JP5163576B2 - 過給機付内燃機関の異常判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、過給機を二つ有する内燃機関の異常判定装置に関し、特に、吸気の流路を切り替え可能な吸気切替弁の異常判定の技術分野に関する。

この種の装置では、例えば、吸気切替弁が閉弁状態のまま作動しなくなった際に、シングルターボモードからツインターボモードへ移行した場合に生じる不具合等を回避するために、吸気切替弁の異常判定が行われる。

この種の装置として、例えば、特許文献１には、シングルターボモードから、ツインターボモードへ移行する際に、内燃機関の回転数及び変速比により決定される目標過給圧と、実過給圧とに基づいて、吸気切替弁が故障であるか否かを判定する故障判定手段を備える装置が開示されている。或いは、特許文献２には、吸気切替弁の一例としての吸気制御弁の上流圧と下流圧との差圧により、吸気制御弁等の故障の有無を診断する装置が開示されている。

特開平５−９８９８１号公報 特開平６−１２３２３４号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、例えば車両の加速時等、過給追従の遅れに起因して目標過給圧と実過給圧との間に差が生じている場合、誤判定が生じる可能性があるという技術的問題点がある。また、特許文献２に開示の技術では、例えば差圧センサ等を設けなければならず、製造コストが増加する可能性があるという技術的問題点がある。

本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、製造コストを抑制しつつ、誤判定を防止することができる過給機付内燃機関の異常判定装置を提案することを課題とする。

本発明の過給機付内燃機関の異常判定装置は、上記課題を解決するために、二つの過給機を有する内燃機関を備える車両に搭載され、前記二つの過給機のうち一方の過給機により過給を行うシングルターボモードと、前記二つの過給機の両方により過給を行うツインターボモードとを相互に切替可能であり、前記内燃機関に供給される吸気を、前記一方の過給機を介して前記内燃機関に導く第１流路と、前記二つの過給機の両方を介して前記内燃機関に導く第２流路とを相互に切替可能な吸気切替弁を有するモード切替手段と、前記シングルターボモードから前記ツインターボモードへ切り替えるモード切替の際に、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値と、異常判定値とに基づいて、前記吸気切替弁が異常であるか否かを判定する異常判定手段とを備え、前記異常判定手段は、前記車両が加速状態であることを条件に、前記異常判定値を変更する。

本発明の過給機付内燃機関の異常判定装置によれば、当該異常判定装置が搭載される車両は、二つの過給機を有する内燃機関を備える。ここで、本発明に係る二つの過給機は、相互に並列に接続されている、所謂「ツーウェイツインターボ」である。

モード切替手段は、二つの過給機のうち一方の過給機により過給を行うシングルターボモードと、二つの過給機の両方により過給を行うツインターボモードとを相互に切替可能である。

モード切替手段は、内燃機関に供給される吸気を、二つの過給機のうち一方の過給機を介して内燃機関に導く第１流路と、二つの過給機の両方を介して内燃機関に導く第２流路とを相互に切替可能な吸気切替弁を有している。モード切替手段は、更に、内燃機関から排出される排気を、二つの過給機のうち一方の過給機を介して車両の外へ導く第３流路と、二つの過給機の両方を介して車両の外へ導く第４流路とを相互に切替可能な排気切替弁を有している。

モード切替手段は、シングルターボモードからツインターボモードへ切り替える際には、第１流路から第２流路へ切り替えるように吸気切替弁を制御しつつ、第３流路から第４流路へ切り替えるように排気切替弁を制御する。他方、モード切替手段は、ツインターボモードからシングルターボモードへ切り替える際には、第２流路から第１流路へ切り替えるように吸気切替弁を制御しつつ、第４流路から第３流路へ切り替えるように排気切替弁を制御する。

例えばメモリ、プロセッサ、コンパレータ等を備えてなる異常判定手段は、シングルターボモードからツインターボモードへ切り替えるモード切替の際に、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値と、異常判定値とに基づいて、吸気切替弁が異常であるか否かを判定する。ここで、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値は、典型的には、目標過給圧から実際の過給圧を差し引いた値を意味する。従って、目標過給圧と実際の過給圧とが乖離するほど、差分値は大きくなる。

