JP5142787B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本発明は加熱調理器に関するものであり、特に、鍋などの被加熱物を状態が異なる天板上の領域間で移動させたときあるいは種類の異なる調理器間で移動させたときの、調理状態の継続性に関するものである。

従来の加熱調理器においては、レシピカードまたは食品包装のＲＦＩＤタグからレシピを読み取って調理を支援する仕組みを備え、温度センサーによって容器の温度を管理しながら、レシピの調理ステップ毎にタイムスタンプを発生して調理時間を管理するとともに、上記読み取ったレシピを容器のＲＦＩＤタグに書き込むことで、他の加熱天板に容器を移動しても、この容器のＲＦＩＤタグに書き込まれたレシピに基づいて調理を継続する技術が公開されている（例えば特許文献１参照）。

また、別の調理器においては，被加熱物の着脱によって調理器本体への電源供給を入切し、電源が切になった時点での調理状態をマイコンによって記憶手段に記憶しておき、電源供給が再開されたとき、マイコンの制御の下で記憶手段に記憶された調理状態（メニュー、予約時刻、加熱行程、調理物の温度状況、調理加熱の経過時間など）に基いて炊飯や保温などの動作を再開する技術が公開されている（例えば特許文献２参照）。

特開２００６−５１７３３４号公報（第８頁、図１） 特開平１１−２７６３４４号公報（第７頁〜第８頁、図３〜図６）

しかしながら、特許文献１に記載された従来の加熱調理器では、ＲＦＩＤタグに記憶された情報の交信を前提としているため、ＲＦＩＤリーダー／ライタが必須であり、システムの価格が高くなるという問題があった。
また、特許文献２に記載された従来の加熱調理器では、被加熱物の移動については開示されていない。

本発明は、上記のような課題を解決するために為されたものであり、主な目的は被加熱物の天板上の状態の異なる領域間での移動あるいは異なる種類の加熱調理器間での移動において、ＲＦＩＤ技術を用いることなく、調理を自動継続可能な誘導加熱調理器を得ることにある。

本発明に係る加熱調理器は、被加熱物が載置され、加熱領域を有する天板と、天板の下方に配置され、加熱領域における被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、天板に載置された物体の占有領域を検出して出力する検出手段と、被加熱物固有の特徴と加熱履歴を記憶する記憶手段と、検出手段の出力に基づいて物体の天板上の位置を推定しさらに出力に基づいて物体の特徴を抽出する制御手段と、を備え、制御手段は、検出手段の出力に基づいて抽出した特徴と記憶手段に記憶された被加熱物の特徴に基づいて物体と被加熱物の同一性を判断し、同一で且つ位置が加熱領域内で変化したことを検出した場合には被加熱物が加熱領域内で移動したと判断し、被加熱物の記憶手段に記憶された加熱履歴に基づいて現在の加熱内容を決定して加熱手段に設定するものである。

本発明に係る加熱調理器によれば、被加熱物が載置され、加熱領域を有する天板と、天板の下方に配置され、加熱領域における被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、天板に載置された物体の占有領域を検出して出力する検出手段と、被加熱物固有の特徴と加熱履歴を記憶する記憶手段と、検出手段の出力に基づいて物体の天板上の位置を推定しさらに出力に基づいて物体の特徴を抽出する制御手段と、を備え、制御手段は、検出手段の出力に基づいて抽出した特徴と記憶手段に記憶された被加熱物の特徴に基づいて物体と被加熱物の同一性を判断し、同一で且つ位置が加熱領域内で変化したことを検出した場合には被加熱物が加熱領域内で移動したと判断し、被加熱物の記憶手段に記憶された加熱履歴に基づいて現在の加熱内容を決定して加熱手段に設定することにより、調理中に被加熱物を移動しても、記憶された移動前の火力などを移動先で自動的に再設定するので、ユーザーはＲＦＩＤリーダライタなど高価な機器を使用することなく調理中の被加熱物を天板上の異なる状態の位置に移動しても、あるいは異なる種類の調理器へ移動しても引き続き快適に調理することが可能になる。

実施の形態１．
図１は、本発明に係る加熱調理器の実施の形態１を示す斜視図である。同図に示す加熱調理器１は、本体２の天面に天板３が配置され、フレーム４にて本体２に保持されている。この天板３の上面に表記された加熱範囲を示すサークル５、６、７は、被加熱物３０を加熱するための載置位置を示すものである。本体２の下部手前左側には魚などの焼き物料理等の調理が可能な収納式調理器８が引き出し自在に設けられている。
なお、加熱部として従来用いられてきた加熱コイルとほぼ同じ径を持つコイルを配置することも可能であるが、このコイルよりも小さい複数の加熱コイルを多数分散配置して用いることにより鍋などの被加熱物を天板３上の自由な位置に配置できるようにすることも可能である。このような方式を実現するための構成と動作については、特願２００７−２６７６７３に記載されている通りであり、図２１に示すように天板３の下方に加熱コイル８ａ〜８ｔが分散配置されている。また、図２１において４１は各加熱コイルに高周波電流を流す回路、９ｅは電源スイッチ、４２は表示手段、４０は加熱コイル８ａ〜８ｔ、回路４１および表示手段４２を収納する筐体、９ａ〜９ｄは使用者が電力調整を行なう前面操作部を表す。加熱コイル８ａ〜８ｔは、コイル径が１００ｍｍ以下のものを、コイルの縁と縁の距離が２０ｍｍ以下、加熱コイルの総面積が天板下面面積に対して５０％となるように奥行き方向と横方向に複数個配置する。また、図示されていないが、コイル径が加熱コイル８ａ〜８ｔよりも小さい加熱コイルが、加熱コイル８ａ〜８ｔ間の空いたスペースを埋めるように配置される。

