CN101190519A - 手持式打入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于固定元件(60)的手持式打入装置，包括在导向装置内可移动地支承的打入推杆(13)和其中设置一个具有用于固定元件的容纳腔的打入通道的嘴部件(15)。打入装置还具有一个在侧面从嘴部件伸出的固定元件匣(61)，其中，在导向通道(62)内可移动的用于固定元件的输送导板(63)通过一个输送弹簧元件(64)朝嘴部件内的容纳腔(17)的方向弹性加载。在嘴部件上具有压紧元件(14)的安全装置保证，仅在该打入装置压紧到基础上时才可以触发打入装置。为了改善这种打入装置设置一个用于输送导板的调节装置(40)，它通过压紧元件控制，并且输送导板可通过该调节装置克服在导向通道内的输送弹簧元件的力移动。

Description

手持式打入装置

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述类型的手持式打入装置。这种手持式打入装置具有一个可移动地导向的打入推杆，固定元件可通过该打入推杆导入到基础中。

背景技术

在此打入装置例如可以用固态的、气态的或液态的燃料、用压力空气或压缩空气或者电驱动。在电驱动的打入装置中，例如一个机械的驱动弹簧用作为打入推杆的蓄能器，该驱动弹簧可通过电驱动的张紧机构张紧。

同类的打入装置由DE 40 13 022 A1已知。打入装置具有一个通过驱动弹簧朝嘴部的方向前冲的冲击装置，用于打入固定元件、例如钉子。用于将冲击装置转移到打入位置中的调节装置具有一个电动马达和一个用于电动马达的减速机构。在此电动马达的旋转运动通过减速机构和一个与其啮合的齿盘转移到具有冲击装置的打入推杆的锤体上，以便使该锤体克服驱动弹簧的力由初始位置转移到打入准备的位置中，在该打入准备位置中，冲击装置准备用于冲击过程。在此到打入准备的位置中的移动首先在操纵触发开关时进行。与嘴部件成直角，一个固定元件匣从该嘴部件伸出，其中设置一个受弹簧加载的导板，固定元件例如钉子通过该导板沿用于锤体的打入推杆的导向装置的方向加载。打入推杆还具有一个调节机构，该调节机构在打入装置的初始位置中当该打入装置不压紧到工件上时以压紧元件轴向伸出嘴部件的嘴部。调节机构起到压紧保险的作用并且确保，如果打入装置不用其嘴部压紧到结构元件或基础上时不能触发打入装置。

在已知的打入装置中，固定元件输送到容纳部中，该容纳部在用于在嘴部件内的打入推杆的导向装置内，驱动弹簧在操纵触发开关之后才进行张紧并且打入推杆在导向装置内远离嘴部地移动。然后通过输送导板进入到导向装置内的容纳部中，固定元件沿打入方向处于打入推杆前，并且经由通过驱动弹簧朝嘴部的方向加速的打入推杆由导向装置射出。在具有较高安装能量的打入装置中，例如在具有较强的驱动弹簧的打入装置中，有意义的是，由于必须较长的时间以便张紧驱动弹簧，已经在将打入装置压紧到结构元件上时触发张紧过程。在已知的打入装置中不利的是，打入过程的中断导致驱动弹簧必须保持张紧，因为打入推杆不能又转移到其初始位置中，而不射出固定元件。

发明内容

本发明的目的在于，发展上述类型的打入装置，该打入装置避免上述缺点，并且如果打入装置不触发并且又从结构元件抬起，该打入装置允许打入推杆的驱动弹簧的释放，而不排出固定元件。

该目的按本发明通过在权利要求1中所述的措施解决。因此设置用于输送导板的调节装置，该调节装置通过压紧元件控制，并且通过调节装置克服输送弹簧元件的力可在导向通道内移动。通过这种措施，在安装装置每次由工件抬起时，一个可能还在打入通道的容纳腔内的固定元件可以由容纳腔除去。因此例如驱动弹簧元件的时间控制的释放和打入推杆到打入通道内的移动在没有射出固定件的情况下是可能的。

