JP5118801B2 - 摩擦攪拌形成工具で所望の非平面の構成に形成する方法、ならびに工作物を所望の非平面の構成に形成するための方法および装置 - Google Patents

Description

１）発明の分野
本発明は、構造部材の形成に関し、より特定的には摩擦攪拌処理を伴う構造部材の形成に関する。

２）関連技術の説明
構造部材を所望の形状に形成することは、鍛造、スタンピング、曲げ加工、機械加工等によって達成することができる。たとえば、鋼、アルミニウム、チタン等の金属もしくはその合金のフラットシートを含むプリホームまたはブランクを、鍛造において加熱し、かつ槌で叩いて部材の所望の形状にすることができる。代わりに、機械または液圧プレスを用いて、たとえば部材の所望の輪郭に対応する形成表面を規定する２つの向かい合ったダイの間で、構造部材を所望の形状に打ち抜くまたは鍛造することができる。このような形成方法は、典型的に、溶解材料を所望の形状に鋳造することよりも速く、安価であり、部材に曲面、角等の複雑な形状を与えることができる。しかしながら、プリホームの特定の材料に依存して、過度の形成、たとえば鋭角の形成または他の重大な変形から、裂け目または弱体化部分が生じるかもしれない。したがって、特定の複雑な構造部材の形成には、多数の例示の部材が形成され、次に溶接または他の接合方法によって接合されることが必要とされるかもしれない。さらに、後に続く材料処理、たとえば溶体化熱処理、エージングおよび急冷等の熱処理が、形成された部材の所望の特性を達成するのに必要とされるかもしれない。このような追加の動作によって、追加の製造時間および構造部材の費用がかかる。

構造部材は、所望の形状に形成される前に処理することもできる。たとえば、１つの提案された方法に従うと、プリホームを平面構成において支持し、摩擦攪拌溶接工具をプリホームに挿入して、回転して、プリホームの材料を可塑化する。摩擦攪拌溶接工具を次にプリホームの表面にわたって連続的に動かして、プリホームの一部が摩擦攪拌処理されるようにする。次にプリホームを、たとえば鍛造、スタンピング、曲げ加工等によって部材の所望の形状に形成する。このような摩擦攪拌処理は、プリホームの粒状構造を精製し、構造部材の材料特性を向上させる。しかしながら、このプロセスも時間がかかり、構造部材の費用がさらにかかる。

したがって、構造部材を形成するための改善された装置および処理が必要である。このプロセスは、複雑な幾何学的構成を有するものを含む構造部材のさまざまな構成を形成することができなければならない。さらに、プロセスは所望の材料特性を有する構造部材をもたらすべきである。

発明の簡単な概要
本発明は、少なくとも１つの摩擦攪拌形成工具で工作物を所望の非平面の構成に形成するための装置および方法を提供する。形成工具は、工作物の一部を可塑化し、工作物を所望の構成にすることによって、工作物の粒状構造を精製する。したがって、工作物を複雑な形状を含むいかなる所望の構成に形成することもできる。さらに、工作物の材料特性を改善することができる。

本発明の一実施例に従うと、装置は、工作物の所望の構成に対応するドーム形状といった輪郭面を規定するダイを含む。ダイは、工作物上に形成される特徴に対応する詳細な特徴を規定することもできる。肩およびそこから延在する回転可能なピンを含む摩擦攪拌形成工具は、肩およびピンをダイの輪郭面の方へ働きかけるように構成される。したがって、肩は、工作物をダイに対してかつ所望の構成に働きかけて、ピンは、工作物を少なくとも部分的に貫通し、回転して、精製された粒状構造によって規定された摩擦攪拌形状領域を形成する。装置は、たとえば少なくとも２つの線状の方向において、および少なくとも２つの回転軸のまわりで、ダイの輪郭面に対応する予め規定された経路に沿って摩擦攪拌形成工具を調整するためのアクチュエータも含む。このダイを形成工具に対して回転させることもできる。

本発明の別の実施例に従うと、この装置は、向かい合った構成における第１のおよび第２の摩擦攪拌形成工具を含んで、肩が、その間の工作物を受けるように概ね内部に向けられるようにする。形成工具は、１つ以上のアクチュエータによって工作物の向かい合った側に対して内部方向に調整されて、ピンが少なくとも部分的に工作物を貫通するようにする。ピンは回転して、工作物に摩擦攪拌形成領域を形成し、アクチュエータは工作物の所望の非平面の構成に対応する予め規定された経路に沿って、摩擦攪拌形成工具を調整して、肩が工作物を所望の構成に働きかけるようにする。

