JP5165818B2

JP5165818B2 - カラー検出システム

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Publication number: JP5165818B2
Application number: JP2000349812A
Authority: JP
Inventors: エフハッブルザサードフレッド; エイクビィジョエル
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1999-11-24
Filing date: 2000-11-16
Publication date: 2013-03-21
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、改良されたカラー測定装置及びカラー検出システムに関している。特に、分光光度計とその分光光度計によってカラー評価されているテスト表面との間の間隔の変動に対し検出結果の変化が小さく、分光光度計と分光光度計で検出するテスト表面との間の直接接触を必要としないような、分光光度計に関している。それでも、開示されているように、これは、コンパクトで低コストな分光光度計において、付加的なコストをほとんど又は全く生じることなく、提供され得る。このような改良によって、表面が移動している間に、分光光度計に向かう方向又はそこから離れる方向におけるテスト表面の位置又は動きに関する制約条件がほとんどない状態で、表面をテストすることができ、不均一なテスト表面の異なる領域から、正確なカラー測定結果を提供することができるような、非接触カラー測定システム又はカラー検出システムを提供する。
【０００２】
これにより、改良された分光光度計を、その分光光度計がカラープリンタに、好ましくは移動しているコピーシートのペーパー経路に、プリンタを改変する必要が少なく又は通常の印刷に干渉したり又はこれを中断させたりすることなく設置し得て、その上で、移動しているコピーシートの上に印刷されたカラーの測定結果を、シートが分光光度計を通過する際に正確に提供できるような、カラー測定システムの一部とすることが可能になる。これより、開示されている改良された分光光度計は、移動している印刷媒体、特に選択されたカラーのテストパッチが印刷された印刷シートのカラーの測定用の、オンラインカラー制御及び補正システムに対して、特に適している。これにより、プリンタの完全閉ループカラー制御が可能になる。しかし、本発明は、それに限られるものではない。
【０００３】
【従来の技術】
カラー測定が、織物（テキスタイル）、壁紙、プラスチック、塗料、インクなどの製造時のような、多くの他の異なる技術及びアプリケーションにおいては、重要である。人間の目が空間的なカラーの変動に特に敏感であることが、研究によって示されている。典型的なフルカラー印刷制御は、典型的には、マニュアルのオフラインカラーテスト、及び熟練したオペレータによる頻繁なマニュアルでのカラー調整を、依然として利用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術のカラー測定装置及び制御システムのオンライン使用に対するコスト及び困難さの両方により、これまでは、そのような様々な商業的カラーテスト及びカラー調整システムの多くに対して、その自動化が妨げられてきた。開示されているシステムは、これらの問題点の両方を、克服するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
特許請求の範囲ならびに本願明細書全体の中で使用されている「分光光度計」という用語は、異なるように特に示されていない限りは、本願明細書で広く規定されているように、分光光度計、比色計（色彩計；ｃｏｌｏｒｉｍｅｔｅｒ）、及び濃度計（デンシトメータ；ｄｅｎｓｉｔｏｍｅｔｅｒ）を含み得る。すなわち、「分光光度計」という用語には、本願の請求項では、請求項それ自身の他の部分と同様に、可能な限り最も広い定義及び範囲が与えられている。用語の定義及び用法は、様々な科学者及び技術者の間で変化したり異なったりすることがある。しかし、以下では、「分光光度計」、「比色計（色彩計）」、及び「濃度計」という各々の用語について、オンラインのカラープリンタ用カラー検出システムの構成要素を提供する明細書実施例の特定の文脈で使用され得るような、説明を提供することを試みる。ただし、この説明内容に限定されるものではない。
【０００６】
典型的な「分光光度計」は、多く波長の光について、対象となっている被照射物体の反射率を測定する。この意味における典型的な従来技術の分光光度計は、４００ｎｍ〜７００ｎｍ程度までを測定する１６又は３２個のチャンネルを使用し、人間にとって可視のスペクトル又は波長をカバーする。典型的な分光光度計は、異なる光波長において測定された、テスト表面からの光の反射率又は透過率に関して、カラー情報を提供する（これは、範囲が広い白色光スペクトルイメージの反射率として、人間の目が見ているものにより近い測定を行うものであるが、分光光度計は、望ましくは、異なる照射波長範囲又はチャンネルの各々からの反射光の異なるレベルに対応して、それぞれ別の電気信号を提供する）。
【０００７】
「比色計（色彩計）」は、通常は、赤、緑、及び青の３つの照射チャンネルを有している。すなわち、一般には、「比色計（色彩計）」は、３つの異なるカラーＬＥＤ、又は３つの異なるカラーフィルタを有する３つのランプのような、赤、緑、及び青の照射装置で順に照射されたカラーテスト表面からの反射光を受ける光センサ又は検出器によって読み取られた、３つの（赤、緑、及び青、すなわち「ＲＧＢ」）値を提供する。これより、「比色計（色彩計）」は、「分光光度計」の異なった形態、又は限定された特別な場合であり、出力カラー情報を、ＲＧＢとして知られる三色で定量的に与える場合であるとみなしてもよい。
【０００８】
三色における定量的評価は、ある種の変換を通じて、カラーを三座標空間にて表示するために使用され得る。「デバイスと独立したカラー空間」へのＲＧＢ（すなわち、従来のＬ^*ａ^*ｂ^*表色系に変換されたＲＧＢ）への他の変換法では、典型的には、カラー変換「ルックアップテーブル」システムを、既知の方法で使用する（その具体例は、以下で引用する特許、及びあらゆるところで提供されている）。
【０００９】
「濃度計」は、典型的には単一のチャンネルのみを有していて、ある波長範囲における光反射率の振幅を、単純に測定する。この波長範囲は、広くても狭くてもよい。濃度計検出器の出力は、試料の光濃度を与えるように、プログラミングされている。濃度計は、基本的には、「カラーブラインド」である（カラーを感じない）。例えば、シアンパッチとマゼンタパッチとは、もちろん異なるカラーであるが、濃度計で見ると同じ光学的濃度を有することとなる。
【００１０】
本願明細書の実施形態の例におけるように、複数のＬＥＤの反射分光光度計は、分光光度計の特別な場合に属しているとみなしてもよい。これは、狭帯域又は単色光で、ターゲットを照射する（広帯域照射源としては、フラッシュキセノンランプ分光光度計などを挙げることができる）。これは、変換アルゴリズムとともに４チャンネル以上の測定値（例えば、１０チャンネル以上の測定値）を使用することによって、より詳細な反射率の値を与えるようにプログラムされた分光光度計である。これは、通常の３チャンネル比色計（色彩計）とは対照的である。通常の比色計（色彩計）は、それに対する測定値が十分ではない（３つの測定値のみ）ために、人間の目に関連した真の反射率スペクトル測定値を与えることができない。
【００１１】
本願明細書の例示的な分光光度計の実施形態のように、異なる各カラーのＬＥＤの各々に対して異なるカラーの従来のカラーフィルタを使用することは、よく知られている。そのようなカラーフィルタを使用して、ＬＥＤからの２次放射を除去すること、又はＬＥＤ照射源の出力スペクトルをさらに狭くすることは、よく知られている。そのようなカラーフィルタは、例えば、いくつかのＬＥＤを用いた「精密マイクロセンサ」の商業製品において、そのような目的で使用されていると考えられる。これより、十分に狭い帯域を有するＬＥＤ又は抑制されるべき２次放射を有さないＬＥＤに対しては、そのようなカラーフィルタが必要ないことを、当業者は理解するであろう。したがって、カラーフィルタは、本発明の分光光度計の他の実施形態では、使用される必要はない。
【００１２】
以下に説明されるように、開示されている実施形態に示されたタイプの分光光度計は、カラープリンタにおける印刷されたシートの出力経路に設置され、印刷済み出力シートが分光光度計を通過する際に、その印刷済み出力シートを光学的に評価するために特に適した分光光度計である。特に、通常の又は選択されたプリンタ動作間隔の間（通常の印刷作業又は印刷ジョブの間）に、プリンタの実際の印刷済みシート出力の上にプリンタによって印刷された、限られた数のカラーテストパッチサンプルを測定する。これらのカラーテストシート印刷の間隔は、各々のマシン「開始」毎であってもよく、あるいは、システムソフトウエアによって異なるように指示されてもよい。
【００１３】
