JP5134672B2 - 記録担体及び記録担体を走査するための装置 - Google Patents

記録担体及び記録担体を走査するための装置

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Description

本発明は、チャネルビットで表された長さを有するマークにより表される情報ブロックを記録するための情報トラックを示すサーボトラックを有する記録担体であって、サーボトラックは、記録担体情報を符号化するために変調された、物理的パラメータの周期的変化を有する記録担体に関する。
本発明は更に、記録担体上の情報トラック内のチャネルビットで表された長さを有するマークにより表された情報ブロックを書きこみ又は読み出す手段を有する記録及び/又は再生装置であって、サーボトラックを走査し且つ記録担体情報を取り出す手段を有する記録及び/又は再生装置に関する。
本発明は、更に記録担体の製造方法にも関する。
前文で述べた形式の情報を読出し及び/又は書きこむ記録担体と装置は、米国特許US4,901,300(PHN12.398)から知られている。情報は時間コードを有する情報信号に符号化され、そして、時間コードに従って、情報ブロックへ副分割され、時間コードはCD−ROMのアドレスのように使用される。記録担体は通常では、プリグルーブと呼ばれるサーボトラックを有し、トラックが走査されたときにサーボ信号を発生する。例えば、半径位置のようなプリグルーブの物理的パラメータは、周期的に変わり、いわゆるウーブルを構成する。トラックの走査中は、このウーブルはサーボ信号の変化を導く。変化は、例えば、同期シンボルと符号化位置情報のような記録担体情報により変調される。位置情報は、トラックの開始からの絶対長を示す。記録中は情報ブロックの位置情報は、動機シンボルとできるだけ同期され、それにより情報ブロックは、そのアドレスに対応する位置で記録担体に書きこまれる。
そのようなシステムの問題点は、プリグルーブウーブル信号は比較的低周波数で変調されており、そして、例えば読出し/書きこみヘッドの位置又は同期シンボルの発生の瞬間のように、そこから、記録担体情報を非常に正確に且つ低遅延で得ることが難しいことである。更に、プリグルーブウーブル信号は低強度で変調されており、それゆえ、ディスクの傷に敏感である。
本発明の目的は、例えば、記録担体情報を信頼性を持って、高速にかつ正確に決定できる記録担体を提供することである。
本発明の第1の特徴に従って、前文で述べた記録担体は、前記変調は、記録担体情報のデータビットが、第1の位相の第1の所定数の変化に続いて、第1の位相の逆の第2の位相の同数の変化により符号化されるバイ−フェーズ変調であることを特徴とする。本発明に従って、前文で述べた記録及び/又は再生装置は、サーボトラックを走査し且つサーボトラックの物理的パラメータの周期的変化の変調で符号化された記録担体情報を取り出す手段を有し、その装置は、第1の位相の第1の所定数の変化に続いて、第1の位相の逆の第2の位相の同数の変化から、記録担体情報のデータビットを取り出すバイ−フェーズ復調手段を有することを特徴とする。これは、同数の反転及び非反転周期変化からのそれらの値から、データビットを独立して検出できる効果を有する。オフセット、非対称性又は、クロストークのような外乱は、反転及び非反転変化からの検出信号を例えば、積分により結合することにより補償される。これは、検出が、値0又は1を有するビットに対して同じ信頼性を有するという優位性を有する。(例えば、ビットが1のときには4つの反転ウーブルのような)単一位相の変調と比較すると、バイ−フェーズ変調は反転されたウーブルの総数は(データに関わらず)常に同じであり、そして、単一位相に関して反転されたウーブルの平均数と等しいという優位点を有するが、しかし、単一位相変調に対し最悪の状況(ビットが1のときの連続)では、2倍以上のウーブルが反転される。更なる優位点は、隣接トラックの反転された変化のみが、既知の方法の周波数変調のようなランダム変調された変化と比較されたときに低く且つ予測できる影響を有するので、記録時にマークの位置決めに使用され得る周期的変化の物理的位置の検出の外乱は、正確であることである。
記録担体を示す図である。 記録担体を示す図である。 記録担体を示す図である。 記録担体を示す図である。 バイ−フェーズウーブル変調を示す図である。 ADIPワードデータを示す図である。 バイ−フェーズ検出器を示す図である。 再生装置を示す図である。 記録装置を示す図である。
