JP5132050B2 - 標本撮像装置及び標本撮像方法とその装置を制御するプログラム、並びに、標本分析装置 - Google Patents
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Description
更に、この自動分析装置では、ヘモグロビン濃度、白血球、赤血球、血小板の検出信号に基づいて血球を選別し計数する。そして、血球数がマイクロコンピュータで予め設定された正常範囲を超え、異常値として疑わしい検体に対してはマイクロコンピュータから入出力コントローラに信号を送る。
このような事態を回避するには、IDの読み取りが出来なかった場合にシステム全体をいったん停止することが考えられるが、この場合でも、IDが読み取れなかった標本に対してオペレータによるIDの手入力を必要し、システムの停止によって検査が中止された標本に対する再検査も必要になり、大幅な手戻り作業が発生することになる。
すなわち、本発明に係る標本撮像装置は、標本関連情報が記録された情報表示部を有する標本中の細胞を撮像するための第一撮像手段と、前記第一撮像手段によって撮像された細胞画像を表示するための表示手段と、前記標本関連情報を読み取るための読み取り手段と、前記情報表示部を撮像するための第二撮像手段と、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を前記細胞画像とともに前記表示手段に表示し、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、前記第二撮像手段で撮像した情報表示部の画像を前記細胞画像とともに前記表示手段に表示する制御手段と、を備えたものである。
このため、標本関連情報の情報表示部の画像に基づいて、細胞画像が得られた標本とその提供主体(患者)とを一致させることが可能となり、これにより、検査済みの標本のデータを廃棄処分として再検査したり、標本の提供主体を取り違えたりするのを未然に防止することができる。
前記制御手段は、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を前記細胞画像および/または前記分析手段による分析結果とともに前記表示手段に表示し、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、第二撮像手段で撮像した情報表示部の画像を前記細胞画像および/または前記分析手段による分析結果とともに前記表示手段に表示することが好ましい。
この場合、前記読み取り手段としてはバーコードリーダを採用し、前記第二撮像手段としては前記テキスト表示部を撮像可能なカメラを採用すればよい。
上記バーコードには、一次元バーコードだけでなく二次元バーコードを採用することができる。このうち、二次元バーコードとしては、従前の一次元バーコードを積み重ねたような形状のスタック型二次元コード(CODE49、CODE16K及びPDF417等)や、碁盤上に白と黒の点を並べたような形状のマトリックス型二次元コード(QRコード及びマキシコード等)を採用することができる。
特に、上記二次元バーコードの場合には、一次元バーコードと比較して数10倍〜数100倍の情報を記録することができる。
このため、部品点数が少なくなり、コストダウン、故障の低減等が可能になる。
更に、前記標本関連情報が識別情報を含んでおれば、前記制御手段は、前記読み取り手段によって前記識別情報が読み取られなかった場合には、当該識別情報とは区別可能な仮の識別番号を前記標本に付与し、その仮の識別番号が付与された標本についてのみ前記標本関連情報の情報表示部の撮像を行うよう前記第二撮像手段を制御することが好ましい。
そして、そのような仮の識別番号が付与された標本についてのみ標本関連情報の情報表示部の撮像を行うようにしたので、読み取り手段での読み取りが成功している通常の標本についてはその情報表示部の撮像が行われない。このため、標本関連情報の情報表示部の画像データを格納する記憶領域を必要最小限に止めることができる。
前記第一撮像手段によって撮像された細胞画像を表示するための表示手段と、
前記標本関連情報を読み取るための読み取り手段と、
前記情報表示部を撮像するための第二撮像手段と、
前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を前記細胞画像および前記第二撮像手段によって撮像された情報表示部の画像とともに前記表示手段に表示し、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、前記第二撮像手段で撮像した情報表示部の画像を前記細胞画像とともに前記表示手段に表示する制御手段と、を備えたものである。
このため、標本関連情報の読み取り可否にかかわらず、第二撮像手段によって撮像された情報表示部の画像を表示するので、読み取り手段を制御する必要がなくなり、制御プログラムが簡潔になる。
