JP5162974B2 - 前方車両検出装置及び制駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
図1から図5を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、レーダ装置により前方車両を検出する前方車両検出装置、及び前方車両検出装置の検出結果に基づいて車両の制駆動力を制御する制駆動力制御装置に関する。
(1)自車両前方の所定範囲を検知するレーダ装置により車間距離を検出する手段。
(2)自車両の現在位置と予め記憶された地図情報に基づき、自車両前方のコーナーR、コーナーまでの距離、及び走行している道路の道路幅を検出できる手段(ナビゲーションシステム等)。
40 エンジン
41 吸気通路
43 スロットルバルブ
90 加速度センサ
95 ナビゲーションシステム装置
100 車間距離計測部
114 スロットル開度センサ
116 エンジン回転数センサ
117 パターンセレクトスイッチ
118 道路勾配計測・推定部
120c 出力軸
121a 電磁弁
121b 電磁弁
121c 電磁弁
122 車速センサ
123 シフトポジションセンサ
130 制御回路
131 CPU
132 RAM
133 ROM
134 入力ポート
135 出力ポート
136 コモンバス
138a 電磁弁駆動部
138b 電磁弁駆動部
138c 電磁弁駆動部
A 検出エリア
B レーダ検索領域
C コーナー
D 分離線
E レーダ検索領域の隣車線側境界線
F 前方車両
FN 隣車線を走行する車両
L レーダ装置により検出された車間距離
L1 コーナーまでの距離
L2 コーナー入口から交点までの距離
L3 検索幅
L4 道路幅
P 検索領域と分離線との交点
Q 垂線の足
S1 自車線
S2 隣車線
X 自車両
θ 放射角
Claims (2)
- レーダ装置を備え、前記レーダ装置の検出結果に基づいて、自車両が走行する車線と同一車線における前記自車両の前方を走行する前方車両を検出する前方車両検出装置であって、
前記レーダ装置における前記自車両前方の予め定められた所定幅を有する検索領域で検出された車両が、前記自車両が走行する車線以外の領域に存在するか否かを判定する走行車線判定手段を備え、
前記走行車線判定手段の判定結果に基づいて、前記検索領域で検出された前記車両が、前記自車両が走行する車線と同一車線を走行しているか否かが判定され、
前記走行車線判定手段は、
前記自車両から前記自車両の前方のコーナーの入口までの距離と、
前記所定幅と、前記自車両が走行する車線の道路幅と、前記コーナーのコーナーRとに基づいて算出される前記コーナーの入口から前記自車両が走行する車線と他の車線との境界線が前記検索領域と交わる点までの距離と、
前記レーダ装置により検出された前記検索領域で検出された前記車両までの車間距離との間の関係に基づいて、前記検索領域で検出された前記車両が、前記自車両が走行する車線以外の領域に存在するか否かを判定する
ことを特徴とする前方車両検出装置。 - 請求項1に記載の前方車両検出装置を備えた前記自車両を制御する制駆動力制御装置であって、
前記前方車両検出装置により検出された前記前方車両と前記自車両との位置関係に基づいて、前記自車両の制駆動力を制御する
ことを特徴とする制駆動力制御装置。
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