JP5175681B2 - プレスフィット端子の挿入状態検査装置およびその方法とプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は，プリント配線板等に設けられた挿入穴にプレスフィット端子が挿入された被検査物に対して，その挿入状態を検査する検査装置およびその方法とプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法に関する。さらに詳細には，特に複数個の配列されたプレスフィット端子を複数個の挿入穴にまとめて挿入された被検査物について，各プレスフィット端子の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査装置およびその方法とプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法に関するものである。

従来より，プリント配線板等に設けられた挿入穴にプレスフィット端子を圧入することによる接続方法がある。特に，電子部品やコネクタ等の本体に複数個のプレスフィット端子が並んで配設され，圧入治具等を用いてそれらの端子をまとめて挿入穴に圧入するものがある。この方法による接続では，圧入時の圧入荷重を取得し，その変化により，正常に圧入されたかどうかを判断する方法がある。

しかし，圧入荷重による検査では，複数個のプレスフィット端子の個々について正常に圧入されたかどうかを正確に把握することはできない。そこで，圧入後の配線板等に光を当てて，各端子の先端部の影を光学的に撮影し，その配列によって挿入状態を検査する検査方法が提案されている（例えば，特許文献１参照。）。また，特許文献２には，各端子をその鍔部（圧入治具による圧入荷重を受ける箇所）が重なり合う方向に撮像して，端子の鍔部の重なり具合に基づいて圧入異常を判定する方法が開示されている。
特開２００１−２８０９３５号公報 特開２００５−２５１７７７号公報

しかしながら，前記した従来の検査方法によっても，個々の端子の挿入状態を正確に判定できるとは限らなかった。特許文献１の検査方法では，端子の先端の形状により影の形状が異なるため，正常範囲の設定が難しいという問題点があった。また，配線板の表面が比較的濃色のものである場合には，撮影データから端子の影の画像を抽出することが難しいという問題点もあった。

また，特許文献２の検査方法でも，判定が難しいという問題点があった。これは，正常に挿入された端子であっても，挿入後の鍔部の配置は，必ずしも整列しているとは限らないからである。例えば，端部が多少なまる場合もある。あるいは，許容限度の範囲内でも多少傾いた挿入状態であった場合には，鍔部はやや傾いた配置となる。そのため，許容限度の設定が難しいものであった。

本発明は，前記した従来の検査方法が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，複数個が配列されてまとめて挿入されたプレスフィット端子の個々の挿入状態を簡易かつ正確に判定することができ，挿入状態が良好なプレスフィット端子と基板との結合品を容易に製造できるプレスフィット端子の挿入状態検査装置およびその方法とプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた本発明のプレスフィット端子の挿入状態検査装置は，基板の挿入穴に挿入されたプレスフィット端子の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査装置であって，プレスフィット端子における基板からのはみ出し箇所に光を照射する発光部と，発光部の光の，挿入前および挿入後のプレスフィット端子による透過画像または反射画像を取得する撮像部と，撮像部で取得した画像からプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出するとともに，その検査穴の図形が抽出された位置の，挿入前と挿入後とでの移動方向および移動量が，あらかじめ定めた良好範囲内であるか否かに基づいて，プレスフィット端子の挿入状態の良否を判定する判定部とを有するものである。

本発明のプレスフィット端子の挿入状態検査装置によれば，挿入後のプレスフィット端子における基板からはみ出た箇所の透過画像または反射画像が取得される。このとき，プレスフィット端子の検査穴の図形を抽出するので，その図形に基づいて，プレスフィット端子の挿入状態を簡易かつ正確に判定することができる。

また本発明は，基板の挿入穴に挿入された横並びの複数のプレスフィット端子の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査装置であって，複数のプレスフィット端子における基板からのはみ出し箇所にまとめて光が当たるように光を照射する発光部と，発光部の光の，挿入後の複数のプレスフィット端子による透過画像または反射画像をまとめて取得する撮像部と，撮像部で取得した画像から複数のプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出するとともに，その検査穴の図形が抽出された位置が，基板から，あらかじめ定めた良好範囲内の距離であるか否かにより，プレスフィット端子の挿入状態の良否を判定する判定部とを有し，判定部は，各検査穴のうち，他の大多数のものと比較して顕著な位置差があるものを，あらかじめ定めた良好範囲外にあるものと判定し，他の大多数のものをあらかじめ定めた良好範囲内にあるものと判定するプレスフィット端子の挿入状態検査装置にも及ぶ。

また本発明は，基板の挿入穴に挿入された，一列に並んだプレスフィット端子群の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査装置であって，プレスフィット端子における基板からのはみ出し箇所に，その列の方向に光を照射する発光部と，発光部の光の，挿入後のプレスフィット端子群による透過画像または反射画像を取得する撮像部と，撮像部で取得した画像からプレスフィット端子の検査穴への突出部の図形を抽出するとともに，その突出部図形の有無により，一列に並んだプレスフィット端子群の中の個々のプレスフィット端子の挿入状態の良否を判定する判定部とを有するプレスフィット端子の挿入状態検査装置にも及ぶ。
このようなものであれば，一列に並んだプレスフィット端子群をまとめて検査することができる。さらに，突出部図形の有無によれば，複数個が配列されてまとめて挿入されたプレスフィット端子の個々の挿入状態を簡易にかつ正確に判定することができる。なお，本発明の検査装置の検査対象としては，一列に並んだプレスフィット端子群に，あらかじめ共通の位置に設けられた検査穴と，それぞれ異なる突出部とを設けたものを用いることが好ましい。

また本発明は，基板の挿入穴に挿入されたプレスフィット端子の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査方法であって，プレスフィット端子として，挿入後における基板からのはみ出し箇所に検査穴を有するものを対象とし，プレスフィット端子における検査穴の箇所に光を照射して，照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像を取得することを，プレスフィット端子の挿入の前と後とに行い，取得した画像からプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出し，その検査穴の図形が抽出された位置の，挿入前と挿入後とでの移動方向および移動量が，あらかじめ定めた良好範囲内であるか否かに基づいて，プレスフィット端子の挿入状態の良否を判定するプレスフィット端子の挿入状態検査方法にも及ぶ。さらに，この検査方法を用いたプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法にも及ぶ。

また本発明は，基板の挿入穴に挿入された横並びの複数のプレスフィット端子の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査方法であって，プレスフィット端子として，挿入後における基板からのはみ出し箇所に検査穴を有するものを対象とし，挿入後のプレスフィット端子における検査穴の箇所にまとめて光が当たるように光を照射し，照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像をまとめて取得し，取得した画像からプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出し，その検査穴の図形が抽出された位置が，基板から，あらかじめ定めた良好範囲内の距離であるか否かにより，プレスフィット端子の挿入状態の良否判定を行うとともに，その判定に際し，各検査穴のうち，他の大多数のものと比較して顕著な位置差があるものをあらかじめ定めた良好範囲外にあるものと判定し，他の大多数のものをあらかじめ定めた良好範囲内にあるものと判定するプレスフィット端子の挿入状態検査方法にも及ぶ。さらに，この検査方法を用いたプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法にも及ぶ。

また本発明は，基板の挿入穴に挿入された，一列に並んだプレスフィット端子群の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査方法であって，プレスフィット端子として，挿入後における基板からのはみ出し箇所に，一列に並んだプレスフィット端子群中でそれぞれ異なる位置に突出部が設けられた検査穴を有するものを対象とし，挿入後のプレスフィット端子群における検査穴の箇所に，その列の方向に光を照射し，照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像を取得し，取得した画像からプレスフィット端子の検査穴への突出部の図形を抽出し，その突出部図形の有無により，一列に並んだプレスフィット端子群中の個々のプレスフィット端子の挿入状態の良否を判定するプレスフィット端子の挿入状態検査方法にも及ぶ。さらに，この検査方法を用いたプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法にも及ぶ。
このようにすれば，プレスフィット端子と基板との結合品として挿入状態が良好なものを容易に製造できる。さらに，挿入状態の良否を容易に判定でき，良品のみを次工程や市場に供給できる。

本発明のプレスフィット端子の挿入状態検査装置およびその方法とプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法によれば，複数個が配列されてまとめて挿入されたプレスフィット端子の個々の挿入状態を簡易かつ正確に判定することができ，挿入状態が良好なプレスフィット端子と基板との結合品を容易に製造できる。

