面６３を含む内側表面と、水平円筒状表面６４と、右端部面６１の内側末端端部と結びつくようにそこから右向きに続く内側にネジ切りされた部分６５とを有するキャップ形状部材であるとして示されている。保護カバーのネジ切りされた部分６５は、ハウジングのネジ切りされた部分５２と対合するようになされている。Ｏリング６６が保護キャップの右端部とカラーの間に配置される。

次に図７を参照すると、このブレーキの電気的部分は、ハウジングとの係合になるようにクランプされた環状コア６８と、環状のプレートのような接極子６９と、コア内に配置されるコイル７０とを含む。このコアは左向きに面する第１の当接表面７１を有し、ハウジングは水平的に間隔を開けて面する、対向する第２の当接表面７２を有する。別々に７３に示される複数のばねがコア及び接極子の間で作動し、組み立てられたコア及びハウジングに対して左向きに移動するように連続的に接極子を押しやる。複数の摩擦パッド７４及びブレーキ・ディスク７５が接極子とハウジングの第２の当接表面７２の間に動作的に配置される。摩擦パッド７４はスプライン結合を介してラグ７７に連結される。これらは、キー又はスプライン結合によってラグに連結することができ、又は多角形の外側直径で留めることができる。ディスクは、ボルト７６を介してハウジングに搭載される（図１１）。したがってコイルの通電が切られるとき、ばね７３が拡大し接極子６９をハウジングに対して左向きに移動させるように押しやり、摩擦パッドとブレーキ・ディスクの交互する１組をハウジングの第２の当接表面７２と接極子の間で圧縮する。次いでこれが、シャフト２４の回転にブレーキ作用を加える。別法として、コイルが通電されるとき、接極子６９はハウジングに対して右向きに引っ張らればね７３を圧縮する。これが接極子とハウジングの第２の当接表面の間のパッドとブレーキ・アセンブリの摩擦の荷重を除き、シャフトのハウジングに対する回転を可能にする。

次に図９を参照するとラグ７７が、環状の垂直左端部面７８と、環状の垂直右端部面７９と、外側表面であって、左端部面７８の外側末端から右向きに延びるスプラインの切られた部分８０と、右向きに面する環状垂直表面８１と、及び右端部面７９の外側末端と結びつくようにそこから右向きに続く水平円筒状表面８２とを順番に含む外側表面とを有する、水平に細長い特別な形態の部材であるとして示されている。ラグ７７は、以下で説明するように、第２のシャフト上の対応するスプラインの切られた部分１１６と対合するようになされたスプラインの切られた内側表面８３を有する。したがって、ラグ７７は、シャフトに対する軸方向移動のために搭載されるが、シャフトと一緒に回転移動するように連結される。

次に図８を参照すると、部材８４がハウジングの左末端端部部分内に摺動可能に搭載される。この部材は、環状の垂直左端部面８５と、環状の垂直右端部面８６と、それらの間を延びるスプラインの切られた部分８７を含む外側表面と、且つ：左端部面８５の内側末端から右向きに延びる円筒状表面８８と、右向きに面する環状垂直表面８９と、右端部面８６の内側末端と結びつくようにそこから右向きに続く水平円筒状表面９０とを順番に含む段付きの軸方向貫通穴とを有する、水平に細長い特別な形態の部材であるとして示されている。

次に図１０を参照すると、集合シャフト２４が左向き又は第１の部分２５及び右向き又は第２の部分２６を有するとして示されている。これら２つの部分は、軸ｘ−ｘに沿って位置合わせされ、第２のシャフト部分２６の左末端端部部分が、第１のシャフト部分の右端部面からその中に左向きに延びる凹部内に受けられている。

