JP5123968B2 - 通信制御方法、通信制御プログラムおよびマスタ通信装置 - Google Patents
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Description
(1)前記上位のスレーブ通信装置へ送信した指示情報に対する応答情報の未受信を検知するタイムアウトエラー監視タイマと、前記上位のスレーブ通信装置ごとに、それぞれ連続したタイムアウトエラーの検知回数を計数するタイムアウトエラーカウンタと、前記下位のスレーブ通信装置へ送信した指示情報に対する応答情報が、前記ネットワーク変換装置から送信されたものであり、前記下位のスレーブ通信装置からの応答がなかったことを表す例外エラーを含んでいた場合に、前記例外エラーが前記応答情報に連続して含まれる回数を、前記下位のスレーブ通信装置ごとにカウントする例外エラーカウンタと、を有し、
(2)前記応答情報受信処理において、(2−1)前記通信装置指定処理で指定した前記上位のスレーブ通信装置から前記応答情報を受信した場合には、当該上位のスレーブ通信装置に対応する前記タイムアウトエラーカウンタの計数値をゼロクリアして、前記一連の単位通信処理を終了させる処理と、(2−2)前記通信装置指定処理で指定した前記上位のスレーブ通信装置から前記応答情報を受信せず、前記タイムアウトエラー監視タイマからタイムアウトエラーの通知を受けた場合には、当該上位のスレーブ通信装置に対応する前記タイムアウトエラーカウンタの計数値をカウントアップし、前記一連の単位通信処理を終了させるとともに、その終了時に併せて、前記タイムアウトエラーカウンタの計数値が所定の計数値に達しているか否かを判定し、前記タイムアウトエラーカウンタの計数値が所定の計数値に達したときには、当該上位のスレーブ通信装置が故障していることを示すエラー情報を出力する処理と、(2−3)前記通信装置指定処理で指定した下位のスレーブ通信装置へ送信した前記指示情報に対する前記応答情報に例外エラーが含まれていない場合には、当該下位のスレーブ通信装置に対応する前記例外エラーカウンタの計数値をゼロクリアして、前記一連の単位通信処理を終了させる処理と、(2−4)前記通信装置指定処理で指定した下位のスレーブ通信装置へ送信した前記指示情報に対する前記応答情報に例外エラーが含まれている場合には、当該下位のスレーブ通信装置に対応する前記例外エラーカウンタの計数値をカウントアップし、前記一連の単位通信処理を終了させるとともに、その終了時に併せて、前記例外エラーカウンタの計数値が所定の計数値に達しているか否かを判定し、前記例外エラーカウンタの計数値が所定の計数値に達したときには、当該下位のスレーブ通信装置が故障していることを示すエラー情報を出力する処理と、を実行することを特徴とする。
(1)通信の相手先となるスレーブ通信装置4を指定する処理。
(2)前記指定したスレーブ通信装置4へ、そのスレーブ通信装置4が実行すべき処理を指示する情報である指示情報を送信する処理。
(3)前記指示情報を受信したスレーブ通信装置4が、その指示情報によって指示された処理を実行し、その処理結果の情報を応答情報としてマスタ通信装置2へ送信するので、そのスレーブ通信装置4から送信される応答情報を受信する処理。
図5は、本発明の実施形態の変形例に係るマスタ・スレーブ形ネットワークシステムの構成の例を示した図である。なお、図5において、図1と同じ構成要素については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
2,2A マスタ通信装置
3,3a,3b 通信ネットワーク
4 スレーブ通信装置
4a 上位のスレーブ通信装置
4b 下位のスレーブ通信装置
5 監視機器
6 ネットワーク変換装置
10,10A マスタ・スレーブ形ネットワークシステム
21 通信制御処理部
22 ネットワークインタフェース
23 タイムアウトエラー監視タイマ
24 タイムアウトエラーカウンタ
25 例外エラーカウンタ
Claims (3)
- マスタ通信装置と、前記マスタ通信装置に接続された第1の通信ネットワークを介して前記マスタ通信装置に接続された複数の上位のスレーブ通信装置と、前記第1の通信ネットワークを介して前記マスタ通信装置に接続されたネットワーク変換装置と、前記ネットワーク変換装置に接続された第2の通信ネットワークを介して前記ネットワーク変換装置に接続された複数の下位のスレーブ通信装置と、を含んで構成された階層構造のマスタ・スレーブ形通信システムにおいて、前記マスタ通信装置が、前記複数の上位のスレーブ通信装置および前記複数の下位のスレーブ通信装置を巡回しながら1のスレーブ通信装置を指定する通信装置指定処理と、前記指定したスレーブ通信装置へ指示情報を送信する指示情報送信処理と、前記送信した指示情報ごとに、その指示情報の送信先のスレーブ通信装置から応答情報を受信する応答情報受信処理と、を一連の単位通信処理として繰り返して実行する通信制御方法であって、
