JP5156350B2 - 固定素子用の手持ち式打ち込み装置 - Google Patents

Description

本発明は、特許請求の範囲における請求項１の前段に記載した固定素子用の手持ち式打ち込み装置（鋲打ち機）に関する。このような手持ち式打ち込み装置によれば、移動可能に案内した打ち込みプランジャによって、固定素子を基礎構造に打ち込むことができる。

このような打ち込み装置は、固体、気体もしくは液体の燃料、また、空気圧もしくは圧搾空気、または電気エネルギーによって駆動できる。打ち込みプランジャのためのエネルギー蓄積には、電動打ち込み装置では例えば機械的な駆動ばねを用いる。この駆動ばねは電動のバイアス力付与機構によってバイアス力を加えることができる。

特許文献１には、この種の打ち込み装置が記載されている。この打ち込み装置は、駆動ばねによって発射口に発射すべき、鋲などの固定素子を打ち込むための打撃装置を備える。打撃装置を打ち込み位置に移動させるための制御装置は、電動モータ、および、電動モータのための回転数減速装置を設ける。電動モータの回転運動を回転数減速装置及びこれとかみ合う歯車によって、打撃装置の打ち込みプランジャを備えたハンマー体に伝達し、これによって打撃装置を駆動ばねのバイアス力に抗して初期位置から打ち込み可能な位置に移動する。打ち込み可能な位置への移動は、作動スイッチを操作することではじめて可能となる。発射口部材に対して直交するよう固定素子マガジンを突出させ、この固定素子マガジンにばね負荷をかけたスライダを備える。これにより、例えば鋲などの固定素子に対して、ハンマー体の打ち込みプランジャのための案内の方向に応力を加えることができる。この打ち込み装置には、さらに制御部材を設け、この制御部材を、打ち込み装置を加工材に押し当てない打ち込み装置の初期位置において押圧素子を発射口部材の発射口から軸線方向に突出させる。制御部材は押圧安全装置として機能し、発射口を構造素子または基礎構造に押し当てていないときに打ち込み装置が作動しないことを保証する。
ドイツ特許公開第４０１３０２２号明細書

既知の打ち込み装置では、固定素子の、発射口部材の打ち込みプランジャのための案内における収容空間への搬送は、駆動ばねを作動スイッチで操作してバイアス力を付与し、案内に位置する打ち込みプランジャを発射口から移動してはじめて行われる。搬送スライダによって案内の収容空間に移動した固定素子を打ち込み方向に関して打ち込みプランジャの前に配置し、駆動ばねによって発射口の方向に加速した打ち込みプランジャにより案内の外に打ち出す。高い打ち込みエネルギーを有する打ち込み装置、例えば強い駆動ばね素子を備えた打ち込み装置などでは、駆動素子のバイアス力（緊張）付与に要する時間が長いため、打ち込み装置を構造素子に押し当てるまでに、すでにバイアス力（緊張）付与操作を行っておくことが有効であると考えられる。したがって、既知の打ち込み装置の欠点は、打ち込み作業を中断した場合、固定素子を打ち込むことなく打ち込みプランジャを初期位置に移動できないため、駆動ばねが緊張したままになるという点にある。

本発明の課題は、上述の欠点を回避し、打ち込み装置を作動せずに構造素子から引き離した場合に、打ち込みプランジャの駆動ばねのバイアス力（緊張）釈放を、固定素子を打ち込むことなく行える打ち込み装置を得ることにある。

この課題は、本発明特許請求の範囲における請求項１の後段に記載の手法により解決する。本発明によれば、搬送スライダのための制御装置を設け、この制御装置を押圧素子によって制御し、搬送スライダを搬送ばね素子のバイアス力に抗して案内チャネルに変位可能とする。

これにより、制御装置を加工材から引き離すたびに、場合によっては打ち込みチャネルの収容空間に留まっている固定素子を収容空間から退出させることができる。そのため、例えば駆動ばね素子は、時間制御しながらのバイアス力（緊張）釈放および、打ち込みプランジャの打ち込みチャネルへの移動を、固定素子の打ち出しをすることなく行える。

本発明の簡単に実行可能な実施例では、押圧素子を機械的な押圧センサとして構成し、この押圧センサを発射口部材に対して相対的に、打ち込みチャネルが画定する軸線に沿って初期位置と押圧位置との間で変位可能とする。押圧センサを、例えば初期位置において発射口部材の発射口から軸線方向に突出させ、一方で押圧位置においては最大限にハウジングに近づけて、または、場合によってはハウジング内に移動させる。