しかし、本願明細書の実施形態の中で開示されているように、２つのモードのカラーテストシートや２つのモードのバナー（見出し）シートを提供し、複数のカラーパッチを、各々の又は選択されたバナー（見出し）、カバー、あるいはその他の文書間又は印刷ジョブセパレータシートのブランク領域に印刷することも、また特に有効である。異なるバナー（見出し）シート上に、カラーのセットを印刷してもよい。そのようなシートのこの２つの使用は、印刷ペーパ及びプリンタ利用時間の両方を節減し、頻繁なカラー再較正の機会を提供する。ここで、この印刷システムは、バナー（見出し）シートが頻繁に印刷されるようなシステムである。共有プリンタにとっては、メイルボックスシステムのジョブセパレータを有するものであっても、各々の実際の文書の先頭ページが印刷される直前に、その印刷ジョブ又はユーザについての限られた量の印刷情報を含むバナー（見出し）シートを自動的に生成して印刷することが、全く一般的である。バナー（見出し）シートのいくつかの例が、ゼロックスコーポレーションの米国特許第５，５４７，１７８号及び第５，３１６，２７９号に開示されている。
【００１４】
これより、開示されている実施形態の分光光度計の好適なタイプは、プリンタから出力されている印刷済みシートに印刷されている実際のカラーを、印刷用にプリンタに入力されている電子文書の所期の（又は選択された、あるいは「真の」）カラーと比較しながら定期的に測定する、実際のオンライン「リアルタイム」カラー印刷カラー較正又は補正システムにとって、重要な特徴である。各プリンタに専用の分光光度計を配備しなければならないので、低コストで比較的単純な分光光度計は、そのようなオンラインカラー検出システムにとって、非常に望ましい。
【００１５】
この機能及びアプリケーションのために（カラープリンタの印刷済みシート出力で）分光光度計を使用することに関して、特に関係がある特許としては、１９９５年１１月１日に出願（Ｄ／９５３９８）されて１９９８年５月５日付けで発行されたビットリオ・カステリら（ＶｉｔｔｏｒｉｏＣａｓｔｅｌｌｉｅｔａｌ．）に対するゼロックス・コーポレーションの米国特許第５，７４８，２２１号がある。
【００１６】
本願明細書で開示されているシステム及び特徴の好適な実施形態は、状況に応じて変化してもよい。また、あるいは、開示された特徴又は構成要素を変化させたものが、グレーのテストパッチを有するグレースケールのバランス調整、向かい合わせに配置されたＬＥＤのような２つ以上の照射源の同時チューニングなどのような機能のために、使用されてもよい。
【００１７】
しかし、特に開示されているオンラインプリンタシステムにおける２つのカラーテストバナー（見出し）シートの使用時、又は他のカラーテストシートの使用時には、シート上のカラーテストパッチが、シート上において、シートがセンサの視野を通過するときにセンサの視野範囲内にある位置に印刷されていることに、留意されたい。
【００１８】
また、これらのテストパッチイメージ及びカラーが、デュアルモード（２つのモード）のバナー（見出し）シート又はその他のカラーテストシートページを印刷するように特に設計された記憶データファイルから、プリントするイメージを形成するプリントイメージャに自動的に送られてもよいこと又は、これらのテストパッチイメージ及びカラーが、バナー（見出し）ページを含む利用者のジョブの内部に埋め込まれていてもよいことにも、留意されたい。すなわち、後者の場合は、文書の著者又は送信者によって印刷及び／又は生成されるか転送される電子文書に、直接埋め込まれてもよい。
【００１９】
分光光度計又はその他のカラーセンサがテストパッチのカラーを読み取った後に、測定されたカラーをシステムコントローラ又はプリンタコントローラの内部で処理して、階調再生曲線を作成又は変更してもよい。次のバナー（見出し）シート上のカラーテストパッチ、及び次の印刷ジョブの利用者の文書ページを、その新しい階調再生曲線にしたがって印刷してもよい。各々の引き続くバナー（見出し）ページから、新しい、すなわちさらに補正された階調再生曲線を生成するように、このプロセスを、各々の引き続く印刷ジョブ及びそのバナー（見出し）ページ毎に繰り返してもよい。プリンタのカラーイメージ印刷の材料が比較的安定であり、比較的長期間のドリフト（ずれ）のみがあるならば、各印刷ジョブに対する通常の単一のバナー（見出し）ページからカラーを測定し、この閉ループ制御システムを使用することによって生成された階調再生曲線は、少なくとも一つの利用者の印刷ジョブに対して、又は、その後に印刷されるかなりの量の利用者の印刷ジョブに対してさえも、安定したカラーを得るための正確な曲線である。
【００２０】
しかし、プリンタによって使用される印刷媒体が異なるものになったり、あるいは印刷されたカラーにその他の突然で且つ大きな乱れ（次のデュアルモード（２つのモードの）バナー（見出し）シート又は他のカラーテストシート上のテストパッチに対する分光光度計出力によって検出できる）があると、そのときには、引き続く利用者の印刷ジョブが、誤ったカラー再生を行うことがある。プリンタ（又は新しい印刷ジョブ、あるいはその印刷ジョブに対する印刷媒体における変化を特定する印刷チケット（伝票））における利用者の印刷媒体が変更され、その印刷媒体の変更が、その引き続く印刷ジョブに対する印刷されたカラーの正確さに影響を与え得るようなものであるならば、印刷を継続することは望ましくなく、利用者が許容できないカラーで印刷された次の引き続く印刷ジョブは、廃棄されなければならない。そのような状況では、突然のカラー印刷の乱れが検出されたら、通常の印刷シーケンスを一旦中断し、代わりに、異なるカラーテストパッチカラーで複数の付加的なカラーテストシートを連続して印刷し、結果をセンサで検出して、その新しい印刷媒体に対して一致した（乱れのない）カラー印刷を達成する新しい階調再生曲線に収束させ、その後にはじめて、利用者の印刷ジョブの通常の印刷シーケンスを再開することが、好ましい。これより、引き続く利用者の印刷ジョブは、そのような所定数の連続した複数カラーテストシート又はデュアルモード（２つのモード）のバナー（見出し）ページが印刷された後に得られた、最終的な再安定化された階調再生曲線を使用する。
【００２１】
しかし、本願は、分光光度計からの電気信号を処理して、カラー補正テーブル、階調再生曲線、又はその他のカラー制御を生成するための様々な可能性のあるアルゴリズム（例えば、様々な引用文献を参照のこと）のいずれかの特定の一つに、関連していたり限定されたりするものではない。したがって、それらは、ここで更に説明される必要はない。
【００２２】
濃度計又はその他の光学的センシング（検出）装置のためのいくらか類似した光学系に関連した（しかし、上記の特定のアプリケーションには必ずしも関係していない）その他のいくつかの特許の背景技術としては、米国特許第４，９８９，９８５号「鏡面反射率の測定のための濃度計」、米国特許第４，５５３，０３３号「赤外反射率濃度計」、米国特許第５，５２６，１９０号「一様な表面放射束密度を提供するための光学的要素及び装置」、米国特許第５，０７８，４９７号「液体インクプロセスの制御のための濃度計」が挙げられる。商業製品も、ミノルタ（Ｍｉｎｏｌｔａ）、アキュラシー・マイクロセンサーズ（ＡｃｃｕｒａｃｙＭｉｃｒｏｓｅｎｓｏｒｓ）、マイクロパーツ（Ｍｉｃｒｏｐａｒｔｓ）、オーシャンオプティックス（ＯｃｅａｎＯｐｔｉｃｓ）、グレターク（Ｇｒｅｔａｇ）、Ｘライト（Ｘ−Ｒｉｔｅ）、及びその他の商業ソースから、入手可能である。
【００２３】
さらに背景技術として、様々な可能なカラー補正システムが、様々なフィードバック、補正、及び較正システムを使用することができる。カラー補正システムは分光光度計の出力信号を利用することができる。これらの一般的な考え方及び多くの特定の実施形態が、多くの他の特許（以下に引用するものも含む）の中で開示されているので、それらに関して、ここでさらに詳しく説明する必要はない。すなわち、プリンタに対するカラー制御システムのために、分光光度計又はその他の電子的な印刷済みカラー出力の情報を、フィードバック分析システムによって電子的に分析して利用する。そのようなシステムでは、プリンタの通常の印刷処理の間にあるインターバルで印刷された、より低減された（より少ない）数のカラーパッチサンプルを使用しながら、広い又は実質的に完全なカラースペクトルに対するプリンタのカラー出力を、相対的に実質的に連続して更新できることが、望ましい。特に、１９９７年１月２１日に出願（Ｄ／９６６４４）されたスチーブン・Ｊ・ハリングトン（ＳｔｅｖｅｎＪ．Ｈａｒｒｉｎｇｔｏｎ）によるゼロックス・コーポレーションの米国特許出願第０８／７８６，０１０号（これは、欧州特許庁により、１９９８年７月２２日付けで欧州特許出願公開公報第０８５４６３８Ａ２号として発行された）、及び、マイケル・ストークス（ＭｉｃｈａｅｌＳｔｏｋｅｓ）に対して１９９７年３月１８日付けで発行されたアップル・コンピュータ社の米国特許第５，６１２，９０２号に、特に留意されたい。
【００２４】
オペレータの使用のためにカラープリンタによって自動的に生成されるカラーテストパッチを有するテストシートの他の例は、１９９７年２月１８日付けで発行されたピーター・Ｈ．ダンダスら（ＰｅｔｅｒＨ．Ｄｕｎｄａｓｅｔａｌ．）によるゼロックス・コーポレーションの米国特許第５，６０４，５６７号に示されている。
【００２５】
カラー補正又はカラー制御システムを、カラーレジストレーション（色合わせ）システム又はセンサと混同してはならない。これらのシステムは、印刷されている各々のカラーイメージの位置をシフトさせるための位置情報を提供することなどによって、カラーが、正確に重ね書きされて且つ／又はお互いに正確に隣り合うように、正しく印刷されているようにするためのものである。
【００２６】