記録担体の実施例では、サーボトラックは、前記バイ−フェーズ変調を有する比較的小さな部分と、変調されていない(いわゆるモノトーン)周期的変化を有する比較的大きな部分に副分割されていることを特徴とする。比較的大きなとは、サーボトラックの少なくとも80%が変調されていない周期的変化を有することを示し、少なくとも90%が好ましい。これは、位置決め情報ブロックの周期的変化の検出が、トラックの実質的な部分で変調により乱されないという優位点がある。
記録担体の更なる実施例では、1つの周期的変化の長さは、チャネルビットの第3の所定の数に対応することを特徴とする。効果は、バイ−フェーズ変調は周期的変化の長さに影響を及ぼさないので、n番目のチャネルビットの公称位置は、第3の所定の数で割ったn番目の周期的変動の物理的位置に対応することである。これは、記録位置を周期的変動に同期することができるという優位点がある。周期的変化当りの比較的小さな第3の所定の数のチャネルビットで、高い正確さの位置決めができる。特に32は、16チャネルビットより小さなチャネル符号化で普通に使用されている最長のマークよりも十分に長く、そして、2値システムで簡単にアドレス計算ができるので、好適な数である。
本発明に従った更なる方法、装置及び、記録担体は独立請求項に示されている。
本発明のこれらの及び、他の特徴は、図を参照して、以下の例により説明される実施例を参照してされに明らかとなろう。
異なる図中の対応する要素は、同一の参照番号を有する。
図1aは、巻線3のら線パターンで配置された記録のための連続トラック9を有するディスク状記録担体1を示す。巻線は、ら線の代わりに同心的に配置されても良い。記録担体状のトラック9は、例えば、プリグルーブ4が、走査中に読出し/書きこみヘッドをトラック9に追従することを可能とするサーボトラックにより示される。サーボトラックは、例えば、サーボトラックシステムでは、周期的に信号を発生させる規則的に広がったサブトラックによっても形成されうる。図1bは、透明基板5が記録層6と保護層7により被われている記録担体1の線b−bに知った断面図を示す。プリグルーブ4は、ランドとして配置されるか又は、その周囲から異なる材料特性である。記録層6は、コンピュータ用の既知のCDレコーダブル又はハードディスクのような、装置により情報を読出し及び/又は書きこみする、光学的な方法、光磁気又は、磁気的な方法で配置されうる。図1c及び、1dは、プリグルーブの周期的変調(ウーブル)の2つの例を示す。このウーブルはサーボトラック記録装置に更なる信号を発生する。従来技術では例えば、ウーブルは周波数変調され、ディスク情報は変調符号化される。そのような方法で得られたディスク情報を含むCDシステムの包括的な説明は、米国特許番号US4,901,300(PHN12.398)及び、US5,187,699(PHQ88.002)に記載されている。
図2は、バイ−フェーズウーブル変調を示す。図の上側は、ワード同期パターンのウーブル変調を示し、図の上から第2番目と第3番目は、(データビット1から51のうちの1つの)データビットのウーブル変調を示す。所定の位相パターンが同期シンボル(ADIPビット同期信号)、全アドレスワードの同期(ADIPワード同期信号)、及び、それぞれのデータビット(ADIPデータ=”0”及び、ADIPデータ=”1”)を示すのに使用される。ADIPビット同期信号は単一の反転ウーブル(ウーブル#0)により示される。ADIPワード同期信号は、ADIPビット同期信号に続く反転された3つのウーブルにより示され、一方、この領域(ウーブル#1から3)ではデータビットは非反転である。ADIPデータ領域は、1つのデータビットを表すのに割り当てられた図では4から7と番号が付された(ウーブル#4から7)幾つかのウーブル期間を含む。ADIP領域の最初の半分のウーブル位相は、第2の半分のウーブル位相と反転している。このように、各ビットは、ウーブルの異なる位相を有する2つの副領域即ち、バイ−フェーズにより表される。データビットは次のように変調される。ADIPデータ=”0”は、2つの非反転ウーブルに続く2つの反転ウーブルにより示され、ADIPデータ=”1”は、逆である。データビットの変調の本実施例は、完全に対称であり、両データビット値に対して、等しいエラーの可能性が与えられる。しかし、ウーブル及び、反転ウーブルの他の組合せ又は、他の位相値も使用され得る。実施例では、データビットの代わりに”空”を示す、所定の変調が、ADIPワード同期信号の後に使用される。モノトーンのウーブルは第1のデータビットの後に使用されても良く、又は、更にその後にデータビットが符号化されたも良い。検出器内のPLL(図4参照)の簡単なロックと安定な出力のために、大部分のウーブルは変調されていない(即ち、公称位相)であることが好ましい。この実施例では、8の可能な変調ウーブルの後に、85の変調されていない(即ち、モノトーンの)ウーブル(ウーブル#8から92)が続く。書き込み中に書きこみクロックがPLLから得られるので、PLLの出力周波数は、安定なほど良い。