具体的には例えば、異常判定手段は、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値が、異常判定値より大きい場合、吸気切替弁が異常であると判定する。他方、異常判定手段は、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値が、異常判定値より小さい場合、吸気切替弁は異常でないと判定する。尚、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値と、異常判定値とが「等しい」場合は、どちらかの場合に含めて扱えばよい。

尚、本発明に係る「異常判定値」は、吸気切替弁が異常であるか否かを決定する値であり、典型的には、物理量又は何らかのパラメータに応じた可変値として設定される値である。このような異常判定値は、実験的若しくは経験的に、又はシミュレーションによって、例えば吸気切替弁の開度と、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値との関係を、車両の運転状態毎に求め、該求められた関係に基づいて、吸気切替弁に異常が生じていると確実にいえる値として設定されている。

本発明に係る「シングルターボモードからツインターボモードへ切り替える際」は、シングルターボモードからツインターボモードへ移行するために、吸気切替弁及び排気切替弁の制御を開始した時点から、吸気切替弁及び排気切替弁の制御を終了した時点までの間に限らず、吸気切替弁及び排気切替弁の制御を開始した時点から多少遡った時点又は所定時間経過した時点から、吸気切替弁及び排気切替弁の制御を終了した時点から多少遡った時点又は所定時間経過した時点までの間を意味してよい。

本願発明者の研究によれば、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値に基づいて、吸気切替弁の異常判定を行う装置では、車両の加速時等に追従性が低下することに起因して、目標過給圧と実際の過給圧との間に差が生じている場合、誤判定が生じる可能性がある。他方で、吸気切替弁の上流側の圧力と下流側の圧力との差圧により、吸気切替弁の異常を判定する装置が提案されているが、例えば差圧センサ等を設けなければならず、製造コストが増加する可能性がある。更に、差圧センサ等を設けるために、例えば配管等のレイアウトが複雑化する可能性があることが判明している。

しかるに本発明では、異常判定手段により、シングルターボモードからツインターボモードへ切り替えるモード切替の際に、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値と、異常判定値とに基づいて、吸気切替弁が異常であるか否かが判定される。本発明では特に、異常判定手段により、車両が加速状態であることを条件に、異常判定値が変更される。

このため、過給圧の追従性が低下すると予測される場合であっても、該過給圧の追従性の低下を考慮した異常判定値に基づいて、吸気切替弁が異常であるか否かが判定されるので、誤判定を防止することができる。加えて、本発明では、例えば差圧センサ等を新たに設ける必要がないため、製造コストを抑制することができる。

尚、車両が加速状態であるか否かは、例えばアクセルペダルの踏み込み量等を検出することによって、判定すればよい。

本発明の過給機付内燃機関の異常判定装置の一態様では、前記異常判定手段は、前記ツインターボモードに切り替わった時点から所定期間経過後に、前記吸気切替弁が異常であるか否かを判定する。

この態様によれば、シングルターボモードからツインターボモードへ切り替えた際に、過給圧の落ち込みが生じた場合であっても、誤判定を防止することができ、実用上非常に有利である。

尚、本発明に係る「所定期間」とは、吸気切替弁が異常であるか否かの判定を実施するタイミングを決定する値であり、予め固定値として、或いは物理量又は何らかのパラメータに応じた可変値として設定される値である。このような所定期間は、実験的若しくは経験的に、又はシミュレーションによって、例えばシングルターボモードからツインターボモードへの切り替えを開始時点からの経過時間と、目標過給圧及び実際の過給圧間の乖離の程度との関係を、過給圧の落ち込みの程度毎に求め、該求められた関係に基づいて、吸気切替弁が異常である場合と、吸気切替弁が正常である場合とを識別可能な期間として設定すればよい。これは、吸気切替弁が正常である場合は、目標過給圧及び実際の過給圧間の乖離の程度が、時間の経過とともに小さくなることを利用している。