プリンタのためのカラー制御又は補正システムに関して引用されるその他の背景技術特許には、「階調再生曲線の最適な再構築（ＯｐｔｉｍａｌＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆＴｏｎｅＲｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎＣｕｒｖｅ）」という名称でＬ．Ｋ．メスタら（Ｌ．Ｋ．Ｍｅｓｔｈａｅｔａｌ．）に対して１９９９年１０月５日付けで発行されたゼロックス・コーポレーションの米国特許第５，９６３，２４４号（ルックアップテーブルと、分光光度計サンプルカラーテストパッチの濃度計（デンシトメータ）の読みとを使用して、様々なカラープリンタのパラメータを制御する）、ならびに、ハリングトン（Ｈａｒｒｉｎｇｔｏｎ）に対して１９９６年１２月に発行された米国特許第５，５８１，３７６号、ローレストンら（Ｒｏｌｌｅｓｔｏｎｅｔａｌ．）に対して１９９６年６月１８日付けで発行された米国特許第５，５２８、３８６号、サカモトら（Ｓａｋａｍｏｔｏｅｔａｌ．）に対して１９８１年６月２３日付けで発行された米国特許第４，２７５，４１３号、シュライバー（Ｓｃｈｒｅｉｂｅｒ）に対して１９８５年２月１９日付けで発行された米国特許第４，５００，９１９号、ローレストンら（Ｒｏｌｌｅｓｔｏｎｅｔａｌ．）に対して１９９５年５月１６日付けで発行された米国特許第５，４１６，６１３号、ロイドら（Ｌｌｏｙｄｅｔａｌ．）に対して１９９６年４月１６日付けで発行された米国特許第５，５０８，８２６号、ローレストン（Ｒｏｌｌｅｓｔｏｎ）に対して１９９５年１１月２８日付けで発行された米国特許第５，４７１，３２４号、ワン（Ｗａｎ）に対して１９９６年２月１３日付けで発行された米国特許第５，４９１，５６８号、ヨシダ（Ｙｏｓｈｉｄａ）に対して１９９６年７月２３日付けで発行された米国特許第５，５３９，５２２号、ローレストンら（Ｒｏｌｌｅｓｔｏｎｅｔａｌ．）に対して１９９６年１月９日付けで発行された米国特許第５，４８３，３６０号、ローレストンら（Ｒｏｌｌｅｓｔｏｎｅｔａｌ．）に対して１９９７年１月に発行された米国特許第５，５９４，５５７号、ノイゲバウアー（Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ）に対して１９５７年４月に発行された米国特許第２，７９０，８４４号、シュライバー（Ｓｃｈｒｅｉｂｅｒ）に対して１９８５年２月に発行された米国特許第４，５００，９１９号、ワン（Ｗａｎ）に対して１９９６年２月１３日付けで発行された米国特許第５，４９１，５６８号、ベストマン（Ｂｅｓｔｍａｎｎ）に対して１９９６年１月２日付けで発行された米国特許第５，４８１，３８０号、ウエダら（Ｕｅｄａｅｔａｌ．）に対して１９９７年９月２日付けで発行された米国特許第５，６６４，０７２号、及び、レビアン（Ｌｅｖｉｅｎ）に対して１９９６年８月６日付けで発行された米国特許第５，５４４，２５８号が含まれる。
【００２７】
カラープリンタ又はその他の再生装置のための自動カラー補正の技術分野に関するさらなる背景技術として、特に、比色計（色彩計）又は分光光度計（前述のように、これらの用語は、本願明細書では相互に置換可能に使用され得る）からのフィードバック信号を使用し、且つ／又は、印刷されたコピーシートがプリンタの出力経路を通ってフィード（供給）される際に、その上のテストパッチの実際に印刷されたカラーを自動的に測定するシステムとしては、以下のものが挙げられる。１９９５年１１月１日に出願されて１９９８年５月５日付けで発行された（代理人整理番号第Ｄ／９５３９８号）「カラー印刷マシンのための比色分析的計測、光沢、及びレジストレーションフィードバック」という名称のＶ．カステリら（Ｖ．Ｃａｓｔｅｌｌｉｅｔａｌ．）に対する前述のゼロックス・コーポレーションの米国特許第５，７４８，２２１号（特に出力経路のテスト印刷比色計（色彩計）検出器の詳細に留意されたい）、１９９７年３月１８日付けで発行されたマイケル・ストークス（ＭｉｃｈａｅｌＳｔｏｋｅｓ）に対する前述のアップル・コンピュータ社の米国特許第５，６１２，９０２号、１９９３年６月１８日付けで出願されて１９９６年４月２３日付けで発行された、ウォルター・ワフラー（ＷａｌｔｅｒＷａｆｌｅｒ）に対するゼロックス・コーポレーションの米国特許第５，５１０，８９６号（特に、オリジナルのカラーイメージ情報と比較して、走査されたカラーテストコピーシートからの情報からのカラー較正に関する第８欄に留意されたい）、及び、１９９９年５月１６日付けで発行された「自動化されたイメージ品質の調整のために印刷出力がスキャナ入力にリンクされているプリンタ」という名称のマンテル及びＬ．Ｋ．メスタ（ＭａｎｔｅｌｌａｎｄＬ．Ｋ．Ｍｅｓｔｈａ）に対するゼロックス・コーポレーションの米国特許第５，８８４，１１８号（特に第６欄第４５〜４９行に留意されたい）。
【００２８】
カラー補正全般に関連しているが、上記及びその他のシステムと共に使用されると有用であるか、又はそれらに対する背景技術を提供する米国特許には、１９９４年１０月３日付けで出願されて１９９７年１月１４日付けで発行されたＲ．Ｊ．ローレストンら（Ｒｏｌｌｅｓｔｏｎｅｔａｌ．）に対する「ローカルプリンタの非線形性を補正するカラープリンタの較正」という名称の前述のゼロックス・コーポレーションの米国特許第５，５９４，５５７号、１９９６年２月２３日付けで仮出願されて１９９８年９月１５日付けで発行されたカラー測定サンプルの低減に関するＡ．Ｋ．バタチャリヤ（Ａ．Ｋ．Ｂｈａｔｔａｃｈａｒｊｙａ）に対するセイコーエプソン社の米国特許第５，８０９，２１３号、及び、１９９６年２月１２日付けで出願されて１９９８年６月２日付けで発行されたリチャード・Ａ・フォーク（ＲｉｃｈａｒｄＡ．Ｆａｌｋ）に対するスプラッシュ・テクノロジー社の米国特許第５，７６０，９１３号（較正イメージがパーソナルコンピュータを有する印刷システムに結合されたスキャナによって走査される）が、含まれる。
【００２９】
他に留意されたいものは、いずれも係属中のゼロックス・コーポレーションの米国特許出願である、マーク・Ａ・シュオイアーら（Ｓｃｈｅｕｅｒｅｔａｌ．）によって１９９８年５月２２日付けで出願された「デバイス・インディペンデントな（装置と独立した）カラーコントローラ及び方法」という名称の米国特許出願第０９／０８３，２０２号（代理人整理番号第Ｄ／９７６９５号）、リンガッパ・Ｋ・メスタ（ＬｉｎｇａｐｐａＫ．Ｍｅｓｔｈａ）によって１９９８年５月２２日付けで出願された「動的なデバイス・インディペンデントな（装置と独立した）イメージ」という名称の米国特許出願第０９／０８３，２０３号（代理人整理番号第Ｄ／９８２０３号）、マーチン・Ｅ・バントン（ＭａｒｔｉｎＥ．Ｂａｎｔｏｎ）によって１９９９年１月１９日付けで出願された「分散型デジタルイメージ処理システムにおける表示イメージの生成においてフィードバック及びフィードフォワードを使用する装置及び方法」という名称の米国特許出願第０９／２３２，４６５号（代理人整理番号第Ｄ／９８４２３号）、及び、リンガッパ・Ｋ・メスタら（ＬｉｎｇａｐｐａＫ．Ｍｅｓｔｈａｅｔａｌ．）によって１９９８年１２月２９日付けで出願された「カラー調整装置及び方法」という名称の米国特許出願第０９／２２１，９９６号（代理人整理番号第Ｄ／９８４２８号）が、含まれる。
【００３０】
プリンタのカラー補正全般における問題点という主題に興味を有する読者に対するさらなる公知の背景技術として、カラーイメージ又は文書を入力するコンピュータ及びその他の電子機器は、典型的には３色すなわちＲＧＢ（赤、緑、青）のカラー信号を生成する。しかし、多くのプリンタは、４色すなわちＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック）信号を入力として受け取ることができ、且つ／又は、そのような４色の印刷カラーで印刷を行うことができる（但し、印刷されたイメージは、対応するＲＧＢ信号として測定される）。ルックアップテーブルが普通は設けられて、各デジタルＲＧＢカラー信号値を、プリンタによる受領の前後に対応するデジタルＣＭＹＫ値に変換する。他の問題点は、理想的なトナー、インク、又は染料という印刷材料のカラーと印刷行為との理想的な関係が、シアン対レッド、マゼンタ対グリーン、及びイエロー対ブルーの一対一の対応関係を有するということである。このことは、印刷時に、シアンインクは赤色光のみを吸収し、マゼンタインクは緑色光のみを吸収し、イエローインクは青色光のみを吸収することを意味している。しかし、実際のプリンタは、本質的に、印刷材料カラーと印刷行為との間に非理想的な関係を有しており、複雑な非線形の色の関係を有している。また、特に印刷された出力において、シアン、マゼンタ、及びイエローの材料の間に相互作用が存在し、これが、望まれない又は意図されないカラーの吸収及び／又は反射を生じさせる結果となる。一つ又はある範囲の入力デジタルＣＭＹＫ値が適切なカラーを生成するようにプリンタが最初に較正された後であっても、ＣＭＹＫ値及び印刷されたカラーの全スペクトルは正確ではない。言い換えると、印刷するように求められているか又は指示されているカラーは、実際の印刷されたカラーと同じではない。
【００３１】
この不一致が生じる原因の一部は、部分的には、プリンタを駆動するデジタル入力値とその結果として得られる色の関係が、複雑な非線形関数だという点である。その応答又はその他の値を色別である、とラベルを付けることは、その応答又は値が、そのような測定器によって測定されたことを示している。プリンタの色別の分析的な応答を適切にモデリング（モデル化）して利用可能な全スペクトル範囲にわたって線形性を得るには、多くのパラメータが必要である。典型的には、カラー補正ルックアップテーブルが構築されて、これが、上記の様々な文献に教示されるように、ＲＧＢ色空間とＣＭＹＫ値との間のマッピング（対応関係の地図を作ること）を近似する。各ＲＧＢ座標は、典型的には８ビットの赤値、８ビットの緑値、及び８ビットの青値によって表示される。これらのＲＧＢ座標は、２５６³要素を有するルックアップテーブルをアドレスすることができるが、２５６³個の値の測定及び記憶は高価である。このため、このルックアップテーブルは、典型的にはもっと小型の１６×１６×１６（＝４０９６）個のテーブル要素に区分され、それらの各々が、４次元ＣＭＹＫ値を記憶する。他のＣＭＹＫ値は、例えば三要素補間や四要素補間のような補間プロセスを使用して既知のＣＭＹＫ値を補間することによって、得ることができる。