バイ−フェーズ変調を適用することにより、以下のADIP検出結果が、実験的に得られる。ビット同期が良く、そして、ADIPビットエラーは十分に低い。反転されたウーブルは、異なる(例えば、低い)平均振幅を有するにも関わらず、判定レベルはゼロである。検出はビット=0及び、ビット=1に対して対称であるので、即ち、両場合において、積分期間は、いくつかの非反転ウーブルと反転ウーブルをカバーする。2x2ウーブルとバイ−フェーズ変調を適用することにより、データビットの検出マージンは最悪の状況でも十分である。ADIPワード同期信号は、3つの反転ウーブルに続く空領域の4つのウーブルを使用し(ワード同期信号後にはデータビットが変調されていない)、信頼性のあるワード同期となる。結果は、バイ−フェーズ変調が、サーボトラックからのアドレスの検出を改善することを示す。
図3は、ADIPワードデータを示す。ADIPワードは52ビットを有し、52*93ウーブルに対応する。そして、1ウーブルは32チャネルビットである。DVDフォーマットの場合には、チャネルコードEFM+が使用されており、チャネルビットは1488チャネルビットのEFM同期フレーム内で集団化される。これゆえ、ADIPビットは、2EFM同期フレームに対応し、ADIPワードは、DVDフォーマットの4セクタに対応する。DVDフォーマットのECCブロックは、16セクタを有し、これゆえ、ECCブロックは、4ADIPワードに対応する。このため、1つのADIPワード同期信号は新たなアドレス(即ち、新たな完全なADIPワード)を示すために4セクタ置きに使用される。表は、セクタアドレス例えば、DVDセクタアドレスを示すための完全なアドレスワードのデータビットの使用を示す。アドレスはその位置で実際のDVDセクタアドレス(即ち、24ビットアドレスの22最上位ビット)により与えられる。これゆえ、常に固定されたアドレスの最下位の2ビットは、異なる目的に使用される。ビット0は通常はゼロに設定され、ADIPワード同期信号後の”空”領域により図2に示されるように、実際には変調されない。ビット1は、将来の使用のために予約される。更に、以下のように8データニブルが、5パリティニブルを有するように、リードソロモン(RS)エラーコードに従ってニブル(4ビットワード)に基づき、誤り訂正コード(ECC)シンボルが付加される(ビット32−51)。これはアドレス検出の信頼性を更に改善する。次指令では、パリティニブルは、計算後に反転され(そして、再び使用されるときに反転される)。これはデータニブルがゼロの場合に、ゼロの長いシーケンスを防ぐ。
図4は、バイ−フェーズ変調の検出器を示す。検出器は、第1の位相の第1の所定数の変化に続いて、第1の位相の逆の第2の位相の同数の変化から、記録担体情報のデータビットを取り出すバイ−フェーズ復調手段の例を構成し、そして、図5と6に示す書きこみ及び/又は読み出し装置として以下に説明するアドレス検出器50の一部である。トラックの変調されたウーブルに対応する入力信号41は、トラックの横位置を検出する読出しヘッド内の光学的検出器から得られる。乗算器43、ループフィルタ44(LF)及び、電圧制御発振器45(VCO)により構成される上方のループは、位相ロックループ(PLL)のように動作する。ループフィルタ44は、従来のPLLのように積分要素と比例要素を含む。VCOの出力は、公称ウーブル位相(即ち、変調無し)から90°位相がずれており、−90°位相器46に接続されている。入力信号が、ウーブルに対応する正弦波のときには、VCO45の出力は余弦であり、位相器は再び正弦波を出力する。位相器46の出力と入力信号41は、乗算器47で結合され、制御可能積分器48に接続された直交信号と乗算される。積分器48は、ビット出力信号24を供給するビット検出器49に接続される。