JP5169108B2 - 農業用トラクタ - Google Patents

Description

この発明は、農業用トラクタに関し、トラクタやフロントローダ等の車輌において、エンジンから車輪への動力伝動部に利用されるトロイダル無段変速装置に関する。

低速走行で作業を行うために、低速走行時の動力伝動効率が良い無段変速機構としてトロイダル無段変速装置を組み込んだトランスミッションが利用されている。
例えば、特許第３４４３７２４号公報や特開２００５−２７３７３４号公報にトロイダル無段変速装置を組み込んだトランスミッション付の作業車が記載されている。
特許第３４４３７２４号公報 特開２００５−２７３７３４号公報

トロイダル無段変速装置は、入力ディスクと出力ディスクの対抗面を円環凹面状にしてフルトライダルキャビティを形成してこれら対抗面間に例えば１２０°の等分周間隔で介設した摩擦ローラで動力を伝動し、摩擦ローラの傾斜角度を油圧制御で変更して入力ディスクの回転を出力ディスクへ無段で変速して伝動する。この場合には、一つのフルトライダルキャビティに対して３個の摩擦ローラの傾斜角度変更を油圧で行うので、摩擦ローラの支持構成及び油圧制御構成が複雑になりがちである。

そこで、この発明では、トロイダル変速装置の機構及び油圧制御を出来るだけ簡単に構成し、製作コストを低減することを課題とする。

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１に記載の発明では、トロイダル変速機構（４）を内装するミッションケース（１）の側壁に、摩擦ローラ（５）を枢支した摩擦ローラ支持アーム（６９）とこの摩擦ローラ支持アーム（６９）を動作させる作動シリンダ（６）を設けたフルクラムプレート（６８）を取り付け、このフルクラムプレート（６８）に設ける作動シリンダ（６）のシリンダ孔（５５）を閉じるスペーサプレート（７０）を重ね、さらにこのスペーサプレート（７０）上に制御用油圧機器を取り付けた油圧ブロック（７１）を重ねて組み付けて構成し、
トラクタの左右の昇降ステップ（１１４），（１１３）をミッションケース（１）に対して左右同じ位置に設け、左右の昇降ステップ（１１４），（１１３）の内側に左右の燃料タンク（１１２），（１１１）を設け、左燃料タンク（１１２）を左昇降ステップ（１１４）と前記油圧ブロック（７１）との間に設けたことを特徴とする農業用トラクタの構成とした。

また、請求項２に記載の発明では、請求項１の構成で、球面ベアリングで構成した摩擦ローラ５をローラ支持部材５１で挟持し、この複数のローラ支持部材５１にオイルを分散して供給する油路７８をフルクラムプレート６８の内面に配置したことを特徴とする。

請求項３に記載の発明では、請求項１の構成で、トロイダル変速機構４を内装するケース１ａをミッションケース１の他の部分と隔壁２，３でオイル隔離し、その底部に専用オイルを溜め、この専用オイルを吸引して循環しトロイダル変速機構４を潤滑することを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、請求項１の構成で、複数の作動シリンダ６を伸長・短縮して駆動する油圧供給路をフルクラムプレート６８の表裏片側を伸長供給路で他側を短縮供給路にして設けたことを特徴とする。

請求項１の効果は、複数の摩擦ローラ５を傾ける作動シリンダ６をフルクラムプレート６８に設け、そのシリンダ孔をスペーサプレート７０で閉じた構成にすることで、作動シリンダ６の構成及び加工が単純化でき、製造コストを低減する。

請求項２の効果は、請求項１の効果に加え、摩擦ローラ５に供給するオイルの配管を集中できて構成が単純化できる。
請求項３の効果は、請求項１の効果に加え、トロイダル変速機構４に用いるオイルを一般的に使うミッションケース１内に溜めるオイルと分離して溜めることが出来て、オイル循環でトロイダル変速機構４を効果的に冷却できる。

請求項４の効果は、請求項１の効果に加え、複数の摩擦ローラ５を同じ方向へ同時に傾ける変速動作の圧力オイル供給回路の構成を単純化できる。

以下、図面に基づいて、この発明を農業用トラクタのミッションケースに実施した形態について説明する。
ミッションケース１は、図１に示すように、前からフロントケース１ａ、ミドルケース１ｂ、リアケース１ｃの三つの中空ケースを連結して一体に構成している。