本発明の過給機付内燃機関の異常判定装置の他の態様では、前記異常判定手段は、前記目標過給圧を決定する目標過給圧決定手段と、前記実際の過給圧を検出する過給圧検出手段とを有する。

この態様によれば、比較的容易にして、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値を求めることができ、実用上非常に有利である。

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

本発明の実施形態に係る異常判定装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。 シングルターボモードからツインターボモードへ移行する際の、目標過給圧と実過給圧との推移の一例を示す概念図である。 シングルターボモードからツインターボモードへ移行する際の、目標過給圧に対する実過給圧の乖離の程度の推移の一例を示す概念図である。 本発明の実施形態に係る異常判定装置が実行する異常判定処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る過給機付内燃機関の異常判定装置の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。

先ず、本実施形態に係る異常判定装置が搭載される車両について、図１を参照して説明する。ここに、図１は、本実施形態に係る異常判定装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。尚、図１では、説明の便宜上、本実施形態に直接関係のある部材のみ示し、それ以外の部材は省略している。また、図中の実線矢印は吸気の流れを示しており、点線矢印は排気の流れを示している。

図１において、車両１は、内燃機関１１、第１過給機１４及び第２過給機１５を備えて構成されている。内燃機関１１には、吸気通路１２及び排気通路１３が夫々接続されている。吸気通路１２には、第１過給機１４のコンプレッサ１４ａ、第２過給機１５のコンプレッサ１５ａ及び吸気切替弁１６が設けられている。他方、排気通路１３には、第１過給機１４のタービン１４ｂ、第２過給機１５のタービン１５ｂ及び排気切替弁１７が設けられている。尚、第１過給機１４のタービン１４ｂは、可変ノズルＶＮ付のタービンである。

吸気切替弁１６及び排気切替弁１７が閉弁状態である場合、車両１の外部から取り込まれた空気は、第１過給機１４のコンプレッサ１４ａを介して内燃機関１１に導かれ、該内燃機関１１から排出された排気は、第１過給機１４のタービン１４ｂを介して車両１の外部に導かれる。この場合は、第１過給機１４のみが作動することとなる（即ち、シングルターボモード）。

他方、吸気切替弁１６及び排気切替弁１７が開弁状態である場合、車両１の外部から取り込まれた空気は、第１過給機１４のコンプレッサ１４ａ及び第２過給機１５のコンプレッサ１５ａを介して内燃機関１１に導かれ、該内燃機関１１から排出された排気は、第１過給機１４のタービン１４ｂ及び第２過給機１５のタービン１５ｂを介して車両１の外部に導かれる。この場合は、第１過給機１４及び第２過給機１５が作動することとなる（即ち、ツインターボモード）。

尚、本実施形態に係る「空気を第１過給機１４のコンプレッサ１４ａを介して内燃機関１１に導く流路」及び「排気を第１過給機１４のタービン１４ｂを介して車両１の外部に導く流路」は、夫々、本発明に係る「第１流路」及び「第３流路」の一例である。また、本実施形態に係る「空気を第１過給機１４のコンプレッサ１４ａ及び第２過給機１５のコンプレッサ１５ａを介して内燃機関１１に導く流路」及び「排気を第１過給機１４のタービン１４ｂ及び第２過給機１５のタービン１５ｂを介して車両１の外部に導く流路」は、夫々、本発明に係る「第２流路」及び「第４流路」の一例である。

異常判定装置１００は、判定部２１、制御部２２及び過給圧センサ２３を備えて構成されている。制御部２２は、吸気切替弁１６及び排気切替弁１７各々を閉弁状態又は開弁状態とすることで、シングルターボモードとツインターボモードとを相互に切り替える。ここに、本実施形態に係る「判定部２１」、「制御部２２」及び「過給圧センサ２３」は、夫々、本発明に係る「異常判定手段」、「モード切替手段」及び「過給圧検出手段」の一例である。