また、標本関連情報の情報表示部の画像に基づいて、細胞画像が得られた標本とその提供主体(患者)とを一致させることが可能となり、これにより、検査済みの標本のデータを廃棄処分として再検査したり、標本の提供主体を取り違えたりするのを未然に防止することができる。
前記分析手段によって分析された分析結果を表示するための表示手段と、
前記情報表示部を撮像するための撮像手段と、
前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を前記分析結果とともに前記表示手段に表示し、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、前記撮像手段で撮像した情報表示部の画像を前記分析結果とともに前記表示手段に表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
〔システム全体構成〕
図1は本発明を実施するための一例である血液像分析システム1の外観構成を示し、図2はそのシステム構成を示している。
本実施形態の血液像分析システム1は、病院等の血液検査を行う施設に設置されるものであり、試験管Pを搬送する搬送装置2と、血液標本を自動的に作成する標本作製装置3と、カセット供給ユニット4(図2参照)と、血液標本の成分を撮像して血球の分類等を行う自動分析装置5とから構成されている。これらの各装置2〜5はネットワーク(LAN)6を介してホストコンピュータ7(図2参照)に接続されている。
上記各装置2〜5のうち、自動分析装置5は、標本作製装置3で作成された血液標本をデジタル画像処理して自動的に血球の分類を行う装置である。標本作製装置3は、自動分析装置5で分析可能な自動分析用の標本と、人間の目視で分析可能な目視用の標本の二種類の標本を作製する装置である。
図1に示すように、標本作製装置3は、前面右端部に操作部としてのタッチパネル8を有する箱体を備え、この箱体の前面側に前記搬送装置2が配置されている。
標本作成装置3の左側には自動分析装置5が配置されている。この自動分析装置5は、後述する自動撮像装置10とパーソナルコンピュータよりなる血液像分析装置11とから構成されている。図2に示すように、これら標本作成装置3及び血液像分析装置11の各制御部は前記ネットワーク6を介してホストコンピュータ7に接続されている。
このため、搬送装置2の搬送溝12の右端部分に試験管P入りの検体ラック13を載置すると、その検体ラック13が自動的に左側に搬送されて取り入れ口14に至り、上記ハンド部材15によって一つの試験管Pが抽出されて標本作成装置3の内部に取り入れられるようになっている。
図1及び図2に示すように、標本作成装置3は、標本カセット32(図5参照)を収容するカセット収容部17と、この収容部17内のカセット32を装置内に搬送する第一カセット搬送部18と、標本プレート25(図4及び図5参照)に対して標本作製処理を行って上記搬送部18を通過するカセット32にそのプレート25を挿入する標本作製部19とを備えている。
更に、この標本作製装置3は、標本カセット32に収容された標本プレート25に染色処理を行う染色部20と、染色処理済みの標本カセット32を装置外に搬送する第二カセット搬送部21と、人間の目視で分析可能な目視用の標本が収容されたカセット32をいったん保管しておくための保管部22と、これらの各部の動作を制御する制御部23とを備えている。
自動分析装置5で分析可能な自動分析用の標本が収容されたカセット32は、第二カセット搬送部21によってカセット供給ユニット4のカセット収容部35に搬送される。
この情報表示部28は、プレート本体26の上端部に左右に並んで表示された二種類の表示部29,30よりなる。このうちの一方(図4の左側)は、識別情報を含む二次元バーコードが表示されたコード表示部29であり、他方(図4の右側)は、識別情報を含むテキスト情報が表示されたテキスト表示部30である。
図5に示すように、標本カセット32は、ほぼ逆T字状に形成された扁平なケース本体33よりなる。このケース本体34の上端部中央部には標本プレート25の挿通口34が形成されていて、この挿通口34は正面視で下方に切り欠き形成されている。従って、当該挿通口34に向かって標本プレート25を差し込むことにより、情報表示部28だけが外部に露出した状態で当該標本プレート25を標本カセット32に収納させることができる。なお、図示していないが、前記試験管Pにも、標本プレート25と対応する識別情報を含む情報表示部が設けられている。
すなわち、この標本作製部19は、前記ハンド部材15で取り入れられた試験管Pから血液を吸引し、標本プレート25の標本形成部27にその血液を滴下して塗抹する機能を有する。その後、塗抹後の標本プレート25は、第一カセット搬送部18を通過する標本カセット32に挿入され、当該カセット32と一体化される。
なお、図示していないが、標本作製部19は、試験管P及び標本プレート25の各識別情報の少なくともID番号を読み取る機能も備えており、標本作製装置3の制御部23は、その試験管Pと同じID番号を有する標本プレート25に対して上記の標本作製作業を標本作製部19に行わせる。