同期検出のために、位相器46の出力は、入力信号の公称ゼロクロス位置の検出し、そして、ウーブルの最初と最後で積分器の制御をするために、ビット検出器49に接続される。ビット検出器49の機能は、次のようである。最初に、ADIPビット同期信号がビット同期のために直交信号から検出される。ビット検出器は、各ADIPビット同期信号に先行する非反転ウーブル比較的長いシーケンスの後に反転されたウーブルを検出するために、積分器48(又は、別の同期検出器)を制御する。実施例では、ビット検出器は、信頼性カウンタが設けられ、期待される位置(即ち、各93ウーブル毎に、図2参照)でADIPビット同期信号が検出されるたびに、例えば、16の最大カウント値まで増加する。ADIPビット同期信号が、そのような位置で検出されないと、カウンタは減少する。所定のレベル(例えば、最大値)が達成されるとビット同期とみなされる。積分器48は、ADIPデータ期間にわたって直交信号を積分し、且つ、積分の半分及び、符号を反転するために、ビット検出器49により制御される。これにより、データビット0に対しては最大積分器出力となり、、データビット1に対しては最大積分器反転出力となる。ワード同期のために、ADIPワード同期は、ADIPビット同期信号の後の3反転ウーブル及び、好ましくは”空”領域もを検出することにより検出される。実施例では、積分器は、ADIPビット同期信号で積分を開始するように制御され、4ウーブル後に、積分値画ADIPワード同期を示す場合には、反転された符号で、空領域を積分する。”空”領域を有するADIPワード同期がバイ−フェーズ変調領域を構成するので、ワード同期信号の強い検出が可能となる。代わりに、第2の積分器がワード同期信号を検出するのに使用されてもよい。
PLLはウーブルの公称位相にロックしなければならないので、変調されたビットはPLLの位相に寄与せず又は乱さないとみなされる。上述の(位相がゼロ又は、180°を使用する)バイ−フェーズ変調のPLLでは、ゼロクロスは(反転されているが)同じ位置なので反転ウーブルの外乱は小さいので、そのような外乱は無視される。PLLのディジタル実施例では、ウーブルのゼロクロス周辺の信号を処理することにより制限されうる。検出器の実施例では、PLLは、PLLに向けられた判定を構成するために、ビット検出器49により、制御信号40を介して制御される。制御信号40は、乗算器43に接続されても良く(図示)、又は、ループフィルタ44の前の制御可能なスイッチ又はインバータに接続されてもよい。制御信号は、PLLの位相後さ信号の発生するための構成的な方法に貢献するための正しい符号を有するために、変調されたウーブルの信号をスキップすること、又は、変調されたウーブルを実際に反転することを示す。例えば、ビット検出器が実際に変調ウーブルを検出し且つ制御信号40を発生するためにある時間を与えるために、数ウーブル期間の遅延要素は、PLLループの前に含まれてもい。
図5と6は、記録担体1を走査する本発明に従った装置を示す。光ディスク上の情報の書きこみ及び、読み出し及び、フォーマット、誤り訂正及び、チャンネル符号化規則は例えば、CDシステムのような従来技術より既知である。図5の装置は、記録担体を読み出すようになされており、記録担体は図1に示す記録担体と同じである。装置には、記録担体のトラックを走査する読出しヘッド52と、記録担体1を回転させる駆動部55を含む制御手段と、例えば、チャネルでコーダと誤り訂正器を含む読出し回路53と、トラッッキング部51及び、システム制御部56が設けられている。読出しヘッドは、光学部品を通して案内される放射ビーム65を介して記録担体の記録層のトラック状に焦点が合わされた放射スポット66を発生するための、通常の形式の光部品を含む。放射ビーム65は、例えば、レーザダイオードのような放射源から発生される。読出しヘッドは、記録層上に放射ビーム65の焦点を合わせるフォーカスアクチュエータと、半径方向に、トラックの中心上にスポット66の位置を調整するトラッキングアクチュエータ59を更に有する。装置は、半径方向にトラック上に読出しヘッド52の位置を粗く調整するための位置決め部54を有する。トラッキングアクチュエータ59は、光学部品を半径方向に移動するコイルを有し、又は、読出しヘッドの可動部上の又は、光学系の一部が固定位置に取りつけられている場合には固定位置の一部上の反射部品の角度を変化させてもよい。記録層により反射された放射は、読出し信号、トラッッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を含む検出信号57を発生するために、例えば、四分円ダイオードのような通常の形式の検出器により検出される。