JP5138412B2 - 舶用推進システム - Google Patents
舶用推進システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5138412B2 JP5138412B2 JP2008036239A JP2008036239A JP5138412B2 JP 5138412 B2 JP5138412 B2 JP 5138412B2 JP 2008036239 A JP2008036239 A JP 2008036239A JP 2008036239 A JP2008036239 A JP 2008036239A JP 5138412 B2 JP5138412 B2 JP 5138412B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- reduction ratio
- speed
- acceleration
- hull
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/14—Transmission between propulsion power unit and propulsion element
- B63H20/20—Transmission between propulsion power unit and propulsion element with provision for reverse drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2213/00—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class
- B63B2213/02—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class using satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System GPS
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H2020/005—Arrangements of two or more propellers, or the like on single outboard propulsion units
- B63H2020/006—Arrangements of two or more propellers, or the like on single outboard propulsion units of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
- B63H2023/0258—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing comprising gearings with variable gear ratio, other than reversing drives or trolling drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
- B63H2023/0283—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing using gears having orbital motion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態による舶用推進システムが搭載された船舶を示した斜視図である。図2は、本発明の第1実施形態による舶用推進システムの構成を示すブロック図である。図3〜図7は、図1に示した第1実施形態による舶用推進システムの構成を詳細に説明するための図である。図中、FWDは、船舶の前進方向を示しており、BWDは、船舶の後進方向を示している。まず、図1〜図7を参照して、第1実施形態による船舶1および船舶1に搭載された舶用推進システムの構成について説明する。
次に、図8および図9を参照して、本発明の第2実施形態による舶用推進システムについて説明する。この第2実施形態では、上記第1実施形態と異なり、シフトダウン用変速制御マップを用いてシフトダウンおよびシフトアップを行う例を説明する。なお、船舶1の構造は、加速度センサ55が設けられていないこと以外は上記第1実施形態と同様である。また、シフトダウン用変速制御マップ(図8および図9参照)の構成は、上記第1実施形態と同様であるので、説明を省略する。
3 船外機
4 操舵部
5 コントロールレバー部
5a レバー部(コントロールレバー部)
6 表示部
31 エンジン
32a、32b プロペラ
33 変速機構部
34 ECU(制御部)
51 記憶部
52 制御部(速度検出部)
55 加速度センサ(加速度検出部)
56 GPSセンサ(速度検出部)
MD1、MD2 シフトダウン用変速制御マップ(第1変速制御マップ)
MU1、MU2 シフトアップ用変速制御マップ(第2変速制御マップ)
P、Q 軌跡
R1 シフトダウン領域(第1領域)
R2 シフトアップ領域(第2領域)
R3 不感帯領域(第3領域)
R4 シフトアップ領域(第4領域)
Claims (12)
- エンジンと、
前記エンジンの駆動により回転されるプロペラと、
前記エンジンの駆動力を少なくとも低速の減速比と高速の減速比とに変速した状態で前記プロペラに伝達可能な変速機構部と、
前記プロペラの回転により推進される船体の速度を検出する速度検出部と、
前記変速機構部の減速比を変速するように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記船体の速度と前記プロペラの回転数とを用いて前記変速機構部の減速比を変速する基準が表された第1変速制御マップに基づいて、少なくとも高速の減速比から低速の減速比に変速するように前記変速機構部を制御するように構成され、
前記第1変速制御マップにおいて、前記プロペラの回転数が大きい領域では、前記プロペラの回転数が小さい領域よりも前記プロペラの回転数に対する前記船体の速度の変化割合が小さい、舶用推進システム。 - 前記第1変速制御マップは、低速の減速比を規定する第1領域と、高速の減速比を規定する第2領域と、前記第1領域と前記第2領域との境界に設けられる第3領域とを含み、
前記制御部は、前記第1変速制御マップ上における前記船体の速度および前記プロペラの回転数の軌跡が、前記第2領域から前記第3領域を介して前記第1領域に入った場合に、低速の減速比に変速するように構成されている、請求項1に記載の舶用推進システム。 - 前記制御部は、前記第1変速制御マップ上における前記船体の速度および前記プロペラの回転数の軌跡が、前記第1領域から前記第3領域を介して前記第2領域に入った場合に、前記高速の減速比に変速するように構成されている、請求項2に記載の舶用推進システム。