以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，複数個のプレスフィット端子が配設されたコネクタのプレスフィット端子をまとめてプリント配線板に圧入したものについて，その圧入状態を検査する検査装置に本発明を適用したものである。

本形態の検査装置１は，図１に破線で囲んで示す部分であり，被検査物２０を検査するためのものである。そこで，まず被検査物２０について説明する。被検査物２０は，図１に示すように，複数のプレスフィット端子２１が配設されたコネクタ２２と，プリント配線板２３との結合品である。各プレスフィット端子２１が，プリント配線板２３に形成された複数の挿入穴２７にそれぞれ挿入されて接続されたものである。なお，各プレスフィット端子２１は，その図中奥行き方向において，プリント配線板２３の挿入穴２７の内壁面と接触している。

プリント配線板２３との接続前の状態における，コネクタ２２の斜視図を図２に示す。コネクタ２２は，本体２５上に複数のプレスフィット端子２１が，縦横に格子状に整列して固定されているものである。ここでは縦８列，横３行のものを例示している。各プレスフィット端子２１は，金属製の端子であり，図中奥行き方向に薄い平板状のものである。そして，これを図２の側方から見ると，図１に示すように，行ごとに互いに重なって，３枚のもののように見える。

各プレスフィット端子２１は，拡大して図３に示すように，先端部３１，弾性部３２，首部３３，肩部３４，脚部３５を有している。先端部３１は，プリント配線板２３に挿入しやすいように，先細形状とされている。弾性部３２は，図中左右から押圧することにより，やや押し縮めることができるようになっている箇所である。そのため，弾性部３２の中央部には，縦長６角形の貫通穴３７が形成されている。すなわち，弾性部３２は，略６角形の枠状となっている。

首部３３は，弾性部３２や肩部３４より幅の狭い部分である。ここには，検査用貫通穴３８が形成されている。本形態では，検査用貫通穴３８は，図２に示すように，そのプレスフィット端子２１が配置されている行によって異なる形状となっている。図３に示したのは，図２中で手前側に示されている第一行のプレスフィット端子２１に形成されているものである。そして，中央の第二行には図４，奥側の第三行には図５に示すような形状の検査用貫通穴３８がそれぞれ形成されている。このような貫通穴の形成は，型での打ち抜きにより形成してもよいし，レーザ穴開けによってもよい。

図３，図４，図５のいずれの行の検査用貫通穴３８も，それぞれ２つの貫通穴を含む共通の配置の領域である。すなわち，各検査用貫通穴３８の外形エリアは同じであり，縦１列の３個を重ねて見ると，３つの検査用貫通穴３８が重なって見えることになる。そして，図３の第１行では上寄りに横棒３８ａが，図４の第２行では中程に横棒３８ｂが，図５の第３行では下寄りに横棒３８ｃがそれぞれ形成されている。これらの横棒３８ａ，３８ｂ，３８ｃがそれぞれ突出部に相当する。従って，図２中で手前側から各行の検査用貫通穴３８が重なるようにすると，図６に示すように，３つの横棒３８ａ，３８ｂ，３８ｃで区切られた４つの領域として見える。この図では，わかりやすさのために，３列とも貫通穴である箇所に色づけしている。

なお，各検査用貫通穴３８の形状はこれに限らず，全体の貫通穴領域に対して，各行によってそれぞれ異なる位置に貫通していない箇所（突出部）を設けるようにすればよい。例えば，縦棒としてもよいし，縦横の棒が混合していてもよい。あるいは，片持ちの棒（凸形状）でもよい。

肩部３４は，弾性部３２より幅広にされている。肩部３４の下辺の被押圧部３９は，プレスフィット端子２１の軸方向（図３中上下方向）に対してほぼ垂直となっている。このプレスフィット端子２１をプリント配線板２３等に挿入する際には，櫛歯状の治具を被押圧部３９に当てて押圧する。脚部３５は，その下端部がコネクタ２２の本体２５を貫通しており，本体２５の裏面側（図２中で下面側）において他の部材との導通をとるためのものである。

一方，プリント配線板２３には，このプレスフィット端子２１と同じ配列で挿入穴２７が形成されている（図１参照）。挿入穴２７の内径は，プレスフィット端子２１の弾性部３２の外幅よりやや小さい。そして，挿入穴２７の内面および周囲には金属箔による導通部２８が形成されている。