フロントケース１ａは、前隔壁２と後隔壁３とを有し、その内部に溜めるオイルはトロイダル変速機構用の特殊オイルでミドルケース１ｂとリアケース１ｃに溜めるオイルとは異ならせている。このフロントケース１ａ内に、上からバリエータ軸１０、走行駆動入力軸１１、ＰＴＯ入力軸１２、前輪駆動軸１３を軸支している。バリエータ軸１０の前方で軸心線上には、エンジンＥの出力軸と直結するメイン入力軸１４を軸架している。

メイン入力軸１４に前隔壁２の内側で固着したギア１５は、下位の走行駆動入力軸１１に固着した大小ギア１６、４３の大径ギア１６に噛み合って増速伝動し、この大小ギア１６、４３の小径ギア部４３が同時に回転する。この小径ギヤ４３は、さらに下位のＰＴＯ入力軸１２に固着したギア１８に噛み合って減速伝動している。ＰＴＯ入力軸１２はミドルケース１ｂ内の中継軸４２に設けたＰＴＯ軸変速機構４４に繋がるが、このＰＴＯ軸変速機構４４の伝動前側でミドルケース１ｂ内において、ワンウエイクラッチ２９を設けており、エンジン停止時のゆり戻しによる逆回転を防止している。前記メイン入力軸１４に固着しているギア１５に対して、バリエータ軸１０を遊嵌支持している。

最下位の前輪駆動軸１３は、後述するミドルケース１ｂ側からの伝動により前側のフロントデフ軸１７へ動力を伝動している。フロントデフ軸１７は、フロントデフギア装置１９を介して左右の前輪２０を駆動する。（図２参照）
前記バリエータ軸１０に装着したトロイダル変速機構４について説明する。バリエータ軸１０と一体回転する２つの出力ディスク４ａ，４ａと、両出力ディスク４ａ，４ａの中央側に位置して下方の走行駆動入力軸１１に固着したギア２１に中継ギア２２を介して噛み合うギア２３と共に回転する入力ディスク４ｂ，４ｂを設けている。そして、前記出力ディスク４ａ，４ａと入力ディスク４ｂ，４ｂとの間に摩擦ローラ支持アーム６９の先端部に枢支した摩擦ローラ５を片側三個ずつ挟持する構成（バリエータ機構）としている。

この片側三個ずつの摩擦ローラ５を油圧操作で位置を変更することにより摩擦ローラ５の傾倒角が変更され、前記入力ディスク４ｂ，４ｂから出力ディスク４ａ，４ａへ伝わる動力伝達比が変更されてバリエータ軸１０の回転を変速する構成となっている。この変速伝動効率は約８０〜９０％と良く、特に低速での伝動効率が高いのが特徴である。

なお、トロイダル変速機構４の具体的構造は、後述する。
バリエータ軸１０の回転は、後隔壁３のミドルケース１ｂ側でバリエータ軸１０に連結した入力クラッチ軸２５にスプライン嵌合したギア２６とワンウエイクラッチ６０を駆動すると共に、遊星機構６１のサンギア６１ａを駆動する。一方、前記走行駆動入力軸１１は、後続の延長軸６２、この延長軸６２上のギア６３、このギア６３と噛みあう前記入力クラッチ軸２５に遊嵌させたギア２８を介して、遊星機構６１のプラネタリギア６１ｂを支持するキャリア６１ｃを、サンギア６１ａの周りに公転駆動する。

また、前記入力クラッチ軸２５の終端側には、油圧クラッチ形態の高速側クラッチ６４を設け、これに隣接して同様に油圧クラッチ形態の低速側クラッチ６５を配置する。なお、高速側クラッチ６４は、そのクラッチ入りによって入力クラッチ軸２５と出力クラッチ軸６６を接続する。また、低速側クラッチ６５は、遊星機構６１のリングギア６１ｄと出力クラッチ軸６６とを接続する構成としている。これら高速側クラッチ６４と低速側クラッチ６５とによって符号３０の高・低クラッチを構成する。

高・低クラッチ３０の高速側クラッチ６４が入りとなり、低速側クラッチ６５が切りの状態では、変速されたバリエータ軸１０の回転、即ち入力クラッチ軸２５の回転が高速側クラッチ６４と伝動ドラム６７を経由して出力クラッチ軸６６に伝達され、その回転はバリエータ軸１０が低速の正転から高速の正転まで変速回転（「ハイレジウム」という）する。