本発明はさらに、工作物を形成するための方法を提供する。工作物は、ダイに対して少なくとも部分的に支持され、形成工具の肩は工作物に対して働きかけられる。ピンは少なくとも部分的に工作物を貫通し、工作物は輪郭面に対して曲げられる。工具のピンは工作物において回転されて、工作物の一部を可塑化することにより、精製された粒状構造を有する摩擦攪拌形成領域を形成する。工具は、ダイの輪郭面に対応する予め規定された経路に調整されて、肩が工作物を所望の非平面の構成に働きかけるようにする。工作物の表面全体を可塑化することにより、表面にわたる工作物の粒状構造を精製することができる。さらに、２つ以上の構造部材を与え、接合して、工作物を形成することができる。

本発明の別の実施例に従った方法は、向かい合った構成において構成された第１のおよび第２の摩擦攪拌形成工具によって工作物を形成するステップを含んで、肩がその間で支持される工作物の概ね内部の方に向けられるようにする。第１のおよび第２の工具の肩は、工作物のそれぞれの側に対して働きかけられ、第１のおよび第２の工具のピンはそれぞれの側に少なくとも部分的に貫通する。ピンを回転して工作物の向かいあった部分を可塑化することにより、工作物における規定された粒状構造を有する向かい合った摩擦攪拌形成領域を形成する。この工具はまた、対応する予め規定された経路において調整されて、肩が工作物を所望の非平面の構造に働きかけるようにする。

このようにして本発明を一般的な用語で説明してきたが、ここで添付の図面を参照する。これらの図面は必ずしも同じ割合で描かれていない。

発明の詳細な説明
ここで本発明が添付の図面を参照して以下でより完全に説明されるが、本発明のすべてではなく一部が示される。実際、本発明は多くの異なる形態で実施することができ、本明細書で述べられた実施例に限定されるものとして解釈されるべきではなく、これらの実施例は、この開示が適用可能な法的要件を満たすために与えられている。同じ数字は本明細書を通して同じ要素を示している。

ここで図面、特に図１を参照すると、工作物１００を所望の構成に形成するための装置１０が示されている。工作物１００は、鋼、アルミニウム、チタン等の金属またはその合
金、重合体、および摩擦攪拌処理に適合する他の材料で形成することができる。工作物１００を、構造パネル、ブラケット、管、キャップ等を含むがそれらに限定されないさまざまな適用例のために用いることができる。たとえば、ドーム形状の工作物１００および管状の工作物１１０（図３）を形成、接合して、閉じられたまたは部分的に閉じられた容器を作成することができる。工作物１００は、航空宇宙産業、航空産業、水産業および自動車産業の車両のための、または圧力容器、武器等の他の構造のための構造部材として用いることができる。

装置１０は、工作物１００の所望の非平面の構成に対応する輪郭面２２を規定するダイ２０を含む。図１に示されたダイ２０の輪郭面２２はドーム形状であるが、輪郭面２２は代わりに複雑な曲面、角等を含む他の形状を規定することができる。好ましくは、輪郭面２２は非平面である、すなわち表面２２は１つ以上の曲面、角または他の非平面の特徴を規定する。たとえば、非平面の表面は、ある角度で配置された２つ以上の平面部分によって規定することができる。非平面の表面は、平面のダイ上にねじ山、チャネルまたは他の特徴を配置することによって形成することもできる。ダイ２０は、ベース３０またはフレームに固定され、このベースまたはフレームはダイ２０を回転させるかそうでなければ動かすように構成することができる。ダイ２０は工作物１００を部分的に受けて、たとえば工作物１００が輪郭面２２の一部と接触するようにする。ボルト２４または他の接続道具を用いて、工作物１００をダイ２０の輪郭面２２に固定することができる。

装置１０はまた、肩４２およびピン４４を有する摩擦攪拌形成工具４０を含む。アクチュエータ５０は、工具４０を回転させ、かつ工具４０をダイ２０および工作物１００に対して調整するように構成される。したがって、アクチュエータ５０は、回転工具４０を工作物１００の方に進めて、工作物１００の第１の側１０２を少なくとも部分的にピン４４で貫通させることができる。アクチュエータ５０はまた、予め定められた経路に沿って工具４０を調整するように構成されて、回転ピン４４が工作物１００を通って動くようにする。たとえば、アクチュエータ５０は、アクチュエータ５０を支持するおよび／または移動させるリンク機構またはフレーム５２に接続することができる。特に、アクチュエータ５０および／またはフレーム５２は、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置とすることができ、これは機械ヘッドを制御するために通常用いられるようにプログラムすることができる。

