JP5154322B2 - 段積み包装機 - Google Patents
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Description
(手段1)手段1に係る段積み包装機は、
柔軟性材料により形成され且つ開口部を有する袋体の中に、複数の扁平状固形物の段積みを行う段積み包装機であって、
前記開口部が上方を向くように前記袋体を保持する袋体保持部と、
前記開口部の上方であって水平面に対して傾斜して設けられ、前記扁平状固形物の自重により上端から下端に向かって前記扁平状固形物をスライドさせ、前記扁平状固形物を前記袋体の所定の底縁部に向かって落下させるガイド部と、
前記所定の底縁部に当接せず前記袋体の底部の一部に当接し且つ前記所定の底縁部に向かって落下した前記扁平状固形物を傾斜した状態で支持する第一の位置と、前記袋体に当接しない第二の位置とに移動可能なストッパと、
少なくとも2個の前記扁平状固形物が前記所定の底縁部に落下するまで前記ストッパを前記第一の位置に位置させ、その後に前記ストッパを前記第二の位置に移動させる制御部と、
を備えることを特徴とする。
前記ストッパは、基部と自由端部とを備え、
前記自由端部は、水平面に対して前記基部側から前記所定の底縁部に向かって下方に傾斜し、前記第一の位置において前記扁平状固形物を支持するとよい。
前記ガイド部は、少なくとも2個の前記扁平状固形物が前記所定の底縁部に落下した状態において、前記扁平状固形物に当接しない位置に設けられるとよい。
前記ガイド部のスライド面を通る平面は、水平方向において、前記ストッパのうち前記所定の底縁部側端部より前記袋体の前記所定の底縁部側に設けられるとよい。
前記ガイド部のうち前記扁平状固形物のスライド面に対向して配置され、前記ガイド部との対向距離が上端から下端に行くに連れて小さくなるように設けられた第二のガイド部を備えるとよい。
前記袋体保持部は、前記袋体の下方へ移動させることが可能であり、
前記制御部は、
前記袋体保持部により前記袋体の上下位置を初期位置にセットし、且つ、前記ストッパを前記第一の位置に位置させる第一工程と、
前記第一工程の後に、さらに2以上の前記扁平状固形物が前記所定の底縁部に落下した後に、前記袋体保持部を駆動させることにより前記袋体を下方へ移動させる第二工程と、
前記第二工程の後に、前記ストッパを前記第二の位置に移動させる第三工程と、
を処理するとよい。
(手段9)手段1に係る段積み包装機は、
柔軟性材料により形成され且つ開口部を有する袋体の中に、複数の扁平状固形物の段積みを行う段積み包装機であって、
前記開口部が上方を向くように前記袋体を保持する袋体保持部と、
前記開口部の上方に設けられる固定ガイド部と、
前記固定ガイド部の下端に設けられるストッパと、
水平面に対して傾斜し、前記扁平状固形物の自重により上端から下端に向かって前記扁平状固形物をスライドさせ、前記扁平状固形物を前記ストッパに向かって落下させ、前記扁平状固形物を前記ストッパに係合させて傾斜した状態で支持する第一の位置と、落下した前記扁平状固形物が前記ストッパに係合している状態を解消する第二の位置とに移動可能な可動ガイド部と、
前記可動ガイド部を前記第一の位置に位置させて1個の前記扁平状固形物を前記ストッパに係合させた後に、前記可動ガイド部を前記第二の位置に移動させて前記扁平状固形物を前記袋体の底部に落下させる動作を少なくとも2回以上繰り返す制御部と、
を備えることを特徴とする。
前記固定ガイド部に設けられ、前記ストッパに係合する状態の前記扁平状固形物に対して前記可動ガイド部側に向かって押圧力を付与する押圧力付与手段を備えるとよい。
前記押圧力付与手段は、
前記固定ガイド部に対して前記可動ガイド部の下端に近接する方向に移動可能に設けられた移動部材と、
前記移動部材を移動させるアクチュエータと、
を備えるようにしてもよい。
これにより、確実に押圧力を付与できる。
(段積み包装機1の構成)
第一実施形態の段積み包装機1の構成について、図1〜図4を参照して説明する。図1は、第一実施形態の段積み包装機1の正面図である。図2は、段積み包装機1の右側面図である。図3は、図1のA−A断面図である。図4は、図3における筒状枠体31の下端付近を拡大した部分断面図である。なお、図1〜図4において、破線は、包装フィルムを図示している。ここで、第一実施形態においては、本発明の扁平状固形物の例として、個々に真空パックを施されたハンバーグを適用する。つまり、真空パックを施されたハンバーグ複数を袋体2の中に段積みする場合を例に挙げて説明する。