また高・低クラッチ３０の低速側クラッチ６５が入りとなり、高速側クラッチ６４が切りの状態では、変速されたバリエータ軸１０の回転がサンギア６１ａに伝達され、一方延長軸６２の回転は、ギア６３、ギア２８、プラネタリギア６１ｂを介して遊星機構６１のキャリア６１ｃを駆動するため、サンギア６１ａとキャリア６１ｃの回転との合成回転でリングギア６１ｄを回転駆動し、このリングギア６１ｄと一体回転するケーシング６１ｅの回転が、低速側クラッチ６５と伝動ドラム６７を経由して出力クラッチ軸６６に伝達する。この場合の出力クラッチ軸６６の回転は、低速の逆転から零回転を通過して低速の正転まで変速回転（「ローレジウム」という）する。

また、走行駆動入力軸１１の延長軸６２には、入力クラッチ軸２５にスプライン嵌合しているギア２６と噛み合うワンウエイクラッチ２７の外ギア２７ａを設けている。
また、入力クラッチ軸２５のワンウエイクラッチ６０の外ギア２８と噛み合うギア６３を、延長軸６２にスプライン嵌合して動力を伝動している。このような遊星機構６１のプラネタリギア６１ｄとサンギア６１ａの駆動構成でリングギア６１ｄが変速駆動される。

なお、ワンウェイクラッチ６０に外ギア２８を形成し、直接伝動することで伝動構成を単純化しローレジウムからハイレジウムへの変速伝動を段差無く円滑に行える。
以上の構成で、低速側クラッチ６５を繋げば、出力クラッチ軸６６は低速の逆転から零回転を通過して低速の正転まで変速され、さらに正転で増速するには高速側クラッチ６４を繋いで摩擦ローラ５の傾きを変えていくことになる。この低速側クラッチ６５と高速クラッチ６４の断続タイミング、いわゆるローレジウムからハイレジウムへの引継ぎが低速側クラッチ６５と高速側クラッチ６４とから構成される高・低クラッチ３０の断続で制御されて、低速逆転から零回転を通過して高速正転へ滑らかに変速されることになる。

この高・低クラッチ３０の出力クラッチ軸６６の後端にスプライン嵌合したギア３１は、リアデフギア装置３４のデフ軸３２にスプライン嵌合しているギア３３と噛み合っているので、出力クラッチ軸６６の回転はデフ軸３２を駆動する。デフ軸３２の回転はリアデフギア３４装置を介して左右の後輪３５へ伝動される。

デフ軸３２の回転は、ギア３７からＰＴＯ出力軸４１に遊嵌した二連ギア３６ａ、３６ｂを介して前輪駆動延長軸３９にスプライン嵌合しているギア３８に伝動され、このギヤ３８が回転することで前輪駆動延長軸３９を駆動する。

前輪駆動延長軸３９には、トラクタの旋回時に前輪を同速回転、或いは増速回転して駆動させる前輪増速クラッチ４０を装着している。さらにこの前輪駆動延長軸３９に中継軸４８を介して、前輪駆動軸１３に伝動すべく連結している。前輪増速クラッチ４０については、油圧クラッチを切り換えて軸４０ａを経由して中継軸４８を駆動する場合が増速である。

次に、トロイダル変速機構４の詳細な説明を図３以降で説明する。
トロイダル変速機構４の概要は、前記の如く、バリエータ軸１０に装着した入力ディスク４ｂ、４ｂと出力ディスク４ａ、４ａの間に摩擦ローラ５を設け、この摩擦ローラ５の傾倒角を変更して入力ディスク４ｂの回転を加減速して出力ディスク４ａに伝動する構成である。

図６に示すように、摩擦ローラ５は、球面ベアリングで構成し、フロントケース１ａの右側面に取り付けたフルクラムプレート６８に設ける摩擦ローラ支持アーム６９の先端に枢支し、前側の入出力ディスク４ａ，４ｂと後側の入出力ディスク４ａ，４ｂとの間にそれぞれ三個づつ円周等配で設けている。

フルクラムプレート６８は、摩擦ローラ支持アーム６９を枢支するボス部６３をフロントケース１ａ内に向けて突設すると共に、フルクラムプレート６８の内部に摩擦ローラ支持アーム６９を回動する作動シリンダ６を設け、この作動シリンダ６のシリンダロッド７を摩擦ローラ支持アーム６９に枢着している。（図８、１０を参照）
フルクラムプレート６８の外側には作動シリンダ６のシリンダ孔５５を塞ぐスペーサプレート７０を取り付け、さらに、このスペーサプレート７０の上側に油圧ブロック７１を取り付けている。

