JPS62190412A - 地中掘削機の水平位置計測装置 - Google Patents
地中掘削機の水平位置計測装置Info
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- JPS62190412A JPS62190412A JP61032145A JP3214586A JPS62190412A JP S62190412 A JPS62190412 A JP S62190412A JP 61032145 A JP61032145 A JP 61032145A JP 3214586 A JP3214586 A JP 3214586A JP S62190412 A JPS62190412 A JP S62190412A
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 title abstract 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は地中掘削機の地中における水平位置を自動的に
計測する水平位置計１ｊＩｌｌ装置に関するものである
。
計測する水平位置計１ｊＩｌｌ装置に関するものである
。
［従来の技術］
水道管、ガス管、あるいは電力１通信ケーブルを地中に
敷設する場合、小口径のパイロット孔があけられるが、
この際に地中掘削機が計画線通りに進んでいるかどうか
を定量的に計ｆｌｌｌ＋する装置として、例えば特開昭
５７−１１０９１５号公報に示されているものがある。
敷設する場合、小口径のパイロット孔があけられるが、
この際に地中掘削機が計画線通りに進んでいるかどうか
を定量的に計ｆｌｌｌ＋する装置として、例えば特開昭
５７−１１０９１５号公報に示されているものがある。
これは第９図に示すように、地中８の掘削機本体７に磁
気発生素子１０を常に鉛直方向に向くように取付け、こ
の磁気発生素子１０から地表１Ｉｊ９に向けて交番磁界
を発生させ、この交番磁界を地上の台車上の同一円周面
上に取付けた少くとも３個の磁気検出素子１１〜３で検
出し、同一の受信レベルが得られる方向へ台車を移かす
とにより、地中の磁気発生素子１０の真上の地表点へ到
達し、地中掘削機の水平位置を検知するようにしたもの
である。
気発生素子１０を常に鉛直方向に向くように取付け、こ
の磁気発生素子１０から地表１Ｉｊ９に向けて交番磁界
を発生させ、この交番磁界を地上の台車上の同一円周面
上に取付けた少くとも３個の磁気検出素子１１〜３で検
出し、同一の受信レベルが得られる方向へ台車を移かす
とにより、地中の磁気発生素子１０の真上の地表点へ到
達し、地中掘削機の水平位置を検知するようにしたもの
である。
［発明が解決しようとする問題点］
ところが、上述した従来の装置は台車を移動するもので
あるため、磁気検出素子の受信レベルが完全に一致する
地点を探し出すためには台車の微動を必要とし、地１１
月１１１１削機の真上の地点を探し出すのが非常に困難
であり、時間がかかるという問題がある。
あるため、磁気検出素子の受信レベルが完全に一致する
地点を探し出すためには台車の微動を必要とし、地１１
月１１１１削機の真上の地点を探し出すのが非常に困難
であり、時間がかかるという問題がある。
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、簡単
に地中掘削機の真−Ｌの地表点を検出することができる
地中掘削機の水平位置計測装置を提供することを目的と
するものである。
に地中掘削機の真−Ｌの地表点を検出することができる
地中掘削機の水平位置計測装置を提供することを目的と
するものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、計測装置本体を携帯型とし、磁気検出素子は
この計測装置本体に取付けたうえ、最大受信レヘルが得
られている磁気検出素子を検出する受信レベル比較器と
、磁気検出素子のそれぞれに対応して設けられ、前記受
