CN1602394A - 具有固定螺母的螺旋致动器 - Google Patents
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Abstract
一种螺旋致动器，包括一个外壳(1)，一个具有螺母(5)和螺杆(6)的螺旋机构(4)，以及一个驱动地连接到螺杆上的马达(7)。螺杆(6)相对于螺母(5)可旋转且可平移地支承，其中螺母(5)相对于外壳(1)固定。螺杆与一个可平移、不可旋转的致动头(29)通过一回转接头接合。该回转接头包括一对具有共同的旋转对称轴的相容表面(41，42)，该轴与螺旋机构的轴对准。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺旋致动器，其包括一个外壳，一个有螺母和螺杆的螺旋机构，以及一个驱动地连接到螺杆上的马达，所述螺杆相对于螺母可旋转且可平移地支承，其中螺母相对于外壳固定，并且该螺杆与一个可平移、不能旋转的致动头通过一回转接头接合。
背景技术
这种螺旋致动器包括一个相对于外壳固定的螺母，该螺母既不能旋转也不能平移。因此，螺杆应该既可旋转也可平移。然而，由于致动头仅可以平移，因此应在螺杆和致动头之间设置一回转接头。
发明内容
本发明的目的就是提供这样一种螺旋致动器，其具有改进的回转接头，该接头也允许在致动力作用下不可避免的弹性变形导致的有限不对准或移动。
本目的是这样实现的：回转接头包括一对具有共同的旋转对称轴的相容表面，该轴与螺旋机构的轴对准。
相容面彼此间低摩擦接触，这意味着可以在它们的接触面上设置低摩擦涂层或润滑剂。
优选地，螺杆包括一凸形表面，且致动头包括一相应形状的凹形表面。这些表面可构成一球状回转联接。
在下面的实例中，致动头可相对螺杆倾斜。因此，螺旋机构可免受弯矩作用，比较而言，滚柱螺杆，球螺杆或摩擦螺旋机构更为脆弱。
而且，致动头可由一活塞形成，该活塞可滑动地容纳在外壳的圆柱体孔中。尽管在本实施例中活塞/圆柱体配合体现了致动头具有牢固支承，不过在高致动力下仍然可能产生一点倾斜。因此，还是球状回转实施例具有较好的效果。
根据一较优实施例，在两表面间装入压电材料层。螺旋致动器施加的致动力能通过这种压电材料传感器以一种可靠的方式测得。
附图说明
下面将参照显示在附图中的实施例对本发明作进一步描述，其中该附图显示了一横截面视图。
具体实施方式
附图示出了一制动卡钳，其包括一具有螺母5的螺旋致动器4，该螺母5通过滚珠28可旋转地支承一螺杆6。螺母5和螺杆6具有适宜形状的螺旋槽31。
电动马达7有一联接到外壳1的定子8，以及一转子9，该转子被一可旋转地安装于静止支承套筒13上的套筒17支承。支承套筒13包括容纳轴承19的座圈18。可替代的方法是该套筒当然也可以支承独立轴承的内环。
内支承套筒13具有一向外延伸的套筒凸缘14，该凸缘14被轴向夹持在外壳1的径向向内延伸的支承柱11和向外延伸的螺母凸缘15之间。
向外延伸的螺母凸缘15和套筒13装配在外壳1的圆柱形空腔或孔10内。支承柱11相对于圆柱形孔10的壁径向向内延伸。
活塞22被夹持在孔10内不能旋转，其内容纳致动头29。通过回转接头41、42，致动头29与螺旋致动器4的螺杆6接合。挡板43防止了回转接头的脱离。
启动马达7，转子9通过轴26驱动螺旋致动器4上的螺杆6旋转。所述轴26连接在齿轮减速机构20的一侧，该齿轮减速机构由转子9通过转子套筒17和其上的一向内延伸凸缘24驱动。在另一侧，中心驱动轴26延伸入螺杆6的圆柱形孔27内。轴26通过键槽联轴节60不能旋转地连接到螺杆6。
结果是，螺杆6旋转并向外移动，使制动块3靠近制动块2，并将制动力施加在一制动盘(未示出)上。
由于施加在螺母5上的挤压力，支承套筒13被牢固地夹靠在外壳1的支承柱11上。
由于轴线不对准可能损坏螺旋致动器的座圈和滚珠，因此为了调节这种不对准，套筒13的凸缘14以及螺母凸缘15最好沿一假想球的表面弯曲，以使螺旋致动器4和转子9以及齿轮减速机构20之间能有一定的适应度。
回转部41、42包括活塞22上的一凹形表面42，以及致动头29上的一凸形表面。在两表面41、42之间可设置润滑剂。此外，也可以在一个或两个表面上使用压电元件，用于测量致动力。
Claims (8)
1.一种螺旋致动器，包括一个外壳(1)，一个具有螺母(5)和螺杆(6)的螺旋机构(4)，以及一个驱动地连接到螺杆上的马达(7)，所述螺杆(6)相对于螺母(5)可旋转且可平移地支承，其中螺母(5)相对于外壳(1)固定，螺杆(6)与一个可平动、不能旋转的致动头通过一回转接头接合，其特征在于：该回转接头包括一对具有共同的旋转对称轴的相容表面(41，42)，该轴与螺旋机构(4)的轴对准。
2.一种如权利要求1所述的螺旋致动器，其特征在于：螺杆(6)包括一凸形表面(41)，致动头(29)包括一相应形状的凹形表面(42)，或者相反。
3.一种如权利要求2所述的螺旋致动器，其特征在于：这两个相容表面(41，42)是球面。
4.一种如权利要求3所述的螺旋致动器，其特征在于：这两个相容表面构成一球状回转接头。
5.一种如前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器，其特征在于：两相容面间装入压电材料层。
6.一种如前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器，其特征在于：致动头(29)由一活塞(22)形成，该活塞可滑动地容纳在外壳(1)的圆柱体孔(10)中。
7.一种如前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器，其特征在于：螺杆通过一滚珠花键联轴节与可旋转的驱动轴(26)接合，所述轴(26)通过一齿轮减速机构(20)连接到马达(7)的转子(9)。
8.一种如前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器，其特征在于：该螺旋机构包括一滚珠螺杆、一滚柱螺杆或一摩擦螺杆。
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