JP5140657B2 - 運動補助装置 - Google Patents
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Description
特許文献1の運動補助装置は、使用者の臀部を支持する臀部支持部と使用者の足部を支持する足置き台とを備え、臀部支持部を駆動部によって揺動動作させるようになっている。このように臀部支持部を揺動動作させることで、使用者の臀部に作用していた使用者の自重の一部が脚部側に作用するため、脚部の運動を行うことができるようになっている。また、足置き台と臀部支持部との位置関係が一定となっているため、使用者の膝の角度を略一定に保つことが可能となり、膝への負担を抑えつつ脚部である大腿部の筋肉に負荷を与えることができるようになっている。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載の運動補助装置において、請求項1〜6のいずれか一項に記載の運動補助装置において、前記臀部支持部には、前記使用者の臀部の支持角度を調整する角度調整機構が設けられたことをその要旨とする。
請求項9に記載の発明は、請求項1〜8のいずれか一項に記載の運動補助装置において、前記臀部支持部の揺動速度及び前記足置き台の傾動速度を前記使用者により変更可能な操作部を備えたことをその要旨とする。
図1(a)(b)は、運動補助装置の概略構成を示す。本実施形態の運動補助装置10は、その基台11が図示しない床面に載置されるとともに、基台11に設けられた駆動装置12と、この駆動装置12により揺動される臀部支持部13と、前記駆動装置12により傾動される足置き部14とを備えている。
(1)足置き台14c,14dを上下方向に傾動されるよう構成され、駆動装置12により臀部支持部13を前方に揺動させる際に、使用者の膝関節角度θが変化しない若しくは広げる方向となるように足置き台14c,14dが傾動される。このように、足置き台14c,14dを前後に傾動可能とすることで、使用者の足首の関節を可動させることができ、関節可動域に関する運動を行うことができる。また、臀部支持部13を揺動させて脚部Tに使用者の自重を作用させる際に、膝関節が屈曲して角度が小さくなる方向とならないように足置き台14c,14dを傾動させることで、膝にかかる負担を抑えて脚部(特に大腿部)Tの運動を行うことができる。
(7)臀部支持部13の揺動速度及び足置き台14c,14dの傾動速度を使用者により変更可能な操作部30が備えられるため、運動負荷の調整を行うことができる。これにより、使用者個々によって異なる筋力(体力)に合わせた運動を行うことが可能となる。
・上記実施形態では、足置き台14c,14dの傾動動作と臀部支持部13の揺動動作とを駆動装置12(駆動伝達機構21)にて連動動作するよう構成したが、これに限らない。例えば、足置き台14c,14d用の駆動源と、臀部支持部13用の駆動源とを設け、これら各駆動源を制御部22にて制御して傾動動作及び揺動動作を連動させる構成を採用してもよい。
Claims (10)
- 使用者の臀部を支持する臀部支持部と、前記使用者の足を置く足置き台と、前記使用者の自重で脚部に作用する負荷が変化するように前記臀部支持部を少なくとも前後方向に揺動させる臀部揺動手段とを備えた運動補助装置であって、
前記足置き台を上下方向に傾動させる足部傾動手段を備え、
前記足部傾動手段は、前記臀部揺動手段による前記臀部支持部の前方動作時に、前記使用者の膝関節角度が変化しない若しくは広げる方向となるように前記足置き台をその揺動に連動して傾動させることを特徴とする運動補助装置。 - 請求項1に記載の運動補助装置において、
前記足置き台は、前記使用者の両足を個別に配置可能となるよう2つ設けられ、
前記臀部揺動手段により前記臀部支持部を最前方に揺動させた際に、前記足部傾動手段により前記各足置き台の内の少なくとも一方の足置き台の後部側が最下位置となるように傾動されることを特徴とする運動補助装置。 - 請求項1又は2に記載の運動補助装置において、
前記足置き台は、前記使用者の両足を個別に配置可能となるように2つ設けられるとともに、前記足部傾動手段により前記各足置き台は交互に傾動され、
前記臀部揺動手段は、前記足部傾動手段により前記各足置き台の内のいずれか一方が上下に1往復傾動される度に、前記臀部支持部を1往復揺動させることを特徴とする運動補助装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の運動補助装置において、
前記足部傾動手段及び前記臀部揺動手段は、互いに共通の駆動源にて動作可能に構成されたことを特徴とする運動補助装置。 - 請求項4に記載の運動補助装置において、
前記足部傾動手段による前記足置き台の傾動回数と前記臀部揺動手段による前記臀部支持部の前後方向の揺動回数とを前記駆動源からの駆動伝達経路中における減速比により設定されたことを特徴とする運動補助装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の運動補助装置において、
前記臀部支持部には、その高さを調整する高さ調整機構が設けられたことを特徴とする運動補助装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の運動補助装置において、
前記臀部支持部には、前記使用者の臀部の支持角度を調整する角度調整機構が設けられたことを特徴とする運動補助装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の運動補助装置において、
前記足置き台には、該足置き台に作用する荷重に抗する弾性部材が設けられたことを特徴とする運動補助装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の運動補助装置において、
前記臀部支持部の揺動速度及び前記足置き台の傾動速度を前記使用者により変更可能な操作部を備えたことを特徴とする運動補助装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の運動補助装置において、
前記臀部支持部の揺動動作の動作量を調節する動作量調節機構を備えたことを特徴とする運動補助装置。
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