JP2005512000A - 固定されたナットをもつスクリュウアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
ハウジング(1)、ナット(6)とスクリュウ(5)をもつスクリュウ機構(4)ならびに前記スクリュウに駆動連結されているモータ(7)を備えるスクリュウ・アクチュエータ。スクリュウ(6)は、ナット(5)に対し回転かつ移動可能に支持されており、該ナットは、ハウジング(1)に対し固定されている。前記スクリュウは、移動はするが回転しない作動ヘッド(29)にスイベル連結で係合している。前記スイベル連結は、適合し合っている面(41,42)からなり、これらの面は、前記スクリュウ機構の軸に合っている共通の対称軸を有している。
Description
この発明は、スクリュウアクチュエータに関し、これは、ハウジング、ナットとスクリュウをもつスクリュウ機構並びに前記スクリュウに駆動連結されているモータを備え、前記スクリュウは、前記ナットに対し回転可能に、かつ、移動可能に支持されており、前記ナットは、前記ハウジングに固定され、スイベル連結により移動できるが、回転できない作動ヘッドに係合しているものである。
このようなスクリュウアクチュエータは、前記ハウジングに対し固定のナットを有し、これは、回転も移動もできないナットである。したがって、前記スクリュウは、回転および移動のいずれをもできるものでなければならないが、作動ヘッドが移動のみしかできなければ、前記スクリュウと作動ヘッドとの間にスイベルを介在させなければならない。
この発明の目的は、改良されたスイベル連結を有する、この種のスクリュウアクチュエータを提供するもので、これはまた、ミスアライメントを少なくし、作動力の影響を受けて発展する不可避の弾性変形に起因する動きを抑えるものである。
この目的は、前記スイベル連結により達成されるもので、これは、前記スクリュウ機構の軸に正合している対称の共通回転軸を有する一対の一致している面を備えている。
前記適合し合っている面は、互いに低い摩擦で連結しているもので、このことは、それらの接触面に低摩擦被膜又は潤滑剤層が設けられることを意味する。
好ましくは、前記スクリュウは、凸面を備え、作動ヘッドは、対応する形状の凹面を備えていることが好ましい。これらの面は、ボール・スイベル連結を構成する。
後者の場合、作動ヘッドは、スクリュウに対し傾斜している。かくして、スクリュウ機構は、ローラスクリュウ、ボールスクリュウ又は摩擦スクリュウ機構類が損傷しやすい曲げモーメントから保護される。
また、作動ヘッドは、ピストンにより形成でき、このピストンは、ハウジング内のシリンダー状のボアにスライド可能に納められている。この例においては、ピストン/シリンダー係合が作動ヘッドをしっかり支持するが、それにも拘らず強い作動力の状態にあっては、傾いてしまうことがある。したがって、前記実施例とボール・スイベル結合が好ましい作用を奏する。
有利な実施の態様においては、圧電素子層を前記面に重ねている。スクリュウ・アクチュエータによる作動力がそのような圧電マテリアルのセンサーで信頼できる状態で測定できる。
この発明を断面で示す図に図示されている実施の態様により以下さらに記載する。
図1は、ブレーキキャリパーを示し、これは、ナット5を有するスクリュウアクチュエータ4を備え、このナットは、複数のボール28によりスクリュウ6を回転可能に支持している。ナット5とスクリュウ6は、適切な形状のスクリュウ溝31を有している。
電動モータ7は、ハウジング1に連結されているステータ8とロータ9を有し、このロータは、固定支持れている13に回転可能に取り付けられているスリーブ18により支持されている。支持スリーブ13は、ベアリング19のためのレースウエイ18を備えている。また別に前記スリーブは、分離されたベアリングのインナーリングを支持することも当然できる。
インナー支持スリーブ13は、外側に突き出たスリーブフランジ14を有し、このフランジは、ハウジング1の放射状に内側へ突き出た支持当接部11と外側へ突き出たナットのフランジ15との間に軸方向にそって保持されている。