信レベル比較器の出力信号によって点灯し、最大受信レ
ベルとなっている磁気検出素子の方向へ計測装置本体を
移動させるように指示する移動方向表示器と、磁気検出
素子相互間の最大レベル差を検出する受信レベル差検出
器と、検出した最大レベル差と基準値と比較し、最大レ
ベル差が基準値よりも小さいか否かを検出する比較器と
、この比較器から前記最大レベル差が基準値より小さい
時に出力される出力信号によって点灯し、計測装置本体
が地中掘削機の真上の地表点を中心とした所定範囲内に
到達したことを表示する真上地点表示器とを設けたもの
である。
この計測装置本体に取付けたうえ、最大受信レヘルが得
られている磁気検出素子を検出する受信レベル比較器と
、磁気検出素子のそれぞれに対応して設けられ、前記受
信レベル比較器の出力信号によって点灯し、最大受信レ
ベルとなっている磁気検出素子の方向へ計測装置本体を
移動させるように指示する移動方向表示器と、磁気検出
素子相互間の最大レベル差を検出する受信レベル差検出
器と、検出した最大レベル差と基準値と比較し、最大レ
ベル差が基準値よりも小さいか否かを検出する比較器と
、この比較器から前記最大レベル差が基準値より小さい
時に出力される出力信号によって点灯し、計測装置本体
が地中掘削機の真上の地表点を中心とした所定範囲内に
到達したことを表示する真上地点表示器とを設けたもの
である。
［作用］
移動方向表示器は、最大受信レベルとなっている磁気検
出素子の方向へ計測装置本体を移動するように指示する
。これによって、計測装置本体を携帯している計測者が
指示された方向へ移動し、各磁気検出素子の出力レベル
がほぼ同一となり、それぞれの差が基準値の範囲内に入
れば、真上地点表示器が点灯し、地中掘削機の真上地点
に到達したことを知らされる。
出素子の方向へ計測装置本体を移動するように指示する
。これによって、計測装置本体を携帯している計測者が
指示された方向へ移動し、各磁気検出素子の出力レベル
がほぼ同一となり、それぞれの差が基準値の範囲内に入
れば、真上地点表示器が点灯し、地中掘削機の真上地点
に到達したことを知らされる。
［実施例〕
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、１１〜１３は地上の計測装置本体の同一円
周面上に所定間隔で第９図に示したように配置され、か
つ常に鉛直方向に向くように取付けられ、第９図に示し
た地中の磁気発生素子１０からの交番磁界を検出する磁
気検出素子、１４は３個の増幅器１４ Ａ〜１４Ｃから
成り、各磁気検出素子１１〜１３の出力信号を増幅する
増幅部、１５は３個のバンドパスフィルタ１５Ａ〜１５
Ｃから成り、増幅された磁気検出素子出力信号の中から
所定の周波数成分のみを抽出するフィルタ部、１６は３
個の実効値検出器１６Ａ〜１６Ｃから成り、抽出された
所定周波数成分の実効値を検出する実効値検出部、１７
は各６伎気険出素子１１〜１３の出力信号の実効値Ａ−
Ｃを比較し、最大レベルの実効値を送出している磁気検
出素子を検出する受信レベル比較器、１８は３個のドラ
イバ１８Ａ〜１８Ｃから成り、比較器１７の出力信号を
増幅して表示器を点灯させるだめのトライバ部、１９は
４個の表示器（ＬＥＤ）１９Ａ〜１９Ｄから成る表示部
、２０は磁気検出素子１１〜１３の出力信号相互間の最
大レベル差を検出する受信レベル差検出器、２１は検出
した最大レベル差と基畠値設定器２２で設定された基票
値とを比較し、最大レベル差く基準値であれば表示部１
９の表示器１９Ｄを点灯させ、計測装置本体が地中の掘
削機７の真」二に到達したことを知らせる比較器であり
、受信レベル差比較器１７はその比較結果に応じて表示
器１９ Ａ〜１９Ｃを点灯させ、最大レベルの出力信号
を送出している磁気検出素子の方向へ計測装置本体を移
動するように指示する。
図において、１１〜１３は地上の計測装置本体の同一円
周面上に所定間隔で第９図に示したように配置され、か
つ常に鉛直方向に向くように取付けられ、第９図に示し