- 前記第1変速制御マップの第3領域は、前記低速の減速比を規定する第1領域側に設けられた第1基準線と、前記高速の減速比を規定する第2領域側に設けられた第2基準線との間に帯状に設けられており、
前記制御部は、前記船体の速度および前記プロペラの回転数が前記第3領域に位置している場合に、前記変速機構部を変速しないように制御するように構成されている、請求項2に記載の舶用推進システム。 - 前記第1変速制御マップは、加速重視モードに対応した第1変速制御マップと、燃費重視モードに対応した第1変速制御マップとを含み、
前記制御部は、操船者の加速指示に基づいて前記加速重視モードおよび前記燃費重視モードのいずれかを判定するとともに、判定したモードに対応した前記第1変速制御マップに基づいて、前記変速機構部を制御するように構成されている、請求項1に記載の舶用推進システム。 - 前記プロペラの回転により推進される前記船体の加速度を検出する加速度検出部をさらに備え、
前記制御部は、少なくとも前記船体の速度に基づいて、高速の減速比から低速の減速比に変速するとともに、前記船体の加速度に基づいて、低速の減速比から高速の減速比に変速するように前記変速機構部を制御するように構成されている、請求項1に記載の舶用推進システム。 - 前記制御部は、前記船体の加速度が最高値から低下し始めた後、所定の状態になった場合に、低速の減速比から高速の減速比に変速するように前記変速機構部を制御するように構成されている、請求項6に記載の舶用推進システム。
- 前記制御部は、前記船体の加速度が最高値から低下し始めた後、前記船体の加速度の最高値に対する低下率に基づいて、低速の減速比から高速の減速比に変速するように前記変速機構部を制御するように構成されている、請求項7に記載の舶用推進システム。
- 前記制御部は、前記船体の加速度の低下率と前記プロペラの回転数とを用いて前記変速機構部の減速比を低速から高速に変速する基準が表された第2変速制御マップに基づいて、前記高速の減速比に変速するように前記変速機構部を制御するように構成されている、請求項8に記載の舶用推進システム。
- 前記第2変速制御マップは、低速の減速比から高速の減速比に変速する第4領域を含み、
前記制御部は、前記船体の加速度の低下率と前記プロペラの回転数とが描く軌跡が、前記第1変速制御マップ上において前記第4領域に入った場合に、前記高速の減速比に変速するように前記変速機構部を制御するように構成されている、請求項9に記載の舶用推進システム。 - 前記第2変速制御マップは、加速重視モードに対応した第2変速制御マップと、燃費重視モードに対応した第2変速制御マップとを含み、
前記制御部は、操船者の加速指示に基づいて前記加速重視モードおよび前記燃費重視モードのいずれかを判定するとともに、判定したモードに対応した前記第2変速制御マップに基づいて、前記変速機構部を制御するように構成されている、請求項9に記載の舶用推進システム。 - 前記プロペラの回転により推進される船体の加速度を検出する加速度検出部をさらに備え、
前記制御部は、少なくとも前記船体の速度に基づいて、高速の減速比から低速の減速比に変速するとともに、前記船体の加速度に基づいて、低速の減速比から高速の減速比に変速するように前記変速機構部を制御するように構成されており、
前記制御部は、前記船体の加速度に基づいて低速から高速に減速比を変速した時の前記船体の速度と前記プロペラの回転数とを用いて、前記第1変速制御マップを補正するように構成されている、請求項1に記載の舶用推進システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008036239A JP5138412B2 (ja) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | 舶用推進システム |
US12/372,787 US8162708B2 (en) | 2008-02-18 | 2009-02-18 | Marine propulsion system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008036239A JP5138412B2 (ja) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | 舶用推進システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009190673A JP2009190673A (ja) | 2009-08-27 |
JP5138412B2 true JP5138412B2 (ja) | 2013-02-06 |
Family
ID=40955539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008036239A Expired - Fee Related JP5138412B2 (ja) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | 舶用推進システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8162708B2 (ja) |
JP (1) | JP5138412B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009208744A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 舶用推進システム |
US20090246430A1 (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | The Coca-Cola Company | Bio-based polyethylene terephthalate polymer and method of making same |
US20100248565A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Power transmission system for marine propulsion unit |
JP5204750B2 (ja) * | 2009-12-16 | 2013-06-05 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の制御装置 |
CA2725036C (en) | 2009-12-16 | 2013-05-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor control apparatus |