在本发明的可简单转换的结构中，压紧元件构成为机械的压紧传感器，该压紧传感器相对于嘴部件沿着一个通过打入通道确定的轴线可在初始位置与压紧位置之间移动。在此压紧传感器例如在初始位置中轴向伸出嘴部件的嘴部，而该压紧传感器在压紧位置中可最远地向壳体的方向移动或必要时可移动到该壳体内。

有利地，调节装置包含一个用于输送导板的对应导板，该对应导板与压紧元件机械地联接，并且通过压紧元件可在用于输送导板的中性位置与加载位置之间来回移动。压紧元件沿着一条通过打入通道确定的轴线的移动运动在此直接地并且按简单的方式可转换成对应导板沿着一条通过导向通道确定的轴线的直线运动。这种输送导板是廉价的且具有小的重量。

另外有利的是，对应导板构成叉形的并且具有至少两个设置在自由腔的侧面的带动机构，所述带动机构将打入通道在对应导板的中性位置中和加载位置中保持空闲，并且所述带动机构可贴靠在用于固定元件的支承条上。因此打入通道在对应导板的任何位置上都不由该对应导板闭锁或变窄，与打入推杆的碰撞在任何时候都是不可能的。

在一种技术上可简单转换的变形方案中，压紧元件与对应导板的机械的联接通过一个设置在它们之间的滑槽传动机构进行。

在本发明的另一结构中，压紧元件包含一个电的压紧开关。压紧元件和压紧开关在此也可以构成一个唯一的结构元件。通过电的压紧开关的设置，也可以对调节装置进行电控，使得可以停止机械的联接。

另外可以有利的是，调节装置具有用于输送导板的牵引机构，通过所述牵引机构输送导板在调节装置的加载位置中可克服输送弹簧元件的力移动。在此牵引机构可以补充或取代对应导板。在牵引机构的唯一的应用中，嘴部件的几何结构的适配不是必须的，因为不必再安置对应导板。

在一种有利的和技术上可良好转换的结构中，牵引机构具有至少一个牵引元件，例如绳、带、链、金属丝等，以及一个用于牵引元件的驱动机构，通过该驱动机构可使牵元件处于牵引运动，以便使输送导板克服输送弹簧的力运动。在此有利地，驱动机构是一个电动马达，该电动马达具有用于牵引元件的设置在该电动马达输出轴上的卷盘。

附图说明

在图中在多个实施例中描述本发明。其中：

图1以纵剖视图的形式显示在其初始位置中的按本发明的打入装置，其中驱动弹簧元件还是张紧的，

图2以剖视图的形式显示按图1的局部II的打入装置的详情，

图3显示沿着图2的线III-III的剖视图，

图4显示在压紧到结构元件上的位置中的图2的打入装置，

图5显示沿图4的线IV-IV的剖视图，

图6以纵剖视图的形式显示在压紧到结构元件上的位置中按本发明的另一打入装置，

图7显示从结构元件抬起之后的图6的打入装置。

具体实施方式

在图1至5中描述的打入装置10例如构成为具有驱动弹簧元件31的电力推动的打入装置。在此打入装置10具有一个壳体11和一个设置在其内的总体上用30表示的用于打入推杆13的驱动装置，该打入推杆在导向装置12内可移动地导向。

一个具有打入通道16和位于其内的用于固定元件60的容纳腔17的、同轴于导向装置12延伸的嘴部件15连接在该导向装置12的朝打入方向27的端部上。在侧面从嘴部件15伸出地设置一个固定元件匣61，该固定元件匣具有一个导向通道62，该导向通道沿导向轴线F延伸并且在该导向通道内存储保持在支承条65上的固定元件60。导向通道62在此通入到容纳腔17内。具有固定件60的支承条65通过输送导板63朝容纳腔17的方向加载(尤其见图2至5)，该输送导板本身通过一个输送弹簧元件64弹性加载。在支承条65上设置在通过固定元件60确定的平面的侧面在两侧伸出的突起66。