判定部２１は、典型的には、目標過給圧を定めるマップを予め格納しており、例えば内燃機関１１の回転数や変速機（図示せず）の変速比等に基づいて、格納されているマップから目標過給圧を決定する。このようなマップは、実験的若しくは経験的に、又はシミュレーションによって、例えば内燃機関の回転数や変速機の変速比と、該回転数や変速比の場合に要求される出力を達成する過給圧との関係を求め、該求められた関係に基づいて構築すればよい。

また、判定部２１は、アクセルペダル２４の踏み込み量を検出することによって、車両１が加速状態であるか否かを判定する。尚、判定部２１は、アクセルペダル２４の踏み込み量に限らず、例えば、車速センサ（図示せず）を介して取得した車速の単位時間当たりの変化量（即ち、加速度）を求め、該求められた加速度に基づいて、車両１が加速状態であるか否かを判定してもよい。

次に、車両１が加速状態である場合に、シングルターボモードからツインターボモードへ移行する際の、目標過給圧及び実過給圧の推移について、図２を参照して説明する。ここに、図２は、シングルターボモードからツインターボモードへ移行する際の、目標過給圧と実過給圧との推移の一例を示す概念図である。

図２の上段は、ターボモードの状態を示すパラメータである「ｅｍｄｔｂ」の値の推移を示している。ｅｍｄｔｂの値が「０」の場合、第１過給機１４のみが作動するシングルターボモードを示しており、ｅｍｄｔｂの値が「１」の場合、排気切替弁１７が微小開度だけ開いている状態を示しており、ｅｍｄｔｂの値が「２」の場合、第１過給機１４及び第２過給機１５が作動するツインターボモードを示している。

従って、図２では、時刻ｔ１に、排気切替弁１７が微小開度だけ開くように、該排気切替弁１７が制御部２２によって制御され、時刻ｔ２に、吸気切替弁１６及び排気切替弁１７が開弁状態となるように、該吸気切替弁１６及び排気切替弁１７が制御部２２によって制御される。

本実施形態では、シングルターボモードからツインターボモードへ移行する際に、先ず、排気切替弁１７を微小開度だけ開けて、第２過給機１５を予回転させている。これにより、シングルターボモードからツインターボモードへ移行する際の、過給圧の落ち込みを抑制することができ、実用上非常に有利である。

図２の下段は、過給圧の推移を示している。図２の下段において、パラメータ「ｅｐｉｍ」、「ｅｐｉｍｔｒｇ」、「ｅｐｉｍｄｌｔｃｈ」及び「ｅｐｉｍｄｌｔ」は、夫々、「実過給圧」、「目標過給圧」、「ターボモード切替直前（例えば図２中の時刻ｔ１）における目標過給圧と実過給圧との差」及び「目標過給圧と実過給圧との差」を示している。また、破線ａは、ｅｐｉｍｔｒｇからｅｐｉｍｄｌｔｃｈを差し引いた値を示している。

図２に示すように、車両１が加速状態であることに起因して、実過給圧は、目標過給圧に対する追従遅れを伴っている。シングルターボモードからツインターボモードへ移行した際（即ち、ｅｍｄｔｂの値が「２」となった際）、実過給圧（即ち、ｅｐｉｍ）は、大なり小なり落ち込む（吸気切替弁１６が正常であっても、異常であっても）。

吸気切替弁１６が正常である場合（即ち、吸気切替弁１６が開弁状態となっている場合）、実過給圧は、一旦落ち込んだ後に、時間の経過と共に、目標過給圧（即ち、ｅｐｉｍｔｒｇ）に近づく。他方、吸気切替弁１６が異常である場合（例えば、吸気切替弁１６が開弁状態にならない場合）、実過給圧は時間の経過と共に、目標過給圧から離れていく。

次に、目標過給圧に対する実過給圧の推移について、図３を参照して説明する。ここに、図３は、シングルターボモードからツインターボモードへ移行する際の、目標過給圧に対する実過給圧の乖離の程度の推移の一例を示す概念図である。尚、図３では、目標過給圧（即ち、ｅｐｉｍｄｔｒｇ）からターボモード切替直前における目標過給圧と実過給圧との差（ｅｐｉｍｄｌｔｃｈ）を差し引いた値に対する実過給圧の推移を示している。また、図３の時刻ｔ１及びｔ２は、夫々、図２の時刻ｔ１及びｔ２に対応している。

