JP5122000B2 - A/d変換装置およびプログラマブルコントローラシステム - Google Patents
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Description
110 アナログデータ入力I/F
120 A/D変換部
130 演算部
131 トリガ検出部
132 ロギング実行部
140 共用メモリ
141 A/D変換値格納領域
142 ログ格納領域
143 パラメータ格納領域
150 トリガ入力I/F
160 バスI/F
210 演算部
220 内部メモリ
230 バスI/F
240 パーソナルコンピュータI/F
250 表示器I/F
300 ユニット間バス
1000 PLC
図1は、A/D変換装置(アナログ入力ユニット)を含むPLCシステムの構成を説明するブロック図である。図示するように、アナログ入力ユニット100は、ユニット間バス300を介してCPUユニット200に接続されており、アナログ入力ユニット100およびCPUユニット200はPLC1000の一部を構成している。PLC1000には、アナログ入力ユニット100、CPUユニット200のほかに、目的に合わせ、サーボアンプなどを制御して多軸の位置制御を実行するモーションコントローラユニットや、CPUユニット200から指令された温度に到達するように加熱・冷却するための温度制御信号を出力する温度コントローラユニットなどがユニット間バス300を介して装着されるが、ここではアナログ入力ユニット100、CPUユニット200以外のユニットについては言及しない。
・PLC1000の内部信号によるトリガ。
・A/D変換値が設定した値を上回った、もしくは下回った際に発生するトリガ。
・PLC1000の内部時計情報を使用し、毎日定時に発生する定時トリガ。
・ログ格納領域142の容量がフルになると発生するバッファフルトリガ
・アナログ入力ユニット100が備えているエラー出力機能、警報検出機能と連動したエラートリガ、警報トリガ。
・上記トリガのうちの複数のAND条件、OR条件で発生する複合トリガ
Claims (4)
- プログラマブルコントローラ(PLC)に装着され、外部から入力されるアナログ値を逐次デジタル値に変換するA/D変換装置において、
前記デジタル値を逐次ロギングするためのリングバッファ構成のログ格納領域と次のログデータの格納位置を示すパラメータである先頭ポインタを記憶するパラメータ格納領域とを備える前記PLC全体を制御するCPUユニットから読み出しアクセス可能な共用メモリと、
前記ログ格納領域の前記先頭ポインタが示すアドレスにデジタル値をログデータとして書き込むとともに前記先頭ポインタを更新し、さらにロギングを停止した後、前記ログ格納領域に格納されている夫々のログデータの格納位置を前記先頭ポインタに基づいて変更して時系列順に整列させるロギング実行部と、
を備える、
ことを特徴とするA/D変換装置。 - 前記ロギング実行部は、所定のトリガを検知した場合、前記トリガを検知した時点以降にロギングされたログデータの数が予め定められた所定の数に到達した時、ロギングを停止する、
ことを特徴とする請求項1に記載のA/D変換装置。 - 前記所定のトリガは、前記PLCの内部信号、外部から入力される入力信号、A/D変換値が所定の値を下回ったまたは上回った際に発生する信号、前記PLCの内部時計情報を使用した定時信号、前記ログ格納領域の空き容量がなくなった時点でロギング停止するためのバッファフル信号、自身が発する警報あるいは自身がエラーを検出したときに発する信号、からなる群のうちの一つの信号または複数の信号を全て受信するかあるいは1つ受信したときに発生する信号である、
ことを特徴とする請求項2に記載のA/D変換装置。 - 前記1〜3の何れか一項に記載のA/D変換装置、CPUユニット、および前記A/D変換装置と前記CPUユニットとを接続するバスを備えるPLCと、前記CPUユニットおよび前記バスを介して前記A/D変換装置が備える共用メモリのログ格納領域からログデータを読み出す周辺装置と、を備えるプログラマブルコントローラシステムにおいて、
前記周辺装置は、
前記ログデータを略リアルタイムで読み出して、前記読み出したログデータのデジタル値を時系列順に配列したトレンドグラフを表示する、
ことを特徴とするPLCシステム。
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