JP5178911B2 - 目的地への車両の運転計画を修正するための方法およびシステム - Google Patents
目的地への車両の運転計画を修正するための方法およびシステム Download PDFInfo
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Description
(a)ドライバ状態監視装置、人間の状態の既知の数学的モデル、既知の統計的モデル、および既知のルールベース・モデルのうちの少なくとも1つによって、ドライバの健康状態または機能障害に関する所定の環境変数およびデータに基づいて、車両のドライバの状態のレベルの発現を予測するか、前のそのような予測を更新し、予測された発現を記憶域に記憶する段階と、
(b)予測されたドライバ状態のレベルの発現が、所定のスレショルド・レベル以下なる時点を決定し、それらの時点を高リスク段階として分類または注釈付けする段階と、
(c)高リスク段階を運転計画または運転/休憩スケジュールと比較し、高リスク段階が、目的地または次の計画された停車場所もしくは休憩場所に達する前に生じるかどうかを判定する段階と、
(d1)目的地または次の計画された停車場所もしくは休憩場所に達する前に高リスク段階が生じる場合に、停車または休憩が次の高リスク段階前または高リスク段階時に行われるように、修正された運転計画または運転/休憩スケジュールを計算する段階とを含む。
1)例えば、経路計画、安全または非安全停車場、中間地点までの距離および継続時間、個々の道路区分の衝突事故統計などのような地図および/またはナビゲーション情報
2)例えば期限、運転/休憩スケジュール、計画停車のような統計的および動的制約、
3)年齢や性別のようなドライバ情報、
4)例えば前の作業履歴、前の睡眠、前の睡眠品質、起床時間、交替勤務時間、投薬、病気のようなドライバ・コンテキスト情報、
5)例えば実際の一日のうちの時間、一年のうちの時間、運転時間、運転距離のような環境変数である。
Claims (14)
- 所望の目的地への運転前および/または運転中に車両の運転計画、特にそのような計画の運転/休憩スケジュールを修正する方法であって、
(a)ドライバ状態監視装置、人間の状態の既知の数学的モデル、既知の統計的モデル、および既知のルールベース・モデルのうちの少なくとも1つによって、所定の環境変数ならびにドライバの健康状態または機能障害に関するデータに基づいて、前記車両の前記ドライバの状態のレベルの発現を予測する(14)か、前のそのような予測を更新し(32)、前記予測された発現を記憶域に記憶する段階と、
(b)前記ドライバ状態(A)の前記レベルの前記予測された発現が、所定のスレショルド・レベル(B)以下になる時点を決定し(50;62)、それらの時点を高リスク段階(tx)として分類または注釈付けする段階と、
(c)前記高リスク段階(tx)を前記運転計画または運転/休憩スケジュールと比較し(51;63)、前記目的地または次の計画された停車場所もしくは休憩場所に達する前に高リスク段階(tx)が生じるかどうか判定する(52;64)段階と、
(d)前記目的地または次に計画された停車場所もしくは休憩場所に達する前に高リスク段階(tx)が生じた場合に、修正された運転計画または運転/休憩スケジュールを、停車または休憩が次の高リスク段階の前またはその高リスク段階時に行われるように計算する(22;56)段階とを含む方法において、
(e)前記ドライバ状態(A)のレベルの急速な低下を決定するために、前記方法が実行された現在時間から始まりかつその継続時間に関して事前設定されたクリティカル時間期間(Tcritical)の終了前に高リスク段階(tx)が生じるかどうかを判定する段階(54;67)と、
(f)前記クリティカル時間期間(Tcritical)の終了前に高リスク段階が生じない場合に、その後の前記高リスク段階を中間リスク段階として再分類または再注釈付けする(55;68)段階と、
(g)前記決定した高リスク段階(tx)に応じて前記ドライバに通知し(55,56)、そしてさらに修正された運転計画を通知する(23.42)段階と、
(h)前記ドライバから修正した前記運転計画の確認を要求する(24,43)段階と、
を含む方法。 - 前記ドライバ状態(A)が、前記ドライバの機敏さレベルである、請求項1に記載の方法。
- 段階(e)により、高リスク段階(tx)が前記クリティカル時間期間(Tcritical)の終了前に生じる場合に、地図および経路情報データに基づいて前記車両の前記運転の次の適切な立ち寄り場所を決定する(69)段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記運転を開始する前に実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記車両の前記運転中に所定の繰り返し頻度で繰り返し実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記方法の実行および/または前記実行の前記繰り返し頻度がそれぞれ、ドライバ状態監視装置によって検出された前記ドライバ状態(A)の実際に低下したレベルのような前記運転中に生じるイベントに応じて開始され制御される、請求項1に記載の方法。
- 前記修正された運転計画または運転/休憩スケジュールが、事前設定された運転計画、ナビゲーション・データ、および前記実際の時刻、前記運転時間および前記運転距離のような環境変数のうちの少なくとも1つに基づいて決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記スレショルド・レベル(B)は、一定の事前設定されたレベルであるか、前記方法の前記開始時に前記ドライバによって入力することができる、請求項1に記載の方法。
- 前記クリティカル時間期間(Tcritical)は、一定の事前設定された期間であるか、前記方法の前記開始時に前記ドライバによって入力することができる、請求項1に記載の方法。
- プログラム可能なマイクロプロセッサ手段上でプログラムが実行されたときに、請求項1乃至9のいずれかひとつに記載の方法の前記段階を実行するためのコンピュータ・プログラム・コードを含むコンピュータ・プログラム。
- プログラム可能なマイクロプロセッサ手段の内部記憶装置にロードされたときに、請求項1乃至9のいずれかひとつに記載の方法のステップを実行するように適応されたコンピュータ・プログラム・コード手段を含む、コンピュータ使用可能媒体上に記憶されたコンピュータ・プログラム製品。
- 所望の目的地への運転前および/または運転中に車両の運転計画、特にそのような計画の運転/休憩スケジュールを修正するためのシステムであって、請求項10に記載のコンピュータ・プログラムを有するマイクロプロセッサと、所望の目的地までの運転/休憩スケジュールを含む運転計画を受け取るための第2の入力(2)と、ドライバ挙動モデルを受け取るための第3の入力(3)と、前記ドライバの機敏さの数学的モデル、統計的モデルおよび/またはルールベース・モデルを受け取るための第4の入力(4)と、1つまたは複数のドライバ状態監視装置からデータを受け取るための第6の入力(6)とを有するシステム。
- ドライバから入力データを受け取るための第1の入力(1)と、例えば地図および/またはナビゲーション情報およびデータ、統計的および動的制約、ドライバ情報、ドライバ・コンテキスト情報および環境変数のようなコンテキスト変数を受け取るための第5の入力(5)と、1つまたは複数の車両監視装置からデータを受け取るための第7の入力(7)とを有する、請求項12に記載のシステム。
- 例えばドライバへの表示のようなヒューマンマシン・インタフェースを動作させるための第1の出力(8)と、運転/休憩スケジュールの管理、経路計画の管理、安全な立ち寄り場所の提案、対応策の実施、ならびにADAS(高度運転支援システム)および/またはIVIS(車両内情報システム)の適応のうちの少なくとも1つをするための第2の出力(9)のうちの少なくとも1つを有する、請求項12に記載のシステム。
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