た地中の磁気発生素子１０からの交番磁界を検出する磁
気検出素子、１４は３個の増幅器１４ Ａ〜１４Ｃから
成り、各磁気検出素子１１〜１３の出力信号を増幅する
増幅部、１５は３個のバンドパスフィルタ１５Ａ〜１５
Ｃから成り、増幅された磁気検出素子出力信号の中から
所定の周波数成分のみを抽出するフィルタ部、１６は３
個の実効値検出器１６Ａ〜１６Ｃから成り、抽出された
所定周波数成分の実効値を検出する実効値検出部、１７
は各６伎気険出素子１１〜１３の出力信号の実効値Ａ−
Ｃを比較し、最大レベルの実効値を送出している磁気検
出素子を検出する受信レベル比較器、１８は３個のドラ
イバ１８Ａ〜１８Ｃから成り、比較器１７の出力信号を
増幅して表示器を点灯させるだめのトライバ部、１９は
４個の表示器（ＬＥＤ）１９Ａ〜１９Ｄから成る表示部
、２０は磁気検出素子１１〜１３の出力信号相互間の最
大レベル差を検出する受信レベル差検出器、２１は検出
した最大レベル差と基畠値設定器２２で設定された基票
値とを比較し、最大レベル差く基準値であれば表示部１
９の表示器１９Ｄを点灯させ、計測装置本体が地中の掘
削機７の真」二に到達したことを知らせる比較器であり
、受信レベル差比較器１７はその比較結果に応じて表示
器１９ Ａ〜１９Ｃを点灯させ、最大レベルの出力信号
を送出している磁気検出素子の方向へ計測装置本体を移
動するように指示する。
以上の構成から成る計測装置本体は携帯型の構造とされ
、その一部に磁気検出素子１１〜１３が常に鉛直方向に
向くように取付けられている。
、その一部に磁気検出素子１１〜１３が常に鉛直方向に
向くように取付けられている。
ここで、受信レベル比較器１７は第２図に示すように、
３個の比較器と准数個の論理ゲート等から構成され、磁
気検出素子１１〜１３の出力信号の実効値Ａ−Ｃのうち
、検出素子１１の実効値Ａが最大であれば比較結果信号
Ａ＞ＢＣを出力し、また検出素子１２の実効値Ｂが最大
であれば信号Ｂ＞ＡＣを、さらに検出素子１３の実効値
Ｃが最大であれば信号Ｃ＞ＡＣをそれぞれ出力し、これ
らの信号Ａ＞ＢＣ／Ｃ＞ＡＢによって表示器１９Ａ〜１
９Ｄのうち１つを点灯するように構成されている。
３個の比較器と准数個の論理ゲート等から構成され、磁
気検出素子１１〜１３の出力信号の実効値Ａ−Ｃのうち
、検出素子１１の実効値Ａが最大であれば比較結果信号
Ａ＞ＢＣを出力し、また検出素子１２の実効値Ｂが最大
であれば信号Ｂ＞ＡＣを、さらに検出素子１３の実効値
Ｃが最大であれば信号Ｃ＞ＡＣをそれぞれ出力し、これ
らの信号Ａ＞ＢＣ／Ｃ＞ＡＢによって表示器１９Ａ〜１
９Ｄのうち１つを点灯するように構成されている。
また、受信レベル差検出器２０は第３図に示すように、
実効値Ａ−Ｃをバッファアンプで増幅した後、２個の差
動増幅器に入力し、Ｂ−Ａ、Ｃ−Ｂの差信号を取り出し
、さらに後段の演算増幅器によってこれら差信号の絶対
値を取り出すように構成されている。さらに、比較器２
１は第４図に示すように２つの差信号Ｂ−Ａ、Ｃ−Ｂと
基準値とをそれぞれ比較し、両信号とも基桑値以下であ
れば表示器１９Ｄを表示させるように構成されている。
実効値Ａ−Ｃをバッファアンプで増幅した後、２個の差
動増幅器に入力し、Ｂ−Ａ、Ｃ−Ｂの差信号を取り出し
、さらに後段の演算増幅器によってこれら差信号の絶対
値を取り出すように構成されている。さらに、比較器２
１は第４図に示すように２つの差信号Ｂ−Ａ、Ｃ−Ｂと
基準値とをそれぞれ比較し、両信号とも基桑値以下であ
れば表示器１９Ｄを表示させるように構成されている。
さらに、表示部１９は第５図に示すように各表示器１９
Ａ〜１９Ｄが配置され、検出素子１１の出力信号が最大
レベルであれば計測装置本体を図の上方向に動かすよう
に３角形の表示器１９Ａが点灯し、また検出素子１２の
出力信号が最大レベルであれば計測装置本体を図の右方
向に動かすように３角形の表示器１９Ｂが点灯するよう
に構成されている。
Ａ〜１９Ｄが配置され、検出素子１１の出力信号が最大