コネクタ２２とプリント配線板２３とを接続する時には，プレスフィット端子２１の先端部３１をプリント配線板２３の挿入穴２７に挿入し，被押圧部３９をプリント配線板２３の方へ向けて押圧する。あるいは，被押圧部３９を適当な治具により支持して，プリント配線板２３をコネクタ２２の方へ向けて押圧してもよい。これにより，図７に示すように，弾性部３２が挿入穴２７中に入った位置で，その弾性力によって固定される。そして，弾性部３２が，挿入穴２７の内面で導通部２８に接触する。これにより，各プレスフィット端子２１と導通部２８とが接続される。

このように挿入された状態でも，図７に示すように，各プレスフィット端子２１の首部３３に形成されている検査用貫通穴３８は隠されることがない。すなわち，検査用貫通穴３８は，コネクタ２２がプリント配線板２３に挿入された状態で，プリント配線板２３からはみ出る箇所に形成されている。なお，この図７は，図１の被検査物２０を側方から見た断面図に相当する。

次に，この被検査物２０について，各プレスフィット端子２１の挿入状態を検査する検査装置１について説明する。本形態では，各プレスフィット端子２１の検査用貫通穴３８を光学的に検出し，その結果に基づいて，正常に挿入されたかどうかを判断する。そのために，検査装置１は，図１に示すように，Ａ／Ｄコンバータ１１，メモリ１２，ＣＰＵ１３，光源部１４，透過光受光部１５，反射ミラー１６，反射光受光部１７を有している。

光源部１４は，検査用の光源であり，例えばレーザ光源等を用いるとよい。透過光受光部１５および反射光受光部１７は，例えばＣＣＤカメラである。透過光で検査を行う場合には透過光受光部１５を使用する。反射光で検査を行う場合には，反射光の光路を反射ミラー１６で変更して，反射光受光部１７で受けるようにすればよい。被検査物２０の種類等に応じて作業者がいずれかを選択して使用する。なお，いずれか片方のみを備えた検査装置としてもよい。

検査実行時には，この透過光受光部１５または反射光受光部１７によって，少なくとも縦１列のプレスフィット端子２１の各検査用貫通穴３８が重なって見える位置を含むように，図１に示す向きに撮影する。縦１列ごとに撮影してもよいし，複数列ごと，あるいは全体を１度に撮影してもよい。また，Ａ／Ｄコンバータ１１は，透過光受光部１５または反射光受光部１７による画像信号を受けて，Ａ／Ｄ変換を行うものである。そして，その結果をメモリ１２に書き込む。ＣＰＵ１３は，メモリ１２に蓄えられた画像を読み出して分析し，挿入状態の良否を判断するものである。

本形態では，各縦１列の検査用貫通穴３８を重ねて撮影することにより，図８に示すような画像を得ることができる。そこで，得られた画像から検査用貫通穴３８の図形の含まれる部分を抽出し，その位置や形状によって，ＣＰＵ１３が挿入状態の良否を判断する。例えば，図１に示したように配置して，透過光受光部１５を使用して透過画像を取得した場合，縦１列の３個のプレスフィット端子２１がいずれも正常な位置に挿入されていれば，図９に示すように，４本の輝線３８ｄを含む画像が撮影される。これは，図６で色付けして示した共通の貫通穴の箇所であり，輝線３８ｄの間の影は，横棒３８ａ，３８ｂ，３８ｃに由来する。

例えば，１列の３個のプレスフィット端子２１のうち，いずれかが正しく挿入されなかった場合には，そのプレスフィット端子２１の検査用貫通穴３８の図形は，他のものと重なった位置にはない。そのため，得られた画像の検査用貫通穴３８の図形には，その端子の検査用貫通穴３８の図形にある横棒がなく，その上下の輝線がつながって１つの広いエリアとなる。つまり，４本の輝線とはならない。従って，撮影された検査用貫通穴３８の図形の形状から，どの横棒が欠けているかにより，縦１列のうちいずれのプレスフィット端子２１が挿入不良となったかを容易に判断することができる。