より具体的には、シャフト第１の部分２５は、円形の垂直左端部面９１と、環状の垂直右端部面９２と、（左から右に）：左端部面９１の外側末端から右向きに延びる水平の円筒状表面９３と、左向きに面する環状垂直表面９４と、水平の円筒状表面９５と、左向きに面する環状垂直表面９６と、水平の円筒状表面９８と、左向きに面する環状垂直表面９９と、右端部面９２の外側末端と結びつくようにそこから右向きに続く水平円筒状表面１００とを順番に含む段付きの外側表面とを有する、特別な形態の水平に細長い部材であるとして示されている。段付きの軸方向盲穴が、シャフト第１の部分２５の右端部面９２からシャフト第１の部分内に左向きに延びる。この穴は：右端部面９２の内側末端から左向きに延びる水平の円筒状表面１０１と、環状垂直表面１０２と、右向きに面する円形底部表面１０４と結びつくようにそこから左向きに続く水平円筒状表面１０３とによって順番に結合される。シャフト第１の部分２５は中実の部材であるとして示され、環状固定部材１０６をシャフトに固定するのに使用することができるピン１０５を受け且つ収容するための直径方向の貫通穴が設けられている。この固定部材は、環状の垂直左端部面１０８と、外向きに面する水平円筒状表面１０９と、環状垂直右面１１０とを有するとして示されている。溝１１１が、図７に示すように適切なベアリングを受け且つ収容するために、部材の外側表面１０９から部材内に半径方向に延びる。

シャフト第２の部分２６は、環状の垂直左端部面１１２と、（左から右に）：左向きに且つ外向きに面する円錐台表面１１３と、水平の円筒状表面１１４と、左向き且つ上向きに面する円錐台表面１１５と、スプラインの切られた部分１１６と、水平の円筒状表面１１８と、左向き且つ外向きに面する円錐台表面１１９と、そこから右向きに続く水平円筒状表面１２０とを順番に含む外側表面とを有する、水平に細長い中実部材であるとして示されている。シャフト右部分２６の左向き末端端部部分は、摺動ベアリング１２１によって第１のシャフト部分の盲凹部内に摺動可能に受けられる。

この装置は、ハウジングとシャフト外側表面９５の間で作動するベアリング・アセンブリ１２２を伴って、図７に示すように組み立てられる。このベアリングの左にワッシャーのような部材１２３がある。１２４に集合的に示す波形ばね（又は、別法として、皿ばね・スタック）が、ワッシャーのような部材１２３と部材８４の表面８９の間に動作的に配置される。この波形ばねは圧縮され、ハウジングに向かって相対的に左向きに移動するように部材８４を絶えず押しやる。

図１及び１１〜１４に最も良く示されるように、部材８４の表面８５、及び固定部材１０６の表面１１０は共に、フェイス・スプラインの部分などの、協働するインターロック部分が設けられている。図１０に最も良く示されるように、シャフト第１の部分２５の右端部面９２は、ラグ７７の左端部面７８に当接するように配置される。図６の１２５のところに示すような複数のカム凹部が、シャフトの軸周りに円形に配置される。凹部１２５は、第１のシャフトとキーの両方に設けられ、１２６のところに別々に示される複数のボールをその間に受け且つ収容するのが好ましい。これらのカムとボールは、シャフト間のいくらかの相対的な移動を可能にする。しかしながらこの相対的な回転が起きるとき、ボールはそれぞれのカムに乗り上がり、ラグ７７を右向きに変位させ、それによって圧縮された摩擦ディスク・スタックの荷重を除く。

したがって、本発明はハウジング内に回転のために搭載されるシャフト（２４）の部分を有する装置（２０）の改良された装置を概括的に提供する。この改良された装置は、ハウジングに対するシャフトの回転を防止するように選択的に係合するようになされ、且つハウジングに対するシャフトの回転を可能にするように選択的に係脱するようになされたシャフト・ブレーキ（２７）を概括的に備える。このブレーキは、ハウジングに対する組み合わされた軸方向及び回転可能な移動のためにハウジングに搭載されるカラー（２２）と、シャフトに搭載される第１のインターロック部分（１１０）と、シャフトを取り囲み且つハウジングに対する回転ではなく軸方向移動のためにハウジングに搭載される環状部材（８４）であって、第１のインターロック部分に向かって面するように配置される第２のインターロック部分（８５）を有する部材と、部材とシャフトの間で作動し、第１のインターロック部分に向かって移動するように第２のインターロック部分を押しやるばね（１２４）とを概括的に含み、このカラーは、（図１４に示すような）ハウジングに対するシャフトの回転を防止するために第１及び第２のインターロック部分が互いにインターロックされる第１の位置と、（図１３に示すような）シャフトがハウジングに対して回転するのを可能にするために第１及び第２のインターロック部分が互いに物理的に分離される第２の位置との間を、ハウジングに対して選択的に移動するようになされている。この装置は、任意の電気的作動ブレーキ（３７）と別個に、又はそれと共に使用することができる。