図2に示すように、カセット供給ユニット4は、標本作製装置3と自動撮像装置10の間に介在されており、標本作成装置3から搬送された染色済みの標本プレート25を有する標本カセット32を収容するカセット収容部35と、この収容部35の下流側に配置されたカセット保管部36と、カセット供給部37とを備えている。
標本カセット収容部に収容された標本プレート25入りの標本カセット32は、カセット供給部37から自動撮像装置10の標本プレート取出部40に送られるようになっている。また、標本プレート取出部40において標本プレート25が取り出された標本カセット32は、カセット供給部37によってカセット保管部36に保管される。
図2に示すように、本実施形態の自動分析装置5は、検体の血液標本Sを拡大して撮像する機能を有する前記自動撮像装置10と、細胞の識別分類集計やそれに必要な画像処理等を行う前記血液像分析装置11とを備えており、これらの両装置10,11は互いに通信可能に接続されている。
また、この自動撮像装置10は、標本プレート搬送部39を通過する標本プレート25のコード表示部29に記録されている二次元バーコードを読み取って、検体のID番号等の識別情報を獲得するためのバーコードリーダよりなる読み取り手段42と、同搬送部39を通過する標本プレート25のテキスト表示部30をそのまま撮像するCCDカメラ等よりなる第二撮像手段43とを備えている。
この自動撮像装置10における撮像部41の制御その他の各種制御や、ネットワークボードを介したネットワーク側とのデータ伝送その他の通信制御は、当該自動撮像装置5の内部に設けられた制御部44によって行われる。
CPU46は、上記制御プログラムをRAM48にロードして、或いは、ROM47から直接実行する。このようにしてCPU46が処理した結果のデータは、入出力インターフェース49を介して、自動撮像装置10の各部又は当該装置10の外部(血液像分析装置11等)へ送信され、また、CPU46の処理に必要なデータは、自動撮像装置10の各部又は当該装置10の外部から入出力インターフェース49を通じて受信される。CPU46は、上記制御プログラムを実行することで後述する図6のフローチャートで示す制御動作を行うことが可能である。
図2に示すように、血液像分析装置11は、CPU51と、ROM52と、RAM53と、CRTや液晶ディスプレイ等よりなる表示装置54と、キーボード(専用のものを含む。)55やマウス56等よりなる入力装置と、大容量記憶装置としてのハードディスク57とを備えている。なお、図1には示されていないが、この血液像分析装置11にはプリンタ58が接続されている。
CPU51は、上記制御プログラムをRAM53にロードして、或いは、ROM52から直接実行する。このようにしてCPU51が処理した結果のデータは、図外のネットワークボードを介して、血液像分析装置11の外部(自動撮像装置10等)へ送信され、また、CPU51の処理に必要なデータは、血液像分析装置11の外部から図外のネットワークボードを通じて受信される。
特徴抽出処理は、白血球の標本画像の核画素を核に相当する画素、細胞質に関する画素、それ以外の画素にわけることによって行われる。分類処理は、核に関する特徴パラメータ、細胞質に関する特徴パラメータを用いて、対象血球の種類を識別し、血球カウント数分の血球の分類を行う。例えば、白血球(有核血球)の分類処理は、対象血球を成熟白血球6種(桿状核好中球、分葉核好中球、好酸球、好塩基球、リンパ球、単球)、未熟白血球3種(芽球、幼若顆粒球、異型リンパ球)、赤芽球に分類することで行われる。なお、6種の成熟白血球が正常な有核血球であり、3種の未熟白血球3種及び赤芽球が異常有核血球である。
これらのデータは、例えば図8に例示される表示画面でディスプレイ54に表示され、また、レビューのためにそれらのデータがハードディスク57に保存され、更にネットワーク6を介してホストコンピュータ7に送信される。
この表示画面では、血球の画像を示す表示ウィンドウ59が5つ設けられている。また、この表示画面の左上にはカセット番号とスライド(標本)番号の表示ボックス60が配置され、その右隣にはID番号用の表示ボックス61が配置されている。また、このID番号用の表示ボックス61の右隣に、テキスト表示部30の画像データを表示するための表示ボックス62が配置されている。
また、表示画面の右側にWBC(白血球)の分類結果用の表示ボックス63が配置されている。表示ウィンドウ59には、自動撮像装置10で撮像された標本プレート25の標本形成部27に塗抹されている血液像が表示される。表示ボックス60には、標本プレート25を収納するための収納カセット番号、スライド(標本)番号が表示される。
また、表示ボックス61には、標本プレート25のID番号または後述する仮のID番号が表示される。また、表示ボックス62には、第二撮像手段43によって撮像された標本プレート25のテキスト表示部30が表示される。また、表示ボックス63には、血液像分析装置11で分類されたWBC(白血球)の分類結果が表示される。