本体下部手前右側には操作手段としての操作部９が設けられており、ここでの操作により、加熱出力の調整や調理器への設定などの操作・設定情報が入力可能である。さらに本実施の形態１においてはフレーム４の本体２手前側上面にも操作手段としての操作部１０が設けられており、この操作部１０での操作も加熱出力の調整や調理器への設定などの操作・設定情報が操作部９と同様に入力可能である。また、トッププレート３上面には、操作部９、１０で入力された操作・設定情報や出力中の火力を表示するための透明窓１１〜１６が設けられている。なお、操作部９には、収納式調理器８の操作部も含まれている。

また、図２は本発明に係る加熱調理器の実施の形態１における天板３のレイアウトを示す平面図であり、同時に加熱部のレイアウトを示している。図２に示すように加熱部は、所謂３口型の加熱部を構成しており、手前に２つの誘導加熱コイル１７、１８が設けられ、それぞれ天板３上のサークル５，６に対応している。また、この２つの誘導加熱コイル１７、１８後方に１つのラジエントヒーターあるいは誘導加熱コイル１９が設けられており、サークル７に対応している。

また、図３は図２とは別の天板３のレイアウトを示す平面図であり、同時に加熱部のレイアウトを示している。図３に示すように加熱部は、手前側の加熱領域２１と後方の保温領域２２とから構成されており、加熱領域２１には２つの誘導加熱コイル１７、１８が設けられ、保温領域２２にはヒーター１９よりも小径のヒーター２０（火力も保温や煮込み料理ができる程度に小さい）が複数設けられている。なお、図２、図３に加熱部の例を示したが、加熱部の個数や加熱手段はこれに限られない。

また、図４は図３に示す加熱調理器を用いた場合の被加熱物３０の加熱領域２１から保温領域２２への移動を示す概念図である。

また、図５は図３に示す加熱調理器を用いた場合の被加熱物３０の加熱領域２１から他の加熱調理器として収納式調理器８への移動を示す概念図である。ここで、図５に示す収納式調理器８は、長時間の煮込み調理に対応した収納式の調理機器である。また、図６は、被加熱物３０の収納式調理器８への収納と被加熱物３０検出用の被加熱物センサー２３との位置関係を示す図である。図６に示すように収納式調理器８には被加熱物がぴったり収まるように細工されており、収納式調理器８の底には被加熱物３０が収容されると、被加熱物３０の重量によってＯＮするような被加熱物センサー２３が設けられている。このＯＮ信号を本体２内の図示しない基板に設けられた制御手段７４に送ることにより、制御手段７４は収納式調理器８に被加熱物３０が収容されたことを認識することができる。

また、図７は、本発明に係る加熱調理器の実施の形態１における回路構成を示すブロック図である。図７に示すように加熱調理器は、商用交流電力を直流電力に変換するコンバータ７１とコンバータ７１の出力を高周波の交流電力に変換するインバータ７２と、操作部７３を用いてユーザーによって設定された火力設定情報に基づいて、出力周波数を設定し、ＰＷＭ演算を行い、インバータ駆動信号を生成してインバータ７２を制御する制御手段７４と、インバータ７２によって駆動され共振コンデンサ７５とともに動作して高周波磁界を発生する誘導加熱コイル１７（１８）と、ラジエントヒーターあるいは誘導加熱コイル１９と、誘導加熱コイル１７（１８）の中心または近傍およびラジエントヒーターあるいは誘導加熱コイル１９の近傍に設けられ、天板３上の被加熱物３０の有無及び大きさ、形状などを検出するセンサー７６ａと、誘導加熱コイル１７（１８）の中心または近傍およびラジエントヒーターあるいは誘導加熱コイル１９の近傍に設けられ、天板３上の被加熱物３０の温度を検出する温度センサー７６ｂと、センサー７６ａ，７６ｂから出力された信号を増幅して基準値と比較してノイズを除去し、Ａ／Ｄ変換する鍋検出回路７７と、天板３の周囲に設けられた表示部７８とから構成される。
なお、図７において、誘導加熱コイル１７（１８）、共振コンデンサ７５、温度センサー７６ｂは１つだけ示されているが、実際には加熱部に対応して複数配置されている。なお、センサー７６ａは１個だけ設けてもよいし、加熱部に対応して複数設けてもよい。
また、制御手段７４が鍋検出回路７７の出力に基づいて被加熱物３０が無いと判定した場合には、誘導加熱コイル１７（１８）に高周波電流を供給しないようにインバータ７２を制御する。

また、制御手段７４はマイクロコンピュータやＤＳＰなどで構成され、被加熱物３０の有無を判断するときには鍋検出回路７７の出力を予め記憶手段７９に設定した基準値と比較し、この出力が基準値を超えたときに被加熱物３０有りと判定し、被加熱物３０の位置と大きさを判断する。
また、インバータ７２からの高周波電流の周波数が共振周波数のときに誘導加熱コイル１７（１８）は最大の磁界すなわち最大加熱力を出力する。