図３における実線ａ、ｂ、ｃ及びｄは、夫々、「吸気切替弁１６の異常時に過給圧の落ち込みが比較的大きい場合の実過給圧の推移」、「吸気切替弁１６の異常時に過給圧の落ち込みが比較的小さい場合の実過給圧の推移」、「吸気切替弁１６の正常時に過給圧の落ち込みが比較的大きい場合の実過給圧の推移」及び「吸気切替弁１６の正常時に過給圧の落ち込みが比較的小さい場合の実過給圧の推移」を示している。また、本実施形態に係る「期間α」は、本発明に係る「所定期間」の一例である。

ここで、図３において、例えば期間α内に、吸気切替弁１６が異常であるか否かの判定を行うとする。吸気切替弁１６の異常時における実過給圧の推移を実線ａのように仮定し、吸気切替弁１６が異常であるか否かを判定するための異常判定値を、図３の破線Ａと破線Ｂとの間に設定すると、実線ｂのように実過給圧が推移した場合（即ち、吸気切替弁１６の異常時に過給圧の落ち込みが比較的小さい場合）に、吸気切替弁１６が異常であると判定することができない。他方で、吸気切替弁１６の異常時における実過給圧の推移を実線ｂのように仮定し、異常判定値を、図３の破線Ｃと破線Ｄとの間に設定すると、実線ｃのように実過給圧が推移した場合（即ち、吸気切替弁１６の正常時に過給圧の落ち込みが比較的大きい場合）に、吸気切替弁１６が異常であると判定してしまう（即ち、誤判定してしまう）。

このため、本実施形態に係る異常判定装置１００は、時刻ｔ２から期間α経過した時点である時刻ｔ３以降に、吸気切替弁１６が異常であるか否かの最終的な判定を行うように構成されている。このように構成すれば、異常判定値を、例えば図３の破線Ｄに設定したとしても、吸気切替弁１６が異常であるか否かを適切に判定することができる。

次に、以上のように構成された異常判定装置１００が搭載される車両１の主に加速時、且つシングルターボモードからツインターボモードへ移行する際に、異常判定装置１００が実施する異常判定処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

図４において、先ず、判定部２１は、パラメータｅｍｄｔｂの値が「０」から「１」になることを検出して（ステップＳ１０１）、その際の目標過給圧と、過給圧センサ２３を介して取得される実過給圧との差を、パラメータｅｐｉｍｄｌｔｃｈの値として記憶する（ステップＳ１０２）。次に、制御部２２は、ターボモード切替時に発生する過給圧の落ち込みを補うために、燃料噴射弁（図示せず）から噴射される燃料の噴射量の制限を解除する（ステップＳ１０３）。

次に、判定部２１は、パラメータｅｍｄｔｂの値が「２」であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。パラメータｅｍｄｔｂの値が「２」でないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、再びステップＳ１０４の処理が実行される。他方、パラメータｅｍｄｔｂの値が「２」であると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、判定部２１は、パラメータｅｐｉｍｄｌｔの値及びパラメータｅｐｉｍｄｌｔｃｈの値の差分値が、異常判定値を示すパラメータであるｅｐｉｍｌｏｐ２ａｍの値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０５）。尚、本実施形態では、パラメータｅｐｉｍｌｏｐ２ａｍの値は、図３における破線Ｄに設定されている。

ここで、上述の如く、パラメータｅｐｉｍｄｌｔは、目標過給圧と実過給圧との差であり、パラメータｅｐｉｍｄｌｔｃｈは、ターボモード切替直前における目標過給圧と実過給圧との差（言い換えれば、ターボモード切替直前に存在する過給圧追従遅れに起因する差）である。また、ステップＳ１０５の判定式は、「ｅｐｉｍｄｌｔ＞ｅｐｉｍｌｏｐ２ａｍ＋ｅｐｉｍｄｌｔｃｈ」と変形することができる。従って、本実施形態では、目標過給圧と実過給圧との差と、過給圧追従遅れを考慮した（即ち、パラメータｅｐｉｍｄｌｔｃｈの値だけ嵩上された）異常判定値とを比較することによって、吸気切替弁１６が異常であるか否かを判定していると言える。