好適には、制御装置は、搬送スライダのための対向スライダを有するものとし、この対向スライダを押圧素子に機械的に連結することにより、押圧素子によって中立位置と搬送スライダのための圧入位置との間で自在に変位可能とする。押圧素子の、打ち込みチャネルが画定する軸線に沿った摺動運動を、直接的かつ容易に対向スライダによる、案内チャネルが画定する軸線に沿った並進運動に変換可能である。この種の搬送スライダは低コストかつ軽量である。

さらに好適には、対向スライダをフォーク状に構成し、自由空間に配置した少なくとも２個の側面を有する連行手段を設け、この連行手段によって打ち込みチャネルを、対向スライダ（４３）の中立位置および圧入位置で自由空間を空き状態にし、さらにこの連行手段を固定素子のための搬送バンドに接触可能とする。対向スライダがいずれの位置においても打ち込みチャネルを狭めたり、阻害したりすることはないため、対向スライダと打ち込みチャネルが衝突することはない。

技術的に容易に実行可能な実施例では、押圧素子と対向スライダとの機械的な連結を、これらの間に設けた摺動ブロック機構によって行う。

別の実施例では、押圧素子は、電気的な押圧スイッチを有する構成とする。押圧素子及び押圧スイッチにより一体的な構成素子を構成することもできる。電気的な押圧スイッチを設けることで制御装置を電気的に制御できるため、機械的な連結が不要になる。

さらに好適には、制御装置に搬送スライダのための引張手段を設け、この引張手段により搬送スライダを制御装置の圧入位置において、搬送ばね素子の力に抗して変位可能とする。この引張手段は、対向スライダを補完するもの、または代替するものとすることができる。引張手段のみを使用する場合は対向スライダを収容する必要がないため、発射口部材の形状を適合させる必要がない。

好適かつ技術的に実施しやすい実施例においては、引張手段は、少なくとも１個の引張素子、例えばロープ、バンド、チェーン、ワイヤ等とし、また、この引張素子のための駆動手段を設け、この駆動手段により引張手段の引張運動を起こすことにより搬送スライダを搬送ばねの力に抗して移動する。好適には、駆動手段を電動モータとして構成し、この電動モータの駆動軸に引張素子のための巻き取りリールを設ける。

次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。

図１〜図５に示す打ち込み装置（鋲打ち機）１０は、例として駆動ばね素子３１を有する電動打ち込み装置として構成する。この打ち込み装置１０はハウジング１１を有し、このハウジング１１内に打ち込みプランジャ１３のための駆動装置３０を設け、この打ち込みプランジャ１３を案内１２内に移動可能に案内する。

案内１２の打ち込み方向２７側の端部には、案内１２に対して同軸状に延びる発射口部材１５を隣接させる。この発射口部材１５は、打ち込みチャネル１６及び、この打ち込みチャネル１６の内部に設けた固定素子６０のための収容空間１７を有する。発射口部材１５の側面から固定素子マガジン６１を突出させ、この固定素子マガジン６１は案内チャネル６２を有し、この案内チャネル６２は案内軸線Ｆに沿って延在させ、支持バンド６５によって担持した固定素子６０を収容する。案内チャネル６２を収容空間１７に開口させる。固定素子６０を担持する支持バンド６５を、搬送ばね素子６４によって弾性的な押圧力を受ける搬送スライダ６３により、収容空間１７の方向に負荷を加える（特に図２〜図５参照）。支持バンド６５には、固定素子６０が画定する平面の両側から突出させた突出部６６を設ける。

駆動装置３０は駆動ばね素子３１を有し、この駆動ばね素子３１の一方の端部をハウジング１１に支持部分３２を介して間接的に支持し、他方の端部を打ち込みプランジャ１３に係合させる。

図１には、加工材に押し付けていない状態の打ち込み装置を示す。しかし、図１において打ち込みプランジャ１３は依然として打ち込み準備位置にあり、駆動ばね素子３１に弾性的なバイアス力を付与する。このような打ち込み準備位置には、打ち込みプランジャ１３を、打ち込み装置１０を加工材Ｕに押し付けることによって移動し（図４及び図５参照）、これにより詳細を後述するバイアス力発生装置７０を作動させる。

打ち込み準備位置において、打ち込みプランジャ１３を、つめ５１を有する係止装置５０によって保持する。このつめ５１は、係止位置５４（図１参照）において打ち込みプランジャ１３の突出部５８の係止面５３に係合し、駆動ばね素子３１からのバイアス力に抗してしっかりと保持する。つめ５１を調整モータ５２に配置し、この調整モータ５２によってつめ５１を図示しない解除位置に移行可能とする。調整モータ５２を電気的な第１制御導線５６により制御ユニット２３に接続する。

更に、打ち込み装置１０にグリップ２０を設け、このグリップ２０に打ち込み装置１０による打ち込み作業を開始するための作動スイッチ１９を配置する。グリップ２０には更に給電装置２１を設け、これにより打ち込み装置１０に電気的エネルギーを供給する。給電装置２１は、例えば、図示の実施例において少なくとも１個の蓄電池を有するものとする。給電装置２１は、給電用導線２４によって制御ユニット２３および作動スイッチ１９に接続する。更に、制御ユニット２３をスイッチ用導線５７によって作動スイッチ１９に接続する。

打ち込み装置１０の発射口部材１５に機械的な押圧センサ４１として構成した、安全装置２５の押圧素子１４を設け、この押圧素子１４により安全装置２５の電気的な押圧スイッチ２９を作動できる。この押圧スイッチ２９をスイッチ手段用導線２８によって制御ユニット２３に電気的に接続する。図４から明らかなように、打ち込み装置１０を発射口部材１５の発射口１８において加工材Ｕに押し当てると、電気的な押圧スイッチ２９が電気信号を制御ユニット２３に送り、これにより、加工材Ｕに所定通りに押し当てたときにのみ、打ち込み装置１０の作動を生ずることを確実にする。さらに押圧素子１４を、打ち込みチャネル１６が画定する軸線Ａに沿って移動可能かつ、初期位置３６（図１及び図２参照）と押圧位置３７（図４参照）との間で移動可能とする。

さらに、打ち込み装置１０には、バイアス力発生装置７０を配置する。このバイアス力発生装置７０は電動のモータ７１を有し、これにより駆動ローラ７２を駆動する。モータ７１を第２制御導線７４により制御ユニット２３に電気的に接続し、これにより、例えば押圧動作において押圧スイッチ２９を押圧センサ４１として構成した押圧素子１４によって作動した際、もしくは打ち込み作業終了後に打ち込み装置を基礎構造から離脱する際に、制御ユニット２３によってモータ７１が作動する。モータ７１は駆動手段７５を有し、この駆動手段７５を駆動ローラ７２に駆動連結可能とする。さらに、駆動ローラ７２を、ソレノイドとして構成した制御手段７６の長さ調節可能な制御アーム７８に回転可能に支持する。制御手段７６を、制御手段用導線７７によって制御ユニット２３に接続する。制御手段７６による制御アーム７８の長さ調節は、モータ７１の作動開始と同時に行われる。作動中は、駆動ローラ７２が破線の矢印７３の方向に回転することにより、打ち込みプランジャ１３を駆動ばね素子３１に向かって移動させ、駆動ばね素子を緊張させる。打ち込みプランジャ１３を打ち込み準備位置に移動すると（図１）、係止装置５０のつめ５１が打ち込みプランジャ１３の係止面５３に掛合し、打ち込みプランジャ１３を初期位置３６において保持する。この時、モータ７１を制御ユニット２３により停止可能とし、また制御手段７６により、同様に制御ユニット２３によって制御する駆動ローラ７２を駆動手段７５および打ち込みプランジャ１３にクラッチ連結した位置からクラッチ離脱位置（図示しない）に移動できる。

打ち込み装置１０を加工材Ｕに押し当てると、押圧素子１４および電気的な押圧スイッチ２９により制御ユニット２３は、打ち込み準備状態になる。使用者が作動スイッチ１９を操作すると制御ユニット２３により係止装置５０が解除位置に移動し、その際つめ５１が調整モータ５２によって打ち込みプランジャ１３の係止面５３から離脱する。

その結果、打ち込みプランジャ１３は駆動装置３０の駆動ばね素子３１によって打ち込み方向２７に移動し、その際固定素子６０が加工材Ｕに打ち込まれる（図示しない）。

打ち込みプランジャ１３の移動及び駆動ばね素子３１の緊張のためには、打ち込み作業の終了時に打ち込み装置１０を加工材Ｕから外した際、または遅くとも打ち込み装置１０を再び加工材Ｕに押し当てる際に、バイアス力発生装置７０を制御ユニット２３によって作動する。その際、電気的な押圧スイッチ２９により制御ユニット２３に信号を送る。バイアス力発生装置７０により、打ち込みプランジャ１３を前述の方法で駆動装置３０の駆動ばね素子３１の方向に移動し、つめ５１が再び打ち込みプランジャ１３の係止面５３における係止位置５４に嵌まるまで、駆動ばね素子３１を新たにバイアス力を付与（緊張）させる。

打ち込み装置１０にはさらに、搬送スライダ６３のための制御装置４０を設け、この制御装置４０を安全装置２５の押圧素子１４によって制御する。詳細を後述する制御装置４０により、搬送スライダ６３および固定素子６０を支持する搬送バンド６５を搬送ばね素子６４のバイアス力に対向して移動することで、打ち込み装置を加工材Ｕから取り外す際に場合によっては打ち込みチャネル１６の収容空間１７に存在する固定素子６０ａを、収容空間１７から案内チャネル６２に戻すことができる。

図１〜図５に示す制御装置４０は搬送スライダ６３のための対向スライダ４３を有し、この対向スライダ４３を摺動ブロック機構４５によって機械的に、押圧センサ４１として構成した押圧素子１４に連結する。これにより、押圧素子１４の軸線Ａに沿った運動を、対向スライダ４３の、案内チャネル６２が画定する案内軸線Ｆに沿った運動に転換する。摺動ブロック機構４５は押圧センサ４１に隣接させたリンク溝４６を有し、このリンク溝４６内において対向スライダ４３に設けた突起４７を摺動可能に案内する。対向スライダ４３は、フォーク状に構成し、摺動ブロック機構４５側とは反対側の端部に、２個の平面からなる嘴状の連行手段４４を備える。対向スライダ４３は、最大限に発射口部材１５から離れる、図４及び図５に示す中立位置３９と、発射口部材１５内に押し込まれた、図１〜図３に示す応力発生位置３８との間で変位可能である。圧入位置３８では、対向スライダ４３の連行手段４４の遊端は、支持バンド６５の両側における突出部６６に作用し、支持バンド６５を搬送スライダ６３と協働し搬送ばね素子６４のバイアス力に抗して案内チャネル６２内に押し込み、これにより、搬送方向に関して最後の固定素子６０ａを収容空間１７から押し出すことができる。圧入位置３８及び中立位置３９において、打ち込みチャネル１６には障害物はなく、対向スライダ４３により狭められたり、阻害されたりすることはない。圧入位置３８では制御装置４０は打ち込みチャネルを空き状態にし、打ち込みプランジャ１３を、固定素子６０を打ち込むことなく初期位置３６に移動できる。これにより、例えば駆動ばね素子３１は、時間を制御しながらバイアス力（緊張）を釈放させることが可能であり、これを例えば制御ユニット２３により制御できる。対向スライダ４３を、初期位置３６にある押圧センサ４１によって圧入位置３８に保持し、この時、打ち込み装置１０を加工材Ｕに押し当てていない場合、押圧センサ４１を図１に示すばね素子２２によって初期位置３６に保持する。

打ち込み装置を図４及び図５に示すように発射口１８において加工材Ｕに押し当てると、押圧センサ４１が第１矢印３４の方向に軸線Ａに沿って、発射口部材１５に対して相対的に、押圧位置３７に摺動する。この時、対向スライダ４３は第２矢印３５の方向に移動し中立位置３９に移行することにより、搬送ばね素子６４によるばね負荷した搬送スライダ６３も同様に第２矢印３５の方向に移動し、固定素子６０ａを収容空間１７に装填する。加工材Ｕから新たに引き離す際、押圧センサ４１にばね素子２２によるばね負荷が加わることにより、押圧センサ４１が第１矢印３４とは反対方向に軸線Ａに沿って初期位置３６に移動する。この運動がクランク装置４５によって対向スライダ４３に伝達することにより、対向スライダ４３が第２矢印３５とは反対方向に移動し、図２及び図３に示す圧入位置３８に移行する。この圧入位置３８において支持バンド６５は搬送スライダ６３とともに搬送ばね素子６４のばね力に抗して変位し、固定素子６０は収容空間１７には存在しなくなる。

