JP5131324B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態に係る車両用操舵装置について、図1から図3を参照して説明する。
Claims (4)
- 車両に搭載され、操舵ハンドルに目標操舵反力を付与する反力制御を行う車両用操舵装置であって、
前記車両の車速が所定の基準車速以下である場合には、前記車両の操舵角及び前記車速に基づく操舵反力よりも小さい操舵反力を、前記目標操舵反力として設定する設定手段を備え、
前記設定手段は、前記車両の停止時には、前記目標操舵反力を、前記操舵角には基づかず前記操舵ハンドルを介して操舵軸に付与される操舵トルクに基づいて設定する
ことを特徴とする車両用操舵装置。 - 前記設定手段は、前記車速が前記基準車速以下である場合には、前記操舵トルクに基づいて、前記目標操舵反力を設定する請求項1に記載の車両用操舵装置。
- 前記基準車速は、前記車両の停止であるとみなすことのできる車速である請求項1又は2に記載の車両用操舵装置。
- 車両に搭載され、操舵ハンドルに目標操舵反力を付与する反力制御を行う車両用操舵装置であって、
前記車両の車速が低い領域では、前記車速が高い領域よりも、前記車両の操舵角及び前記車速に基づく前記目標操舵反力を小さく設定する設定手段を備え、
前記設定手段は、前記車両の停止時には、前記目標操舵反力を、前記操舵角には基づかず前記操舵ハンドルを介して操舵軸に付与される操舵トルクに基づいて設定する
ことを特徴とする車両用操舵装置。
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