JPH08318326A - 板金成形加工方法 - Google Patents
板金成形加工方法Info
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- JPH08318326A JPH08318326A JP7126321A JP12632195A JPH08318326A JP H08318326 A JPH08318326 A JP H08318326A JP 7126321 A JP7126321 A JP 7126321A JP 12632195 A JP12632195 A JP 12632195A JP H08318326 A JPH08318326 A JP H08318326A
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- JP
- Japan
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- forming
- processing
- work
- heated
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークに成形加工を行う際、加工負荷の軽減
を図って容易に成形加工を行い得るようにした板金成形
加工方法を提供することにある。 【構成】 ワークＷに成形加工を行う際、ワークＷにお
ける成形加工領域と非成形加工領域との境界線に適宜な
間隔でスリット加工Ｓを行った後、前記成形加工領域を
加熱せしめると共に、加熱状態下で前記成形加工領域に
成形加工を行うことを特徴とする。
を図って容易に成形加工を行い得るようにした板金成形
加工方法を提供することにある。 【構成】 ワークＷに成形加工を行う際、ワークＷにお
ける成形加工領域と非成形加工領域との境界線に適宜な
間隔でスリット加工Ｓを行った後、前記成形加工領域を
加熱せしめると共に、加熱状態下で前記成形加工領域に
成形加工を行うことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板金成形加工方法に
係り、更に詳細には、ワークの成形加工領域を加熱せし
めて成形加工を容易に行うようにした板金成形加工方法
に関する。
係り、更に詳細には、ワークの成形加工領域を加熱せし
めて成形加工を容易に行うようにした板金成形加工方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工程の簡素化のためワークの切
断、成形、曲げ、溶接等を１台の板材加工機によりロボ
ットを用いて行う方法が採用され、そこで、切断、溶接
等をレーザ加工機により行っていると共に、成形加工は
パンチ、ダイによるパンチング加工機で行っている。そ
のため、成形加工はすべて冷間状態で行われていた。
断、成形、曲げ、溶接等を１台の板材加工機によりロボ
ットを用いて行う方法が採用され、そこで、切断、溶接
等をレーザ加工機により行っていると共に、成形加工は
パンチ、ダイによるパンチング加工機で行っている。そ
のため、成形加工はすべて冷間状態で行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板金成形方法は、冷間状態における塑性変形である
から大きな加工負荷が掛って、板材加工機にたわみを生
じる等のため、高い加工精度が得られない等の問題があ
った。
来の板金成形方法は、冷間状態における塑性変形である
から大きな加工負荷が掛って、板材加工機にたわみを生
じる等のため、高い加工精度が得られない等の問題があ
った。
【０００４】この発明の目的はワークに成形加工を行う
際、加工負荷の軽減を図って容易に成形加工を行い得る
ようにした板金成形加工方法を提供することにある。
際、加工負荷の軽減を図って容易に成形加工を行い得る
ようにした板金成形加工方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１による発明の板金成形加工方法は、ワークに
成形加工を行う際、ワークにおける成形加工領域と非成
形加工領域との境界線に適宜な間隔でスリット加工を行
った後、前記成形加工領域を加熱せしめると共に、加熱
状態下で前記成形加工領域に成形加工を行うことを特徴
とするものである。
に請求項１による発明の板金成形加工方法は、ワークに
成形加工を行う際、ワークにおける成形加工領域と非成
形加工領域との境界線に適宜な間隔でスリット加工を行
った後、前記成形加工領域を加熱せしめると共に、加熱
状態下で前記成形加工領域に成形加工を行うことを特徴
とするものである。
【０００６】請求項２による発明の板金成形加工方法
は、前記請求項１記載の成形加工後に前記スリットの部
分に溶接またはメタルパウダの充填を行うことを特徴と
するものである。
は、前記請求項１記載の成形加工後に前記スリットの部
