JP5162950B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Claims (4)
- 電動車両の駆動源となるモータに電力を供給するPWMインバータに対して所定のキャリア周波数のパルス変調信号を供給する信号供給部と、
前記モータの回転数が所定の基準回転数より低く、かつ前記PWMインバータに入力されるインバータ電流が所定の第1基準電流値よりも大きいという条件を満たす場合、前記キャリア周波数を、前記条件を満たさない場合よりも低くなるように設定するキャリア周波数設定部と、
前記インバータ電流が所定期間以上継続して所定の電流値範囲に含まれる場合、前記第1基準電流値を、前記第1基準電流値より低い第2基準電流値に変更する基準電流値変更部と、
を備えるモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記基準電流値変更部は、前記モータが始動してから所定期間経過後は、前記インバータ電流の大きさによらず、前記第1基準電流値を前記第2基準電流値に変更する、
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 電動車両の駆動源となるモータに電力を供給するPWMインバータに対して所定のキャリア周波数のパルス変調信号を供給する信号供給部と、
前記モータの回転数が所定の基準回転数より低く、かつ前記PWMインバータに入力されるインバータ電流が所定の第1基準電流値よりも大きいという条件を満たす場合、前記キャリア周波数を、前記条件を満たさない場合よりも低くなるように設定するキャリア周波数設定部と、
前記電動車両の車両加速度が所定の基準加速度より小さい場合、前記第1基準電流値を、前記第1基準電流値より低い第2基準電流値に変更する基準電流値変更部と、
を備えるモータ制御装置。 - 請求項3に記載のモータ制御装置において、
前記基準電流値変更部は、前記モータが始動してから所定期間経過後は、前記車両加速度の大きさによらず、前記第1基準電流値を前記第2基準電流値に変更する、
ことを特徴とするモータ制御装置。
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