回転ピン４４が工作物１００を通って動くと、ピン４４は工作物１００の領域を摩擦によって加熱し可塑化する。可塑化された領域は次に冷めて固まり、図２に示したような精製された粒状構造を有する摩擦攪拌形成領域１１４を形成する。したがって、本発明の摩擦攪拌処理動作からもたらされる工作物１００の材料特性への影響は、トマス（Thomas）等に付与され、その全体が引用により援用される米国特許第５，４６０，３１７号に記載された摩擦攪拌溶接からもたらされるものと類似しているまたは同じである。一般的に摩擦攪拌形成からもたらされる工作物１００の精製された粒状構造の結果として、工作物１００の材料特性は、たとえば工作物１００の強さおよび耐食性を増大させることによって向上させることができる。

摩擦攪拌形成工具４０および／またはダイ２０は、工具４０を工作物１００を通って動かすように調整することができる。たとえば、図１に示されるように、ダイ２０は回転機器３２を介してベース３０に接続され、この回転機器は、手動またはアクチュエータ（図示せず）のいずれかによって、ダイ２０および工作物１００をベース３０に対して回転させるように構成される。さらに、摩擦攪拌形成工具４０は、図２に示されるように、ダイ２０の輪郭に対応するアークにわたってアクチュエータ５０によって調整されるように構成される。すなわち、工具４０は曲面の経路を進み、ピン４４の長手方向に垂直な軸のまわりで回転して、ピン４４が工作物１００を進むようにする。したがって、摩擦攪拌形成
工具４０およびダイ２０は、ピン４４が工作物１００の表面１０２全体を進むように調整することができる。たとえば、摩擦攪拌形成工具４０は、ダイ２０が回転している間に工作物１００の中心から工作物１００の縁部に向かって放射状に外部に調整することにより、ピン４４を工作物１００にわたってらせん状の経路を通して調整することができる。

他の実施例において、摩擦攪拌形成工具４０およびダイ２０は、互いに対して他の態様で動かすことができる。たとえば、形成工具４０を工作物１００の表面１０２を通って動かす一方で、ダイ２０を静止して保持することができ、および形成工具４０は多数の軸のまわりで回転することができるため、肩４２をダイ２０の輪郭面２２および／または工作物１００の表面１０２に実質的に平行に保つことができる。どんな場合でも、ピン４４は肩４２に垂直とすることができ、ピン４４は肩４２から反作用を受けた状態で工作物１００の表面に実質的に垂直に保たれる。すなわちピン４４がピン４４と同一線上の点で輪郭面２２に接する平面と垂直である。

ピン４４は、工作物１００の厚さ全体を通して延在するのに十分な長さとすることができる。代わりに、ピン４４は工作物１００の厚さよりも短い、たとえば工作物１００の厚さの約半分とすることができる。さらに、ピン４４は肩４２に対して調整することができ、ピン４４は図２に示されるように延長され、図１に示されるように引込めることができる。したがって、工具４０を用いて異なる厚さの工作物１００を処理することができる。さらに、ピン４４は工作物１００の処理の際に調整することができ、ピン４４は異なる深さで、工作物１００の異なる部分に貫通することができる。たとえば、工作物１００の厚さが均一でない場合、ピン４４は工作物１００の厚い部分を処理する際に延長すことができ、工作物１００の薄い部分を処理する際に引込めることができる。ピン４４は、各々の処理動作の開始の際に肩４２から工作物１００へと延在することができ、および／または各々の処理動作が終わると肩４２から、したがって工作物１００から引込めることもできる。

ピン４４が工作物１００に沿って進むと、肩４２は工作物１００に対して働きかけ、工作物１００を輪郭面２２の方におよび所望の構成または工作物１００に働きかける。したがって、工作物１００は平坦な構成で始めることができ、図２に示されるように、曲げるかまたはそうでなければ所望の形状に形成することができる。さらに、工作物１００の厚さは図２では均一のものとして示されているが、肩４２は工作物１００の処理された部分から可塑化された材料に働きかけることによって、不均一な工作物１００を形成するか、または全体を通してより薄い均一な工作物１００を形成することができる。予め定められた経路は、工作物１００の表面１０２全体を通過することができる、すなわち実質的に表面１０２全体の粒状構造が精製される。代わりに、ピン４４は、たとえば徐々に間隔をあけた位置または工作物１００において粒状精製が望まれる特定の部分における工作物１００の選択部分のみを通過することができる。さらに、溝、ねじ山開口、ノブ等の詳細な特徴２６を輪郭面２２に与えることができ、工作物１００がダイ２０に対して形成されると、対応する詳細が工作物１００に形成される。図１および２に示された詳細な特徴２６は、ダイ２０のまわりで円周状に延在する溝であり、これは対応するねじ山が工作物１００において形成されるようにする。

