JP5168094B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。まず、本実施形態の駆動装置の基本構成について説明する。
本発明の他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、実施の形態1と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。
上述した板状部25の端面25bは、第1の対向面(内周面2a)と同一面上にあってもよいが、本実施形態では、第1の対向面よりも第2の対向面(外周面1a)側に突出している。被駆動体1および支持体2が相対的に近づく方向に移動したとき、前者の場合でも、板状部25の端面25bで間隙の粘性ゲル15を押圧することができ、その押圧によって周方向に拡散しようとする粘性ゲル15をゲル保持部23の凹部24内に導き入れることができるが、後者の場合は、板状部25の端面25bで粘性ゲル15を確実に押圧できるので、その押圧によって粘性ゲル15をゲル保持部23の凹部24内に確実に導き入れることができる。
本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、実施の形態1または2と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。
本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、実施の形態1〜3と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。
1a 外周面(第2の対向面)
2 支持体
2a 内周面(第1の対向面)
3 板ばね
4 アクチュエータ
11 SMA(形状記憶合金線)
12 回動部材
15 粘性ゲル
21 ゲル拡散抑制部(ゲル拡散抑制手段)
22 突起部
23 ゲル保持部
24 凹部
25 板状部
25b 端面
25c 切り欠き部
26 底部
AX 光軸
L 光学レンズ
Claims (15)
- アクチュエータにより駆動される被駆動体と、
上記被駆動体の外周面と間隙を介して対向する内周面を持ち、互いに略平行に配置された複数の板ばねを介して上記被駆動体を移動可能に支持する支持体とを備えた駆動装置であって、
上記間隙に介装される粘性ゲルと、
上記被駆動体と上記支持体とが相対的に近づくことによって押圧される上記粘性ゲルの、上記被駆動体の周方向への拡散を抑えるゲル拡散抑制手段とを備えており、
上記ゲル拡散抑制手段は、上記被駆動体の外周面および上記支持体の内周面の少なくとも一方から突出する複数の突起部を有しており、
上記複数の突起部は、上記被駆動体の周方向の両側から上記粘性ゲルを挟む位置にそれぞれ形成されていることを特徴とする駆動装置。 - 上記複数の突起部は、上記被駆動体の移動方向に沿ってそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 上記ゲル拡散抑制手段は、上記被駆動体および上記支持体の少なくとも一方に設けられ、粘性ゲルを保持するゲル保持部をさらに有しており、
上記ゲル保持部にて保持される粘性ゲルは、上記間隙に介装される粘性ゲルと連続していることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。 - アクチュエータにより駆動される被駆動体と、
上記被駆動体の外周面と間隙を介して対向する内周面を持ち、互いに略平行に配置された複数の板ばねを介して上記被駆動体を移動可能に支持する支持体とを備えた駆動装置であって、
上記間隙に介装される粘性ゲルと、
上記被駆動体と上記支持体とが相対的に近づくことによって押圧される上記粘性ゲルの、上記被駆動体の周方向への拡散を抑えるゲル拡散抑制手段とを備えており、
上記ゲル拡散抑制手段は、上記被駆動体および上記支持体のどちらか一方に設けられ、粘性ゲルを保持するゲル保持部を有しており、
上記ゲル保持部にて保持される粘性ゲルは、上記間隙に介装される粘性ゲルと連続しており、
上記被駆動体の外周面と上記支持体の内周面とのうち、上記ゲル保持部が設けられている部材側の面を第1の対向面とし、他方を第2の対向面とすると、
上記ゲル保持部は、
上記第1の対向面から上記第2の対向面とは反対側に凹となる凹部と、
少なくとも一部が上記凹部内に配置される板状部とを有しており、
上記板状部における上記第2の対向面側の端面の面積をS1とし、上記第2の対向面と上記間隙に介装される粘性ゲルとの接触面積をS2とすると、S1<S2であることを特徴とする駆動装置。 - S1<(S2/2)であることを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。
- 上記板状部は、上記凹部内の粘性ゲルを保持する底部を構成していることを特徴とする請求項4または5に記載の駆動装置。
- 上記底部は、上記第2の対向面側に位置する2つの角部の少なくとも一方を切り欠いた切り欠き部を有していることを特徴とする請求項6に記載の駆動装置。
- 上記ゲル保持部は、上記凹部内の粘性ゲルを保持する底部を有しており、
上記板状部は、上記底部に対して垂直に設けられており、
上記板状部の上記第2の対向面側の端面は、上記底部よりも上記第2の対向面側に突出していることを特徴とする請求項4または5に記載の駆動装置。 - 上記板状部の上記第2の対向面側の端面は、上記第1の対向面と同一面上、または上記第1の対向面よりも上記第2の対向面側に突出して設けられていることを特徴とする請求項4から8のいずれかに記載の駆動装置。
- 上記間隙に介装される粘性ゲルは、上記被駆動体の周方向に等間隔で複数箇所に配置されていることを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の駆動装置。
- 上記アクチュエータは、
通電により変形する形状記憶合金線と、
上記被駆動体と当接し、上記形状記憶合金線の変形によって回動する回動部材とを有していることを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の駆動装置。 - 上記回動部材は、上記被駆動体の移動方向と垂直な面における重心位置に対して対称な2箇所で、上記被駆動体と当接していることを特徴とする請求項11に記載の駆動装置。
- 上記間隙に介装される粘性ゲルは、上記回動部材と上記被駆動体との2箇所の当接部を通り、かつ、上記被駆動体の移動方向に平行な線上にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項12に記載の駆動装置。
- 上記間隙に介装される粘性ゲルは、上記被駆動体の周方向に等間隔で複数箇所に配置されていることを特徴とする請求項13に記載の駆動装置。
- 上記被駆動体は、光学レンズを内包するレンズ鏡胴であることを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載の駆動装置。
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