【００３２】
カラー補正ルックアップテーブルは、ＣＭＹＫデジタル値のセットをプリンタに送り、結果としてプリンタから出力されるカラーパッチのＲＧＢ値を測定し、入力値と測定されて出力された値との間の差から、ルックアップテーブルを生成することによって、構築されてもよい。より具体的には、カラー補正ルックアップテーブルは、非線形性、印刷パラメータの変動、及び所望されないインクの吸収を補正して、プリンタに真の対応するカラーを印刷させる。
【００３３】
カラー補正テーブルが構築された後に、実際のプリンタの応答は、時間と共にドリフトする（ずれる）傾向にある。このドリフト（ずれ）を補正するために、このシステムは、定期的に調整又は再較正される。カラー補正テーブルを再較正するには、テストカラーパッチのセットを定期的に印刷して再測定し、これをその後に、較正ソフトウエアによってカラーパッチのオリジナルセットと比較する。しかし、再測定は、これまでは、より典型的には、再較正されているプリンタから離れて配置されたスキャナ又はその他の測定装置によって実行されている。この場合、オペレータが、スキャナ及び再較正ソフトウエアをマニュアルで再構成して、テストカラーパッチを適切に認識して測定しなければならない。この際には、オペレータが、オリジナルのプリンタ及びそのテストパターン特性に従って、テストされているテストカラーパッチを適切に特定することができるものと推定している。さらに、カラー補正テーブルが一旦生成されると、そのカラー補正テーブルは正しいプリンタに関連づけられていなければならない。そうでなければ、異なるプリンタが、誤った補正テーブルによって再較正されてしまうことになる。自動オンラインカラー補正に関する上記で引用した文献は、各プリンタに対する直接出力カラー測定値を提供できることの重要な効果を、指摘している。
【００３４】
これより本発明はまた、上記の及びその他の問題点を克服する、カラープリンタを較正するための新規で且つ改良された方法を提供する。しかし、特定の実施形態が、カラープリンタを較正して定期的に再較正し、且つ／又はカラー補正テーブルを改訂するという所望のアプリケーションに特に関連して説明されているが、本願明細書で議論されている内容が、その他の印刷装置、ならびにその他のカラーテスト及び補正システムにおいて、様々なアプリケーションを見出すことができることに、留意されたい。
【００３５】
上記のように、高品質カラー複写アプリケーションにおいては、システムの色別の印刷性能をオンラインで、一体化された分光光度計を使用してモニタすることが、非常に効果的である。すなわち、印刷装置に、何もなければ普通通りに印刷されるシートに、デジタルテストパターン生成に基づいたカラーパッチを自動的に且つ比較的頻繁に印刷させて、プリンタ出力におけるオンライン分光光度計に、これらの移動中の印刷されたカラーテストパッチを正確に読み取らせて、印刷された出力カラーの測定信号を提供する。これには、従来の実験室用及びその他のタイプの分光光度計にとっては一般的ではないような環境中及び条件下で、効果的に動作することができる分光光度計が必要である。
【００３６】
この特定の特許出願の特定の実施形態ならびにその特徴及び効果の詳細に関して、伝統的な分光光度計は、一様な出力のためには、ターゲットが分光光度計に対して、典型的には静止状態に保持されて、ターゲットに直接接触しながら、正確に位置決めされていることを必要とする。対照的に、ここで開示されているのは、対象となっている物体又はターゲットの位置決めに対して鈍感である（物体又はターゲット位置の変化に対する感度が低い）分光光度計のための設計である。この物体又はターゲットとの距離の変動に対する感度の鈍感さによって、この分光光度計は、ペーパ位置が正確に制御されるような位置ではなく、印刷装置のペーパ経路における任意の都合のよい場所に位置されることができる。さらには、例えばゼロックス・コーポレーションの「ＤＣ４０」カラープリンタのような、様々な現存するカラープリンタの出力シートスタッカトレイに取り付けられてもよい。
【００３７】
ここで開示されているこの特定の実施形態（ひとつ又は複数）における特定の特徴は、印刷されたカラーテストパッチを有する印刷されたテストシートを含む、印刷済みカラーシートのためのプリンタ出力経路を有するカラープリンタのためのカラー検出システムにおいて提供されるものであって、分光光度計が前記プリンタ出力経路に設置されて、前記テストシートの上の前記カラーテストパッチに印刷されたカラーを、前記テストシートが前記プリンタ出力経路における前記分光光度計を通過する際に検出し、前記分光光度計は、前記カラーテストパッチを異なる照射カラーで順に照射する複数の照射源と、電気信号を出力する光検出器センサと、前記複数の照射源からの照射により前記カラーテストパッチから反射された反射光を、前記光検出器センサに伝達するレンズ系と、を有し、前記光検出器センサが、前記複数の照射源による前記カラーテストパッチの前記順次照射からの前記反射光において前記異なる照射カラーを感じたことに応答して、それぞれ別の前記電気信号を出力し、前記分光光度計が、前記プリンタ出力経路の前記テストシートの一面に対向する一方の側に設置されて、前記テストシートから変位された前記分光光度計による前記カラーテストパッチを非接触で見て、前記カラーテストパッチからの前記反射光を前記光検出器センサに伝達する前記レンズ系が、１：１のレンズ倍率を有することで、前記光検出器センサの前記電気出力信号の感度が、前記分光光度計と前記テストシートとの間の距離の変動に対して低くなるように設定する。
【００３８】
ここで開示されているさらに特定の特徴は、個別に又は組み合わせとして、以下の内容を含む。前記レンズ系は約１：１のレンズ倍率を有していて、且つ／又は、前記レンズ系は１：１のレンズ倍率を有していて、且つ／又は、前記光検出器センサは検出領域を有し、前記レンズ系は、前記テストパッチからの反射光を前記検出領域からその外側にまではみ出させる。且つ／又は、約１０個以上の前記複数の照射源が存在して、前記テストパッチを異なる照射カラーで順に照射する。且つ／又は、カラー検出システムが、単一の前記テストパッチを各々の異なる照射カラーによって急速に個別且つ順に照射するための複数の照射源を有していて、前記複数の照射源が、前記分光光度計の中で、前記光検出器センサの周囲にリング状パターンを形成して設置されていて、前記照射源の各々が、前記同じカラーテストパッチを同じ角度で照射するレンズ系を有している。且つ／又は、前記複数のＬＥＤの照射源が設けられている。且つ／又は、前記複数の照射源が１０個以上のＬＥＤを備えている。且つ／又は、前記複数の照射源が、前記光検出器センサを囲むリング状パターンであって、前記光検出器センサと前記テストパッチからの前記照射を前記光検出器センサに伝達するための前記レンズ系とが、前記リング状パターンの中心軸に位置合わせされている。且つ／又は、前記テストパッチからの反射光を前記光検出器センサに伝達するための前記レンズ系が、前記光検出器によって出力される電気信号が、前記テストパッチと前記分光光度計との間の間隙の変化に関して、少なくとも６ｍｍまでの法線方向の変位に対しては、あまり変動しないように構成されている。
【００３９】
且つ／又は、ターゲット領域を複数の異なるカラーで照射し、前記異なるカラーによって照射された前記ターゲット領域からの反射照射を、それに応答した電気信号を与える光検出器センサ及び前記異なるカラーターゲット領域から反射された前記照射を前記光検出器センサに伝達するレンズ系を用いて検出する改良された分光光度計において、改良点として、前記レンズ系が、前記光検出器によって出力される前記電気信号を、前記ターゲット領域と前記分光光度計との間の間隙変動に関して、少なくとも６ｍｍまでの法線方向の変位に対しては実質的に変化しなくさせることを含んでいる。且つ／又は、前記レンズ系が約１：１のレンズ倍率を有している。且つ／又は、前記レンズ系が１：１のレンズ倍率を有しており、前記光検出器センサは検出領域を有し、前記レンズ系は、前記ターゲット領域から伝達された反射光を前記検出領域から外側にはみ出させる。且つ／又は、異なる照射カラーを有するが前記ターゲット領域を共通してねらって、前記ターゲット領域を前記複数の異なるカラーによって順に照射する４つ以上の一体化照射源を有している。且つ／又は、異なる照射カラーを有するが前記ターゲット領域を共通してねらって、前記ターゲット領域を前記複数の異なるカラーによって順に照射する複数の一体化照射源を有しており、前記複数の照射源が前記分光光度計内の前記光検出器センサの周囲に設置され、前記照射源の各々が、前記ターゲット領域をほぼ同じ角度（入射角）で照射するレンズ系を有している。且つ／又は、前記複数の照射源が複数の個別のＬＥＤからなっている。且つ／又は、前記複数の照射源が１０個以上の個別のＬＥＤを備えている。且つ／又は、前記複数の照射源が、前記光検出器センサを囲むリング状パターンを形成しており、前記光検出器センサと前記ターゲット領域からの前記照射を前記光検出器センサに伝達するための前記レンズ系とが、前記リング状パターンの中心軸に位置合わせされている。
【００４０】