本発明に従った形成装置１０ａを用いて、工作物１００を別の部材１１０に接合することもできる。たとえば、図３に示されるように、ダイ２０は図１に示されたものと同様のドーム状の輪郭を規定する。しかしながら、延長部２８がベース３０およびダイ２０の間に配置されて、管等の追加の部材１１０を工作物１００の近傍に配置することができる。管１１０は支持部材３４によって支持されて、工作物１００が所望の構成に形成されるときに管１１０が工作物１００に隣接して位置付けられて、界面１１２がその間で規定されるようにする。管１１０を支持部材３４に固定するためにクランプ部材３６を設けること
もできる。さらに、管１１０およびダイ２０は回転機器３２によって支持され、摩擦攪拌形成工具４０に対して回転することができる。図３に示されるように、摩擦攪拌形成工具４０のピン４４は、工作物１００および管１１０の界面１１２で挿入することができ、工作物１００および管１１０は回転機器３２によって回転することができ、ピン４４が界面１１２によって規定された円周経路を通して調整される。摩擦攪拌形成工具４０は、界面１１２で管１１０および工作物１１０の材料を摩擦によって加熱し、可塑化することによって、界面１１２で摩擦攪拌溶接継手を形成する。したがって、工作物１００が形成された後で、工作物１００は追加の部材１１０に接合することができ、接合は形成動作と同じ装置１０ａで行なうことができる。

図４および図５は、本発明の別の形成装置１０ｂを示しており、工作物１００は２つの向かい合った摩擦攪拌形成工具４０ａ，４０ｂによって形成される。工具４０ａ，４０ｂの各々は、肩４２ａ，４２ｂおよびそこから延在するピン４４ａ，４４ｂを含む上述の工具４０と同様のものとすることができる。工具４０ａ，４０ｂは、工作物１００と反対側に位置付けられて、肩４２ａ，４２ｂは工作物１００の反対側１０２，１０４に対して内部に向けられる。工作物１００は、ベースまたはフレーム３９に固定された、クランプ部材３８または他の支持装置によって支持される。たとえば、クランプ３８は工作物１００を適所に固定する機械または液圧クランプとすることができる。リンク機構またはフレームに接続されたアクチュエータ５０ａ，５０ｂは、工具４０ａ，４０ｂを回転させ、予め定められた経路に沿って工具４０ａ，４０ｂを調整する。したがって、アクチュエータ５０ａ，５０ｂはピン４４ａ，４４ｂを回転させ、工具４０ａ，４０ｂを内部に働きかける。ピン４４ａ，４４ｂは、工作物１００の反対側１０２，１０４を少なくとも部分的に貫通し、アクチュエータ５０ａ，５０ｂは予め定められた経路に沿って工具４０ａ，４０ｂを動かして、工作物１００の領域が可塑化され、工具４０ａ，４０ｂの肩４２ａ，４２ｂが工作物１００を所望の構成に働きかけるようにする。たとえば、アクチュエータ５０ａ，５０ｂは、肩４２ａ，４２ｂを平行な構成に維持する一方で、工作物１００の長さに沿って移動することができる。アクチュエータ５０ａ，５０ｂは、たとえば図４および図５に示された位置の間で、ピン４４ａ，４４ｂの長手軸の垂直な軸のまわりで回転することができ、それにより工作物１００を曲面の構成に働きかけることもできる。三次元の曲面の表面を含むより複雑な形状を、たとえば２つ以上の線状の方向においてかつ２つ以上の回転軸のまわりで摩擦攪拌形成工具４０ａ，４０ｂのうちの１つまたは双方を調整することによって、この態様で形成することもできる。形成された構成において、工作物１００は精製された粒状構造によって規定される摩擦攪拌形成領域１１４を規定する。