図６および図７には、第２実施例における打ち込み装置１０を示す。第１実施例と第２実施例の打ち込み装置１０の違いは単に制御装置４０の構成が異なる点であり、単に、第１実施例で記載しなかった詳細または引用符号に関して説明する。対向スライドの代わりに、図示した制御装置４０には引張手段を設け、この引張手段は、ロープ状またはバンド状の引張素子４８、およびこの引張素子４８のための駆動手段４９を有する。駆動素子４９を例えば電動モータ９４として構成し、この電動モータ９４の駆動シャフトに引張素子４８のための巻き取りリール９５を備える。引張素子４８における巻き取りリール９５とは反対側の端部を搬送スライダ６２に固定する。引張素子４８を搬送スライダ６２から巻き取りリールに案内するために、さらに転向ローラ９６を設ける。

電動モータ９４を、制御ユニット２３の介在の下に、押圧素子１４または押圧素子１４に接続した押圧スイッチ２９によって制御し、このために図示しない制御ケーブルを設ける。押圧素子１４及び押圧スイッチ２９により、機能上のユニットを構成することもできる。

図６には、加工材Ｕに押し付けた打ち込み装置１０を示す。押圧素子１４は押圧位置３７にあり、押圧スイッチ２９を作動する。制御装置４０は押圧素子１４の押圧位置３７では休止状態にあり、中立位置３９に位置する。搬送スライダ６３によって固定素子６０ａを打ち込み管１６の収容空間１７に搬送し、この収容空間１７において保持する。これにより、打ち込み動作が可能になる。

図７には、打ち込み動作を行わずに加工材Ｕから引き離した打ち込み装置１０を示す。押圧素子１４及び、この押圧素子１４によって押圧スイッチ２９は初期位置３６に移行する。制御装置４０は制御装置２３の仲介により作動して圧入位置３８に移行し、この際電動モータ９４によって巻き取りリール９５を第３矢印９７の方向に回転する。これにより引張素子４８を一定の長さ分だけ巻き取りリール９５に巻きつけ、搬送スライダ６２を第４矢印９８の方向に搬送ばね素子６４のバイアス力に抗して移動する。この際、搬送バンド６２は搬送スライダ６３とともに移動し、収容空間１７に収容していた固定素子６０ａを引き出す。圧入位置３８において引張素子４８を、例えば図示しない係止装置によって固定することができる。この係止装置によって巻き取りリール９５を係止し、電動モータ９４の回転パルスによってのみ２個の可能な回転方向のいずれかに回転することができる。圧入位置３８において制御装置４０により打ち込みチャネル１６を新たに空き状態にすることにより、固定素子６０を打ち込むことなく打ち込みプランジャ１３を初期位置に移動できる（図７に示す）。これにより、本発明の第２実施例においても、駆動ばね素子３１は時間を制御しながらバイアス力（緊張）釈放が可能であり、これを例えば制御ユニット２３によって制御できる。

本発明の第１実施例における打ち込み装置（鋲打ち機）の、初期位置において駆動ばね素子を緊張させた状態の縦断面図である。 図１に示す打ち込み装置におけるIIの部分に関する詳細な縦断面図である。 図２に示すIII‐III線上の縦断面図である。 図２に示す打ち込み装置を構造素子に押し付けた位置における縦断面図である。 図４に示すIV‐IV線上の縦断面図である。 本発明の第２実施例における打ち込み装置（鋲打ち機）の、構造素子に押し付けた状態における縦断面図である。 図６に示す打ち込み装置の、構造素子から引き離した状態における側面図である。