次に、自動撮像装置10での処理フローについて、図6を参照しつつ説明する。
図6に示すように、自動撮像装置10の標本プレート取出部40に設けた検知センサ(図示せず)で標本カセット32が検知されると(ステップS1)、そのカセット32から標本プレート25が取り出される(ステップS2)。
その後、バーコードリーダよりなる読み取り手段42により、標本プレート25のコード表示部29に付されているバーコードの読み取りが行われるが、かかる読み取りが適切に行われたかどうかが判定される(ステップS3)。
その後、読み取り手段42で取得したID番号を含む識別情報と、撮像部41で得られた標本画像である血液の画像データがメモリに記憶され(ステップS6)、それらの各データが血液像分析装置11に送信される(ステップS7)。
その後、CCDカメラ等よりなる第二撮像手段43でその標本プレート25のテキスト表示部30が撮像されたあと(ステップS9)、標本プレート搬送部39によって標本プレート25が撮像部41に搬送され(ステップS10)、撮像部41において血液標本Sの撮像が行われる(ステップS11)。
続いて、上記した仮のID番号と、テキスト表示部30の画像データと、撮像部41で得られた標本画像である血液の画像データがメモリに記憶され(ステップS12)、それらの各データが血液像分析装置11に送信される(ステップS13)。
次に、血液像分析装置11での処理フローについて、図7を参照しつつ説明する。
図7に示すように、血液像分析装置11側においては、まず、本来の識別情報又は仮のID番号を自動撮像装置10から受信すると(ステップS21)、その受信した情報がメモリに記憶されるとともに(ステップS22)、その受信した情報中のID番号が読み取り手段42で読み取られた正常なID番号であるか、或いは、読み取り手段42での読み取りが失敗した場合に付与される前記仮のID番号(ERR○○)であるかを判定する(ステップS23)。
この場合、図8に示す表示画面において、ID番号用の表示ボックス61には正常なID番号が表示され、テキスト表示部30用の表示ボックス62には何も表示されない。
この場合、図8に示す表示画面において、ID番号用の表示ボックス61には仮のID番号(ERR○○)が表示され、テキスト表示部30用の表示ボックス62に当該表示部30の画像データが表示される。
このため、検査済みの標本プレート25のデータを廃棄処分として再検査する必要がなくなるとともに、標本プレート25の提供主体を取り違えるのを未然に防止することができる。
そして、そのような仮のID番号が付与された標本プレート25についてのみテキスト表示部30の撮像を行い、読み取り手段42での読み取りが成功している通常の標本プレート25についてはテキスト表示部30の撮像を行わないので、テキスト表示部30の画像データを格納する記憶領域を必要最小限に止めることができる。
例えば、撮像されたテキスト表示部30をそのまま画像データと出力するだけではなく、テキスト表示部30に手書き文字や印字された文字を撮像し、撮像した画像に基づいて、前もって記憶されたパターンとの照合により文字を特定し、文字データとして出力することができるOCRを採用することもできる。この場合には、テキスト表示部30を画像データではなく文字情報として出力することができる。
更に、上記実施形態では、血液標本の画像と分析結果の双方を出力できる自動分析装置5に本発明を適用した場合を例示したが、それらのうちの一方のデータだけを出力する装置にも本発明を適用することができる。また、本発明は、骨髄液や尿等の血液以外の生体液を分析対象ないし撮像対象とする装置にも適用することができる。
2 搬送装置
3 標本作製装置
4 カセット供給ユニット
5 自動分析装置(標本撮像装置、標本分析装置)
10 自動撮像装置
11 血液像分析装置
25 標本プレート(標本)
28 情報表示部
29 コード表示部
30 テキスト表示部
41 撮像部(第一撮像手段)
42 読み取り手段
43 第二撮像手段
44 自動撮像装置の制御部(制御手段)
51 血液像分析装置のCPU(分析手段、制御手段)
54 表示装置(表示手段)
P 試験管
S 血液標本
Claims (11)
- 標本関連情報が記録された情報表示部を有する標本中の細胞を撮像するための第一撮像手段と、
前記第一撮像手段によって撮像された細胞画像を表示するための表示手段と、
前記標本関連情報を読み取るための読み取り手段と、
前記情報表示部を撮像するための第二撮像手段と、
前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を前記細胞画像とともに前記表示手段に表示し、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、前記第二撮像手段で撮像した情報表示部の画像を前記細胞画像とともに前記表示手段に表示する制御手段と、
を備えている標本撮像装置。 - 前記第一撮像手段で撮像された細胞画像に基づいて前記標本に含まれる細胞を分析するための分析手段を備え、