なお、センサー７６ａとして、発光手段および受光手段等、被加熱物３０が天板３上に載置されている領域を検知できる手段が用いられる。
また、被加熱物３０の温度検出用の温度センサー７６ｂとして例えば公知のサーミスタなどの赤外線を検出する赤外線検出手段が用いられる。
また、上記説明では被加熱物３０として鍋を例に挙げて説明したが、鍋に限定されるものでなく、他の金属製容器（特に鉄系容器）でも良い。

次に、実施の形態１の動作について図１を参照しながら説明する。
ユーザーは、まず本体２の側面や前面に設けられた主電源スイッチを投入する。これにより、電力が加熱調理器に供給され、制御手段７４は動作を開始し、センサー７６ａを用いて天板３上に被加熱物３０が載置されたか否かを所定の周期で定期的に監視する。次に、ユーザーは、天板３の加熱領域２１に被加熱物３０を載置する。これにより、制御手段７４は、センサー７６ａにより加熱領域２１に被加熱物３０が載置されたことを検出し、設定情報の入力を促す。次に、調理者は操作部９，１０を用いてレシピと利用者人数などの情報を設定する。なお、予め、記憶手段７９にはレシピ毎に、投入すべき食材の種類と利用者１人当たりの量、レシピを構成する全ての調理ステップと調理時間、かき回し命令やフライパンのスライド命令、火力レベルなどを対応させたテーブル類が記憶されており、ユーザーはこのレシピと人数を入力するだけで、レシピから必要な情報が記憶手段７９から取り出され、入力された人数に基づいて、食材の量や加熱時間などが自動計算され、ユーザーへ計算結果投入すべき食材とその量を提供して支援すると共に自動調理が可能な部分については、自動的に調理を実行する。また、加熱温度は温度センサー７６ｂによってリアルタイムに検出され、制御手段７４はこの検出温度と目標温度との差分が０になるようにフィードバック制御を行う。なお、上記のように自動調理モードを設定する構成に限らず、運転モードと火力を入力する手動運転、例えば手動で通常加熱や揚げ物加熱の温度設定等を行う構成にしても良い。

一方、被加熱物３０を移動させる場合には、次のケースが考えられる。
（１） 天板３上の加熱領域２１内を移動させる。
（２） 天板３上の加熱領域２１から保温領域２２へ移動させる。
（３） 天板３上の保温領域２２から加熱領域２１へ移動させる。
（４） 天板３から収納式調理器８へ移動させる。
（５） 収納式調理器８から天板３へ移動させる。
（６） 当該加熱調理器の天板３から他の加熱調理器へ移動させる。
（７） 他の加熱調理器から当該加熱調理器の天板３へ移動させる。
本実施の形態１では、上記（１）〜（７）の内、（１）〜（５）について説明し、（６）〜（７）については実施の形態２で説明する。

（１）被加熱物３０を天板３上の加熱領域２１内で移動させる場合、
制御手段７４は、記憶手段７９に記憶された被加熱物３０の前回の配置位置が加熱領域２１であり、検出された被加熱物３０の特徴（底径あるいは底の形状）が同じで被加熱物３０が同一と判断され、しかも被加熱物３０の今回の配置位置が前回と異なったこと（移動）を検出したが、今回検出した領域は再び加熱領域２１である場合、被加熱物３０が天板３上の加熱領域２１内で移動したと判断し、記憶手段７９に記憶された加熱履歴に基づいて前回の調理ステップを継続実行する。
（２）被加熱物３０を天板３上の加熱領域２１から保温領域２２へ移動させる場合、
制御手段７４は、記憶手段７９に記憶された被加熱物３０の前回の配置位置が加熱領域２１であり、検出された被加熱物３０の特徴（底径あるいは底の形状）が同じで被加熱物３０が同一と判断され、しかも被加熱物３０の今回の配置位置が前回と異なったこと（移動）を検出したが、今回検出した領域は保温領域２２である場合、被加熱物３０が天板３上の加熱領域２１から保温領域２２へ移動したと判断し、記憶手段７９に記憶された加熱履歴に基づいて加熱調理を中断し、保温行程を実行する。
（３）被加熱物３０を天板３上の保温領域２２から加熱領域２１へ移動させる場合、
制御手段７４は、記憶手段７９に記憶された被加熱物３０の前回の配置位置が保温領域２２であり、検出された被加熱物３０の特徴（底径あるいは底の形状）が同じで被加熱物３０が同一と判断され、しかも被加熱物３０の今回の配置位置が前回と異なったこと（移動）を検出したが、今回検出した領域は加熱領域２１である場合、被加熱物３０が天板３上の保温領域２２から加熱領域２１へ移動したと判断し、記憶手段７９に記憶された加熱履歴に基づいて保温行程を中断し、加熱調理を実行する。加熱履歴に完了の旨記憶されていた場合には調理を最初から開始する。
（４）被加熱物３０を天板３から収納式調理器８へ移動させる場合、
制御手段７４は、記憶手段７９に記憶された被加熱物３０の前回の配置位置が天板３であり、被加熱物センサー２３がＯＦＦからＯＮに変化した場合（すなわち前回ＯＦＦで今回ＯＮの場合）、被加熱物３０が天板３から収納式調理器８へ移動したと判断し、天板３の加熱部への電力供給を停止するとともに、記憶手段７９に記憶された加熱履歴に基づいて収納式調理器８での加熱調理を継続実行する。なお、加熱履歴にすでに調理完了の旨が記憶されていた場合には調理を最初から開始する。
（５）被加熱物３０を収納式調理器８から天板３へ移動させる場合、
制御手段７４は、被加熱物センサー２３がＯＮからＯＦＦに変化し（すなわち前回ＯＮで今回ＯＦＦ）、記憶手段７９に記憶された被加熱物３０の今回の配置位置が天板３である場合、被加熱物３０が収納式調理器８から天板３へ移動したと判断し、収納式調理器８への電力供給を停止するとともに、被加熱物３０が加熱領域２１に移動した場合には記憶手段７９に記憶された加熱履歴に基づいて収納式調理器８で行っていた加熱調理を天板３上で継続実行する。また被加熱物３０が収納式調理器８から保温領域２２に移動した場合は、加熱履歴に基づいて保温行程を実行する。