なお，検査用貫通穴３８の図形の形状は，図６のものに限らない。検査装置のＳ／Ｎ比等に合わせて，より検査能力が高くなる形状を選択するとよい。例えば，図１０に示すように，櫛歯型の貫通穴を形成したプレスフィット端子４１としたり，図１１に示すように，多連型の貫通穴を形成したプレスフィット端子４２としてもよい。いずれの場合でも，列の全体に共通の貫通箇所と，それぞれの行ごとに貫通していない箇所とを重ならないように設けておけばよい。

さらに，この検査用貫通穴３８を有する被検査物２０を対象とする別の検査方法を説明する。この方法では，図１２に示すように，挿入後の検査用貫通穴３８とプリント配線板２３との距離Ｕを取得する。そして，検査用貫通穴３８がプリント配線板２３のやや下部の，あらかじめ定められた位置範囲内にあるかどうかを判断する。そのために，メモリ１２には，正しく挿入された場合に各検査用貫通穴３８が配置される位置の許容範囲が記憶されている。この範囲内に検査用貫通穴３８の図形が無い場合には，そのプレスフィット端子２１は，正しく挿入されていないと判断する。なお，この方法のみを用いる場合には，検査用貫通穴３８に突出部を設ける必要はない。

特に，少数のプレスフィット端子２１のみを有する被検査物２０を対象とするばあいには，図１２に示すように，挿入前の位置をも取得するとよい。例えば，圧入用の治具をセットした状態での検査用貫通穴３８の位置を取得しておく。これと，挿入後の位置とを比較することにより，より正確に挿入状態の良否を判断できる。あるいは，挿入前と挿入後とでの検査用貫通穴３８の位置の移動方向および移動量Ｔを取得してもよい。この移動方向および移動量の適切な範囲をあらかじめ記憶しておき，その範囲内であるか否かを判断することもできる。良好な挿入状態であれば，検査用貫通穴３８のプリント配線板２３からの距離はほぼ一定であるので，この方法でもプリント配線板２３からの距離に基づいて判断しているのと同じであるといえる。

あるいは，横１行のみに多数のプレスフィット端子２１を有するコネクタ等を使用した被検査物を検査する場合に好適な方法として，図１３に示すように，位置差Ｖを取得することよるものもある。すなわち，各プレスフィット端子２１の検査用貫通穴３８をまとめて撮影し，その並び具合を調べるのである。例えば，図中で最も右に配置されているものは，大多数の検査用貫通穴３８と比較して顕著な位置差Ｖがあるため，良好に挿入されていないと判断される。この方法は，大多数のものの位置を良好なものと推定し，それとの差で判断するものである。良好な挿入状態であれば，検査用貫通穴３８のプリント配線板２３からの距離はほぼ一定であるので，この方法でもプリント配線板２３からの距離に基づいて判断しているのと同じであるといえる。

以上詳細に説明したように，本形態の検査装置１によれば，各プレスフィット端子２１に検査用貫通穴３８が形成されたコネクタ２２が，プリント配線板２３に挿入された被検査物２０について，縦１列の検査用貫通穴３８が重なるように撮影する。各行の検査用貫通穴３８にそれぞれ異なる突出部を形成しておくことにより，縦１列のプレスフィット端子２１のすべてを同時に検査することができる。そして，挿入不良があった場合には，画像中の検査用貫通穴３８の図形の形状から，どの行のプレスフィット端子２１が挿入不良であるかを判断できる。従って，複数個が配列されてまとめて挿入されたプレスフィット端子の個々の挿入状態を簡易かつ正確に判定することができる。さらに，本形態の検査用貫通穴３８は，挿入用の治具が当たる箇所ではないので，挿入によって形状がなまるおそれはない。

なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，本形態では透過法による検査としたが，反射法によってもよい。また，コネクタのプレスフィット端子の数や配置，形状等は，上記の形態のものに限らない。また例えば，検査用貫通穴３８として，上記の形態では弾性部３２の貫通穴３７とは離して別に設けているが，貫通穴３７と一部つながっていてもよい。例えば，貫通穴３７から首部３３側へ延びたスリット状のものとしてもよい。