変更例
本発明は、多くの変更及び改変を加えることができることを明瞭に企図している。例えば、機械的ブレーキを電気的作動ブレーキと共に使用することができ、或いは別個に使用することができる。様々な部品及び表面の形状及び形態は、所望どおり容易に変更することができる。構造体の材料は重要であるとはみなされない。実際、本明細書で開示された好ましい実施例の詳細の多くは、その実施例に独特のものであり、変更することができる。したがって、改良された装置の現在の好ましい形態が示され且つ説明され、いくつかのそれらの改変が論じられてきたが、当業者は、添付の特許請求の範囲によって定義され且つ識別される本発明の趣旨から逸脱することなく様々な追加の変更及び改変を行うことができることを容易に理解するであろう。

本発明による、手動操作可能な補助ブレーキ又は確動ロックを組み込んだ改良された電気的作動シャフト・ブレーキの分解等角投影図である。 図１に示す分解されたシャフト・ブレーキ・アセンブリの側面図である。 補助ブレーキの分離されたフェイス・スプライン部分を示す、図２の線３−３に全体的に沿った、シャフト・ブレーキ・アセンブリの部分横断方向垂直断面図である。 図１に示す組み立てられた装置の部分長手方向垂直断面図である。 図４の線５−５に全体的に沿った、且つカラーとハウジングの間の螺旋連結を主として示す、組み立てられた装置の部分横断方向垂直断面図である。 図４の線６−６に全体的に沿った、且つ第１と第２のシャフト部分の間に配置されるカム表面とフォロア・ボールを示す、組み立てられた装置の部分横断方向垂直断面図である。 図４に示す組み立てられた装置の大きく拡大された長手方向垂直断面図である。 ハウジング、カラー、保護カバー及び部材の、全体的な組み合わせから離れてこれらの部品の構造を主として示す部分長手方向垂直断面図である。 ハブの部分長手方向垂直断面図である。 ２つのシャフト部分を示す、シャフトの部分長手方向垂直断面図である。 ハブと第２のシャフトの間のスプライン連結を示す、且つ部材を付勢するばねが省略された、第２のシャフトとの関連でフェイス・スプラインを担持する部材を示す、組み立てられた装置の部分的に断面の且つ部分的に外形の等角投影切欠き図である。 部材を取り囲む構造体の、図１１の指示される部分内でとらえた、部分的に断面の且つ部分的に外形の拡大等角投影切欠き図である。 図１に示す装置の、且つ補助ブレーキがロック解除されたときの装置の連結を示す、部分的に断面の且つ部分的に外形の概略図である。 図１２と同様であるが、補助ブレーキがロックされたときの装置の状態を示す、やはり部分的に断面の且つ部分的に外形の概略図である。

Claims (14)