符号の説明

１０ 打ち込み装置
１１ ハウジング
１２ 案内
１３ 打ち込みプランジャ
１４ 押圧素子
１５ 発射口部材
１６ 打ち込みチャネル
１７ 収容空間
１８ 発射口
１９ 作動スイッチ
２０ グリップ
２１ 給電装置
２２ ばね素子
２３ 制御ユニット
２４ 給電用導線
２５ 安全装置
２７ 打ち込み方向
２８ スイッチ手段用導線
２９ 押圧スイッチ
３０ 駆動装置
３１ 駆動ばね素子
３２ 支持部分
３４ 第１矢印
３５ 第２矢印
３６ 初期位置
３７ 押圧位置
３８ 圧入位置
３９ 中立位置
４０ 制御装置
４１ 押圧センサ
４３ 対向スライダ
４４ 連行手段
４５ 摺動ブロック機構
４６ リンク溝
４７ 突起
４８ 引張素子
４９ 駆動手段
５０ 係止装置
５１ つめ
５２ 調整モータ
５３ 係止面
５４ 係止位置
５６ 第１制御導線
５７ スイッチ用導線
５８ 突出部
６０ 固定手段
６０ａ 固定手段
６１ 固定素子マガジン
６２ 案内チャネル
６３ 搬送スライダ
６４ 搬送ばね素子
６５ 支持バンド
６６ 突出部
７０ バイアス力発生装置
７１ モータ
７２ 駆動ローラ
７３ 矢印
７４ 第２制御導線
７５ 駆動手段
７６ 制御手段
７７ 制御手段用導線
７８ 制御アーム
９４ 電動モータ
９５ 巻き取りリール
９６ 転向ローラ
９７ 第３矢印
９８ 第４矢印
Ａ 軸線
Ｆ 案内軸線
Ｕ 加工材

Claims (9)

1. 固定素子（６０）用手持ち式の打ち込み装置であって、
   案内（１２）に移動可能に設けた打ち込みプランジャ（１３）と、
   固定素子（６０）のための収容空間（１７）とともに打ち込みチャネル（１６）を有する発射口部材（１５）と、
   発射口部材（１５）の側面から突出する固定素子マガジン（６１）であり、この固定素子マガジン（６１）の案内チャネル（６２）内で搬送ばね素子（６４）によって固定素子（６０）のための移動可能な搬送スライダ（６３）を弾性的に発射口部材（１５）における収容空間（１７）に向けて押圧する該固定素子マガジン（６１）と、また
   発射口部材（１５）において押圧素子（１４）を設けた安全装置（２５）と
   を備えた該打ち込み装置において、
   前記搬送スライダ（６３）のための制御装置（４０）を設け、この制御装置（４０）を押圧素子（１４）によって制御し、搬送スライダ（６３）を搬送ばね素子（６４）のバイアス力に抗して案内チャネル（６２）内で変位可能としたことを特徴とする打ち込み装置。
2. 請求項１記載の装置において、押圧素子（１４）を機械的な押圧センサ（４１）として構成し、発射口部材（１５）に対して相対的に、打ち込みチャネル（１６）が画定する軸線（Ａ）に沿って初期位置（３６）と押圧位置（３７）との間で変位可能とした打ち込み装置。
3. 請求項１または２記載の装置において、制御装置（４０）は、搬送スライダ（６３）に対する対向スライダ（４３）を有するものとし、この対向スライダ（４３）を押圧素子（１４）に機械的に連結することにより、押圧素子（１４）によって中立位置（３９）と搬送スライダ（６３）のための圧入位置（３８）との間で変位可能とした打ち込み装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、対向スライダ（４３）をフォーク状に構成し、自由空間に配置した少なくとも２個の側面を有する連行手段（４４）を設け、この連行手段（４４）によって打ち込みチャネル（１６）を、対向スライダ（４３）の中立位置（３９）および圧入位置（３８）で前記自由空間を空き状態にし、さらに前記連行手段（４４）を固定素子（６０）のための搬送バンド（６５）に接触可能とした打ち込み装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置において、押圧素子（１４）と対向スライダ（４３）との機械的な連結を、これらの間に設けた摺動ブロック機構（４５）によって行う打ち込み装置。
6. 請求項１または２記載の装置において、押圧素子（１４）は、電気的な押圧スイッチ（２９）を有する構成とした打ち込み装置。
7. 請求項１，２または６のいずれか一項に記載の装置において、制御装置（４０）に搬送スライダ（６３）のための引張手段を設け、この引張手段によって搬送スライダ（６３）を制御装置（４０）の圧入位置（３８）に、搬送ばね素子（６４）のバイアス力に抗して変位可能とした打ち込み装置。
8. 請求項７記載の装置において、引張手段は、少なくとも１個の引張素子（４８）、およびこの引張素子（４８）のための駆動手段（４９）を有するものとした打ち込み装置。
9. 請求項７または８記載の装置において、駆動手段（４９）は、巻き取りリール（９５）を設けた電動モータ（９４）として構成した打ち込み装置。

Images