図４に示されるように、摩擦攪拌形成工具４０ａ，４０ｂのピン４４ａ，４４ｂの長さは、工作物１００の厚さの約半分であるかそれ未満であり、ピン４４ａ，４４ｂが、向かい合った側から工作物１００に働きかけられたときに互いに接触しないようにする。各々のピン４４ａ，４４ｂはそれぞれの肩４２ａ，４２ｂに対して調整することもでき、ピン４４ａ，４４ｂは上述のように延長するかまたはそこから引抜くことができる。さらに、ピン４４ａ，４４ｂはわずかに異なる位置で工作物１００に挿入することができ、ピン４４ａ，４４ｂのうちの一方が他方のピン４４ａ，４４ｂを予め定められた経路に沿って「導く」ようにする。いずれの場合にせよ、摩擦攪拌形成領域１１４は工作物の厚さ全体を通して延在することができる。工具４０ａ，４０ｂを用いて、工作物１００全体または工作物１００の選択部分のみが処理されるまで、工作物１００の連続的な部分を可塑化することができる。また、単一の工作物１００が図４および５に示されているが、工作物１００を多数の部材で形成することができ、かつ摩擦攪拌形成工具４０ａ，４０ｂは摩擦攪拌溶接によって部材を接合することができることが理解される。

図６に示されるように、形成装置１０ｃは単一の自己到達摩擦攪拌形成工具４０ｃによって規定される２つの向かい合った肩４２ｃ，４２ｄを含むことができる。肩４２ｃ，４
２ｄは、工作物１００を通して延在するピン４４ｃによって接続されて、第１の肩４２ｃが工作物１００の第１の側１０２に向けられ、第２の肩４２ｄが工作物１００の第２の側１０４に向けられるようにする。上述のアクチュエータ５０，５０ａ，５０ｂと同様のアクチュエータ５０ｃを摩擦攪拌形成工具４０ｃに接続し、工具４０ｃを工作物１００を通して調整するように構成する。処理動作の開始において、ピン４４ｃは工作物１００の端部から工作物１００へ導入することができる、またピン４４ｃは肩４２ｃ，４２ｄのうちの１つまたは双方から取り外すことができ、ピン４４ｃを示されるように工作物１００の穴を通って配置し、肩４２ｃ，４２ｄとともに組立てることができる。アクチュエータ５０ｃは次に工具４０ｃを非平面の経路に沿って工作物１００を通って調整して、回転ピン４４ｃが工作物１００の一部を可塑化して、肩４２ｃ，４２ｄが工作物１００を所望の非平面の構成に働きかけるようにすることができる。

先述の処理のいずれかによって形成される摩擦攪拌形成の後で、工作物１００およびそのいかなる追加の部材１１０も装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおいて他の態様で処理することができる。たとえば、工作物１００は機械ヘッド（図示せず）によって予め定められた許容誤差まで機械加工することができ、この機械ヘッドはアクチュエータ５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ上の摩擦攪拌形成工具４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃに取って代わることができ、また別々に設けることもできる。さらに、熱処理は、工作物１００を予め定められたスケジュールに従った１つ以上の予め定められた温度まで加熱、冷却することによって行なうことができる。工作物１００が装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃで固定される限り熱処理を行なうことができ、または工作物１００を装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃから取り外して、異なる装置で熱処理することができる。

本明細書で述べられた本発明の多くの修正および他の実施例が、先述の説明および関連の図面において提示された教示の恩恵を有する、これらの発明が関係する当業者に思い浮かぶであろう。たとえば、形成工具４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃの肩４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを用いて、工作物１００を先述の例における所望の構成に働きかける一方で、工作物１００を曲げることができる、すなわち所望の形状に少なくとも部分的に弾性的に曲げることができ、形成工具４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃが摩擦攪拌形成によって工作物１００を処理する間にその形状に抑制して、工作物１００が解放された後で所望の形状を維持することができることも認識される。抑制は、機械もしくは液圧クランプまたは他の抑制装置を用いて達成することができる。したがって、本発明は、開示された特定の実施例に限定されるのではなく、修正および他の実施例が別掲の特許請求の範囲内に含まれることが意図されることを理解すべきである。本明細書において特定の用語が用いられているが、これらは一般的かつ説明的な意味で用いられたにすぎず、制限を目的としたものではない。

本発明の一実施例に従った工作物を形成するための装置を示す斜視図である。 部分的に形成された工作物とともに示された、図１の装置を示す断面図である。 本発明の別の実施例に従った工作物を形成するための装置を示す断面図である。 本発明のさらに別の実施例に従った工作物を形成するための装置を示す立面図である。 部分的に形成された工作物とともに示された、図４の装置を示す立面図である。 本発明のさらに別の実施例に従った工作物を形成するための装置を示す立面図である。