図８〜図１０は、以上の動作を実行するための動作を説明するフローチャートである。
次に、上記の動作について図８〜図１０を用いて説明する。
まず、制御手段７４は、予めシステム導入時に設定された周期（時間遅れ）毎に、加熱物（誘導加熱コイル１７（１８）およびラジエントヒーターあるいは誘導加熱コイル１９あるいは保温領域２２のヒーター２０）近傍のセンサー７６ａおよび被加熱物センサー２３を用いて被加熱物３０が天板３または収納式調理器８にあるか否かを監視し、何もなければ見つかるまで繰り返し実行する（ステップＳ８０１〜Ｓ８０３、Ｓ８２１）。この監視シーケンスにおいて、被加熱物３０が天板３上に見つかると、制御手段７４はセンサー７６ａの出力に基づいてこの被加熱物３０の天板３上の載置位置（すなわち、天板３上のどの加熱物の上に載置されているのか）と大きさおよび形状を推定し（ステップＳ８０４）、記憶手段７９に記憶する（ステップＳ８０５）。次に、制御手段７４は、被加熱物センサー２３がＯＮからＯＦＦに変化したか否か（即ち、前回ＯＮで今回ＯＦＦか否か）を調べ、Ｙｅｓならば、被加熱物３０が収納式調理器８から天板３へ移動したと判断し、被加熱物センサー２３がＯＦＦした旨を記憶手段７９に書き込み（ステップＳ８２５）、ステップＳ８１５へ飛んで、収納式調理器８での火力出力を停止するとともに、天板３上に移動した被加熱物３０が保温領域２２に移動した場合にはこの被加熱物３０に対して保温行程を実行し（ステップＳ８１７〜Ｓ８１８）、被加熱物３０が加熱領域２１に移動した場合には加熱履歴を記憶手段７９から読み込み、この加熱履歴に基づいて引き続き加熱調理を実行する（ステップＳ８１９〜Ｓ８２０）。

ステップＳ８０６において、被加熱物センサー２３がＯＮからＯＦＦに変化しなかった場合、つまり、もともと収納式調理器に被加熱物が載置されていない場合あるいは収納式調理器に被加熱物が載置されている場合、制御手段７４は被加熱物３０の収納式調理器８から天板３への移動はなかったものと判断し、自動モードが設定されているか調べる（ステップＳ８０７）。自動モードが設定されていればステップＳ８１１へ飛ぶ。ユーザーの入力操作が有ったか否かを調べる（ステップＳ８０７）。ステップＳ８０７において自動モードが設定されていなければ、開始ボタンが押下されたか調べる（ステップＳ８０８）。ユーザーが設定情報を手動入力して最後に開始ボタンを押すと、制御手段７４はユーザーによって入力された設定情報を取得して記憶手段７９に記憶して（ステップＳ８０９〜Ｓ８１０）、ステップＳ８１１へ進む。次に、制御手段７４は記憶手段７９に記憶されている被加熱物の載置位置の情報すなわち被加熱物３０の前回の中心位置、大きさ、形状などの情報を読み出し、センサー７６ａで検出された大きさと同じ被加熱物３０が記憶手段７９にあるかサーチし、同一のものが見つかれば、この被加熱物３０の記憶手段７９に記憶されている前回の載置位置（中心位置）と今回検出された載置位置（中心位置）との差分を算出し、差分が有るか否かを調べる（ステップＳ８１１〜Ｓ８１４）。差分が有れば、制御手段７４は被加熱物３０が天板３上で移動したと判断し、移動前の加熱部の火力を停止させて（ステップＳ８１５）、ステップＳ８１６へ進む。差分がなければ、そのままステップＳ８１６へ進む。次に、制御手段７４は、被加熱物３０を検出した領域が保温領域２２の場合には、温度センサー７６ｂを用いて被加熱物３０の温度が記憶手段７９に記憶されている目標保温温度になるように制御する。すなわち、温度センサー７６ｂの検出温度が目標温度以上ならば、冷めるまで待ち、検出温度が目標保温温度以下ならば、加熱部に電力を供給して温度を上げるように制御する（ステップＳ８１７〜Ｓ８１８）。また、制御手段７４は、被加熱物３０を検出した領域が加熱領域２１の場合には、記憶された加熱履歴に基づいて温度センサー７６ｂを用いながら被加熱物３０の加熱調理を実行する（ステップＳ８１９〜Ｓ８２０）。

