JP5162664B2 - 高分子アクチュエータ及び高分子アクチュエータ搭載デバイス - Google Patents
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Description
前記高分子アクチュエータは支持部と変形部とを備え、前記支持部での前記電極間の間隔が、前記変形部での前記電極間の間隔より大きいことを特徴とするものである。
電解質層11内のイオン移動などによって電解質層11の上下にて膨潤差が生じ、曲げ応力が発生して、例えば図2の点線で示すように変形部14が上方向に湾曲する。図2の例では電解質層11の下側の電極12が陰極で、上側の電極12が陽極である。イオン移動で電極間に膨潤の差が生じる原理は一般に一義的ではないとされているが、代表的な原理要因の1つに、陽イオンと陰イオンのイオン半径の差で膨潤に差が生じることが知られている。
図1に示すように電解質層11と、その両表面に電極12,12を有する断面構造で形成された高分子アクチュエータ10は、支持部13と変形部14とが一体的に形成された構成である。高分子アクチュエータ10は、支持部13から変形部14にかけての長さ方向(Y方向)への寸法が幅方向(X方向)への寸法及び厚さ方向(Z方向)への寸法に比べて長い長方形状である。
11 電解質層
12 電極
13 支持部
14 変形部
15 ベース基板
20 ギャップ
Claims (5)
- 電解質層と、前記電解質層の厚さ方向の両面に設けられた一対の電極を有し、前記一対の電極間に電圧を付与すると変形する高分子アクチュエータにおいて、
前記高分子アクチュエータは支持部と変形部とを備え、前記支持部での前記電極間の間隔が、前記変形部での前記電極間の間隔より大きいことを特徴とする高分子アクチュエータ。 - 前記支持部での前記電解質層の厚さが、前記変形部での前記電解質層の厚さより大きい請求項1記載の高分子アクチュエータ。
- 前記支持部での前記電極の厚さは、前記変形部での前記電極の厚さより大きい請求項1又は2に記載の高分子アクチュエータ。
- 請求項1ないし3の高分子アクチュエータを備えたデバイスであって、前記高分子アクチュエータの前記支持部を導電固定部材によって支持することにより前記高分子アクチュエータを固定すると共に前記電極に通電することを特徴とする高分子アクチュエータ搭載デバイス。
- 前記支持部の厚み寸法が、固定されていない状態に比べて小さくなるように圧力をかけて支持されている請求項4記載の高分子アクチュエータ搭載デバイス。
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