JP5352441B2 (ja) * | 2009-12-16 | 2013-11-27 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の制御装置 |
CA2725032C (en) | 2009-12-16 | 2012-10-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor control apparatus |
JP5204749B2 (ja) * | 2009-12-16 | 2013-06-05 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の制御装置 |
CN104153898B (zh) * | 2014-07-23 | 2019-02-12 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 基于道路等级控制发动机转速的节能方法 |
US10766592B1 (en) * | 2018-08-28 | 2020-09-08 | Brunswick Corporation | System and method for controlling a multi-speed transmission on a marine engine |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2838435B2 (ja) * | 1990-10-22 | 1998-12-16 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 舶用減速逆転機の切替装置 |
JPH05105191A (ja) * | 1991-10-14 | 1993-04-27 | Toyota Motor Corp | 船舶用動力伝達装置 |
US5711742A (en) | 1995-06-23 | 1998-01-27 | Brunswick Corporation | Multi-speed marine propulsion system with automatic shifting mechanism |
JPH09263294A (ja) | 1996-03-29 | 1997-10-07 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶の推進機 |
SE512999C2 (sv) * | 1998-12-16 | 2000-06-19 | Volvo Penta Ab | Båtpropellertransmission |
JP3949414B2 (ja) * | 2001-10-02 | 2007-07-25 | ヤマハマリン株式会社 | 小型船舶情報提供システム、コンピュータ、プログラム、小型船舶に関する情報提供方法 |
US7458866B2 (en) * | 2004-11-19 | 2008-12-02 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Outboard drive with speed change mechanism |
JP4980949B2 (ja) * | 2008-02-22 | 2012-07-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 舶用推進システム |
-
2008
- 2008-02-18 JP JP2008036239A patent/JP5138412B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-02-18 US US12/372,787 patent/US8162708B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8162708B2 (en) | 2012-04-24 |
US20090209145A1 (en) | 2009-08-20 |
JP2009190673A (ja) | 2009-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5138419B2 (ja) | 舶用推進システム | |
JP5138412B2 (ja) | 舶用推進システム | |
JP4980949B2 (ja) | 舶用推進システム | |
JP4980948B2 (ja) | 舶用推進システム | |
JP5236308B2 (ja) | 舶用推進システム | |
JP5138411B2 (ja) | 舶用推進システム | |
EP2944556B1 (en) | Cycloidal marine-propulsion system | |
US7455557B2 (en) | Control unit for multiple installation of propulsion units | |
JP2009208744A (ja) | 舶用推進システム | |
JP5041971B2 (ja) | ハイブリッド型船外機の制御装置、ならびにそれを用いた航走支援システムおよび船舶 | |
JP2019199148A (ja) | 船舶推進システム及び船舶 | |
JP2018079744A (ja) | 船舶用推進システムおよびそれを備えた船舶 | |
EP3098159B1 (en) | Boat maneuvering system | |
JP5148250B2 (ja) | シフト動作制御装置 | |
JP5226550B2 (ja) | 舶用推進ユニット | |
JP5603662B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP5379745B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP2006504569A (ja) | 海上輸送船の動力伝達装置 | |
JP2013035350A (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP2011246060A (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP2013035349A (ja) | 船外機の制御装置 | |
JPS58191694A (ja) | デイ−ゼル船内外機船 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120410 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5138412 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |