JP4919681B2 - 車載用レーダ装置 - Google Patents
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Description
11 ターゲット情報検出手段
12 車速センサ
13 ヨーレートセンサ
14 自車線幅検出手段
15 道路曲率推定手段
16 自車線判定幅設定手段
17 先行車認定手段
18 ターゲット情報記憶手段
19 出力手段
Claims (2)
- 先行車を認定してその情報を制御ユニットへ出力する車載用レーダ装置において、
車両をターゲットにその情報を検出する手段、先行車と認定中のターゲット情報については、広い自車線判定幅L2を適用して自車線判定幅L上にターゲットが存在するかどうかを判定する一方、それ以外のターゲット情報については、狭い自車線判定幅L1を適用して自車線判定幅L上にターゲットが存在するかどうかを判定する手段、これらの判定結果から自車線判定幅L上で自車に車間距離が最も近いターゲットを先行車と認定する手段、狭い自車線判定幅L1および広い自車線判定幅L2を、自車速に応じて、低速側で幅が狭くなり、高速側で幅が広くなる特性に設定する手段、を備えるものにあって、
狭い自車線判定幅L1を、自車から前方へ距離が大きくなる程、幅が狭くなる特性に設定する手段、広い自車線判定幅L2を、自車から前方へ距離が大きくなる程、幅が広くなる特性に設定する手段、を備えることを特徴とする車載用レーダ装置。 - 道路曲率を推定する手段、自車線判定幅L1,L2に基づく判定エリアを道路曲率に沿う形状に設定する手段、を備えることを特徴とする請求項1に係る車載用レーダ装置。
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