トラッッキング部51は、読出しヘッドからのトラッッキングエラー信号を受信し且つトラックアクチュエータ59を制御するために読出しヘッドに接続される。読出し中は、読出し信号は、矢印64で示すように、読出し回路53中で、出力情報に変換される。装置には、記録担体のサーボトラックが走査されるときに検出信号57からアドレス情報を検出し取り出すためのアドレス検出器50が設けられている。装置には、更に、制御コンピュータシステム又は、ユーザから命令を受信し、駆動装置55、位置決め部54、アドレス検出器50、トラッッキング部51及び、読出し回路53に接続された、例えば、システムバスの制御線58を介して装置を制御するシステム制御部56が設けられている。このために、システム制御部は、例えば、以下の手続を実行するマイクロプロセッサ、プログラムメモリ、制御ゲート、のような制御回路を有する。システム制御部56は、論理回路のステートマシンとして実行もされる。読出し装置は例えば、連続するウーブルのような周期的変化を有するトラックを有するディスクを読むようになされる。読出し制御部は、周期的変動を検出し、且つそれに従って、トラックから所定の量のデータを読むために設けられる。実施例では、読出しクロックは周期的変化に同期し、読出し回路53は各周期的変化当り固定数のチャネルビットを読み出す。実施例では、読出し制御手段は未記録領域に続くトラックの領域からのデータを取り出すようになされる。読出し回路53では、読出しクロックは未記録領域の周期的変化に同期し、読出し速度は未記録領域を走査中に調整される。これゆえ、記録領域の先頭で、読出し回路53は、記録されたデータの速度にロックされる。特にアドレス検出器50は、バイ−フェーズ変調されたサーボ信号から例えば、位置情報及び、記録制御データのような記録担体情報を読み出すために配置される。アドレス検出器の好適な実施例は、図4を参照して上述されているが、しかしバイ−フェーズ変調されたサーボ信号の他の復調器も使用され得る。アドレス検出器はさらに、図3を参照して説明された、記録担体情報のワードを取り出すワード検出部を有する。そのようなワードの先頭は、上述の図2に示した、非変調ウーブルの長いシーケンスの後に、所定の数の反転ウーブルから検出される。データビットの発生は3つの非変調ウーブルが続く1つの反転ウーブルを基に検出される。
図6は本発明に従った、例えば、光磁気又は、(相変化又は、色素を介して)光学的に、電磁放射のビーム65により記録担体上に情報を書きこむ装置を示す。装置は、読出しも供えており、そして、書きこみ/読出しヘッド62と読出し要素と及び、例えばフォーマッタ、誤り符号化器及び、チャネル符号化器を有する記録回路を除いて同じ要素を有する書きこみ制御手段をのぞいて、図5を用いて上述した読出し装置と同じ要素を有する。書きこみ/読出しヘッド62は、書きこみ機能と共に読出しヘッド52と同じ機能を有しそして、書きこみ回路60に接続されている。書きこみ回路60の入力に与えられる情報(矢印63)は、フォーマット及び、符号化規則に従って、論理及び、物理セクタ上に分散され、そして、書きこみ/読出しヘッド62のための書きこみ信号61に変換される。システム制御部56は、書きこみ回路60を制御し、そして、読出し装置について上述した位置情報回復と位置決め手続を行うするために配置される。書きこみ動作中は、情報を表すマークは、記録担体上に形成される。記録制御手段は、例えば、周期的変化にの周期に位相ロックループを同期させることにより、周期的変化を検出するために配置される。例えば、ウーブル当り32チャネルビットのような周期的特徴の各々に対応して、所定の、固定数のチャネルビットが記録される。これゆえ、ブロックの記録中は、情報を表すマークの記録は、対応するウーブルに同期する。書きこみ装置の実施例では、位置決め装置は、所定の数のチャネルビットに丁度対応するウーブルの長さに基づいて記録されるべきブロックの位置を決めるために配置され、そして、ADIPワードと例えば図3で説明したDVDフォーマットに従った情報ブロックの位置の間の関係に基づいて、前記位置を計算するために配置された計算部を有する。
実施例では、読出し及び/又は書きこみ装置は、例えば、アドレス検出器中に、走査中にウーブルのようなトラックの周期的変化にロックする位相ロックループを有する。新たな走査位置へのヘッド52,62のジャンプ後に、位相ロックループは、新たな位置でのデータクロック値に設定されうる。又は、前記位相ロックループの帯域幅は、新たなウーブル周波数に素早くロックするために上昇し得る。