図１１は、フルクラムプレート６８のスペーサプレート７０との接合面を表し、この接合面側から加工したシリンダ孔５５を囲んでオイルシールリング５６，５７を嵌め込む溝を形成している。図示の如く、接近した二つのシリンダ孔５５を囲む溝は楕円形にして一個のオイルシールリング５７でシールしている。また、シリンダ孔５５の周囲にはスペーサプレート７０との締付けに用いるボルトを捻じ込むネジ孔５８を設けてオイルシールリング５６，５７の近くを締付けてシール性を良くしている。

図１２は、スペーサプレート７０のフルクラムプレート６８との接合面を表し、前記シリンダ孔５５に対応する位置に、ピストンロッド７とピストン９６を連結するボルト９５の頭を逃がす逃し孔９３を設けている。また、前記のネジ孔５８に対応して締付けネジを貫通するネジ貫通孔５９を逃し孔９３の周囲に設けている。

フルクラムプレート６８のボス部６３に枢支軸７２で枢支した摩擦ローラ支持アーム６９の先端にジョイント７３でローラ支持部材５１を回動可能に支持している。このローラ支持部材５１に支持軸５２を介して摩擦ローラ５を回動可能に取付ける。

ローラ支持部材５１には、摩擦ローラ支持アーム６９の枢支軸７２へ供給されるオイルを油路５４からジョイント７３の導入油路５３を通って流れ出る吐出口５１ａに通じる油路５１ｂを設け、この油路５１ｂから支持軸５２と摩擦ローラ５の全周について潤滑する。５４ａはプラグである。（図８参照）
図１３は、作動シリンダ６の拡大図で、シリンダロッド７を摩擦ローラ支持アーム６９に連結してシリンダロッド７の出入作動で摩擦ローラ支持アーム６９を回動しているので、シリンダロッド７が出入作動に伴って僅かな首振りを行うので、シリンダロッド７に外嵌したシールリング１０６がシリンダ孔５５に内嵌したシールリング受１０５に対して僅かな横スライドを許容するようにしている。

上記構成の摩擦ローラ５・・・は、入出力ディスク４ａ，４ｂの対向面によって形成されるフルトロイダルキャビティ内でその進退位置を作動シリンダ６・・・によって調節することにより、摩擦ローラ５・・・の転動面の傾倒角に応じた変速比で無段変速伝動を行うのであるが、各摩擦ローラ支持アーム６９の形状と長さ及びシリンダロッド７の長さは、シリンダロッド７の伸長及び短縮側への同一動作量で摩擦ローラ５が同じ傾倒角になるように決められている。

また、ローラ支持部材５１は、図９に示すように、ローラシュラウド５０をねじ止めにより取付ける。このローラシュラウド５０は、入出力ディスク４ａ，４ｂの間で進退動作に支障のない範囲で摩擦ローラ５・・・を覆うことにより、対向するディスク４ａ，４ｂの転動面を集中的に効率よく潤滑することができるようにオイルを導く。

各摩擦ローラ５・・・の下側に油圧ポンプ７４を設け、下方へ延ばした吸引パイプ７５の先端に取り付けたサクションフィルタ７６からオイルを吸引し、吐出パイプ７７からフルクラムプレート６８の内面に取り付けた油路７８へオイルを供給し、油路７８で各摩擦ローラ支持アーム６９の枢支軸７２へオイルを供給する。この吸引パイプ７５は、図５に示す如く、フロントケース１ａの底部に位置するサクションフィルタ７６からＰＴＯ入力軸１２と前輪駆動軸１３を迂回して油圧ポンプ７４に繋ぎ、吐出パイプ７７を分配パイプ７８に差し込んでいる。

以上の構成で、前記エンジンＥの回転をトロイダル変速機構４へ伝達し、このトロイダル変速機構４で変速する回転を高・低クラッチ３０に伝動する。そしてこの高・低クラッチ３０の低速クラッチを接続してトロイダル変速機構４の摩擦ローラ５の傾きを変更すると、出力回転を低速域内で逆転から正転に亘って無段階で変速する。この変速は作業車を対地作業に適した低速度で前後進する走行条件に適している。また高・低クラッチ３０を高速にしてトロイダル変速機構４の摩擦ローラ５の傾きを変更すると、出力回転を高速域内で正転から逆転に亘って無段階で変速する。この変速は作業車が路上を移動する走行条件に適している。