且つ／又は、分光光度計から変位したカラーターゲット領域のカラーを測定する分光光度計が、前記カラーターゲット領域から間隔を隔てられた規定領域光センサと、前記カラーターゲット領域から間隔を隔てられた前記カラーターゲット領域の少なくとも共通領域をほぼ同じ角度で照射する複数の異なるカラーの複数の独立した照射源と、前記カラーターゲット領域の少なくとも前記共通領域を前記複数の異なるカラーで順に照射する個別の前記照射源を順に駆動する照射制御システムと、前記カラーターゲット領域の少なくとも前記共通領域からの前記カラー他ゲット領域からの反射光を前記光センサに伝達して、前記光センサの前記規定領域から外側にまではみ出させるレンズ系とを有していて、前記光センサが、前記複数の異なるカラーによる前記カラーターゲット領域の前記少なくとも共通領域の前記照射に応答して、電気信号を発生し、前記レンズ系が、前記ターゲット領域と前記分光光度計との間の変動に対する許容量が大きなカラー測定結果を提供する。且つ／又は、前記レンズ系が約１：１のレンズ倍率を有している。且つ／又は、前記複数の照射源は、各々がコンデンサレンズを有する複数の個別のＬＥＤによって形成されている。且つ／又は、前記複数の照射源が約１０個以上の個別のＬＥＤを備えている。且つ／又は、前記複数の照射源の各々が、前記光センサ及び前記カラーターゲット領域の前記少なくとも共通領域を囲むリング状パターンを形成しており、前記光検出器センサと前記レンズ系とが、前記リング状パターンの中心軸に位置合わせされ、前記カラーターゲット領域の前記少なくとも共通領域が特に前記リング状パターンの中心軸に位置合わせされている。
【００４１】
開示されているシステムは、従来の制御システムの適切な動作によって、接続、動作、及び制御されてもよい。数多くの従来技術の特許及び商業製品によって教示されているように、様々な制御関数及び論理を、従来の又は汎用マイクロプロセッサ用のソフトウエア命令によってプログラミングして実行することは、公知であり且つ好ましい。そのようなプログラミング又はソフトウエアは、もちろん、特定の関数、ソフトウエアのタイプ、及び使用されているマイクロプロセッサ又はその他のコンピュータシステムに依存して変化するが、それらは入手可能であるか、又は、本願明細書の中で提供されているような機能の説明、及び／又は従来技術である関数のこれまでの知識を、ソフトウエア及びコンピュータの分野で一般的な知識と組み合わせることによって、過度の試行を行うことなく容易にプログラミング可能である。あるいは、開示されている制御システム又は方法は、標準的な論理回路又はシングルチップＶＬＳＩ設計を使用して、部分的に又は完全にハードウエアにて実現されてもよい。
【００４２】
この説明の中で、「シート」という用語は、紙、プラスチック、又はその他のイメージ用の適切な物理的基材の通常のフィルム状の物理的シートをさしており、あらかじめカットされて供給されても、巻物状（ウエブ状）で供給されてもよい。「コピーシート」は、「コピー」と短縮して呼ばれるか、又は「ハードコピー」と称されることがある。説明されるように、印刷済みのシートは、「出力」とも呼ばれる。「印刷ジョブ」は、通常は、関連した印刷済みシートのセットであって、通常は、１枚以上のオリジナル文書シート又は電子文書のページイメージから、又は特定のユーザからコピーされた、ページ順に揃えられた１つ以上のコピーセットである。
【００４３】
ここで取り上げられている装置又はその代替物の特定の構成要素に関して、一般的にそうであるように、そのような構成要素のいくつかは、それ自体は、本願明細書で引用されたものを含めた他の装置又はアプリケーションでは既知であり、それらは、ここでも付加的に又は代替的に使用されることがある。本願明細書の中で引用されたすべての文献、ならびにそれらの引用文献はすべて、付加的又は代替的な詳細、特徴、及び／又は技術的な背景技術に関して適当であるときに、参照される。当業者によく知られていることは、ここで説明される必要はない。
【００４４】
上記および更なる特徴及び効果は、以下の例ならびに請求項に説明されている特定の装置およびその動作から、明らかになるであろう。これより、本発明は、図面（模式図を除いて、ほぼ一定の縮尺に従っている）を含めて、特定の実施形態の説明から、よりよく理解されるであろう。
【００４５】
【発明の実施の形態】
図面中、特に図４では、異なるカラーが、標準的な米国特許庁の白黒クロスハッチングによって表現されていることに、留意されたい。
【００４６】
図面を参照しながら、例示的な実施形態をさらに詳細に以下に説明すると、図１及び図２により分光光度計１２を有するカラープリンタの補正システム１０が示されている。この分光光度計１２は、図４に示されているもののような、移動しているテストシート３０の上に印刷された、複数の異なるカラーのテストパッチ３１を正確に読み取るための、図３のような回路、又はその他の回路と共に、使用され得る。テストシート３０は、従来のペーパ（ｃｏｐｙｓｈｅｅｔｂｏｎｄｐａｐｅｒ）の上に、従来のカラープリンタ又は印刷システム２０（図５に示されている）によって、従来のように印刷され得る。開示されている分光光度計１２は、テストシート３０が平坦でなかったり、及び／又は、カラー測定中に分光光度計１２からの間隔が変化したりしても、テストパッチ３１のカラーを正確に測定することができる。これより、測定は、プリンタの通常のペーパ経路におけるシート表面の位置の通常の変動によっては、影響されない。これにより、分光光度計１２を、印刷システム２０（又は他のカラー再生システム）の通常の印刷済みシート出力経路４０の一端に、単純に設置することが可能になる。
【００４７】
まず、図５の例示的な印刷システム２０をさらに詳細にここで説明する。ここには、従来の電子写真レーザカラープリンタが模式的に描かれており、その詳細は当業者にはよく知られているので、ここで詳細にあらためて説明される必要はない。そのような説明の例は、例えば、ゼロックス・コーポレーションの前述の米国特許第５，７４８，２２１号など、又はその他の引用された従来技術文献に含まれている。光受容体ベルト２６は、モータＭによって駆動され、帯電後に、ＲＯＳポリゴン走査システム２４によって、潜像がレーザによってイメージング（イメージが作られる）すなわち露光される。各々のイメージは、３つの異なるカラートナーイメージ現像剤ステーション４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのうちのひとつ以上によって、現像される。なお、黒色トナーイメージ現像剤ステーションを３つの異なるカラートナーイメージ現像剤ステーション４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃに代えて設けてもよいし、追加して設けてもよい。トナーイメージは、転写ステーション３２にて、入力トレイスタック３６から供給されたコピーペーパのシートに転写される。通常の文書イメージの代わりに１枚以上のテストシート３０が（あるタイミングで、且つコントローラ１００によって選択されたカラーテストで）印刷されている場合には、そのようなテストシート３０の各々は、同じ又は別のシート供給スタック３６から供給されることができて、そのイメージは通常の方法で転写される。テストシート３０は、それから定着器３４を通って、あたかも普通通りにカラー印刷されている他の通常のシートであるかのように、同じ通常の印刷済みシート出力経路４０に出力される。図４に示されているように、テストシート３０は、印刷ジョブの分離のためのバナー（見出し）シートとしても機能するデュアルモード（２つのモード）のシートであって、ユーザ名、文書タイトル、日時などのうちのひとつ以上のようなバナー（見出し）シート情報が、典型的に印刷されている。
【００４８】
しかし、ここでは、分光光度計１２は、その印刷済みシート出力経路４０の一端（又は出力トレイ４４）に設置されていて、実際の定着された最終印刷カラーを検出して、コントローラ１００及び／又は双方向性（インタラクティブ）回路及び／又はソフトウエアを有するオンラインカラーセンシング（検出）及び補正システム（以下補正システムという）１０に検出結果を入力する。コントローラ１００、及び印刷システム２０のペーパ経路に沿ったシートセンサは、従来のように、プリンタペーパ経路におけるシート位置の供給及びトラッキング（軌道）を制御する。コントローラ１００、及び／又は、各テストシート３０の上のマーク３３などに対する従来のセンサは、以下にさらに詳細に説明するように、分光光度計１２により、テストシート３０上の各テストパッチ３１のカラーを、そのテストシート３０が印刷済みシート出力経路４０における分光光度計１２を通過して移動する際に、読み取ることができる。テストパッチ３１は、ブロック、ストライプ、又はその他のデジタル的に選択されたべた塗りのカラーイメージとして、様々な位置に様々な形状で形成されることができる。
【００４９】
これより、開示されている実施形態では、印刷システム２０によって印刷されているペーパ又はその他の印刷媒体の複数のテストシート３０に、規定されたカラーのあらかじめプログラムされた複数のテストパッチ３１が、好ましくはテストシート上の各カラーテストパッチの読み取り位置を知らせるためのマークとともに、自動的に印刷される。各テストシートは、通常は、ここで取り上げられているコンパクトで固定位置にある分光光度計１２を通過して移動する。この分光光度計１２は、通常の定着器後の印刷済みシート出力経路４０の片側に設置されて、通過していくシートの照射及び観察の両方を行う。これは、テストシートを取り除いて静止状態に保持し、標準比色計又は分光光度計をテストシートの上で接触した状態で移動させなければならない従来のシステムとは、対照的である。