また例えば，上記の形態では，検査用貫通穴３８を首部３３に設けるとしたが，先端部３１のうちプリント配線板２３より上方に突出される部分に設けても良い。また，貫通穴に限らず，縁辺に形成した切り欠きによってもよい。また例えば，図３〜図５に示した検査用貫通穴は，この順に第一行〜第三行のものとしたが，この配置はどの順でもよい。また，ここでは横１行の貫通穴の形状は同じものとしているが，縦列ごとにその配置が変更されてもよい。ただしその場合には，各列の検査用貫通穴の配置をすべて記憶させておく必要がある。

本形態に係るプレスフィット端子の検査装置を示す概略構成図である。 プレスフィット端子が配設されたコネクタを示す斜視図である。 プレスフィット端子を示す正面図である。 プレスフィット端子を示す正面図である。 プレスフィット端子を示す正面図である。 プレスフィット端子を重ねた様子を示す正面図である。 コネクタとプリント配線板とが接続された被検査物を示す断面図である。 撮影画像の例を示す説明図である。 撮影画像の例を示す説明図である。 プレスフィット端子の別の例を示す正面図である。 プレスフィット端子の別の例を示す正面図である。 貫通穴の位置の移動を示す説明図である。 コネクタとプリント配線板とが接続された被検査物を示す断面図である。

符号の説明

１ 検査装置
１３ ＣＰＵ
１４ 光源部
１５ 透過光受光部
１７ 反射光受光部
２１ プレスフィット端子
２３ プリント配線板
２７ 挿入穴
３８ 検査用貫通穴

Claims (9)