レベルであれば計測装置本体を図の上方向に動かすよう
に３角形の表示器１９Ａが点灯し、また検出素子１２の
出力信号が最大レベルであれば計測装置本体を図の右方
向に動かすように３角形の表示器１９Ｂが点灯するよう
に構成されている。
以上の構成において、各磁気検出素子１１〜１３が地中
の磁気発生素子１０からの交番磁界を検出すると、その
検出信号は増幅部１４およびフィルタ部１５を介して実
効値検出部１６に入力され、ここで実効値に変換される
。そして、その実効値は受信レベル比較器１７と受信レ
ベル差検出器２０に入力される。
の磁気発生素子１０からの交番磁界を検出すると、その
検出信号は増幅部１４およびフィルタ部１５を介して実
効値検出部１６に入力され、ここで実効値に変換される
。そして、その実効値は受信レベル比較器１７と受信レ
ベル差検出器２０に入力される。
すると、受信レベル比較器１７は各磁気検出素子出力信
号の実効値Ａ−Ｃを比較し、最大レベルの磁気検出素子
を検出する。そして、検出素子１１の実効値が最大であ
れば表示器１９Ａを点灯させ、計測装置本体を第５図の
上方向へ移動させるように指示する。同様に、検出索子
１２の実効値Ｂが最大であれば表示器１９Ｂを点灯させ
、また検出素子１３の実効値Ｃが最大であれば表示器１
９Ｃを点灯させ、計測装置本体を各表示器が示す方向へ
動かすように指示する。
号の実効値Ａ−Ｃを比較し、最大レベルの磁気検出素子
を検出する。そして、検出素子１１の実効値が最大であ
れば表示器１９Ａを点灯させ、計測装置本体を第５図の
上方向へ移動させるように指示する。同様に、検出索子
１２の実効値Ｂが最大であれば表示器１９Ｂを点灯させ
、また検出素子１３の実効値Ｃが最大であれば表示器１
９Ｃを点灯させ、計測装置本体を各表示器が示す方向へ
動かすように指示する。
計／ｌｌｌ＋装置本体を表示器１９Ａ〜１９Ｃの指示通
りに移動した結果、磁気検出素子１１〜１３の出力信号
レベルの差が基準値設定器２２で設定されている基準以
下になると、比較器２１はこのことを示す比較結果を出
力し、表示器１９Ｄを点灯させる。これによって、計測
装置本体が地中掘削機の真上の地表点の所定範囲内に到
達したことが知らされる。この場合、基準値を小さくす
るほど地中掘削機の真上に到達する精度は向上する。
りに移動した結果、磁気検出素子１１〜１３の出力信号
レベルの差が基準値設定器２２で設定されている基準以
下になると、比較器２１はこのことを示す比較結果を出
力し、表示器１９Ｄを点灯させる。これによって、計測
装置本体が地中掘削機の真上の地表点の所定範囲内に到
達したことが知らされる。この場合、基準値を小さくす
るほど地中掘削機の真上に到達する精度は向上する。
このように計測者が表示器１９Ａ〜１９Ｇを見ながら計
測装置本体を移動するため、地中掘削機の真上の地表点
を極めて簡単に探し出すことができる。
測装置本体を移動するため、地中掘削機の真上の地表点
を極めて簡単に探し出すことができる。
第６図は、地中掘削機の真上の地表点に到達したかどう
かを検出するための基準値を掘削深度に応じて変化する
関数ｆ （ｘ）として関数発生器２３から与えるように
した本発明の他の実施例の要部を示すブロック図である
。
かを検出するための基準値を掘削深度に応じて変化する
関数ｆ （ｘ）として関数発生器２３から与えるように
した本発明の他の実施例の要部を示すブロック図である
。
一般にこの種の計測装置用は掘削深度が大きくなると、
磁気検出素子１１〜１３の最大受信レベル差は、地中掘
削機の真上の地表点における受信レベルを「１」とした
場合には、第８図に示すように深度りが大きくなるに従
って指数関数的に小さくなる。
磁気検出素子１１〜１３の最大受信レベル差は、地中掘
削機の真上の地表点における受信レベルを「１」とした
場合には、第８図に示すように深度りが大きくなるに従
って指数関数的に小さくなる。
すなわち、例えば検出素子１１と１２との関係を例に挙
げると、第７図に示すように検出素子１１と１２との距