【００５０】
分光光度計１２はコンパクトではあるが、１０個の異なるカラー照射源を有しており、これらは、リング状に設置されて順に駆動されるＬＥＤ（Ｄ１〜Ｄ１０）として設けられている。各々のＬＥＤは、１６及び１７のような異なるカラーフィルタを有しているが、各々が１８及び１９のような同じ単純なコンデンサレンズを有しており、このコンデンサレンズが、図１及び図２に示され且つ図３を参照して以下にさらに説明されるように、各ＬＥＤの出力を同じターゲット領域に一様に向けさせる。補正システム１０のこの実施形態における通常のターゲット領域は、もちろんテストパッチ３１であるが、ペーパの未印刷部分であることもできる。図２に特に示されているように、ＬＥＤの任意のひとつによる照射により、ターゲットからは（テストパッチ及び選択された照射源の両方のカラーに応じて）様々なレベルの反射光が生じて、これらの一部が単一のレンズ系１３によって集光され、レンズ系１３によって単一の光センサＤ１２の上およびその周囲に、フォーカス（焦点合わせ）される。図２には、点線の光線によって、ＬＥＤ照射、及び３つの例示的なターゲット点Ａ，Ｂ，及びＣの、レンズ系１３（この例１３では単純な二要素レンズ）によるレンズ系１３の焦点面上のＣ’、Ｂ’、及びＡ’へのフォーカス（焦点合わせ）状態を、描いている。３つのターゲット点のうち、Ｂがターゲットの中心にあり、そのイメージ点は、光センサＤ１２の中心に位置している。Ａ及びＣは、テストパッチ３１領域の外側にあり、それらのイメージ点Ｃ’及びＡ’は、光センサＤ１２の（小さな固定）領域の外側に位置している。
【００５１】
ここでは、図１及び図２において、従来のガラス又はプラスチックレンズが描かれているが、その代わりに、特定のアプリケーションにおいては、ファイバ光学系やセルフォック（登録商標）レンズを使用してもよいということに留意されたい。ファイバ光学系は、ＬＥＤからの照射を導くために使用される。また、望まれるときには、集光ファイバ光学系を使用して、例えば、光センサＤ１２をレンズ系１３の焦点面から離して、間隔をあけてもよい。
【００５２】
補正システム１０のこの開示されている実施形態で使用されているように、この低コスト多素子分光光度計は、印刷システム２０の印刷済みシート出力経路４０に設置されており、印刷システム２０のＣＭＹＫカラー生成のカラー印刷の正確さを、少ない枚数の印刷済みテストシート３０を使用して自動的に制御且つ駆動するカラー検出システムの一部とみることができる。このカラー検出システムは、コピーシートの上に印刷された比較的小さな一連のカラーテストパターンを、その出力時に順に観察することができる。入力信号としての各カラーパッチに対して分光器が検出した複数の出力カラー信号によって、カラー補正を行うひとつ以上の数学的な技術により、必要とされる印刷済みテストパッチの数を、著しく減らすことができる。例えば、約１０個の異なるカラー照射源を有する分光光度計では、約１００〜２００のテストパッチ、又は各々が約２５のカラーパッチを有するわずか４〜８枚のテストシートを必要とするのみであるのに対して、伝統的な方法では、約１０００個のテストパッチ、又は４０枚のテストシートを必要とする。また、説明され且つ図４に示されるように、テストシートは、望ましくは、印刷ジョブを分離するためにプリンタがすでに自動的に生成するカバーシート（「バナー（見出し）」シート）の上にカラーテストパターンを付加的に印刷したものであるか、及び／又は、プリンタのプリンタの再起動時に印刷されるテストシートであることができる。これにより、カラーテストシートの印刷のためにそのプリンタによる通常のカラー印刷が中断される回数がさらに減らされるか、又はそのような中断が生じなくなる。
【００５３】
ここで開示されている正確なカラー制御システムは、このように、カラー印刷入力信号に対する現在のマシンのカラー印刷応答を定期的にテストして記憶し（更新したモデル）、「デバイスインディペンデント（装置と独立した）」なＬＡＢ（又はＸＹＺ）カラー入力を（後に印刷用にデバイスディペンデントなＲＧＢ又はＣＭＹＫカラー空間に変換するために）再度記憶する。この情報はまた、各々の異なるマシンについて、システム又はネットワークサーバの中に書かれる（及び／又はカラー操作のためにＣＲＴコントローラ上に表示される）こともできる。
【００５４】
次に、図１及び図２に示される例示的な分光光度計１２の新規な構造を説明すると、ここで開示されている分光光度計は、小型且つコンパクトで、単純であって容易に製造でき且つ低コストなものであって、テストパッチ３１のような測定対象になっている対象物とセンシング（検出）ヘッドとの間の距離の変動に対する検出結果の変動が小さい（距離の変動に対し鈍感である）ように、光学的に設計されている。説明されるように、この特徴の特定の効果とは、この分光光度計１２が、複写装置の透明経路におけるペーパ上のイメージを、測定のためにペーパの動きを止めたり、狭い間隙又は密接に限定されたバッフル（邪魔板）の間にペーパを無理に通したりすることなく、動的に測定できる点であり、これによって、付加的な改変を必要とせず、且つペーパ経路における限定された又は制限的な箇所により紙詰まりの発生する確率を増してしまうことなく、現存する又は従来のペーパ経路を使用することが可能になっている。
【００５５】
前にて述べたように、カラー複写マシンにおける主要なチャレンジは、見た目は「オリジナル」と同一であるようなイメージの再生であり、このオリジナルが、スキャナ又はデジタルコピー機のプラテン上でスキャンされたハードコピーイメージの電子イメージであるか、あるいは、ＰＣ又は端末、ネットワーク、テープ、磁気ディスクなどからのカラー符号化デジタル情報のストリーム（流れ）であるかは問わない。モノクローム、すなわち白地に黒のコピー機又はプリンタでは、マシン内部のセンサ及び接続されたフィードバック制御システムにより、個別のマーキングプロセス（印を付けるプロセス）の構成要素の制御を通じて、適切な出力プリントの外観の調整を実行することが可能である。これらには、静電電圧計（ボルトメータ）、濃度計（デンシトメータ）、及びトナー濃度センサが、他のものと共に含まれていて、特に、光受容体上の現像されたトナーテストパッチの測定による。人間の目は、白いイメージ上のイメージ密度の変動には、比較的鈍感である。しかし、カラーイメージでは、人間の目は、イメージの正確さにはるかに敏感である。イメージの正確さそれ自身は、明るさ／暗さにおいて一次元的に現れるだけでなく、色調、飽和度（彩度）、及び明度に三次元的に現れる。電子写真又はその他のカラーイメージの再生時の最高品質を生成又は補正するためには、分光光度計を出力ペーパ経路の定着器の後に位置させて、現像且つ定着されたカラーテストパッチの相対反射率を測定して、完成したプリントの良好なカラー生成を実現又は維持するために、プリンタのカラー処理及び／又はカラーイメージデータにより完全な補正を行うようにすることが、必要になることがある。
【００５６】
ＣＩＥ、ＡＳＴＭ（American Society for Testing and Materials 米国試験材料協会）、又はその他によって提示された産業基準に適合し、且つカラー測定時に光沢を拾うことを避けるために、カラー測定のためのテストパッチの照射は、カラーテストパッチが印刷されている媒体の表面に対して、４５度の角度を有するべきである。さらに、その標準のために、カラーテストパッチの測定は、カラーテストパッチの表面に対して９０度の角度（垂直）にて、（照射されている）テストパッチから拡散的に散乱された光束を使用して、実行されるべきである。理解され得るように、これは、分光光度計１２によって実現される。
【００５７】
複写マシンにおける出力分光光度計の実現時に克服されるべき大きなチャレンジは、反射光束の反復的な収集である。収集される光束量は、光束収集光学系（ここではレンズ系１３）の入射瞳に対向する立体角に比例する。
【００５８】
説明されているように、従来技術の分光光度計、比色計、及び濃度計では、測定中に、測定対象のターゲットを一定の所定の位置に保持する必要があり、典型的にはこれは、装置のセンシング（検出）ヘッドに取り付けられたか又はそれに隣接して接近して保持された参照表面に対して、ターゲット材料を物理的に押し付けることによって達成される。
【００５９】
対照的に、ほとんどの現存するプリンタペーパ経路における印刷媒体の位置は、ペーパ経路平面に垂直な方向において、たいていのペーパ経路では制御されていない。これは、図２に示されるように、ペーパが通常は、ペーパの厚さよりもはるかに広い間隔（好ましくは数ｍｍ）を隔てて配置されているバッフル（邪魔板）の間を、移動するからである。ペーパは、ペーパにしわを寄せるためのしわ寄せフィードローラによって、意図的に波打つようにされることさえある。
【００６０】
センサとセンサにより検出される媒体との間の変位が変化すると、収束される光束の量Ｅが、以下の等式にしたがって、対応するように変化する。
【数１】

ここで、Ω＝投射光学系に対向している立体角、Ａ＝投射入射瞳の面積、ｒ＝テストパッチと入射瞳との間の変位、＾２＝２乗である。
【００６１】
変位が変化すると、収束される光束の量が変化し、この変動は、電気信号出力においてパッチ濃度の変動と区別できない。これが補償されないと、測定された濃度の誤差を生じさせる。
【００６２】
ひとつの解決策は、ペーパ経路に付加的な装置を置くことによって、媒体を測定間隙に機械的に制約することである。しかし、前述のように、これは、付加的な構成要素に関連するコストの増加、及びペーパ経路に狭窄部が必要とされることによる紙詰まりの増加の可能性のために、望ましい解決策ではない。
【００６３】