1. ハウジング内に搭載されたシャフトの前記ハウジングに対する回転を防止し又は可能にするように選択的に係合又は係脱するようになされたシャフト・ブレーキであって、
   前記ハウジングに対して軸方向移動及び回転可能に前記ハウジングに搭載されたカラーであって、前記カラーが前記ハウジングに対して手で掴まれて移動されるようになされたカラーと、
   前記シャフトに搭載された第１のインターロック部分と、
   前記シャフトを取り囲み、前記ハウジングに対して回転不能で軸方向移動可能に前記ハウジングに搭載された環状部材であって、前記第１のインターロック部分に面するように配置された第２のインターロック部分を有する環状部材と、
   前記環状部材と前記シャフトとの間で作動し、前記第１のインターロック部分へ向けて前記第２のインターロック部分を押しやるばねとを含み、
   前記カラーが、前記ハウジングに対する前記シャフトの回転を防止するために前記第１及び第２のインターロック部分を互いにインターロックする第１の位置と、前記シャフトを前記ハウジングに対して回転可能にするために前記第１及び第２のインターロック部分を互いに物理的に分離する第２の位置との間を、前記ハウジングに対して選択的に移動するようになされた、シャフト・ブレーキ。
2. 前記第１及び第２のインターロック部分がフェイス・スプライン部分である、請求項１に記載のシャフト・ブレーキ。
3. 前記カラーが、該カラーに設けたピンの末端部分が前記ハウジングに設けた螺旋溝に受け入れられるようにして、前記ハウジングに搭載される、請求項１に記載のシャフト・ブレーキ。
4. 前記環状部材がキー連結とスプライン連結のうちの１つによって前記ハウジングに搭載されるようになされた、請求項１に記載のシャフト・ブレーキ。
5. 前記ばねが波形ばねと皿ばねのうちの１つである、請求項１に記載のシャフト・ブレーキ。
6. 前記シャフトと前記ハウジングとの間の相対的な回転を選択的に防止するようになされた電気的作動ブレーキも含む、請求項１に記載のシャフト・ブレーキ。
7. 前記ハウジングが第１の当接表面とそれに対向する第２の当接表面とを有し、
   前記電気的作動ブレーキが、
   前記ハウジングに搭載されたコイルと、
   前記ハウジングの第１の当接表面に向かう方向及び第１の当接表面から離れる方向へ移動するように前記ハウジングに搭載された接極子と、
   前記ハウジングと前記接極子との間に設けられ、前記接極子を前記ハウジングの第１の当接表面から離れる方向へ押圧する弾力性の部材と、
   前記シャフトを取り囲み、前記ハウジングに対して回転不能で軸方向移動可能に前記ハウジングに搭載された環状ハブと、
   前記接極子と前記ハウジングの第２の当接表面との間に位置決めされた摩擦パッドとブレーキ・ディスクの交互する１組であって、前記摩擦パッド及び前記ブレーキ・ディスクの１方が前記環状ハブと一緒に移動するように前記環状ハブに固定されるとともに、前記摩擦パッド及び前記ブレーキ・ディスクの他方が前記ハウジングに連結されている、摩擦パッドとブレーキ・ディスクの交互する１組とを含み、
   前記コイルが通電されたときに、前記シャフトと前記ハウジングとの間の相対的な回転を可能にするように前記接極子を前記ハウジングの第１の当接表面に向かって移動させ、また前記コイルの通電が切られたときに、前記摩擦パッドとブレーキ・ディスクの交互する１組が前記接極子と前記ハウジングの第２の当接表面との間で圧縮されるようにするために前記弾力性の部材を拡大させるようになっている、請求項６に記載のシャフト・ブレーキ。
8. 前記シャフトが第１の部分と第２の部分を含む、請求項７に記載のシャフト・ブレーキ。
9. 前記第１のインターロック部分が前記シャフトの第１の部分に搭載される、請求項８に記載のシャフト・ブレーキ。
10. 前記環状ハブが前記シャフトの第２の部分を取り囲む、請求項８に記載のシャフト・ブレーキ。
11. 前記シャフトの第１の部分と第２の部分との間の相対的な回転を可能にするように、前記第１の部分と第２の部分との間で作動するカムとフォロアとをさらに備える、請求項８に記載のシャフト・ブレーキ。
12. 前記コイルの通電が切られて前記シャフトの第１の部分と第２の部分とが相対的に移動するときに、前記弾力性の部材によって前記摩擦パッドとブレーキ・ディスクの交互する１組に加えられる圧縮力を減らすように、前記フォロアが前記カムに沿って移動する、請求項１１に記載のシャフト・ブレーキ。
13. 前記コイルの通電が切られたときに、前記第１のシャフトの末端部分が前記ハウジングに対して手動で回転するようになされた、請求項１２に記載のシャフト・ブレーキ。
14. 前記シャフトの第１の部分と第２の部分がそれらの間の当初のゼロ位置に向かって移動して戻されるときに、弾力性の部材が前記圧縮力を再度加える、請求項１１に記載のシャフト・ブレーキ。

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