本発明に従ったウーブル変調を使用した実施例について説明したが、例えば、トラック幅のような、トラックの他の好適なパラメータも変調されうる。また、光記録担体に関しては、光ディスクについて説明したが、しかし、磁気ディスク又はテープのような他の媒体も使用できる。更に本発明は、上述の各々の、又は、その組合せの特徴を有する。

Claims (10)

  1. チャネルビットで表された長さを有するマークにより表される情報ブロックを記録するための情報トラックを示すサーボトラックを有する記録担体であって、前記サーボトラックは、物理的パラメータの周期的変化を有し、前記周期的変化は、記録担体情報のデータビットが第1の位相の第1の所定数の変化に続いて、前記第1の位相の逆の第2の位相の同数の変化により符号化されるバイ−フェーズ変調によって、記録担体情報を符号化するために変調され、前記サーボトラックは、前記バイ−フェーズ変調を有する比較的小さな部分と、変調されていない周期的変化を有する比較的大きな部分に副分割されており、
    前記比較的小さな部分は同期部分とデータ部分を有し、前記同期部分は前記変調されていない周期的変化の位相と逆の位相の少なくとも1つの変化を有することを特徴とする記録担体。
  2. 前記比較的大きな部分は、少なくとも90パーセントの前記サーボトラックを占める請求項1記載の記録担体。
  3. 第1の位相の前記第1の所定数の変化は2である請求項1記載の記録担体。
  4. 前記比較的小さな部分は8個の周期的変化を有し、前記比較的大きな部分は85個の周期的変化を有する請求項2記載の記録担体。
  5. 1つの周期的変化の長さは、チャネルビットの第3の所定の数に対応する請求項1記載の記録担体。
  6. 前記第3の所定の数は、32である請求項記載の記録担体。
  7. 情報トラックを示すサーボトラックを有する記録担体上の情報トラック内のチャネルビットで表された長さを有するマークにより表された情報ブロックを書きこみ及び/又は読み出す手段を有する記録及び/又は再生装置であって、当該装置は、前記サーボトラックを走査し且つサーボトラックの物理的パラメータの周期的変化の変調で符号化された記録担体情報を取り出す手段を有し、当該装置は、第1の位相の第1の所定数の変化に続いて、前記第1の位相の逆の第2の位相の同数の変化から、記録担体情報のデータビットを取り出すバイ−フェーズ復調手段を有し、前記バイ−フェーズ復調手段は、変調されていない周期的変化を有する比較的大きな部分の間で前記バイ−フェーズ変調を有するサーボトラックの比較的小さな部分を検出するよう構成され
    前記比較的小さな部分は同期部分とデータ部分を有し、前記同期部分は前記変調されていない周期的変化の位相と逆の位相の少なくとも1つの変化を有することを特徴とする装置。
  8. 前記バイ−フェーズ復調手段は、前記変調されていない周期的変化の位相と逆の位相の少なくとも1つの変化を有する同期部分に同期するようになされる請求項記載の装置。
  9. 第3の所定数のチャネルビットに対応する1つの周期的変化の長さから物理的位置を計算することにより、前記情報ブロックのアドレスに対応する1つの周期的変化の前記物理的位置に基づいて、記録されるべき情報ブロックの位置を決めるための、記録位置決め手段を有する請求項記載の装置。
  10. チャネルビットで表された長さを有するマークにより表される情報ブロックを記録するための情報トラックを示すサーボトラックが設けられている記録担体を製造する方法であって、前記サーボトラックには、物理的パラメータの周期的変化が設けられ、前記周期的変化は記録担体情報を符号化するために変調され、記録担体情報のデータビットは、第1の位相の第1の所定数の変化に続いて、第1の位相の逆の第2の位相の同数の変化により符号化され、前記サーボトラックは、バイ−フェーズ変調を有する比較的小さな部分と、変調されていない周期的変化を有する比較的大きな部分に副分割されており、
    前記比較的小さな部分は同期部分とデータ部分を有し、前記同期部分は前記変調されていない周期的変化の位相と逆の位相の少なくとも1つの変化を有することを特徴とする方法。
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