ここにおける解決策とは、その代わりに、分光光度計と測定されているカラーターゲット媒体との間の距離の変動に対する感度が比較的鈍感な新規な分光光度計１２を設けることである。これは、媒体の干渉を最小化し、センサの配置における配置の自由度が大きくなり、望ましい解決策である。ここで設けられる分光光度計１２は、その出力が、測定対象になっている媒体の表面から分光光度計までの距離の変動に対する感度が比較的鈍感であり、それにもかかわらずコンパクト且つ安価で、そのために、従来の複写マシンの通常の（且つ無制約の）出力ペーパ経路における費用対効果の高い配置に適している。
【００６４】
本願明細書で別の方法で説明しているように、図２の分光光度計１２において、選択された光源Ｄ１（その時点で照射されているもの）からの光束は、コンデンスレンズ１８によってコリメート（平行光線化）され、印刷媒体上のテストパッチ３１に照射されているように、示されている。照射された領域の反転イメージが、レンズ系１３によって光センサＤ１２の平面に形成される。この反転イメージは、光センサＤ１２の領域から外側にはみでている（オーバーしている）。説明されるように、そのレンズ系１３の倍率を１：１に選択することによって、検出器によって検出されるイメージにおけるエネルギー密度が、媒体とセンシング（検出）ヘッドとの間の間隔が変化しても変化しないことが見出された。レンズ系１３によって収束されたテストパッチ３１から反射された光エネルギーは、レンズ系１３に対向する立体角に比例している。数学的には、媒体から光学系までの変位ｒ（図示せず）が変化すると、イメージ内の全エネルギーが、立体角に応じて変化し、ｒ＾（−２）（＝１／ｒ²）に比例する。媒体からセンサまでの間隔における変動も、対応する仕方でイメージサイズに影響を与える。１：１のイメージング（イメージを作る）光学系に対しては、倍率は変位の逆数ｒ＾（−１）（＝１／ｒ）として変化し、これが、ｒ＾（−２）（＝１／ｒ²）に比例するイメージ面積の変化を作り出す。従って、１／ｒ²に比例する全エネルギーが１／ｒ²に比例する面積に照射されることになり、そのエネルギー密度は、１に比例したものになる。これより、イメージエネルギー密度、すなわち単位面積あたりのエネルギーは、変位に対して変化しなくなる。検出器はイメージ内の特定部分である検出領域をサンプリングするので、その出力は間隔に対して変化しなくなる。ここで、＾はべき乗を示す。
【００６５】
このことを別の表現で表すと、１：１の倍率を有する光センサＤ１２に対する集光レンズにより、ターゲット領域が距離にしてプラスマイナス３ｍｍほど変化したとしても、光センサＤ１２の検出領域が照射されたターゲット領域から得る１平方ミリメートルあたりのエネルギーは、ｍＶ単位でほとんど同じ値である。あるいは、この例では、ペーパ経路におけるテストシート表面の変位又は変位の自由度は、プラスマイナス３ｍｍである。
【００６６】
数学的にさらに説明を加えると、イメージと物体の距離が２ｆ（ｆは焦点距離）という共役であるイメージ及び物体において、システムの倍率が１：１であると考えると、媒体の変位におけるわずかな変動「ｄ」に対して、イメージ面積がほぼ（２ｆ＋ｄ）^-2あり、ターゲットの放射束密度が、コンデンサレンズのコリメート（平行光線化）作用によって一定に維持されるとする。イメージ内の全エネルギーがほぼ（２ｆ＋ｄ）^-2であり、イメージエネルギー密度（イメージエネルギー／イメージ面積）は、これより、倍率１：１では「ｄ」に依存しなくなる。
【００６７】
１：１という倍率は、これより、検出器光学系において最もよい動作点である。１：１が好ましいが、０．９：１〜１．１：１の範囲、すなわちおよそ１：１が、精度は劣るが、いくつかの状況下では使用可能であると考えられる。レンズ系１３（光センサＤ１２の受光部分の検出領域に対するレンズ）の倍率を「およそ」１：１にすることは、ここでは、光センサ上の光強度の正確さ、及びこれよりその出力信号における正確さを、１：１の前後の限定された範囲に対して得ることができることを意味している。その範囲は、カラー反射率測定の正確さの範囲内で、分光光度計１２からのターゲット間隔について、依然として±約２．５〜３ｍｍの変動を許容している。これにより、その点におけるペーパ経路を規定又は制限している対向バッフル（邪魔板）間の通常の間隔として、約６ｍｍ又はそれ以上の間隔が許容される。
【００６８】
これより、テストパッチからの照射を光検出器に伝達するこのレンズ系は、テストパッチと分光光度計との間の変位量における変動が少なくとも６ｍｍまでであれば、光検出器センサによって提供される電気信号を、変位に対して変化の少ないものにする。これにより、横方向の変位における動きの自由さに関する対応する許容量（及び対向するバッフル（邪魔板）の間隔）、及び／又はシートのカール（まるまること）やしわの許容量が、テストシートを含めて、前記カラープリンタの出力経路における印刷済みシートの全てに対して、提供されることが可能になる。すなわち、テストシートは、分光光電計に対して押し付けられたり、あるいはこれに接近して制約されたりする必要はなく、またプリンタ出力経路は、この点に関して改変される必要はない。
【００６９】
タイミング中のこの点におけるレンズ系１３の現時点での好適な焦点長さは、約３２ｍｍである。これは、センサに望ましく集光される光エネルギーの量と、適度なサイズの分光光度計パッケージ内の上述した変位に対する鈍感さの達成との間の、よいトレードオフ（両者の折り合いがつく）点のようである。異なる焦点長さのレンズを使用することができるが、テストパッチとそのイメージとの間の距離がレンズ系に対し共役であることは、上述と同じように変位に対して鈍感であることを維持する。
【００７０】
そのような例示的な本発明の光学系分光光度計を用いると、検出器出力は、前記の±約２．５ｍｍの変位範囲で、より離れた媒体に対しては約１％だけ増加し、より接近した媒体に対しては約１％だけ増加した。この振る舞いはまた、ＬｉｇｈｔＴｏｏｌｓ（登録商標）ソフトウエアを使用して解析された。ゼロックス・コーポレーションのＤＣ４０カラープリンタのペーパ経路におけるペーパ上のテストパッチを読み取るように配置されると、検出器出力の変化ΔＥは首尾よく低減された。これは、静止状態で測定されたテストパッチに対するＬ^*ａ^*ｂ^*表色系の測定値に匹敵するものであった。
【００７１】
この概念は、オンボード（基板上に直接設置された）ハイブリッド（混成タイプの）チップを含めて様々な技術又は従来の構成要素により実現可能であって、特に、図示されている複数のＬＥＤに対する単一のオンボード（基板上に直接設置された）チップ又はボード（基板）を提供する。そのアーキテクチュア（構築方式）では、可視スペクトルをカバーするような異なる波長を有するＬＥＤダイ（ｄｉｅ：ピンなどが取り付けられる前の半導体部分）を適切に選択して、ＰＷＢ（プリント基板）上のリング状パターンに形成してもよい。図３を参照してさらに説明されるように、各ＬＥＤは、順に点灯されてもよい。図２に示されているように、各ＬＥＤからの光束はコリメート（平行光線化）され、中心方向に向けられて、分光光度計１２の中心の下の同じテストパッチに照射される。その位置も、レンズ系１３の中心軸上にあり、そのレンズ系１３は、図１に明瞭に認められるように、ＬＥＤのリング又は円の中心に位置している。これが、照射されたパッチの１：１イメージを、その同じ中心軸上の単一の光センサＤ１２に投射させる。テストパッチが各々の個別のＬＥＤによって首尾良く照射されたときに光センサＤ１２の出力を記録することによって、テストパッチの反射率を、異なる波長の関数として決定することができる。この分光光度計１２の例におけるように、１０又はそれ以上の異なるＬＥＤ出力波長から、異なる波長の関数としてのテストパッチの反射率を、可視スペクトル全体にわたって外挿又は内挿することができる。
【００７２】
プリンタのアーキテクチュア（構築方式）には無関係に、測定は、媒体が分光光度計１２のセンシング（検出）間隙を通過するときに、リアルタイムで行われる必要がある。分光光度計１２に対する好適なテストパッチのサイズは、約１０〜２０ｍｍであり、その測定には、約２〜５ｍｓの時間がかかることがある。
【００７３】
図３は、ここでは一般的に、簡便さのためにコントローラ１００の一部として示されている、図１及び図２のＬＥＤ分光光度計１２の例示的なＬＥＤドライバ及び信号処理回路の、模式的なブロック図である。このＬＥＤ分光光度計１２は、全体として又はその一部が、別個の回路であることができるが、望ましくは、分光光度計それ自身に、全てのＬＥＤに対する単一のドライバチップ又はダイ（ピンなどが取り付けられる前の半導体部分）を有している。ここでは「ＬＥＤドライブ、信号獲得、及びデータ有効論理」とラベルが付けられた、回路１１０からの通常のタイミング信号に応答して、各ＬＥＤは、各々のトランジスタドライバＱ１〜Ｑ１０を短時間にオンすることによって、順にパルスを発する。これによって、各ＬＥＤＤ１〜Ｄ１０は、各抵抗Ｒ１〜Ｒ１０を通る共通電圧源からの電流によって、オンされる。１０個の各ＬＥＤＤ１〜Ｄ１０の１０個の異なる例示的なフィルタ処理済み光出力カラー又は波長は、この図３では、これらのＬＥＤの各々の隣にある文言によって、示されている。これより、各ＬＥＤは、一度にひとつずつ順に駆動されて、図２に示されているような各々のコンデンサレンズを通じて、順に光を伝える。１０個の異なる狭波長帯域を有する１０個の異なるＬＥＤによるサンプルカラーテストパッチからの１０個の反射率は、１０個のサンプル点を提供する。これらが、最適化されたカラールックアップテーブルを使用して、小さなナノメータ（ｎｍ）オーダ（１〜９ｎｍ程度）の刻み値ごとのはるかに多数の反射率値に変換されることができる。