外側へ突き出たナットのフランジ15並びにスリーブ13は、ハウジング1の円筒状キャビティ又はボア10内に納まるようになっている。支持当接部11は、円筒状のボア10の壁の内側へ放射状に入り込んでいる。
ピストン22がボア10内に回転できないように内蔵されており、このピストン内に作動ヘッド29が適合している。スイベル結合41,42を介して作動ヘッド29がスクリュウ・アクチュエータ4のスクリュウ6に係合している。プレート43により前記スイベルが分離されないようになっている。
モータ7を駆動させると、ロータ9が回動し、シャフト26を介してスクリュウ・アクチュエータ4のスクリュウ6が回転する。前記シャフト26は、その一方の側部がロータスリーブ17と内方へ突き出ているフランジ24側を介してロータ9により駆動される減速歯車機構20に連結している。他方の側部においては、前記中央駆動シャフト26がスクリュウ6の円筒状のボア27内に突出している。前記シャフト26は、スプライン溝カップリング60を介してスクリュウ6に回転できないようになって連結されている。
このようにして、スクリュウ6は、回動し、外側へ動き、その結果、ブレーキパッド3をブレーキパッド2に近付け、ブレーキディスク(図示せず)に制動作用を与える。
ナット5に加えられる圧縮力の結果、支持スリーブ13は、ハウジング1の支持当接部11にしっかり挟持される。
スクリュウ・アクチュエータのレースウエイとボールを損傷させてしまうミスアライメントを調整するために、スリーブ13のフランジ14ならびにナットのフランジ15を想像上の球面にそうように曲げることが好ましく、これによってスクリュウ・アクチュエータ4をロータ9と減速歯車機構20に合うようにさせることができる。
スイベル部41,42は、ピストン22の凹面43と作動ヘッド29の凸面41からなる。これらの面41,42の間には、潤滑剤が存在してもよい。さらに、圧電素子を前記面の一方又は両方に設け、作動力を測定するようにしてもよい。
図1は、本発明に係る、ナット5を有するスクリュウアクチュエータ4を備えるブレーキキャリパーの断面図である。
Claims (8)
- ハウジング(1)、ナット(6)とスクリュウ(5)をもつスクリュウ機構(4)ならびに前記スクリュウに駆動連結されているモータ(7)を備え、前記スクリュウ(6)は、ナット(5)に対し回転かつ移動可能に支持されており、該ナットは、ハウジング(1)に対し固定され、前記スクリュウ(1)は、移動はするが回転しない作動ヘッド(29)にスイベル連結で係合しているものであって、前記スイベル連結は、適合し合っている面(41,42)からなり、これらの面は、前記スクリュウ機構(4)の軸に合っている共通の対称軸を有していることを特徴とするスクリュウ・アクチュエータ。
- スクリュウ(6)は、凸面(41)を備え、作動ヘッド(29)は、対応する形状の凹面(42)を備えるか、又は、逆の状態になっている請求項1によるスクリュウ・アクチュエータ。
- 前記面(41,42)は、球面になっている請求項2によるスクリュウ・アクチュエータ。
- 前記面は、ボール・スイベル連結を構成する請求項3によるスクリュウ・アクチュエータ。
- 前記面の間に、圧電マテリアル層が積層されている前記請求項のいずれか一つによるスクリュウ・アクチュエータ。
- 作動ヘッド(29)は、ピストン(22)により形成され、このピストンは、ハウジング(12)のシリンダー状のボア(10)にスライド可能に納まっているものである前記請求項のいずれか一つによるスクリュウ・アクチュエータ。
- 前記スクリュウは、ボールスプライン結合により回転可能な駆動シャフト(26)に係合し、前記シャフト(26)は、減速歯車機構(20)を介してモータ(7)のロータ89)に連結している前記請求項のいずれか一つによるスクリュウ・アクチュエータ。
- 前記スクリュウ機構は、ポールスクリュウ、ローラスクリュウ又は摩擦スクリュウからなる前記請求項のいずれか一つによるスクリュウ・アクチュエータ。
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