前記マスタ通信装置は、
前記上位のスレーブ通信装置へ送信した指示情報に対する応答情報の未受信を検知するタイムアウトエラー監視タイマと、前記上位のスレーブ通信装置ごとに、それぞれ連続したタイムアウトエラーの検知回数を計数するタイムアウトエラーカウンタと、前記下位のスレーブ通信装置へ送信した指示情報に対する応答情報が、前記ネットワーク変換装置から送信されたものであり、前記下位のスレーブ通信装置からの応答がなかったことを表す例外エラーを含んでいた場合に、前記例外エラーが前記応答情報に連続して含まれる回数を、前記下位のスレーブ通信装置ごとにカウントする例外エラーカウンタと、を有し、
前記応答情報受信処理において、
前記通信装置指定処理で指定した前記上位のスレーブ通信装置から前記応答情報を受信した場合には、当該上位のスレーブ通信装置に対応する前記タイムアウトエラーカウンタの計数値をゼロクリアして、前記一連の単位通信処理を終了させる処理と、
前記通信装置指定処理で指定した前記上位のスレーブ通信装置から前記応答情報を受信せず、前記タイムアウトエラー監視タイマからタイムアウトエラーの通知を受けた場合には、当該上位のスレーブ通信装置に対応する前記タイムアウトエラーカウンタの計数値をカウントアップし、前記一連の単位通信処理を終了させるとともに、その終了時に併せて、前記タイムアウトエラーカウンタの計数値が所定の計数値に達しているか否かを判定し、前記タイムアウトエラーカウンタの計数値が所定の計数値に達したときには、当該上位のスレーブ通信装置が故障していることを示すエラー情報を出力する処理と、
前記通信装置指定処理で指定した下位のスレーブ通信装置へ送信した前記指示情報に対する前記応答情報に例外エラーが含まれていない場合には、当該下位のスレーブ通信装置に対応する前記例外エラーカウンタの計数値をゼロクリアして、前記一連の単位通信処理を終了させる処理と、
前記通信装置指定処理で指定した下位のスレーブ通信装置へ送信した前記指示情報に対する前記応答情報に例外エラーが含まれている場合には、当該下位のスレーブ通信装置に対応する前記例外エラーカウンタの計数値をカウントアップし、前記一連の単位通信処理を終了させるとともに、その終了時に併せて、前記例外エラーカウンタの計数値が所定の計数値に達しているか否かを判定し、前記例外エラーカウンタの計数値が所定の計数値に達したときには、当該下位のスレーブ通信装置が故障していることを示すエラー情報を出力する処理と、
を実行すること
を特徴とする通信制御方法。 - マスタ通信装置と、前記マスタ通信装置に接続された第1の通信ネットワークを介して前記マスタ通信装置に接続された複数の上位のスレーブ通信装置と、前記第1の通信ネットワークを介して前記マスタ通信装置に接続されたネットワーク変換装置と、前記ネットワーク変換装置に接続された第2の通信ネットワークを介して前記ネットワーク変換装置に接続された複数の下位のスレーブ通信装置と、を含んで構成された階層構造のマスタ・スレーブ形通信システムにおいて、前記マスタ通信装置が、前記複数の上位のスレーブ通信装置および前記複数の下位のスレーブ通信装置を巡回しながら1のスレーブ通信装置を指定する通信装置指定処理と、前記指定したスレーブ通信装置へ指示情報を送信する指示情報送信処理と、前記送信した指示情報ごとに、その指示情報の送信先のスレーブ通信装置から応答情報を受信する応答情報受信処理と、を一連の単位通信処理として繰り返して実行させるための通信制御プログラムであって、
前記マスタ通信装置は、
前記上位のスレーブ通信装置へ送信した指示情報に対する応答情報の未受信を検知するタイムアウトエラー監視タイマと、前記上位のスレーブ通信装置ごとに、それぞれ連続したタイムアウトエラーの検知回数を計数するタイムアウトエラーカウンタと、前記下位のスレーブ通信装置へ送信した指示情報に対する応答情報が、前記ネットワーク変換装置から送信されたものであり、前記下位のスレーブ通信装置からの応答がなかったことを表す例外エラーを含んでいた場合に、前記例外エラーが前記応答情報に連続して含まれる回数を、前記下位のスレーブ通信装置ごとにカウントする例外エラーカウンタと、を有し、
前記マスタ通信装置に、
前記応答情報受信処理において、
前記通信装置指定処理で指定した上位のスレーブ通信装置から前記応答情報を受信した場合には、当該上位のスレーブ通信装置に対応する前記タイムアウトエラーカウンタの計数値をゼロクリアして、前記一連の単位通信処理を終了させる処理と、
前記通信装置指定処理で指定した前記上位のスレーブ通信装置から前記応答情報を受信せず、前記タイムアウトエラー監視タイマからタイムアウトエラーの通知を受けた場合には、当該上位のスレーブ通信装置に対応する前記タイムアウトエラーカウンタの計数値をカウントアップし、前記一連の単位通信処理を終了させるとともに、その終了時に併せて、前記タイムアウトエラーカウンタの計数値が所定の計数値に達しているか否かを判定し、前記タイムアウトエラーカウンタの計数値が所定の計数値に達したときには、当該上位のスレーブ通信装置が故障していることを示すエラー情報を出力する処理と、