対地作業機を駆動するＰＴＯ出力軸４１は、次のように伝動している。
前後隔壁２，３の内部で、前記トロイダル変速機構４の下部に軸架した走行駆動走行駆動入力軸１１に固着したギア４３をＰＴＯ入力軸１２に固着したギア１８と噛み合わせて、このＰＴＯ入力軸１２の回転を後隔壁３の後部に設けるＰＴＯ軸変速機構４４とＰＴＯクラッチ４５を介してＰＴＯ出力軸４１に伝動している。ＰＴＯ出力軸４１の回転は、リアケース１ｃ内に設けるＰＴＯ軸第二変速機構４６で適宜の回転数に変速してＰＴＯ出力軸４７に伝動する。また、ＰＴＯ入力軸１２に固着したギア１１５と油圧ポンプ７４の入力軸に固着したギア１１６を噛み合わせて油圧ポンプ７４を駆動している。

このように、トロイダル変速機構４を内蔵する前後隔壁２，３内には、走行駆動入力軸１１とＰＴＯ入力軸１２及び前輪駆動軸１３が軸支されて、ギア組が少ないので、底部に溜める作動油をあまり掻き混ぜることが少なく、作動油の泡立ちを極力防いでトロイダル変速機構４への悪影響を少なくしている。

トロイダル変速機構４の油圧制御系は、図３のシステム系統図に示すように、各摩擦ローラ５・・・を進退駆動する複動型の作動シリンダ６・・・を備え、かつ、それぞれの摩擦ローラ支持アーム６９・・・に形成した油路５４を介して専用オイルを摩擦ローラ５・・・へ供給し、入力ディスク４ｂと出力ディスク４ａとの間の摩擦伝動を確保しつつ潤滑と冷却を行うとともに、各作動シリンダ６・・・による摩擦ローラ５・・・の進退駆動とバリエータ軸１０の軸端入力によるエンドロード圧とを制御する。これらのオイルはフロントケース１ａ内に溜めたトロイダル変速専用オイルで循環して使用する。

詳細には、摩擦ローラ５・・・の作動シリンダ６・・・は、すべてを並列に油圧接続してフルクラムプレート６８の外側の伸長側および内側の短縮側の作用油圧をそれぞれ制御する伸長用および短縮用の２つの油圧供給制御部を有する。

サクションフィルタ７６を通ってポンプ７４で吸引されたオイルは再度目の細かいフィルタ８５を通って鉄粉などの異物を除かれて、メインリリーフ弁９ａで圧を調整され、前記の油圧制御部へ送られる流れと、摩擦ローラ５の潤滑と電磁バルブ９７への流れに分岐する。

電磁バルブ９７への流れは、リリーフ弁９９とアクムレータ９８で圧を一定に保持されて摩擦ローラ５の潤滑と冷却に使われる。
油圧制御部へ送られる流れは、チェック弁８６を通って、アキュムレータ８４で圧を安定して作動シリンダ６の伸長側および短縮側の制御部と入出力ディスク４ａ，４ｂの圧力制御用に分岐される。

作動シリンダ６の伸長側油圧回路は、変速比によって電流値で制御される電磁減圧弁９０と送油方向を切換えるパイロット弁８９とアキュムレータ９２と圧油の脈動を吸収して流量を絞るモード１ダンパ１０１で構成され、作動シリンダ６の短縮側油圧回路は、同じく、電磁減圧弁８８とパイロット弁８７とアキュムレータ９１とモード１ダンパ１００で構成されている。各作動シリンダ６の供給直前にモード３ダンパ１０７を設けてさらに油圧の安定を図っている。

作動シリンダ６の短縮側の圧力Ｓ１は電磁バルブ８８とチェック弁８７で調整され、作動シリンダ６の伸長側の圧力Ｓ２は電磁バルブ９０とチェック弁９８で調整される。こちら側にもモード３ダンパ１０８を設けてさらに油圧の安定を図っている。

また、入出力ディスク４ａ，４ｂの圧力制御用回路にはリリーフ弁１０４と二つのシャトル弁７９，８０により直接の圧力と前記短縮側圧力Ｓ１と伸長側の圧力Ｓ２の高い方の流れを変速部のエンドロード圧としてディスク圧供給部１０５へ供給するように構成することにより、摩擦ローラ５・・・の傾斜動作による速度変更と対応してエンドロード圧を制御して各摩擦ローラ５・・・の転動接触圧を調整する。

さらに、各作動シリンダ６には伸長側と短縮側のエアー抜き路１０９，１１０を設けて、このエアー抜き路１０９，１１０をフロントケース１ａの前記フルクラムプレート６８の取付側と反対側の底部に設けるエアーパージ弁１０２とアンチキャビテーションチェック弁１０３に繋いでいる。