【００７４】
この例のＬＥＤは、一度にひとつずつ順にオンされるが、このシステムが、これに限られるものではないことに、留意されたい。対向する又は対向して角度が付けられた照射源のような２つ以上のＬＥＤ又はその他の照射源を、同じターゲット領域上で一度にオンさせることが望ましいような測定モードが、有り得る。
【００７５】
やはり図３の例に描かれているように、オンされたＬＥＤの照射光の反射光はホトダイオードの光センサＤ１２に入射し、光センサＤ１２の出力を増幅器１１２で増幅し、積分器１１４で積分して、この信号又は情報を、サンプル・ホールド部１１６に向ける。このサンプル・ホールド部１１６は、回路１１０から示されているイネーブル信号入力によって開放されると、ここではＶｏｕｔとして示されている出力信号が出力される。サンプル・ホールド部１１６はまた、付随した「データ有効」信号も出力する。説明したように、対応するＬＥＤパルスレート及び検出器のサンプリングレートは、急速にペーパ経路を移動していく高速プリンタ移動シートのためにも、移動している通常サイズのコピーシート上の複数の適度なサイズのカラーテストパッチの各々をサンプリングするにあたって、十分にクリティカル（臨界的）なものではなく、迅速なものでもない。しかし、共通のＬＥＤドライバ電圧源を短時間の間にパルス化することによって、短時間のＬＥＤドライブ電流を提供し、より高い光束の検出信号が獲得される。これよりテストパッチは、より短時間のうちに測定される。いずれの場合にも、ここでは積分器１１４によるなどして信号を積分することによって、Ｓ／Ｎ比の改善が達成される。
【００７６】
当業者は、図３が、比較的単純で且つ直接的な回路を示しているように見えるかもしれない。これは、オンボード（基板上に直接設置された）ハイブリッドチップのアーキテクチュア（構築方式）の中に、容易に実現されることができる。
【００７７】
付加的な従来のＬＥＤ発光体及び検出器を、集積化するか又は別個に設置して、図４のテストシート３０上に示されている白黒のマーク３３から制御信号を検出して、分光光度計の視野内に各々の隣接するテストパッチ３１が存在することを示してもよい。しかし、印刷システム２０のコントローラ１００にて従来からすでに提供されている十分に正確なシートタイミング及び位置情報を用いれば、そのようなマーク３３は必要ではないことがあり、各テストパッチ３１が分光光度計検出器の視野を通過するタイミングは、印刷済みシート出力経路４０内の各テストシートの先頭端の既知のタイミング位置から、既に入手可能である。
【００７８】
分光光度計のＬＥＤスペクトルエネルギー出力の各々の個別の較正は、標準白色のタイル（区画）からなるテストターゲットを使用して、分光光度計が各ＬＥＤ測定結果を反射率の値に変換することによって、行われてもよい。このやり方それ自身は、知られている。
【００７９】
しかし、ここで示されているように、分光光度計がプリンタのシート経路に設置されている場合には、この較正は、頻繁且つ自動的に、分光光度計をプリンタから取り外すことなく、行われることができる。すなわち、プリンタにおいて移動しているシートのペーパ経路の片側に分光光度計を配置することができることにより、白色の較正用のタイル（区画）を、ペーパ経路の他の側に分光光度計に対向するように、光センサ及びそのレンズ系の視野内に配置し、シート間ギャップ（プリンタのシート経路における印刷済みシートの間の通常の間隔）のうちの任意の選択された、又はその全ての間に、分光光度計を取り外したり再フォーカス（焦点合わせ）させる必要なく、再較正を実行することができる。具体的には、印刷シート印刷の間時間において、及び／又は印刷サイクルの前後のように、分光光度計１２のセンシング（検出）位置又はターゲット領域内の印刷済みシート出力経路４０にシートが存在しないときに、分光光度計１２は、印刷済みシート出力経路４０の反対側の（付加的な）標準白色のタイル（区画）のテスト表面又は較正用のプレートであるテストターゲット４７を代わりに見て、これによって較正されることができる。これは、図２及び図５に示されているように、印刷済みシート経路４０の反対側（又は図示されているように外側）に設置された、単純なテストターゲット４７であってもよい（焦点に位置する必要さえない）。この標準白色の較正用のテストターゲット４７は、そのタイミング時点でペーパ経路に存在しているペーパのシートによってテストターゲット４７が覆われていないときにはいつでも、分光光度計１２によって出力シート又はその他のものの間に視認されるように、その場所に存在しているペーパ経路のバッフル（邪魔板）上に、テープ留め、のり付け、又はペイントされてもよい。ＬＥＤは、全てが迅速に順に駆動されて、このテストターゲット４７を順に照射し、これによって光センサＤ１２に、コントローラ１００又はその他の場所に先に記憶された白色タイル（区画）の特性と電子的に比較されることができる信号を、各々について光センサＤ１２に提供し、較正データを提供する。そのような白色の較正用のタイル（区画）はよく知られており、ラボ・スフェア社、ＢＣＲＡ、ヘミンディンガー・カラー・ラボ、及びその他などから、商業的に入手可能である。較正プロセスそれ自身、特に初期較正は、当該技術分野ではよく知られている。例えば、Ｘライト・アンド・グレイタグ社は、グレーティングベースの装置に対してこの方法を使用しており、カラーサビィ社及びアキュラシー・マイクロセンサーズ社は、自らの分光光度計及び比色計の最終ライン較正の間に、これらの技術を日常的に使用している。
【００８０】
分光光度計の初期較正データは、分光光度計と共に出荷される集積ＰＲＯＭＩＣに記憶されてもよい。あるいは、ＬＥＤ出力較正データは、分光光度計の出力を分析するために使用されるソフトウエアの中に、プリンタコントローラ１００又はその他のシステムプリントサーバのディスクの格納部又は他のプログラム可能なメモリにそれをロードするというような、他の既知の方法で、プログラムされてもよい。
【００８１】
ここで開示されてきた実施形態は好適なものではあるが、この教示から、様々な代替、改変、変更、又は改良が当業者によって行われ得ることが理解されるであろう。それらの代替、改変、変更、又は改良は、添付の請求の範囲に含まれることが、意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った、分光光度計のひとつの例又は実施形態の上面図である。
【図２】図１の分光光度計の線２−２に沿った断面図であり、プリンタの出力経路を移動しているテストペーパにおけるテストパッチのカラーの測定を示している図である。
【図３】図１及び図２の例示的な分光光度計の動作と共に使用され得る回路の一例の模式図である。
【図４】図１及び図２の分光光度計によって読み取られる複数のカラーテストパッチを有する、カラープリンタによって印刷され得るテストシートの一例の図である。
【図５】図４のテストシートを印刷し、それらのテストシートが、その通常の出力経路における図１及び図２の分光光度計の近傍を通過している間に、これらのテストシートを順に読み取る、他の点では従来通りのカラープリンタを模式的に示す図であって、図１及び図２の分光光度計が、ここでは対向する較正テスト表面とは反対側のシート出力経路の端に設置されて描かれている図である。
【符号の説明】
１０補正システム、１２分光光度計、１３レンズ系、１６、１７カラーフィルタ、１８，１９コンデンサレンズ、３０テストシート、３１テストパッチ、４０印刷済みシートの出力経路、４７テストターゲット、１００コントローラ、Ｄ１〜Ｄ１０ＬＥＤ、Ｄ１２光センサ、Ａ、Ｂ、Ｃターゲット点、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’ イメージ点。

Claims

印刷されたカラーテストパッチを有する印刷されたテストシートを含む、印刷済みカラーシートのためのプリンタ出力経路を有するカラープリンタのためのカラー検出システムであって、
分光光度計が前記プリンタ出力経路に設置されて、前記テストシートの上の前記カラーテストパッチに印刷されたカラーを、前記テストシートが前記プリンタ出力経路における前記分光光度計を通過する際に検出し、
前記分光光度計は、
前記カラーテストパッチを異なるカラーで順に照射する複数の照射源と、
電気信号を出力する光検出器センサと、
前記複数の照射源からの照射により前記カラーテストパッチから反射された反射光を、前記光検出器センサに伝達するレンズ系と、
を有し、
前記光検出器センサが、前記複数の照射源による前記カラーテストパッチの前記順次照射からの前記反射光において前記異なるカラーを検知したことに応答して、それぞれ別の前記電気信号を出力し、
前記分光光度計が、前記プリンタ出力経路の前記テストシートの一面に対向する一方の側に設置されて、前記テストシートから離れた前記分光光度計により前記カラーテストパッチを非接触で検知し、前記カラーテストパッチからの前記反射光を前記光検出器センサに伝達する前記レンズ系が、０．９：１〜１．１：１の範囲のレンズ倍率を有するとともに、前記カラーテストパッチとそのイメージの距離を前記レンズ系の焦点距離の２倍にすることで、前記光検出器センサの前記電気出力信号の感度が、前記分光光度計と前記テストシートとの間の距離の変動に対して低くなるように設定する、カラー検出システム。
前記レンズ系が、１：１のレンズ倍率比を有している、請求項１に記載のカラー検出システム。
前記光検出器センサが検出領域を有しており、前記レンズ系が、前記カラーテストパッチからの前記反射光を、前記検出領域より広い領域に導く、請求項１に記載のカラー検出システム。