前記通信装置指定処理で指定した下位のスレーブ通信装置へ送信した前記指示情報に対する前記応答情報に例外エラーが含まれていない場合には、当該下位のスレーブ通信装置に対応する前記例外エラーカウンタの計数値をゼロクリアして、前記一連の単位通信処理を終了させる処理と、
前記通信装置指定処理で指定した下位のスレーブ通信装置へ送信した前記指示情報に対する前記応答情報に例外エラーが含まれている場合には、当該下位のスレーブ通信装置に対応する前記例外エラーカウンタの計数値をカウントアップし、前記一連の単位通信処理を終了させるとともに、その終了時に併せて、前記例外エラーカウンタの計数値が所定の計数値に達しているか否かを判定し、前記例外エラーカウンタの計数値が所定の計数値に達したときには、当該下位のスレーブ通信装置が故障していることを示すエラー情報を出力する処理と、
を実行させるための通信制御プログラム。 - マスタ通信装置と、前記マスタ通信装置に接続された第1の通信ネットワークを介して前記マスタ通信装置に接続された複数の上位のスレーブ通信装置と、前記第1の通信ネットワークを介して前記マスタ通信装置に接続されたネットワーク変換装置と、前記ネットワーク変換装置に接続された第2の通信ネットワークを介して前記ネットワーク変換装置に接続された複数の下位のスレーブ通信装置と、を含んで構成された階層構造のマスタ・スレーブ形通信システムにおいて、前記複数の上位のスレーブ通信装置および前記複数の下位のスレーブ通信装置を巡回しながらスレーブ通信装置を指定する通信装置指定処理と、前記指定したスレーブ通信装置へ指示情報を送信する指示情報送信処理と、前記送信した指示情報ごとに、その指示情報の送信先のスレーブ通信装置から応答情報を受信する応答情報受信処理と、を一連の単位通信処理として繰り返して実行するマスタ通信装置であって、
前記上位のスレーブ通信装置へ送信した指示情報に対する応答情報の未受信を検知するタイムアウトエラー監視タイマと、前記上位のスレーブ通信装置ごとに、それぞれ連続したタイムアウトエラーの検知回数を計数するタイムアウトエラーカウンタと、前記下位のスレーブ通信装置へ送信した指示情報に対する応答情報が、前記ネットワーク変換装置から送信されたものであり、前記下位のスレーブ通信装置からの応答がなかったことを表す例外エラーを含んでいた場合に、前記例外エラーが前記応答情報に連続して含まれる回数を、前記下位のスレーブ通信装置ごとにカウントする例外エラーカウンタと、を有し、
前記応答情報受信処理において、
前記通信装置指定処理で指定した前記上位のスレーブ通信装置から前記応答情報を受信した場合には、当該上位のスレーブ通信装置に対応する前記タイムアウトエラーカウンタの計数値をゼロクリアして、前記一連の単位通信処理を終了させる処理と、
前記通信装置指定処理で指定した前記上位のスレーブ通信装置から前記応答情報を受信せず、前記タイムアウトエラー監視タイマからタイムアウトエラーの通知を受けた場合には、当該上位のスレーブ通信装置に対応する前記タイムアウトエラーカウンタの計数値をカウントアップし、前記一連の単位通信処理を終了させるとともに、その終了時に併せて、前記タイムアウトエラーカウンタの計数値が所定の計数値に達しているか否かを判定し、前記タイムアウトエラーカウンタの計数値が所定の計数値に達したときには、当該上位のスレーブ通信装置が故障していることを示すエラー情報を出力する処理と、
前記通信装置指定処理で指定した下位のスレーブ通信装置へ送信した前記指示情報に対する前記応答情報に例外エラーが含まれていない場合には、当該下位のスレーブ通信装置に対応する前記例外エラーカウンタの計数値をゼロクリアして、前記一連の単位通信処理を終了させる処理と、
前記通信装置指定処理で指定した下位のスレーブ通信装置へ送信した前記指示情報に対する前記応答情報に例外エラーが含まれている場合には、当該下位のスレーブ通信装置に対応する前記例外エラーカウンタの計数値をカウントアップし、前記一連の単位通信処理を終了させるとともに、その終了時に併せて、前記例外エラーカウンタの計数値が所定の計数値に達しているか否かを判定し、前記例外エラーカウンタの計数値が所定の計数値に達したときには、当該下位のスレーブ通信装置が故障していることを示すエラー情報を出力する処理と、
を実行すること
を特徴とするマスタ通信装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010052562A JP5123968B2 (ja) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 通信制御方法、通信制御プログラムおよびマスタ通信装置 |
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