JP5144701B2 - 磁界検知装置 - Google Patents
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Description
前記磁気検知部に、X方向が磁気の方向に向けられたときに検知出力の絶対値が極大値となるX軸センサと、Y方向が磁気の方向に向けられたときに検知出力の絶対値が極大値となるY軸センサ、およびZ方向が磁気の方向に向けられたときに検知出力の絶対値が極大値となるZ軸センサが搭載され、
前記演算部では、前記検知出力に基づいて、磁気ベクトルが、三次元座標上に中心点を有する球面座標上の座標点として求められ、
先に設定された球面座標から外れた複数のシフト座標点が得られたときに、
(a)1つのシフト座標点を中心とする仮想球と、他の1つのシフト座標点を中心とする仮想球との交叉円を求め、前記交叉円の上の任意の点を新たな球面座標の中心点として設定する演算が行われることを特徴とするものである。
(b)前記2つのシフト座標点を結ぶ線の中点を通り前記線と直交する平面と、先に設定された球面座標の中心点から前記平面に降ろした垂線と前記平面との交点を求め、前記交点と前記中点とを結ぶ線上の任意の点を新たな球面座標の中心点として設定する演算が行われるものである。
これを展開すると、L・x+M・y+N・z+g=0である。
2 磁気検知部
3 X軸センサ
4 Y軸センサ
5 Z軸センサ
6 磁場データ検知部
7 メモリ
10 演算部
11 データバッファ
12 オフセット計算部
13 回転軸計算部
14 角速度計算部
15 主演算部
G1 初期の球面座標
R 半径
O1 初期の基準原点
Da,Db シフト座標点データ
Ga,Gb 仮想球
S 交叉円
Os 交叉円の中心
P 平面
I 平面と垂線との交点
O2 新たな基準原点
Claims (5)
- 互いに直交するX方向とY方向およびZ方向が基準方向として決められた磁気検知部と、演算部とを有し、
前記磁気検知部に、X方向が磁気の方向に向けられたときに検知出力の絶対値が極大値となるX軸センサと、Y方向が磁気の方向に向けられたときに検知出力の絶対値が極大値となるY軸センサ、およびZ方向が磁気の方向に向けられたときに検知出力の絶対値が極大値となるZ軸センサが搭載され、
前記演算部では、前記検知出力に基づいて、磁気ベクトルが、三次元座標上に中心点を有する球面座標上の座標点として求められ、
先に設定された球面座標から外れた複数のシフト座標点が得られたときに、
(a)1つのシフト座標点を中心とする仮想球と、他の1つのシフト座標点を中心とする仮想球との交叉円を求め、前記交叉円の上の任意の点を新たな球面座標の中心点として設定する演算が行われることを特徴とする磁界検知装置。 - それぞれの前記仮想球は、先に設定された球面座標と同じ半径で求められる請求項1記載の磁界検知装置。
- 前記交叉円上で、先に設定された球面座標の前記中心点から最も近い位置にある点が、新たな球面座標の中心点として設定される請求項1または2記載の磁界検知装置。
- 先に設定された球面座標から外れた複数のシフト座標点が得られたときに、前記(a)の演算に代えて、
(b)前記2つのシフト座標点を結ぶ線の中点を通り前記線と直交する平面と、先に設定された球面座標の中心点から前記平面に降ろした垂線と前記平面との交点を求め、前記交点と前記中点とを結ぶ線上の任意の点を新たな球面座標の中心点として設定する演算が行われる請求項1記載の磁界検知装置。 - 前記交点と前記中点を結ぶ線上で、前記中点から、先に設定された球面座標と同じ半径だけ離れた点を新たな球面座標の中心点として設定する請求項4記載の磁界検知装置。
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JP2010053499A JP5144701B2 (ja) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 磁界検知装置 |
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