一方、ステップＳ８０１〜Ｓ８０３、Ｓ８２１での監視中にステップＳ８２１において、被加熱物センサー２３がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合、制御手段７４は被加熱物３０が収納式調理器８へ移動したと判断し、被加熱物センサー２３がＯＮになった旨を記憶手段７９に書込むとともに、記憶手段７９に記憶された加熱履歴に基づいて、引き続き加熱調理を継続する（ステップＳ８２１〜Ｓ８２４）。加熱調理が完了したら再びステップＳ８０１へ戻り、監視を再開する。

なお、本発明の加熱調理器は、調理においてもユーザーの手間を少なくするための支援サービスの機能を有している。すなわち、調理に当たり、図１１（ａ）に示すように加熱調理器の画面にレシピのメニューを表示して、ユーザーに好みのものを選択させ、且つ利用人数を入力するように促す。そこで、ユーザーが好みのレシピを選択して、人数を入力すると、図１１（ｂ）に示すように、選択されたレシピとこのレシピに必要な食材と必要量が制御手段７４によって計算され、画面に表示される。従って、ユーザーはこの画面の表示内容に従って食材を準備し、開始ボタンを押すと、自動モードが設定されていれば、制御手段７４は、予めレシピ毎に記憶手段７９に記憶されている設定情報（レシピを構成する複数の調理ステップ、調理時間、火力など）を読み出してこの内容に基づいて調理ステップ毎に、温度センサー７６ｂの出力に基づいて調理を実行する。また、ユーザーの介入が必要な場合には、その旨を画面に表示するとともに音声報知を行う。このように、ユーザーは最小限必要な操作を行うだけで済み、余裕を持ちながら快適な調理を楽しむことができる。また、余力を安全面への注意などに向けることができる。

図１２は、加熱調理器を自動モードに設定した場合の制御手段７４の動作を示す概略フローチャートである。次に、自動モードにおける制御手段７４の動作について図１２を用いて説明する。
制御手段７４は、加熱調理において、自動モードが起動されると、まず図１１（ａ）の入力画面を表示し、入力情報の設定を促す（ステップＳ１２０１）。次に、ユーザーがレシピを選択して人数を入力すると、このレシピを検索キーとして記憶手段７９から関連するファイルをサーチして、該当するファイルを読み出す。このファイルには関連する食材と１人当たりの必要量、レシピを構成する調理ステップとその調理時間、火力情報、温度情報などの調理に必要な情報が埋め込まれている。そこで、制御手段７４はユーザーによって入力された「人数」を各食材の１人当たりの必要量に乗算して各食材の必要量を算出し、画面に表示する（ステップＳ１２０１〜Ｓ１２０５）。また、食材を準備してユーザーが開始ボタンを押すと、調理ステップ毎に進行状況を示すために表示手段に表示され且つ記憶手段７９に書き込みながら調理ステップを実行する（ステップＳ１２０６〜Ｓ１２１０）。そして、全ステップが完了したら、終了メッセージを表示部７８に出力して、加熱調理シーケンスを完了してリターンする（Ｓ１２０９〜Ｓ１２１１）。なお、このとき、内蔵するスピーカを用いて報知音を発生するとより効果的である。
なお、上記の説明では自動調理をする場合について説明したが、自動調理をする場合に限らず、被加熱物の移動を検知した場合に単に移動前の加熱状態を継続することも可能である。このように構成すれば、被加熱物を移動する度に火力を再設定する必要がなく、非常に使い勝手が良くなる。特に、被加熱物を自由な位置に載置できるような誘導加熱調理器の場合、他の被加熱物の位置に応じて被加熱物を少し移動させる動作が多くなるため、被加熱物の移動を検知して加熱状態を継続することによる効果は大きい。

実施の形態２．
本実施の形態２では、被加熱物３０を本発明に係る加熱調理器の天板３から他の加熱調理器へ移動させるケースあるいはその逆のケースについて説明する。実施の形態１における（６）〜（７）の部分に関する説明である。
図１３は、本発明に係る加熱調理器の実施の形態２における回路構成を示すブロック図である。図１３において、通信部８０とアンテナ８１を追加した以外は図７と同様である。
（６）被加熱物３０を本発明の加熱調理器の天板３から他の加熱調理器へ移動させる場合、
ここでは他の加熱調理器の一例としてオーブンレンジ２４を対象にして説明する。
図１４に示すように被加熱物３０を本発明の加熱調理器の天板３からオーブンレンジ２４へ移動すると、本発明の加熱調理器の設定情報が移動先のオーブンレンジ２４へ送信され、オーブンレンジ２４では、図１５に示すような画面が表示される。そこで、ユーザーが表示内容を見て問題ないと判断すれば、自動モードで開始ボタンを押すことにより、引き続き加熱調理を継続実行することができる。また、表示内容をオーブンレンジ２４の特性に合わせて修正したい場合には、一部手直ししてから開始ボタンを押すことで自動モードあるいは手動モードで加熱調理を継続できる。
（７）被加熱物３０を他の加熱調理器から本発明の加熱調理器の天板３へ移動させる場合、
ここでは他の加熱調理器の一例としてオーブンレンジ２４を対象にして説明する。
被加熱物３０をオーブンレンジ２４から本発明の加熱調理器の天板３へ移動すると、移動先である本発明の加熱調理器では、図１５と似た画面が表示され、ユーザーが表示内容を見て問題ないと判断すれば、自動モードで開始ボタンを押すことにより、引き続き加熱調理を継続実行することができる。また、表示内容を本発明の加熱調理器の特性に合わせて修正したい場合には、一部手直ししてから開始ボタンを押すことで自動モードあるいは手動モードで加熱調理を継続できる。