ステップＳ１０５の処理において、パラメータｅｐｉｍｄｌｔの値及びパラメータｅｐｉｍｄｌｔｃｈの値の差分値が、パラメータであるｅｐｉｍｌｏｐ２ａｍの値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、この場合は吸気切替弁１６が正常であるので、一旦処理を終了する。他方、ステップＳ１０５の処理において、パラメータｅｐｉｍｄｌｔの値及びパラメータｅｐｉｍｄｌｔｃｈの値の差分値が、パラメータであるｅｐｉｍｌｏｐ２ａｍの値より大きいと判定された場合（即ち、吸気切替弁１６が異常であると判定された場合）（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、判定部２１は、ツインターボモードに移行してからの経過時間を示すパラメータであるＥｃｆｖｎｏｐ２ａをカウントアップする（ステップＳ１０６）。

続いて、判定部２１は、パラメータＥｃｆｖｎｏｐ２ａの値が期間α（図３参照）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０７）。パラメータＥｃｆｖｎｏｐ２ａの値が期間αよりも小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、この場合は期間αが経過していないので、パラメータｅｐｉｍｄｌｔの値を更新した後、ステップＳ１０５の処理を実行する。

他方、パラメータＥｃｆｖｎｏｐ２ａの値が期間αよりも大きいと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、この場合は、期間αが経過し且つ吸気切替弁１６が異常であると判定されているので、吸気切替弁１６が異常であるという最終的な判定がなされ、判定部２１は、異常ｆｌａｇをＯＮ状態にする（ステップＳ１０８）。続いて、制御部２２は、車両１をシングルターボモードでしか運転できないような噴射量に制限して（ステップＳ１０９）、一旦処理を終了する。

尚、制御部２２は、ステップＳ１０９の処理と相前後して、例えば警告ランプ（Ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ Ｌａｍｐ：ＭＩＬ）を点灯して、運転者に異常を知らせる等してもよい。

また、本実施形態に係る排気切替弁１７には、シングルターボモードからツインターボモードへ移行する際に、排気切替弁１７を微小開度だけ開けて第２過給機１５を予回転させるために、開度センサが設けられている。このため、該開度センサからの出力信号に基づいて、排気切替弁１７が異常であるか否かを判定することができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う過給機付内燃機関の異常判定装置もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。

１…車両、１１…内燃機関、１４…第１過給機、１５…第２過給機、１６…吸気切替弁、１７…排気切替弁、２１…判定部、２２…制御部、２３…過給圧センサ、１００…異常判定装置

Claims (3)

1. 二つの過給機を有する内燃機関を備える車両に搭載され、
   前記二つの過給機のうち一方の過給機により過給を行うシングルターボモードと、前記二つの過給機の両方により過給を行うツインターボモードとを相互に切替可能であり、前記内燃機関に供給される吸気を、前記一方の過給機を介して前記内燃機関に導く第１流路と、前記二つの過給機の両方を介して前記内燃機関に導く第２流路とを相互に切替可能な吸気切替弁を有するモード切替手段と、
   前記シングルターボモードから前記ツインターボモードへ切り替えるモード切替の際に、目標過給圧及び実際の過給圧の差分値と、異常判定値とに基づいて、前記吸気切替弁が異常であるか否かを判定する異常判定手段と
   を備え、
   前記異常判定手段は、前記車両が加速状態であることを条件に、前記異常判定値を変更する
   ことを特徴とする過給機付内燃機関の異常判定装置。
2. 前記異常判定手段は、前記ツインターボモードに切り替わった時点から所定期間経過後に、前記吸気切替弁が異常であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の過給機付内燃機関の異常判定装置。
3. 前記異常判定手段は、
   前記目標過給圧を決定する目標過給圧決定手段と、
   前記実際の過給圧を検出する過給圧検出手段と
   を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の過給機付内燃機関の異常判定装置。

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