図１８は、ミッションケース１に対する燃料タンク１１１，１１２の配置（平面視）を示し、図面の左方向が機体の前側である。トラクタの昇降ステップ１１３，１１４はミッションケース１に対して左右同じ位置にあり、さらに、機体寸法の関係から昇降ステップ１１３，１１４の外側位置は必然的に決定される。また、ミッションケースの左側には前記油圧ブロック７１を取り付けているので、左側燃料タンク１１２の左右幅は短くなってしまう。

そこで、左側の燃料タンク１１２は、その外側部分を昇降ステップ１１４まで接近させて、この外側部分を基準にして燃料タンクを油圧ブロック７１との間に配置するようにする。これにより、左側燃料タンク１１２の大きさを限界まで大きくすることができるようになる。右側の燃料タンク１１１が配置される部分には、油圧ブロック７１等の部品がないので、右側燃料タンク１１１は左側燃料タンク１１２よりも幅が長くなる構成としている。

なお、図４において、８２はブレーキペダルとブレーキを繋ぐリンクの中継アームでスペーサプレート７０に枢支する支軸８３で支持している。

本発明を実施したミッションケースの側断面図。 ミッションケース内の動力伝動系統図。 本発明主要部の油圧駆動系統図。 ミッションケースの一部拡大側面図。 ミッションケースの正断面図。 トロイダル変速部の一部拡大側面図。 トロイダル変速部の一部拡大背面図。 トロイダル変速部の一部拡大断面図。 トロイダル変速部の一部拡大側面図。 トロイダル変速部の一部拡大側断面図。 トロイダル変速部の一部拡大側面図。 トロイダル変速部の一部拡大斜視図。 トロイダル変速部の一部拡大断面図。 トロイダル変速部の斜視図。 トロイダル変速部の斜視図。 ミッションケースの拡大斜視図。 トロイダル変速部の斜視図。 ミッションケースの平面図。

１ ミッションケース
１ａ ケース（フロントケース）
２ 前隔壁
３ 後隔壁
４ トロイダル変速機構
５ 摩擦ローラ
６ 作動シリンダ
５１ ローラ支持部材
５５ シリンダ孔
６８ フルクラムプレート
６９ 摩擦ローラ支持アーム
７０ スペーサプレート
７１ 油圧ブロック
７８ 分配パイプ
１１１ 右燃料タンク
１１２ 左燃料タンク
１１３ 右昇降ステップ
１１４ 左昇降ステップ

Claims (4)

1. トロイダル変速機構（４）を内装するミッションケース（１）の側壁に、摩擦ローラ（５）を枢支した摩擦ローラ支持アーム（６９）とこの摩擦ローラ支持アーム（６９）を動作させる作動シリンダ（６）を設けたフルクラムプレート（６８）を取り付け、このフルクラムプレート（６８）に設ける作動シリンダ（６）のシリンダ孔（５５）を閉じるスペーサプレート（７０）を重ね、さらにこのスペーサプレート（７０）上に制御用油圧機器を取り付けた油圧ブロック（７１）を重ねて組み付けて構成し、
   トラクタの左右の昇降ステップ（１１４），（１１３）をミッションケース（１）に対して左右同じ位置に設け、左右の昇降ステップ（１１４），（１１３）の内側に左右の燃料タンク（１１２），（１１１）を設け、左燃料タンク（１１２）を左昇降ステップ（１１４）と前記油圧ブロック（７１）との間に設けたことを特徴とする農業用トラクタ。
2. 球面ベアリングで構成した摩擦ローラ（５）をローラ支持部材（５１）で挟持し、この複数のローラ支持部材（５１）にオイルを分散して供給する油路（７８）をフルクラムプレート（６８）の内面に配置したことを特徴とする請求項１に記載の農業用トラクタ。
3. トロイダル変速機構（４）を内装するケース（１ａ）をミッションケース（１）の他の部分と隔壁（２），（３）でオイル隔離し、その底部に専用オイルを溜め、この専用オイルを吸引して循環しトロイダル変速機構（４）を潤滑することを特徴とする請求項１に記載の農業用トラクタ。
4. 複数の作動シリンダ（６）を伸長・短縮して駆動する油圧供給路をフルクラムプレート（６８）の表裏片側を伸長供給路で他側を短縮供給路にして設けたことを特徴とする請求項１に記載の農業用トラクタ。

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