図１６〜図１８は、以上の動作を実行するための動作を説明するフローチャートであり、図１９はこのときの送信処理を示すフローチャートであり、図２０はこのときの受信処理を示すフローチャートである。
次に、上記の動作について図１６〜図２０を用いて説明する。
まず、制御手段７４は、予めシステム導入時に設定された周期（時間遅れ）毎に、加熱物（誘導加熱コイル１７（１８）およびラジエントヒーター１９あるいは保温領域２２のヒーター２０）近傍のセンサー７６ａおよび被加熱物センサー２３を用いて被加熱物３０が天板３または収納式調理器８にあるか否かを監視し、何もなければ見つかるまで繰り返し実行する（ステップＳ１６０１〜Ｓ１６０３、Ｓ１６２５）。この監視シーケンスにおいて、被加熱物３０が見つかると、制御手段７４はセンサー７６ａの出力に基づいてこの被加熱物３０の天板３上の載置位置（すなわち、天板３上のどの加熱物の上に載置されているのか）と大きさおよび形状を推定し（ステップＳ１６０４）、記憶手段７９に記憶する（ステップＳ１６０５）。次に、制御手段７４は、被加熱物センサー２３がＯＮからＯＦＦに変化したか否か（即ち、前回ＯＮで今回ＯＦＦか否か）を調べ、Ｙｅｓならば、被加熱物３０が収納式調理器８から天板３へ移動したと判断し、被加熱物センサー２３がＯＦＦした旨を記憶手段７９に書き込み（ステップＳ１６２９）、ステップＳ１６１７へ飛んで、収納式調理器８での火力出力を停止するとともに、天板３上に移動した被加熱物３０が保温領域２２に移動した場合にはこの被加熱物３０に対して保温行程を実行し（ステップＳ１６１９〜Ｓ１６２１）、被加熱物３０が加熱領域２１に移動した場合には加熱履歴を記憶手段７９から読み込み、この加熱履歴に基づいて引き続き加熱調理を実行する（ステップＳ１６２３〜Ｓ１６２４）。

ステップＳ１６０６において、被加熱物センサー２３がＯＮからＯＦＦに変化しなかった場合、制御手段７４は被加熱物３０の収納式調理器８から天板３への移動はなかったものと判断し、外部の加熱調理器から加熱履歴情報を受信済みか否かを調べる（ステップＳ１６０７）。受信済みであれば、ステップＳ１６１２へ飛ぶ。ステップＳ１６０７において、受信済みでなければ、自動モードが設定されているか調べる（ステップＳ１６０８）。自動モードが設定されていればステップＳ１６１２へ飛ぶ。ステップＳ１６０８において自動モードが設定されていなければ、開始ボタンが押下されたか調べる（ステップＳ１６０９）。ユーザーが設定情報を手動入力して最後に開始ボタンを押すと、制御手段７４はユーザーによって入力された設定情報を取得して記憶手段７９に記憶して（ステップＳ１６１０〜Ｓ１６１１）、ステップＳ１６１２へ進む。次に、制御手段７４は記憶手段７９に記憶されている被加熱物の載置位置の情報すなわち被加熱物３０の前回の中心位置、大きさ、形状などの情報を読み込み、センサー７６ａで検出された大きさと同じ被加熱物３０が記憶手段７９にあるかサーチし、同一のものが見つかれば、この被加熱物３０の記憶手段７９に記憶されている前回の載置位置（中心位置）と今回検出された載置位置（中心位置）との差分を算出する（ステップＳ１６１２〜Ｓ１６１４）。次に、制御手段７４は外部の加熱調理器から受信が有ったか否かを調べ、受信が有ったら、送信元の加熱調理器の火力を停止させる（ステップＳ１６１７）。ステップＳ１６１５において、外部の加熱調理器からの受信が無い場合には、制御手段７４は前回の載置位置（中心位置）と今回の載置位置（中心位置）との間に差分が有るか否かを調べる（ステップＳ１６１６）。差分が有れば、制御手段７４は被加熱物３０が天板３上で移動したと判断し、移動前の加熱部の火力を停止させて（ステップＳ１６１７）、ステップＳ１６１８へ進む。差分がなければ、そのままステップＳ１６１８へ進む。次に、制御手段７４は、被加熱物３０を検出した領域が保温領域２２の場合には、温度センサー７６ｂを用いて被加熱物３０の温度が記憶手段７９に記憶されている目標保温温度になるように制御する。すなわち、温度センサー７６ｂの検出温度が目標温度以上ならば、冷めるまで待ち、検出温度が目標保温温度以下ならば、加熱部に電力を供給して温度を上げるように制御する（ステップＳ１６１９〜Ｓ１６２０）。また、制御手段７４は、被加熱物３０を検出した領域が加熱領域２１の場合には、記憶された加熱履歴に基づいて温度センサー７６ｂを用いながら被加熱物３０の加熱調理を実行する（ステップＳ１６２３〜Ｓ１６２４）。