離をＬ （ｍ） 、地中掘削機の深度をＤ （ｍ） 、
地中掘削機の真上に向う鉛直線１４と検出素子１１．１
２の中心までの距離をＲ（ｍ）とした場合、これら検出
素子１１．１２の受信レベル差ｆ （Ｄ）は、 ｆ（Ｄ）−［Ｄ ＋２Ｄ （Ｒ−Ｌ／２）２
）コ／［２＋Ｄ ＋（Ｒ−１、／２ ） ２ ）
５／２ ］−［Ｄ ＋２Ｄ （Ｒ＋Ｌ／２）
”ｌ］／［２ｔＤ ＋（Ｒ＋［、／２） ｌ
］ ・・・（１）となり、深度りに応じて指数関
数的に変化する。
げると、第７図に示すように検出素子１１と１２との距
離をＬ （ｍ） 、地中掘削機の深度をＤ （ｍ） 、
地中掘削機の真上に向う鉛直線１４と検出素子１１．１
２の中心までの距離をＲ（ｍ）とした場合、これら検出
素子１１．１２の受信レベル差ｆ （Ｄ）は、 ｆ（Ｄ）−［Ｄ ＋２Ｄ （Ｒ−Ｌ／２）２
）コ／［２＋Ｄ ＋（Ｒ−１、／２ ） ２ ）
５／２ ］−［Ｄ ＋２Ｄ （Ｒ＋Ｌ／２）
”ｌ］／［２ｔＤ ＋（Ｒ＋［、／２） ｌ
］ ・・・（１）となり、深度りに応じて指数関
数的に変化する。
従って、基準値を固定した場合には検出範囲が深度りに
応じて変化してしまうことになる。
応じて変化してしまうことになる。
そこで、この実施例は第８図の特性と逆の特性をＱする
関数ｆ （ｘ）を基準値として発生させるようにしてい
る。このように構成することにより、深度りに関係なく
常に一定の範囲に到達したことを検知することができる
。
関数ｆ （ｘ）を基準値として発生させるようにしてい
る。このように構成することにより、深度りに関係なく
常に一定の範囲に到達したことを検知することができる
。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、表示器によって携
帯型の計測装置本体を移動させるべきノｊ向を知らせ、
地中掘削機の真上の地友点を検知するようにしたため、
地中掘削機の水平位置の計測作業が極めて容易になると
いう効果かある。
帯型の計測装置本体を移動させるべきノｊ向を知らせ、
地中掘削機の真上の地友点を検知するようにしたため、
地中掘削機の水平位置の計測作業が極めて容易になると
いう効果かある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
受信レベル比較器１７の具体例を示す回路図、第３図は
受信レベル差検出２；２０の具体例を示す回路図、第４
図は比較器２１の具体例を示す回路図、第５図は表示器
１９の具体例を示す平面図、第６図は本発明の他の実施
例を示す要部のブロック図、第７図および第８図は掘削
深度と受信レベルとの関係を説明するための説明図、第
９図は従来装置の構成を説明するための概略（Ｉη成図
である。 ７・・・地中掘削機、１０・・・磁気発生素子、１１〜
１３・・・磁気検出素子、１７・・受信レベル比較器、
１９Ａ〜１９Ｄ・・・表示器、２０・・・受信レベル差
検出器、２１・・・比較器、２２・・・基準値設定器、
２３・・・関数発生器。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 γ己中丁展甲］下々の１度 Ｄ ［ｍ］第８図 第９図
受信レベル比較器１７の具体例を示す回路図、第３図は
受信レベル差検出２；２０の具体例を示す回路図、第４
図は比較器２１の具体例を示す回路図、第５図は表示器
１９の具体例を示す平面図、第６図は本発明の他の実施
例を示す要部のブロック図、第７図および第８図は掘削
深度と受信レベルとの関係を説明するための説明図、第
９図は従来装置の構成を説明するための概略（Ｉη成図
である。 ７・・・地中掘削機、１０・・・磁気発生素子、１１〜
１３・・・磁気検出素子、１７・・受信レベル比較器、
１９Ａ〜１９Ｄ・・・表示器、２０・・・受信レベル差
検出器、２１・・・比較器、２２・・・基準値設定器、
２３・・・関数発生器。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 γ己中丁展甲］下々の１度 Ｄ ［ｍ］第８図 第９図