次に、上述した段積み包装機1の動作について、図5および図6を参照して説明する。図5および図6は、1個目の扁平状固形物3がコンベア4から筒状枠体31へ投入された状態から、3個の扁平状固形物3を袋体2の中に段積みして最終製品として完成するまでにおける、各工程を図示している。
以上説明した段積み包装機1においては、ガイド部32およびストッパ60を備えることにより、3個の扁平状固形物を水平に段積みできる。上記実施形態においては、3個の扁平状固形物3を段積みする例を示したが、もちろん2個の場合にも適用できる。さらには、4個以上の場合にも同様に適用できる。この場合、3個目の扁平状固形物3を投入したときと同様に、既に3個以上の扁平状固形物が水平に段積みされているため、4個以上の場合にも水平に段積み可能となる。
上記実施形態においては、図5(f)に示すように、2個の扁平状固形物3、3がストッパ60に支持されている状態において、包装フィルムを下方へ送るようにしている。この他に、包装フィルムを下方へ送る動作を行わなくても段積みが可能である。ただし、より確実に段積みするには、包装フィルムを下方へ僅かに送る方がよい。
(段積み包装機100の構成)
第二実施形態の段積み包装機100の構成について、図7を参照して説明する。図7は、第一実施形態の図3に対応する図であって、第二実施形態の段積み包装機100の縦方向断面図である。
次に、上述した段積み包装機100の動作について、図8および図9を参照して説明する。図8は、1個目の扁平状固形物3がコンベア4から筒状枠体31へ投入された状態から、この1個目の扁平状固形物3を袋体2の中に水平状態に投入するまでの各工程を図示している。図9は、2個目の扁平状固形物3がコンベア4から筒状枠体31へ投入された状態から、この2個目の扁平状固形物3を袋体2の中に水平に段積みするまでの各工程を図示している。
上記の第二実施形態においては、押圧力付与板134を用いたが、押圧力付与板134を用いない構成でも採用可能である。ただし、押圧力付与板134を用いることで、より確実な上記効果を奏することができる。
2:袋体、 3:扁平状固形物、 4:コンベア
10:フレーム、 11:本体フレーム、 11a:脚部、 11b:天板
12:ロール設置フレーム、 12a:脚部、 12b:天板
21:原反ロール設置部、 21a:原反ロール
22〜26:張り用ローラ、
31:筒状枠体、 32:ガイド部、 40:セイラー、 50:送り用ローラ
60:ストッパ、 61:基部、 62:自由端部
71:縦シール装置、 72:横シール装置
81:カッター、 82:巾着装置、 83:製品送り装置
90、190:制御装置
132:枠体固定ストッパ、 133:可動ガイド部、 134:押圧力付与板
201:移動部材、 202:アクチュエータ
Claims (12)
- 柔軟性材料により形成され且つ開口部を有する袋体の中に、複数の扁平状固形物の段積みを行う段積み包装機であって、
前記開口部が上方を向くように前記袋体を保持する袋体保持部と、
前記開口部の上方であって水平面に対して傾斜して設けられ、前記扁平状固形物の自重により上端から下端に向かって前記扁平状固形物をスライドさせ、前記扁平状固形物を前記袋体の所定の底縁部に向かって落下させるガイド部と、
前記所定の底縁部に当接せず前記袋体の底部の一部に当接し且つ前記所定の底縁部に向かって落下した前記扁平状固形物を傾斜した状態で支持する第一の位置と、前記袋体に当接しない第二の位置とに移動可能なストッパと、
少なくとも2個の前記扁平状固形物が前記所定の底縁部に落下するまで前記ストッパを前記第一の位置に位置させ、その後に前記ストッパを前記第二の位置に移動させる制御部と、
を備えることを特徴とする段積み包装機。 - 前記ストッパは、基部と自由端部とを備え、
前記自由端部は、水平面に対して前記基部側から前記所定の底縁部に向かって下方に傾斜し、前記第一の位置において前記扁平状固形物を支持する請求項1に記載の段積み包装機。 - 前記ガイド部は、少なくとも2個の前記扁平状固形物が前記所定の底縁部に落下した状態において、前記扁平状固形物に当接しない位置に設けられる請求項1または2に記載の段積み包装機。
- 前記ガイド部のスライド面を通る平面は、水平方向において、前記ストッパのうち前記所定の底縁部側端部より前記袋体の前記所定の底縁部側に設けられる請求項1〜3の何れか一項に記載の段積み包装機。
