JP4987779B2 - 車両の後輪トー角制御装置 - Google Patents
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Description
1 車体
3L・3R 前輪
5L・5R 後輪
10L・10R 後輪トー角制御装置
11L・11R 電動アクチュエータ
12 ECU(制御手段)
17L・17R ストロークセンサ(位置センサ)
86 故障検知部
Claims (3)
- 車両の左右の後輪のトー角を個別に変化させる左右のアクチュエータと、このアクチュエータの動作位置を検出する位置センサとを有し、車両の走行状態に応じて求められた制御指示値及び前記位置センサによる実測値に基づいて前記アクチュエータを制御する後輪トー角制御装置であって、
前記位置センサによる実測値と制御指示値との比較により故障が疑われる異常状態が、車両の旋回時の横力による前記アクチュエータに対する負荷状態に応じて設定された判定時間が経過するまで継続した場合に、前記位置センサの故障と判定するようにしたことを特徴とする後輪トー角制御装置。 - 車両の旋回時の横力により前記アクチュエータに作用する外力がその制御方向と逆向きとなる場合には前記判定時間が長く設定され、前記アクチュエータに作用する外力がその制御方向と同じ向きとなる場合には前記判定時間が短く設定されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の後輪トー角制御装置。
- 故障が疑われる異常状態にある前記位置センサが旋回外輪側の場合には前記判定時間が長く設定され、故障が疑われる異常状態にある前記位置センサが旋回内輪側の場合には前記判定時間が短く設定されるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の後輪トー角制御装置。
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