Claims (2)
- （１）地中掘削機の本体に常に鉛直方向に向くように取
付けられ、交番磁界を発生する磁気発生素子と、 地上の計測装置本体の同一円周面上に所定間隔で配置さ
れ、かつ常に鉛直方向に向くように取付けられ、前記地
中の磁気発生素子からの交番磁界を検出する少なくとも
３個の磁気検出素子と、各磁気検出素子の出力信号を比
較し、最大レベルの出力信号を送出している磁気検出素
子を検出する受信レベル比較器と、 前記磁気検出素子のそれぞれに対応して設けられ、前記
受信レベル比較器の出力信号によって点灯し、最大レベ
ルの出力信号を送出している磁気検出素子の方向へ計測
装置本体を移動させるように指示する移動方向表示器と
、 前記磁気検出素子の出力信号相互間の最大レベル差を検
出する受信レベル差検出器と、 検出した最大レベル差と基準値と比較し、最大レベル差
が基準値よりも小さいか否かを検出する比較器と、 この比較器から前記最大レベル差が基準値より小さい時
に出力される出力信号によって点灯し、計測装置本体が
地中掘削機の真上の地表点を中心とした所定範囲内に到
達したことを表示する表示器と を備えて成る地中掘削機の水平位置計測装置。 - （２）前記基準値は掘削深度に応じて変化するものであ
る特許請求の範囲第（１）項記載の地中掘削機の水平位
置計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61032145A JPS62190412A (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | 地中掘削機の水平位置計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61032145A JPS62190412A (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | 地中掘削機の水平位置計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62190412A true JPS62190412A (ja) | 1987-08-20 |
Family
ID=12350729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61032145A Pending JPS62190412A (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | 地中掘削機の水平位置計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62190412A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02198867A (ja) * | 1989-01-28 | 1990-08-07 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| JPH09257405A (ja) * | 1996-03-26 | 1997-10-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 埋設物の位置検出装置 |
| JP2009174906A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Nippon Denshi Gijutsu Kk | 着磁物位置検出ユニット、及びこれを用いた着磁物位置検出装置 |
-
1986
- 1986-02-17 JP JP61032145A patent/JPS62190412A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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