1. 基板の挿入穴に挿入されたプレスフィット端子の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査装置において，
   プレスフィット端子における基板からのはみ出し箇所に光を照射する発光部と，
   前記発光部の光の，挿入前および挿入後のプレスフィット端子による透過画像または反射画像を取得する撮像部と，
   前記撮像部で取得した画像からプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出するとともに，その検査穴の図形が抽出された位置の，挿入前と挿入後とでの移動方向および移動量が，あらかじめ定めた良好範囲内であるか否かに基づいて，プレスフィット端子の挿入状態の良否を判定する判定部とを有することを特徴とするプレスフィット端子の挿入状態検査装置。
2. 基板の挿入穴に挿入された横並びの複数のプレスフィット端子の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査装置において，
   前記複数のプレスフィット端子における基板からのはみ出し箇所にまとめて光が当たるように光を照射する発光部と，
   前記発光部の光の，挿入後の前記複数のプレスフィット端子による透過画像または反射画像をまとめて取得する撮像部と，
   前記撮像部で取得した画像から前記複数のプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出するとともに，その検査穴の図形が抽出された位置が，基板から，あらかじめ定めた良好範囲内の距離であるか否かにより，プレスフィット端子の挿入状態の良否を判定する判定部とを有し，
   前記判定部は，各検査穴のうち，他の大多数のものと比較して顕著な位置差があるものを，前記あらかじめ定めた良好範囲外にあるものと判定し，他の大多数のものを前記あらかじめ定めた良好範囲内にあるものと判定することを特徴とするプレスフィット端子の挿入状態検査装置。
3. 基板の挿入穴に挿入された，一列に並んだプレスフィット端子群の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査装置において，
   プレスフィット端子における基板からのはみ出し箇所に，その列の方向に光を照射する発光部と，
   前記発光部の光の，挿入後のプレスフィット端子群による透過画像または反射画像を取得する撮像部と，
   前記撮像部で取得した画像からプレスフィット端子の検査穴への突出部の図形を抽出するとともに，その突出部図形の有無により，前記一列に並んだプレスフィット端子群の中の個々のプレスフィット端子の挿入状態の良否を判定する判定部とを有することを特徴とするプレスフィット端子の挿入状態検査装置。
4. 基板の挿入穴に挿入されたプレスフィット端子の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査方法において，
   プレスフィット端子として，挿入後における基板からのはみ出し箇所に検査穴を有するものを対象とし，
   プレスフィット端子における前記検査穴の箇所に光を照射して，照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像を取得することを，プレスフィット端子の挿入の前と後とに行い，
   取得した画像からプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出し，
   その検査穴の図形が抽出された位置の，挿入前と挿入後とでの移動方向および移動量が，あらかじめ定めた良好範囲内であるか否かに基づいて，プレスフィット端子の挿入状態の良否を判定することを特徴とするプレスフィット端子の挿入状態検査方法。
5. 基板の挿入穴に挿入された横並びの複数のプレスフィット端子の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査方法において，
   プレスフィット端子として，挿入後における基板からのはみ出し箇所に検査穴を有するものを対象とし，
   挿入後のプレスフィット端子における前記検査穴の箇所にまとめて光が当たるように光を照射し，
   照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像をまとめて取得し，
   取得した画像からプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出し，
   その検査穴の図形が抽出された位置が，基板から，あらかじめ定めた良好範囲内の距離であるか否かにより，プレスフィット端子の挿入状態の良否判定を行うとともに，その判定に際し，各検査穴のうち，他の大多数のものと比較して顕著な位置差があるものを前記あらかじめ定めた良好範囲外にあるものと判定し，他の大多数のものを前記あらかじめ定めた良好範囲内にあるものと判定することを特徴とするプレスフィット端子の挿入状態検査方法。
6. 基板の挿入穴に挿入された，一列に並んだプレスフィット端子群の挿入状態を検査するプレスフィット端子の挿入状態検査方法において，
   プレスフィット端子として，挿入後における基板からのはみ出し箇所に，一列に並んだプレスフィット端子群中でそれぞれ異なる位置に突出部が設けられた検査穴を有するものを対象とし，
   挿入後のプレスフィット端子群における前記検査穴の箇所に，その列の方向に光を照射し，
   照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像を取得し，
   取得した画像からプレスフィット端子の検査穴への突出部の図形を抽出し，
   その突出部図形の有無により，前記一列に並んだプレスフィット端子群中の個々のプレスフィット端子の挿入状態の良否を判定することを特徴とするプレスフィット端子の挿入状態検査方法。
7. 基板と，その基板の挿入穴に挿入されたプレスフィット端子との結合品を製造するプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法において，
   プレスフィット端子として，挿入後における基板からのはみ出し箇所に検査穴を有するものを用い，
   プレスフィット端子の挿入前に，プレスフィット端子における前記検査穴の箇所に光を照射して，照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像を取得し，
   プレスフィット端子を基板の挿入穴に挿入し，
   挿入後のプレスフィット端子における前記検査穴の箇所に光を照射し，
   照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像を取得し，
   取得した画像からプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出し，
   その検査穴の図形が抽出された位置の，挿入前と挿入後とでの移動方向および移動量が，あらかじめ定めた良好範囲内であるか否かに基づいて，プレスフィット端子の挿入状態の良否を判定することを特徴とするプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法。
8. 基板と，その基板の挿入穴に挿入された横並びの複数のプレスフィット端子との結合品を製造するプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法において，
   プレスフィット端子として，挿入後における基板からのはみ出し箇所に検査穴を有するものを用い，
   プレスフィット端子を基板の挿入穴に挿入し，
   挿入後のプレスフィット端子における前記検査穴の箇所にまとめて光が当たるように光を照射し，
   照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像をまとめて取得し，
   取得した画像からプレスフィット端子の検査穴の図形を抽出し，
   その検査穴の図形が抽出された位置が，基板から，あらかじめ定めた良好範囲内の距離であるか否かにより，プレスフィット端子の挿入状態の良否判定を行うとともに，その判定に際し，各検査穴のうち，他の大多数のものと比較して顕著な位置差があるものを前記あらかじめ定めた良好範囲外にあるものと判定し，他の大多数のものを前記あらかじめ定めた良好範囲内にあるものと判定することを特徴とするプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法。
9. 基板と，その基板の挿入穴に挿入された，一列に並んだプレスフィット端子群との結合品を製造するプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法において，
   プレスフィット端子として，挿入後における基板からのはみ出し箇所に，一列に並んだプレスフィット端子群中でそれぞれ異なる位置に突出部が設けられた検査穴を有するものを用い，
   プレスフィット端子を基板の挿入穴に挿入し，
   挿入後のプレスフィット端子群における前記検査穴の箇所に，その列の方向に光を照射し，
   照射した光のプレスフィット端子による透過画像または反射画像を取得し，
   取得した画像からプレスフィット端子の検査穴への突出部の図形を抽出し，
   その突出部図形の有無により，前記一列に並んだプレスフィット端子群中の個々のプレスフィット端子の挿入状態の良否を判定することを特徴とするプレスフィット端子と基板との結合品の製造方法。

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