JP5140462B2 - ブリッジ駆動回路 - Google Patents
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Description
表1 故障の種類に応じてONされるSW素子
故障 L正転 L逆転 R正転 R逆転
L1オープン R1,S3,L4 正常 正常 正常
L2オープン 正常 R2,S1,L3 正常 正常
L3オープン 正常 L2,S3,R3 正常 正常
L4オープン L1,S1,R4 正常 正常 正常
R1オープン 正常 正常 L1,S3,R4 正常
R2オープン 正常 正常 正常 L2,S1,R3
R3オープン 正常 正常 正常 R2,S1,L3
R4オープン 正常 正常 R1,S1,L4 正常
P1断線 R1,S3,L4 R2,S1,L3 正常 正常
P2断線 正常 正常 L1,S3,R4 L2,S1,R3
P3断線 L1,S4,R3 L2,S3,R3 正常 正常
P4断線 正常 正常 R1,S1,L4 R2,S1,L4
S1〜S4 緊急対策用スイッチング素子
Claims (4)
- 少なくとも2つのモータを正逆可能に駆動するために、駆動用スイッチング素子のブリッジ回路を、前記モータ毎に設けたブリッジ駆動回路であって、
両ブリッジ回路のノード間に接続された緊急対策用スイッチング素子と、
前記駆動用スイッチング素子の故障及び又は前記ブリッジ回路の電源側及び接地側ノードの状態を検出する故障センサと、
前記故障センサの出力に応じて、前記緊急対策用スイッチング素子を選択的に導通する制御ユニットとを有し、
前記故障センサにより故障状態が検出されたとき、前記制御ユニットは、正常な側のモータの駆動を一時的に中断し、前記両ブリッジ回路のアームの一部及び導通させた前記緊急対策用スイッチング素子を介して、故障状態が検出された側のモータを駆動することを特徴とするブリッジ駆動回路。 - 前記ブリッジ回路の一方の各中間ノードを、前記ブリッジ回路の他方の中間ノードのそれぞれに対して前記緊急対策用スイッチング素子を介して接続したことを特徴とする請求項1に記載のブリッジ駆動回路。
- 前記故障センサにより故障状態が検出されたとき、前記制御ユニットは、フェールセーフ動作を行うことを特徴とする請求項1に記載のブリッジ駆動回路。
- 前記モータが、車両用トー角駆動装置用のモータからなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載のブリッジ駆動回路。
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