驱动装置30包含一个驱动弹簧元件31，该驱动弹簧元件以一个端部在支持位置32上间接支承在壳体11上并且该驱动弹簧元件以另一端部嵌接在打入推杆13上。

在图1中打入装置10不再压紧到工件上。但是打入推杆13在图1中还在一个打入准备的位置中，在该位置中该打入推杆克服驱动弹簧元件31弹性预紧。通过打入装置10压紧到一个工件U上，打入推杆13转移到打入准备的位置中(见图4和5)，因此触发一个下面还更详细描述的张紧装置70。

在打入准备位置中，打入推杆13通过总体上用50表示的闭锁装置保持，该闭锁装置具有一个钩爪51，该钩爪在闭锁位置54(见图1)中嵌接在打入推杆13的突起58上的闭锁表面53上，并且克服驱动弹簧件31的力固定该打入推杆。钩爪51在此支承在一个调节马达52上并且通过该调节马达可转移到一个在图中未描述的释放位置55中。调节马达52通过一个电的第一控制线56与控制单元23连接。

另外打入装置10还具有一个把手20，在该把手上设置一个触发开关19，用于触发打入装置10的打入过程。另外在把手20内还设置一个总体上用21表示的电源，通过该电源给打入装置10供电。在此电源21包含至少一个蓄电池。电源21通过供电线24与控制单元23和触发开关19连接。另外在此控制单元23还通过开关线57与触发开关19连接。

在打入装置10的嘴部件15上设置安全装置25的构成为机械的压紧传感器41的压紧元件14，通过该压紧元件可操纵安全装置25的电的压紧开关29，该压紧开关通过一个开关机构线28与控制单元23电连接。只要打入装置10将嘴部件15的嘴部18压紧到工件U上，如由图4可见的那样，电的压紧开关29就发送一个电信号到控制单元23上，并且保证仅在该打入装置按规定压紧到工件U上时才可以触发打入装置10。在此压紧元件14可沿一条通过打入通道13确定的轴线A移动并且可在初始位置36(见图1和2)与压紧位置37(见图4)之间移动。

另外在打入装置10上还设置一个总体上用70表示的张紧装置。张紧装置70包含一个电力推动的马达71，通过该马达可对驱动轮72进行驱动。马达71通过一个第二控制线74与控制单元23电连接，并且可以通过该控制单元处于运行，例如此时在压紧过程中压紧开关29通过构成为压紧传感器41的压紧元件14进行操纵，或者如果打入装置10又由工件U抬起，则已经在进行打入过程之后进行。马达71具有一个输出轮75，该输出轮可与驱动轮72联接。在此驱动轮72可旋转地支承在构成为螺线管的调节机构76的可纵向调节的调节臂78上。在此调节机构76通过一个调节机构线77与控制单元23连接。调节臂78通过调节机构76的调节在此平行于马达71的起动地进行。在运行时驱动轮72沿虚线所示的箭头73的方向旋转，以便使打入推杆13克服驱动弹簧元件13移动并且张紧该驱动弹簧元件。如果打入推杆13已经到达其打入准备的位置(图1)，那么闭锁装置50的钩爪51落入到打入推杆13上的闭锁表面53中并且将其保持在初始位置22上。马达71然后可以通过控制单元23断开并且调节机构76同样由控制单元23控制地将驱动轮72由其在输出机构75和打入推杆13上的联接的位置移动到其脱开的位置(在图中未显示)中。

如果打入装置10压紧到工件U上，那么首先通过压紧元件14和电的压紧开关29使控制单元23进入安装准备。如果然后由操作者操纵触发开关19，那么通过控制单元23使闭锁装置50移动到其释放位置上，其中钩爪51通过调节马达52由在打入推杆13上的闭锁表面53抬起。

另外打入推杆13通过驱动装置30的驱动弹簧元件31沿打入方向27运动，其中固定元件60打入到工件U内(在图中未描述)。

为了将打入推杆13转移到打入准备的位置上并且为了张紧驱动弹簧元件31，在打入过程结束时，如果打入装置10又由工件U抬起或者最迟在将打入装置10重新压紧到工件U上时，通过控制单元23激活张紧装置70。电的压紧开关29在此提供一个信号到控制单元23上。通过张紧装置70，打入推杆13按已经描述的方式克服驱动装置30的驱动弹簧元件31移动并且驱动弹簧元件31在此重新张紧，直到钩爪51又可以落入到其在打入推杆13上的闭锁表面53上的闭锁位置54中。