符号の説明

１０ 装置、２０ ダイ、３０ ベース、４０ 摩擦攪拌形成工具、４２ 肩、４４ ピン、５０ アクチュエータ、１００ 工作物。

Claims (14)

1. 第１および第２の向かい合った側を有する工作物を、所望の非平面の構成に形成する方法であって、
   少なくとも２つの摩擦攪拌形成工具を準備するステップを含み、当該少なくとも２つの工具は、第１および第２の肩を有し、肩は、向かい合った位置に構成され、その間で少なくとも部分的に延在する、少なくとも２つのピンとともに内側に向けられ、前記方法はさらに、
   工作物を第１および第２の肩の間で支持して、第１の肩が工作物の第１の側に向けられ、かつ第２の肩が工作物の第２の側に向けられるようにするステップと、
   第１の肩を工作物の第１の側に対し押し付け、第２の肩を工作物の第２の側に対し押し付けるステップと、
   前記押し付けるステップの際に、前記少なくとも２つのピンを、少なくとも部分的に、工作物内で回転させて、工作物の一部を可塑化するステップと、
   前記押し付けるステップの際に、前記少なくとも２つの工具を、少なくとも部分的に、予め規定された経路に従って移動して、肩が工作物を所望の非平面の構成に押し付け、かつ少なくとも２つのピンが、工作物に精製された粒状構造を有する摩擦攪拌形成領域を形成するステップと、を含む方法。
2. 前記準備するステップは、第１および第２の摩擦攪拌形成工具を準備するステップを含み、
   第１の工具は第１の肩を有し、第２の工具は第２の肩を有し、各々の工具は、肩から延在する少なくとも２つのピンのうちの１つを有する、請求項１に記載の方法。
3. 前記押し付けるステップは、第１および第２の工具のピンを、工作物の厚さの約半分の深さまで挿入して、工作物の第１の側に形成された摩擦攪拌形成領域が、工作物の第２の側に形成された摩擦攪拌形成領域にまで及ぶようにするステップを含む、請求項２に記載の方法。
4. 鋼、アルミニウム、チタンおよびその合金からなるグループの材料のうちの、少なくとも１つで形成される工作物を準備するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記移動するステップは、工具が曲面の経路を移動して、肩が工作物を曲面の構成に押し付けるステップを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記移動するステップは、工作物の第１および第２の側の全体を連続して可塑化するステップを含み、これにより第１および第２の側の全体にわたって精製された粒状構造を形成する、請求項１に記載の方法。
7. 前記移動するステップは、肩を平行に維持するステップを含む、請求項１に記載の方法。
8. 前記移動するステップは、少なくとも２つのピンを、肩に対して軸方向に移動するステップを含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記支持するステップは、少なくとも２つの構造部材を工作物として準備するステップを含み、構造部材は前記移動ステップの際に接合される、請求項１に記載の方法。
10. 工作物を所望の非平面の構成に形成するための装置であって、
    少なくとも２つの摩擦攪拌工具を含み、前記摩擦攪拌工具は、第１および第２の向かい合った肩を有し、少なくとも２つのピンは、肩の間に延在し、肩はその間に工作物を受けるように内部に向けられ、前記装置はさらに、
    摩擦攪拌形成工具を移動させるための少なくとも２つのアクチュエータを含み、アクチュエータは、肩が、工作物の向かい合った側に対して押し付けられるように、肩が内部の方向に向かうように構成されて、少なくとも２つのピンを、少なくとも部分的に工作物内で回転させて、工作物の一部を可塑化し、工作物に、精製された粒状構造を有する摩擦攪拌形成領域を形成し、
    アクチュエータは、摩擦攪拌形成工具を工作物の所望の非平面の構成に対応する、予め規定された経路に従って移動するように構成されて、肩が工作物を所望の非平面の構成に押し付けるようにする、装置。
11. ピンは第１の肩から第２の肩の間に延在する、請求項１０に記載の装置。
12. 形成工具は、第１および第２のピンを有し、第１のピンは第１の肩から延在し、第２のピンは第２の肩から延在する、請求項１０に記載の装置。
13. 少なくとも２つのアクチュエータは、摩擦攪拌形成工具を少なくとも２つの線状の方向に移動および少なくとも２つの回転軸のまわりを回転するように構成される、請求項１０に記載の装置。
14. 第１および第２の摩擦攪拌形成機械の肩は、平行に構成される、請求項１０に記載の装置。

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