JP5152508B2 - Gnss受信装置および測位装置 - Google Patents
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Description
図2は、図1に示した復調部12の主要構成を示すブロック図である。
同様に、コード位相差検出部250は、相関値RQPと相関値RQE2,RQL2とを用いて、次式からQ相関係数CoP’Qを算出する。なお、式(2)においてKは式(1)と同じ正の定数である。
すなわち、相関係数CoP’I、CoP’Qは、E相関値とL相関値との和であるE+L相関値に定数Kを乗算し、P相関値に加算することで得られる。
すなわち、コード位相差Ecodは、I相関係数CoP’I、Q相関係数CoP’Qの二乗和を分母とし、I信号におけるE相関値とL相関値との差分であるE−L相関値に相関係数CoP’Iを乗算した値と、Q信号におけるE相関値とL相関値との差分であるE−L相関値に相関係数CoP’Qを乗算した値との加算値を分子として、除算することで得られる。
Claims (5)
- 擬似雑音コードとサブキャリアとによって変調されている測位信号を受信するGNSS受信装置であって、
互いに位相が異なるアーリレプリカコード、プロンプトレプリカコード、およびレイトレプリカコードを生成するレプリカコード生成部と、
受信した前記測位信号と前記アーリレプリカコードとの相関値であるE相関値、受信した前記測位信号と前記プロンプトレプリカコードとの相関値であるP相関値、および、受信した前記測位信号と前記レイトレプリカコードとの相関値であるL相関値、を算出する相関処理部と、
前記E相関値と前記L相関値との加算値であるE+L相関値、前記E相関値と前記L相関値との差分値であるE−L相関値および前記P相関値に基づいて、前記受信した測位信号と前記プロンプトレプリカコードとのコード位相差を検出するコード位相差検出部と、
を備えたGNSS受信装置。 - 前記コード位相差検出部は、E+L相関値の定数倍値と前記P相関値との加算値に、前記E−L相関値を乗算することで前記コード位相差を検出する、請求項1に記載のGNSS受信装置。
- 前記レプリカコード生成部は、前記P相関値が負となる前記コード位相差において、前記E+L相関値が正となるように前記アーリレプリカコードおよび前記レイトレプリカコードを生成する、請求項1または請求項2に記載のGNSS受信装置。
- 前記レプリカコード生成部は、互いに位相が異なる第1アーリレプリカコード、第2アーリレプリカコード、第1レイトレプリカコード、および第2レイトレプリカコードを生成し、
前記コード位相差検出部は、前記第1アーリレプリカコードと前記第1レイトレプリカコードとに基づいてE−L相関値を算出し、前記第2アーリレプリカコードと前記第2レイトレプリカコードとに基づいてE+L相関値を算出する、請求項1〜請求項3のいずれかに記載のGNSS受信装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載のGNSS受信装置を有し、
該GNSS受信装置は、前記コード位相差から擬似距離を算出する擬似距離算出部を備えるとともに、
前記GNSS受信装置で受信されて復調された前記測位信号から航法メッセージを取得する航法メッセージ取得部と、前記擬似距離と前記航法メッセージとを用いて測位演算を行う測位部と、を備えた測位装置。
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