在打入装置10上还有一个总体上用40表示的用于输送导板63的调节装置，它通过安全装置25的压紧元件41进行控制。经由下面还详细描述的调节装置40，通过输送导板63和具有固定元件60的支承条65克服输送弹簧元件64的力的移动，在打入装置由工件U抬起时，一个可能在打入通道16的容纳腔17内的固定元件60a由容纳腔17往回运动到导向通道62内。

由图1至5可见的调节装置40具有一个用于输送导板63的对应导板43，该对应导板通过一个滑槽传动机构45与构成为压紧传感器41的压紧元件14机械地联接，其中压紧元件14沿轴线A的运动转换成对应导板43沿通过导向通道62确定的导向轴线F的运动。滑槽传动机构45在此包括一个设置在压紧传感器41上的滑槽46，一个设置在对应导板43上的销47在该滑槽中可移动地导向。对应导板43构成叉形的并且在其远离滑槽传动机构45的端部上具有两个面状的尖齿形的带动机构44。在此对应导板43可在由图4和5可见的中性位置39与由图1至3可见的加载位置38之间来回移动，在该中性位置中该对应导板最远地由嘴部件15运动出来，在加载位置中该对应导板插入到嘴部件15内。在加载位置38中，对应导板43以其带动机构44的自由端嵌接在支承条65的两侧的突起66上，并且将其与输送导板63一起克服输送弹簧元件64的力压入到导向通道62内，其中沿输送方向最后的固定元件60a由容纳部17运动出来。在此在加载位置38中并且在中性位置39中，打入通道13保持空闲并且不通过对应导板43变窄或闭锁。在加载位置38中，调节装置40使打入通道保持空闲，使得打入通道13可转移到其初始位置中，而不射出固定元件60。从而例如驱动弹簧元件31的时间控制的释放是可能的，该驱动弹簧元件例如可以通过控制单元23进行控制。对应导板43通过在其初始位置36中的压紧传感器41保持在加载位置38中，其中压紧传感器41本身通过一个由图1可见的弹簧元件22保持在其初始位置36中，此时打入装置10不压紧到工件U上。

如果打入装置例如在图4和5所描述的那样以其嘴部18压紧到工件U上，那么压紧传感器41在第一箭头34方向上沿轴向A相对于嘴部件15移动到其压紧位置37中。在此对应导板43沿第二箭头35的方向移动并且转移到其中性位置39中，使得通过输送弹簧元件64加载的输送导板63同样沿第二箭头35的方向运动并且将一个固定元件60a送入到容纳腔17内。在重新从工件U抬起时，压紧传感器41通过对其加载的弹簧元件22与第一箭头34的方向相反地沿轴线A移动到其初始位置36中，这种运动通过滑槽传动机构45传递到对应导板43上，该对应导板现在与第二箭头35的方向相反地运动并且转移到由图2和3可见的加载位置38中，在此具有输送导板63的支承条65克服输送弹簧元件64的力移动，使得不再有固定元件60在容纳腔17内。

在图6和7中描述按本发明的另一打入装置10。该打入装置与前述打入装置的区别仅在于不同构成的调节装置40，关于此打入装置在此不完全参考上述的细节或标记。取代对应导板，在此描述的调节装置40具有牵引机构，该牵引机构包含一个绳形的或带形的牵引元件48以及一个用于牵引元件48的驱动机构49。驱动机构49在此例如构成为电动马达94，在其输出轴上设置用于牵引元件48的卷盘95。牵引元件48的远离卷盘95的端部固定在输送导板62上。为了将牵引元件48由输送导板62引导至卷盘，另外还设置导向轮96。

电动马达94在中间连接控制单元23的情况下通过压紧元件14或与其连接的压紧开关29进行控制，因此设置在图中未描述的控制线。压紧元件14和压紧开关29在此也能构成一个功能的单元。

