JP5154862B2 - 測距装置 - Google Patents
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Description
・パルス駆動信号SP:
・V(t)=1(但し、0<t<(T/2)の場合)
・V(t)=0(但し、(T/2)<t<Tの場合)
・V(t+T)=V(t)
・検出用ゲート信号SL:
・V(t)=1(但し、0<t<(T/2)の場合)
・V(t)=0(但し、(T/2)<t<Tの場合)
・V(t+T)=V(t)
・検出用ゲート信号SR(=SLの反転):
・V(t)=0(但し、0<t<(T/2)の場合)
・V(t)=1(但し、(T/2)<t<Tの場合)
V(t+T)=V(t)
Claims (7)
- 変調した光を対象物に照射する光源と、
前記光源に駆動信号を与える駆動回路と、
前記駆動信号に同期した検出用ゲート信号が与えられる第1及び第2ゲート電極、及び、当該対象物で反射された光の入射に応答して発生したキャリアが、前記第1及び第2ゲート電極に交互に検出用ゲート信号を印加することで、時分割で振り分けられる第1及び第2半導体領域を備えた測距センサと、
前記測距センサの前記第1及び第2半導体領域から読み出された距離情報を示す信号から、前記対象物までの距離を演算する演算手段と、
を備えた測距装置において、
前記第1及び第2半導体領域に前記振り分けられたキャリアをそれぞれ蓄積する複数のキャパシタと、
前記キャパシタに蓄積されたキャリアの電荷量に対応する値のいずれかが、閾値を超えたかどうかを判定する判定手段と、
前記キャパシタに蓄積されたキャリアの電荷量に対応する値のいずれかが、閾値を超えた旨を、前記判定手段が示す場合には、それぞれの前記キャパシタの入力側端子を、前記入力側端子に電流が流れるように設定されて前記キャパシタの蓄積電荷量を減少可能な一定電位に接続する接続手段と、
を備える、
ことを特徴とする測距装置。 - 前記接続手段は、前記一定電位とそれぞれの前記キャパシタの入力側端子をそれぞれ接続する複数のスイッチを有し、
判定手段は、それぞれの前記キャパシタの出力側の電位が基準値を超えた場合に、一端の節点電位が変動する比較手段を有し、
前記節点電位の変動に応じて、複数の前記スイッチがONする、
ことを特徴とする請求項1に記載の測距装置。 - 前記接続手段は、前記一定電位とそれぞれの前記キャパシタの入力側端子をそれぞれ接続する複数のスイッチを有し、
判定手段は、それぞれの前記キャパシタの入力側端子に、それぞれの制御端子が接続された複数のトランジスタを有し、
それぞれの前記キャパシタの入力側端子と前記トランジスタの一端との間の電圧が、前記トランジスタの動作閾値を超えた場合に、前記トランジスタが導通し、前記トランジスタの一端の節点電位が変動し、
前記節点電位の変動に応じて、複数の前記スイッチがONする、
ことを特徴とする請求項1に記載の測距装置。 - それぞれの前記キャパシタは、前記対象物からの反射された光が入射する半導体基板内に形成されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の測距装置。 - それぞれの前記キャパシタの入力側端子がそれぞれ接続された制御端子を有する複数の出力トランジスタを備え、
それぞれの前記出力トランジスタから、それぞれの前記キャパシタに蓄積された電荷量が読み出され、
前記出力トランジスタは、前記半導体基板内に形成されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の測距装置。 - 前記比較手段は、それぞれのキャパシタの出力間に接続された複数の分圧抵抗を有し、
前記分圧抵抗の抵抗接続点の電位が前記基準値を超えた場合に、前記一端の節点電位が変動する、
ことを特徴とする請求項2に記載の測距装置。 - 複数の前記スイッチと、それぞれの前記キャパシタの入力側端子との間に介在するスイッチ交換手段を更に備え、
前記スイッチをONする期間は、第1期間及び第2期間を含み、
前記スイッチ交換手段は、
第1期間では、
第1の前記スイッチと第1の前記キャパシタを接続し、
第2の前記スイッチと第2の前記キャパシタを接続し、
第2期間では、
第1の前記スイッチと第2の前記キャパシタを接続し、
第2の前記スイッチと第1の前記キャパシタを接続する、ことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の測距装置。
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