- 前記ガイド部のうち前記扁平状固形物のスライド面に対向して配置され、前記ガイド部との対向距離が上端から下端に行くに連れて小さくなるように設けられた第二のガイド部を備える請求項1〜4の何れか一項に記載の段積み包装機。
- 前記第二のガイド部の下端は、前記ガイド部の下端よりも下方に設けられる請求項5に記載の段積み包装機。
- 前記第一の位置における前記ストッパと前記第二のガイド部の下端との間に、水平方向隙間が形成されている請求項5または6に記載の段積み包装機。
- 前記袋体保持部は、前記袋体の下方へ移動させることが可能であり、
前記制御部は、
前記袋体保持部により前記袋体の上下位置を初期位置にセットし、且つ、前記ストッパを前記第一の位置に位置させる第一工程と、
前記第一工程の後に、さらに2以上の前記扁平状固形物が前記所定の底縁部に落下した後に、前記袋体保持部を駆動させることにより前記袋体を下方へ移動させる第二工程と、
前記第二工程の後に、前記ストッパを前記第二の位置に移動させる第三工程と、
を処理する請求項1〜7の何れか一項に記載の段積み包装機。 - 柔軟性材料により形成され且つ開口部を有する袋体の中に、複数の扁平状固形物の段積みを行う段積み包装機であって、
前記開口部が上方を向くように前記袋体を保持する袋体保持部と、
前記開口部の上方に設けられる固定ガイド部と、
前記固定ガイド部の下端に設けられるストッパと、
水平面に対して傾斜し、前記扁平状固形物の自重により上端から下端に向かって前記扁平状固形物をスライドさせ、前記扁平状固形物を前記ストッパに向かって落下させ、前記扁平状固形物を前記ストッパに係合させて傾斜した状態で支持する第一の位置と、落下した前記扁平状固形物が前記ストッパに係合している状態を解消する第二の位置とに移動可能な可動ガイド部と、
前記可動ガイド部を前記第一の位置に位置させて1個の前記扁平状固形物を前記ストッパに係合させた後に、前記可動ガイド部を前記第二の位置に移動させて前記扁平状固形物を前記袋体の底部に落下させる動作を少なくとも2回以上繰り返す制御部と、
を備えることを特徴とする段積み包装機。 - 前記固定ガイド部に設けられ、前記ストッパに係合する状態の前記扁平状固形物に対して前記可動ガイド部側に向かって押圧力を付与する押圧力付与手段を備える請求項9に記載の段積み包装機。
- 前記押圧力付与手段は、板状または棒状からなり、一端を前記固定ガイド部に固定し、他端を前記固定ガイド部から離間した状態となる自由端を構成し、前記他端側の撓み変形により前記扁平状固形物に押圧力を付与する請求項10に記載の段積み包装機。
- 前記押圧力付与手段は、
前記固定ガイド部に対して前記可動ガイド部の下端に近接する方向に移動可能に設けられた移動部材と、
前記移動部材を移動させるアクチュエータと、
を備える請求項10に記載の段積み包装機。
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JP2008179994A JP5154322B2 (ja) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 段積み包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008179994A JP5154322B2 (ja) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 段積み包装機 |
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JP2010018309A JP2010018309A (ja) | 2010-01-28 |
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JP2008179994A Expired - Fee Related JP5154322B2 (ja) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 段積み包装機 |
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2008
- 2008-07-10 JP JP2008179994A patent/JP5154322B2/ja not_active Expired - Fee Related
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