前記制御手段は、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を前記細胞画像および/または前記分析手段による分析結果とともに前記表示手段に表示し、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、第二撮像手段で撮像した情報表示部の画像を前記細胞画像および/または前記分析手段による分析結果とともに前記表示手段に表示する請求項1に記載の標本撮像装置。 - 前記標本関連情報の情報表示部は、前記標本関連情報を含むバーコードが表示されたコード表示部と、同標本関連情報を含むテキスト情報が表示されたテキスト表示部とから構成されている請求項1または2に記載の標本撮像装置。
- 前記読み取り手段はバーコードリーダよりなり、前記第二撮像手段は前記テキスト表示部を撮像可能なカメラよりなる請求項3に記載の標本撮像装置。
- 前記読み取り手段と前記第二撮像手段とが、共通の一つの撮像手段により構成されている請求項1〜3のいずれかに記載の標本撮像装置。
- 前記制御手段は、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、前記情報表示部の撮像を行うよう前記第二撮像手段を制御する請求項1〜5のいずれかに記載の標本撮像装置。
- 前記標本関連情報は識別情報を含み、
前記制御手段は、前記読み取り手段によって前記識別情報が読み取られなかった場合には、当該識別情報とは区別可能な仮の識別番号を前記標本に付与し、その仮の識別番号が付与された標本についてのみ前記標本関連情報の情報表示部の撮像を行うよう前記第二撮像手段を制御する請求項6に記載の標本撮像装置。 - 標本関連情報が記録された情報表示部を有する標本の標本関連情報を読み取るステップと、
前記読み取りステップにより前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、前記情報表示部を撮像するステップと、
前記標本の細胞を撮像するステップと、
前記読み取りステップにより前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を撮像された細胞画像とともに表示し、前記読み取りステップにより前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、撮像された情報表示部の画像を撮像された細胞画像とともに表示するステップと、
を含む標本撮像方法。 - 標本関連情報が記録された情報表示部を有する標本中の細胞を撮像するための第一撮像手段と、
前記第一撮像手段によって撮像された細胞画像を表示するための表示手段と、
前記標本関連情報を読み取るための読み取り手段と、
前記標本関連情報の情報表示部を撮像するための第二撮像手段と、
を備えている標本撮像装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を前記細胞画像とともに前記表示手段に表示し、前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、前記第二撮像手段で撮像した情報表示部の画像を前記細胞画像とともに前記表示手段に表示するステップを、前記コンピュータに実行させるためのプログラム。 - 標本関連情報が記録された情報表示部を有する標本中の細胞を撮像するための第一撮像手段と、
前記第一撮像手段によって撮像された細胞画像を表示するための表示手段と、
前記標本関連情報を読み取るための読み取り手段と、
前記情報表示部を撮像するための第二撮像手段と、
前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を前記細胞画像および前記第二撮像手段によって撮像された情報表示部の画像とともに前記表示手段に表示し、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、前記第二撮像手段で撮像した情報表示部の画像を前記細胞画像とともに前記表示手段に表示する制御手段と、
を備えている標本撮像装置。 - 標本関連情報が記録された情報表示部を有する標本に含まれる成分を分析するための分析手段と、
前記標本関連情報を読み取るための読み取り手段と、
前記分析手段によって分析された分析結果を表示するための表示手段と、
前記情報表示部を撮像するための撮像手段と、
前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られた場合には、その標本関連情報を前記分析結果とともに前記表示手段に表示し、前記読み取り手段によって前記標本関連情報が読み取られなかった場合には、前記撮像手段で撮像した情報表示部の画像を前記分析結果とともに前記表示手段に表示する制御手段と、を備えていることを特徴とする標本分析装置。
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