JP5164584B2 - 着磁物位置検出ユニット、及びこれを用いた着磁物位置検出装置 - Google Patents
着磁物位置検出ユニット、及びこれを用いた着磁物位置検出装置 Download PDFInfo
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また、前記支持フレームには前記変位表示部に対応してマスク板が設けられ、前記変位表示部は前記磁石ホルダに設けられた点模様であり、前記指標部は前記マスク板に形成され前記磁石と前記着磁物とが最短距離となるときの前記磁石ホルダの揺動姿勢において前記点模様を覗き見ることが可能な透視孔であり、前記姿勢表示部には前記マスク板の前記透視孔部分を拡大するレンズが設けられているから、マスク板に設けた透視孔を見ながら当該着磁物位置検出ユニットを障害物上で移動させて、透視孔から磁石ホルダに形成された点模様が確認されたら、その位置で当該着磁物位置検出ユニットを止める。すると、そのときの磁石から障害物に延ばした垂線上に着磁物が配されていることとなる。さらに、支持フレームに設けられたレンズにより透視孔が拡大して表示されるため、透視孔と点模様とが正確に一致したことを確認することができ、着磁物の配された位置を正確に検出することが可能となる。
また、前記変位表示部はさらに前記点模様を中心とする環状模様を含み、前記マスク板には、その中心で交わる直交軸上に互いに独立した4つの方向指示透視孔が形成され、前記各方向支持透視孔は、前記磁石と前記着磁物とが最短距離となるときの前記磁石ホルダの揺動姿勢において前記環状模様に沿った周上に配されているから、磁石と着磁物との相対的な位置関係により、マスク板のそれぞれの方向指示透視孔から確認される環状模様の態様が異なることとなる。例えば、当該着磁物位置検出ユニットを障害物上に配したときに、磁石と着磁物とが最短距離となっていない場合には、マスク板の方向指示透視孔のうち1ないし2個の方向指示透視孔からは環状模様が確認され、残りの方向指示透視孔からは環状模様が確認されない場合がある。この場合、着磁物位置検出ユニットを、環状模様が確認された方向指示透視孔の配置されている方向へ移動させれば、磁石と着磁物との距離が近づいていくこととなり、それぞれの方向指示透視孔から確認される環状模様の態様が変化していく。そして、すべての方向指示透視孔から確認される環状模様の態様が同一となった位置、又はすべての方向指示透視孔において環状模様が確認されなくなった位置で、当該着磁物位置検出ユニットを止めると、そのときの磁石から障害物に延ばした垂線上に着磁物が配されていることとなる。
まず本実施形態に係る着磁物位置検出ユニットの構造について、図1ないし図6を用いて説明する。
図1は本実施形態に係る着磁物位置検出ユニットの概略構成を示すX軸垂直断面図、図2は着磁物位置検出ユニットの概略構成を示すY軸垂直断面図、図3は着磁物位置検出ユニットに備わる磁石ホルダを支持する支持部の正面図、図4は磁石ホルダの一端部に備わる変位表示部の正面図、図5は着磁物位置検出ユニットに備わる姿勢表示部に取り付けられたマスク板の正面図、図6は変位表示部とマスク板との相対的な位置関係を説明する模式図である。
図7は本実施形態に係る着磁物位置検出装置の概略構成を示す断面図、図8は着磁物位置検出装置から着磁物位置検出ユニットを取り外した状態を示す断面図である。
図9はリブに設けられたボルト孔の位置を検出可能とすべく被検出用磁石を取り付けた状態を示す断面図、図10はスキン上で被検出用磁石の位置を探査中の着磁物位置検出装置を示すX軸垂直断面図、図11は図10の着磁物位置検出装置のY軸垂直断面図、図12は図10の着磁物位置検出装置の姿勢表示部における変位表示部とマスク板との相対的な位置関係を説明する模式図、図13はスキン上で被検出用磁石の位置検出を完了した状態の着磁物位置検出装置を示すX軸垂直断面図、図14は図13の着磁物位置検出装置のY軸断面図、図15は着磁物位置検出装置に孔開けポンチが取り付けられた状態を示す断面図である。
本実施形態に係る着磁物位置検出ユニット10は、一端側に被検出用磁石63と磁気的に引き合う磁石21を備えた磁石ホルダ20と、この磁石ホルダ20をその重心位置を支点25として揺動可能に支持する筐体11と、磁石ホルダ20の磁石21とは反対側の端部に設けられた変位表示部22と筐体11側の指標部42との相対的な位置関係によって磁石ホルダ20の揺動姿勢を表示する姿勢表示部40を備えている。
Claims (5)
- 非磁性材製の障害物によって隠された部位にある着磁物の位置を、前記障害物越しに検出するための着磁物位置検出ユニットであって、
一端側に前記着磁物と磁気的に引き合う磁石を備えた磁石ホルダと、
この磁石ホルダをその重心位置を支点として揺動可能に支持する支持フレームと、
前記磁石ホルダの前記磁石とは反対側の端部に設けられた変位表示部と前記支持フレーム側に設けられた指標部との相対的な位置関係によって前記磁石ホルダの前記支点を中心とした揺動姿勢を表示する姿勢表示部とを備え、
前記支持フレームには前記変位表示部に対応してマスク板が設けられ、前記変位表示部は前記磁石ホルダに設けられた点模様であり、前記指標部は前記マスク板に形成され前記磁石と前記着磁物とが最短距離となるときの前記磁石ホルダの揺動姿勢において前記点模様を覗き見ることが可能な透視孔であり、前記姿勢表示部には前記マスク板の透視孔部分を拡大するレンズが設けられ、
前記変位表示部はさらに前記点模様を中心とする環状模様を含み、前記マスク板には、その中心で交わる直交軸上に互いに独立した4つの方向指示透視孔が形成され、
前記各方向支持透視孔は、前記磁石と前記着磁物とが最短距離となるときの前記磁石ホルダの揺動姿勢において前記環状模様に沿った周上に配されていることを特徴とする着磁物位置検出ユニット。 - 前記磁石ホルダは、当該磁石ホルダをX軸を中心に揺動可能に支持する第1軸受部と、当該第1軸受部を前記X軸と直交するY軸を中心に揺動可能に支持する第2軸受部とにより支持されていることを特徴とする請求項1に記載の着磁物位置検出ユニット。
- 請求項1又は請求項2に記載の着磁物位置検出ユニットにより検出した前記着磁物の位置を前記障害物上に示す着磁物位置検出装置であって、
前記着磁物位置検出ユニットと、当該着磁物位置検出ユニットが脱着可能に取り付けられる取付孔を有する本体と、を備え、
前記着磁物位置検出ユニットを取り外した場合には、前記取付孔を通じて前記障害物の表面が露出することを特徴とする着磁物位置検出装置。 - 前記本体には、当該本体のうち前記障害物と相対する側に配置された吸盤と、前記吸盤内の空気を吸引するための吸引機構とからなる固定手段が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の着磁物位置検出装置。
- 前記着磁物位置検出ユニットを取り外した場合に、当該着磁物位置検出ユニットと交換取り付け可能なポンチ治具を有し、当該ポンチ治具は、前記着磁物の検出位置を転写ないし加工するユニットを備えることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の着磁物位置検出装置。
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