また、制御手段７４は、ステップＳ１６２１において、被加熱物３０を検出した領域が保温領域２２と加熱領域２１のいずれでもない場合には、本発明とは異なる加熱調理器へ移動したかもしれないため、念のため、加熱履歴情報で高周波を変調した後、通信部８０およびアンテナ８１を介して、周辺の加熱調理器へ同報送信する（ステップＳ１６２２）。これにより、この加熱履歴を受信した加熱調理器は、画面にこれらの情報の表示を行い、被加熱物３０の継続調理を実行することができる。なお通信周波数はブルーツースなどの近距離通信に最適な２.４ＧＨｚなどを用いることができる。

一方、ステップＳ１６０１〜Ｓ１６０３、Ｓ１６２５での監視中にステップＳ１６２５において、制御手段７４が被加熱物センサー２３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出すると、制御手段７４は被加熱物３０が収納式調理器８へ移動したと判断し、被加熱物センサー２３がＯＮになった旨を記憶手段７９に書込むとともに、記憶手段７９に記憶された加熱履歴に基づいて、引き続き加熱調理を継続する（ステップＳ１６２５〜Ｓ１６２８）。加熱調理が完了したら再びステップＳ１６０１へ戻り、監視を再開する。

なお、ステップＳ１６２２における同報送信を行う場合には、図１９に示すように、まず、送信先（ここでは或る加熱調理器）のアドレスを設定した（ステップＳＳ１９０１）上で、送信元アドレスを指定して送信要求を通信部８０及びアンテナ８１を介して送信し（ステップＳＳ１９０２）、受信許可を受信するまで待つ（ステップＳ１９０３）。送信先からアンテナ８１及び通信部８０を介して受信許可を受信すると、制御手段７４は加熱履歴情報を記憶手段７９から読み込んだ上で、高周波に変調した上で通信部８０及びアンテナ８１を介して送信する（ステップＳ１９０４〜Ｓ１９０６）。送信が終了したら（ステップＳ１９０６のＹｅｓ）、全ての送信先への送信が終了するまで、次の送信先のアドレスを設定した（ステップＳ１９０７〜Ｓ１９０８）上で、ステップＳ１９０２へ戻り、再び送信元アドレスの指定、送信要求送信、加熱履歴送信を繰り返す。全ての送信先への送信が終了したら（ステップＳ１９０８のＹｅｓ）、リターンして同報送信処理を終了する。

また、外部の加熱調理器から受信する場合には、図２０に示すように外部の加熱調理器から送信要求があるか否かを予め設定した周期（システム導入時に決定する）で周期的に監視する（ステップＳ２００１〜Ｓ２００２）。外部の加熱調理器からアンテナ８１及び通信部８０を介して送信要求を受信すると、制御手段７４は受信許可を通信部８０及びアンテナ８１を介して送信した上で、外部の加熱調理器から加熱履歴を受信する（ステップＳ２００３〜Ｓ２００４）。そして、受信が終了したら受信済みのフラグをセットして（ステップＳ２００６）、ステップＳ２００１へ戻る。

なお、表示部７８は液晶ディスプレーでも他の適当なディスプレー装置であってもよい。同様に、操作部７３は掃除の簡単な膜型キーパッドでも他の入力装置、例えば１つ以上のスイッチやボタンでもよい。

本発明に係る加熱調理器の実施の形態１を示す斜視図である。 本発明に係る加熱調理器の実施の形態１における天板３のレイアウトを示す平面図である。 図２とは別の天板３のレイアウトを示す平面図である。 図３に示す加熱調理器を用いた場合の被加熱物３０の加熱領域２１から保温領域２２への移動を示す概念図である。 図３に示す加熱調理器を用いた場合の被加熱物３０の加熱領域２１から他の加熱調理器として収納式調理器８への移動を示す概念図である。 被加熱物３０の収納式調理器８への収納と被加熱物３０検出用の被加熱物センサー２３との位置関係を示す図である。 本発明に係る加熱調理器の実施の形態１における回路構成を示すブロック図である。 本発明に係る加熱調理器の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。（その１） 本発明に係る加熱調理器の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。（その２） 本発明に係る加熱調理器の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。（その３） 本発明に係る加熱調理器の実施の形態１における調理開始時の画面例を示す図である。 本発明に係る加熱調理器の実施の形態１における調理の動作を示すフローチャートである。 本発明に係る加熱調理器の実施の形態２における回路構成を示すブロック図である。 被加熱物３０の天板３から他の加熱調理器（オーブンレンジ２４）への移動を示す概念図である。 被加熱物３０を天板３から他の加熱調理器（オーブンレンジ２４）へ移動する場合の移動先の加熱調理器（オーブンレンジ２４）の画面例を示す図である。 本発明に係る加熱調理器の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。（その１） 本発明に係る加熱調理器の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。（その２） 本発明に係る加熱調理器の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。（その３） 本発明に係る加熱調理器の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。（その４） 本発明に係る加熱調理器の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。（その５） 本発明に係る加熱調理器の実施の形態１を示す構成図である。