在图6中，打入装置10压紧到工件U上。压紧元件14在其压紧位置37上，在该压紧位置上压紧开关29通过该压紧元件操纵。调节装置40在压紧元件14的压紧位置36中不起作用并且在其中性位置39中。因此通过输送导板63，固定元件60a输送到打入通道16的容纳腔17内并且保持在那里。打入过程是可能的。

在图7中，打入装置10从工件U抬起，而事先不触发打入过程。在此压紧元件14和与该压紧元件一起的压紧开关29转移到其初始位置36中。因此调节装置40通过控制装置23居间地激活并且转移到其加载位置38中，其中电动马达94使卷盘95沿第三箭头97的方向旋转。因此牵引元件48在卷盘95上卷绕一定的长度并且在此使输送导板63沿第四箭头98的方向克服输送弹簧元件64的力运动，其中支承条65与输送导板62一起移动并且事先在容纳腔17内的固定元件60a由容纳腔中运动出来。在该加载位置38中，牵引元件48例如可以通过一个在图中未显示的止动装置保持，该止动装置闭锁卷盘95，并且该止动装置仅可以通过电动马达94的沿着两个可能的旋转方向之一的旋转脉冲克服。在加载位置38中，调节装置40使打入通道16重新保持空闲，使得打入推杆13可以转移到其初始位置中(如在图7中可见的那样)，而不射出固定元件60。从而也在本发明的这种实施形式中，驱动弹簧元件31的时间控制的释放是可能的，该驱动弹簧元件例如可以通过控制单元23进行控制。

Claims (9)

1.用于固定元件(60)的手持式打入装置，包括：一个在导向装置(12)内可移动地支承的打入推杆(13)；一个嘴部件(15)，在该嘴部件中设置一个具有用于固定元件(60)的容纳腔(17)的打入通道(16)；一个在侧面从嘴部件(15)伸出的固定元件匣(61)，在该固定元件匣内，一个在导向通道(62)内可移动的用于固定元件(60)的输送导板(63)通过一个输送弹簧元件(64)可朝在嘴部件(15)内的容纳腔(17)的方向弹性加载；以及一个安全装置(25)，该安全装置具有一个在嘴部件(15)上的压紧元件(14)，其特征在于：设置一个用于输送导板(63)的调节装置(40)，该调节装置通过压紧元件(14)控制，并且输送导板(63)可以通过该调节装置克服输送弹簧元件(64)的力在导向通道(62)内移动。

2.按权利要求1所述的打入装置，其特征在于：压紧元件(14)构成为机械的压紧传感器(14)，该压紧传感器可以相对于嘴部件(15)沿着一个通过打入通道(16)确定的轴线(A)在初始位置(36)与压紧位置(37)之间移动。

3.按权利要求1或2所述的打入装置，其特征在于：调节装置(40)包含一个用于输送导板(63)的对应导板(43)，该对应导板与压紧元件(14)机械地联接，并且该对应导板通过压紧元件(14)可在用于输送导板(63)的中性位置(38)与加载位置(38)之间来回移动。

4.按权利要求1至3任一项所述的打入装置，其特征在于：对应导板(43)构成叉形的并且具有至少两个设置在自由腔的侧面的带动机构(44)，所述带动机构使打入通道(16)在对应导板(43)的中性位置(39)中和加载位置(38)中保持空闲并且所述带动机构可贴靠在用于固定元件(60)的支承条(65)上。

5.按权利要求1至4任一项所述的打入装置，其特征在于：压紧元件(14)与对应导板(43)的机械的联接通过一个设置在它们之间的滑槽传动机构(45)进行。

6.按权利要求1或2所述的打入装置，其特征在于：压紧元件(14)包含一个电的压紧开关(29)。

7.按权利要求1、2或6所述的打入装置，其特征在于：调节装置(40)具有用于输送导板(63)的牵引机构，输送导板(63)可以通过牵引机构在调节装置(40)的加载位置(38)中克服输送弹簧元件(64)的力移动。

8.按权利要求7所述的打入装置，其特征在于：牵引机构具有至少一个牵引元件(48)和用于牵引元件(48)的驱动机构(49)。

9.按权利要求7或8的打入装置，其特征在于：驱动机构(49)是一个具有卷盘(95)的电动马达(94)。

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