符号の説明

１ 加熱調理器、２ 本体、３ 天板、４ フレーム、５、６、７ サークル、８ 収納式調理器、８ａ〜８ｔ 加熱コイル、９ 操作部、９ａ〜９ｄ 操作部、９ｅ 電源スイッチ、１０ 操作部、１１〜１６ 透明窓、１７、１８ 誘導加熱コイル、１９ ラジエントヒーター、２０ ヒーター、２１ 加熱領域、２２ 保温領域、２３ 被加熱物センサー、２４ オーブンレンジ、３０ 被加熱物（鍋）、４０ 筐体、４１ 回路、４２ 表示手段、７１ コンバータ、７２ インバータ、７３ 操作部、７４ 制御手段、７５ 共振コンデンサ、７６ａ センサー、７６ｂ 温度センサー、７７ 鍋検出回路、７８ 表示部、７９ 記憶手段、８０ 通信部、８１ アンテナ。

Claims (7)

1. 被加熱物が載置され、加熱領域を有する天板と、
   前記天板の下方に配置され、前記加熱領域における前記被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、
   前記天板に載置された物体の占有領域を検出して出力する検出手段と、
   前記被加熱物固有の特徴と加熱履歴を記憶する記憶手段と、
   前記検出手段の出力に基づいて前記物体の前記天板上の位置を推定しさらに前記出力に基づいて前記物体の特徴を抽出する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて抽出した特徴と前記記憶手段に記憶された被加熱物の特徴に基づいて前記物体と前記被加熱物の同一性を判断し、同一で且つ前記位置が前記加熱領域内で変化したことを検出した場合には前記被加熱物が前記加熱領域内で移動したと判断し、前記被加熱物の前記記憶手段に記憶された加熱履歴に基づいて現在の加熱内容を決定して前記加熱手段に設定することを特徴とする加熱調理器。
2. 被加熱物が載置され、加熱領域と保温領域とを有する天板と、
   前記天板の下方に配置され、前記加熱領域における被加熱物を加熱する第１の加熱手段と、
   前記天板の下方に配置され、前記保温領域における被加熱物を加熱する第２の加熱手段と、
   前記天板に載置された物体の占有領域を検出して出力する検出手段と、
   前記被加熱物固有の特徴と前記第１の加熱手段による加熱履歴を記憶する記憶手段と、
   前記検出手段の出力に基づいて前記物体の前記天板上の位置を推定しさらに前記出力に基づいて前記物体の特徴を抽出する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて抽出した特徴と前記記憶手段に記憶された前記被加熱物の特徴に基づいて前記物体と前記被加熱物の同一性を判断し、同一で且つ前記位置が前記加熱領域から前記保温領域に変化したことを検出した場合には前記被加熱物が前記加熱領域から前記保温領域へ移動したと判断し、前記被加熱物の前記記憶手段に記憶された加熱履歴に基づいて現在の加熱内容を決定して前記第２の加熱手段に設定することを特徴とする加熱調理器。
3. 被加熱物が載置され、加熱領域と保温領域とを有する天板と、
   前記天板の下方に配置され、前記加熱領域における被加熱物を加熱する第１の加熱手段と、
   前記天板の下方に配置され、前記保温領域における被加熱物を加熱する第２の加熱手段と、
   前記天板に載置された物体の占有領域を検出して出力する検出手段と、
   前記被加熱物固有の特徴と前記第２の加熱手段による加熱履歴を記憶する記憶手段と、
   前記検出手段の出力に基づいて前記物体の前記天板上の位置を推定しさらに前記出力に基づいて前記物体の特徴を抽出する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて抽出した特徴と前記記憶手段に記憶された前記被加熱物の特徴に基づいて前記物体と前記被加熱物の同一性を判断し、同一で且つ前記位置が前記保温領域から前記加熱領域に変化したことを検出した場合には前記被加熱物が前記保温領域から前記加熱領域へ移動したと判断し、前記被加熱物の前記記憶手段に記憶された加熱履歴に基づいて現在の加熱内容を決定して前記第１の加熱手段に設定することを特徴とする加熱調理器。
4. 外部の加熱調理器と通信する通信手段を備え、
   前記制御手段は、前記被加熱物が前記天板以外へ移動したと判断すると、前記被加熱物の特徴と加熱履歴を前記通信手段を介して前記外部の加熱調理器へ同報通信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の加熱調理器。
5. 外部の加熱調理器と通信する通信手段を備え、
   前記制御手段は、前記被加熱物の特徴と加熱履歴を前記外部の加熱調理器から前記通信手段を介して受信すると、前記物体が前記天板へ載置されたか否かを判断し、載置されたと判断すると、前記検出手段の出力に基づいて抽出した特徴と前記受信した被加熱物の特徴に基づいて前記物体と前記被加熱物の同一性を判断し、同一の場合には前記受信した加熱履歴に基づいて現在の加熱内容を決定して前記加熱手段に設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の加熱調理器。
6. 前記被加熱物固有の特徴は、少なくとも前記被加熱物の大きさ及び形状のいずれかを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の加熱調理器。
7. 経過時間を計測するタイマーと、
   入力手段と、
   前記被加熱物の温度を検知する赤外線検出手段と、を備え、
   前記記憶手段は、レシピとレシピを構成する少なくとも１つの調理ステップとを対応させて記憶し、
   前記被加熱物の加熱履歴は、前記入力手段によって外部から設定されたレシピ、前記記憶手段から得られた最終調理ステップ、前記赤外線検出手段によって検出された温度、前記タイマーから得られた調理における経過時間を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の加熱調理器。

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