分に溶接またはメタルパウダの充填を行うことを特徴と
するものである。
【０００７】請求項３による発明の板金成形加工方法
は、請求項１，２記載の前記成形加工領域の加熱をレー
ザビームによる熱エネルギーで行うことを特徴とするも
のである。
は、請求項１，２記載の前記成形加工領域の加熱をレー
ザビームによる熱エネルギーで行うことを特徴とするも
のである。
【０００８】請求項４による発明の板金成形加工方法
は、請求項１，２，３記載の前記スリット加工をレーザ
加工機で、前記成形加工をパンチとダイとの協働で行う
ことを特徴とするものである。
は、請求項１，２，３記載の前記スリット加工をレーザ
加工機で、前記成形加工をパンチとダイとの協働で行う
ことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】以上のような請求項１による発明の板金成形加
工方法とすることにより、ワークの成形加工領域と非成
形加工領域との境界線にスリット加工を行う。このスリ
ット加工後に成形加工領域をレーザビームなどによって
加熱せしめる。そして、この加熱状態下で成形加工領域
に成形加工を行うことにより、加工負荷の軽減が図られ
て容易に成形加工が行われて高加工精度が図られる。
工方法とすることにより、ワークの成形加工領域と非成
形加工領域との境界線にスリット加工を行う。このスリ
ット加工後に成形加工領域をレーザビームなどによって
加熱せしめる。そして、この加熱状態下で成形加工領域
に成形加工を行うことにより、加工負荷の軽減が図られ
て容易に成形加工が行われて高加工精度が図られる。
【００１０】請求項２による発明の板金成形加工方法と
することにより、成形加工後にスリットの部分に溶接ま
たはメタルパウダの充填が行われる。その結果、成形形
状の強度が図られると共に仕上り精度が良好となる。
することにより、成形加工後にスリットの部分に溶接ま
たはメタルパウダの充填が行われる。その結果、成形形
状の強度が図られると共に仕上り精度が良好となる。
【００１１】請求項３，４による板金成形加工方法とす
ることにより、成形加工領域の加熱をレーザビームによ
る熱エネルギーで行い、またスリット加工をレーザ加工
機で、成形加工をパンチとダイとの協働で行われるか
ら、より一層の加工負荷の軽減と高加工精度が図られ
る。
ることにより、成形加工領域の加熱をレーザビームによ
る熱エネルギーで行い、またスリット加工をレーザ加工
機で、成形加工をパンチとダイとの協働で行われるか
ら、より一層の加工負荷の軽減と高加工精度が図られ
る。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１３】図５および図６を参照するに、板材加工機
１は、ほぼ半球状のカバー３内に設けられている。前記
カバー３には、ワークＷを搬入する図示省略のワーク搬
入口と製品を搬出する図示省略の製品搬出口が設けられ
ている。また、適宜位置に透明なプラスチックなどから
なる窓が備えられていて、内部を覗けるようになってい
る。
１は、ほぼ半球状のカバー３内に設けられている。前記
カバー３には、ワークＷを搬入する図示省略のワーク搬
入口と製品を搬出する図示省略の製品搬出口が設けられ
ている。また、適宜位置に透明なプラスチックなどから
なる窓が備えられていて、内部を覗けるようになってい
る。
【００１４】前記カバー３内には図７も併せて参照する
に、搬送路の両側に左手ロボット５、右手ロボット７が
配置されていると共に、この左手ロボット５、右手ロボ
ット７に装着された工具を交換するツールマガジン９が
図７に示されているように、設けられている。また搬送
路に近接してレーザ加工機１１が配置されている。
に、搬送路の両側に左手ロボット５、右手ロボット７が
配置されていると共に、この左手ロボット５、右手ロボ
ット７に装着された工具を交換するツールマガジン９が
図７に示されているように、設けられている。また搬送
路に近接してレーザ加工機１１が配置されている。
【００１５】このレーザ加工機１１は、Ｘ1 ，Ｙ1 ，Ｚ
1 の直線３軸とＡ1 ，Ｂ1 の回転２軸およびＣのギャッ
プセンサ１軸を備えている。また、左手、右手ロボット
５，７も同様にＸ2 ，Ｘ3 ；Ｙ2 ，Ｙ3 ；Ｚ2 ，Ｚ3 の
直線３軸、Ａ2 ，Ａ3 の回転１軸とを備えていて、
Ａ2 ，Ａ3 の回転軸にはグリッパＧ1 とＧ2 が設けられ
ている。さらに、シャトル１３にはＸ5 の直線軸とＡQ
の回転軸とを備え、ツールマガジン９にはＹT の直線軸
が備えられ、機械全体では合計１７軸で構成されてい
る。
1 の直線３軸とＡ1 ，Ｂ1 の回転２軸およびＣのギャッ
プセンサ１軸を備えている。また、左手、右手ロボット
５，７も同様にＸ2 ，Ｘ3 ；Ｙ2 ，Ｙ3 ；Ｚ2 ，Ｚ3 の
直線３軸、Ａ2 ，Ａ3 の回転１軸とを備えていて、
Ａ2 ，Ａ3 の回転軸にはグリッパＧ1 とＧ2 が設けられ
ている。さらに、シャトル１３にはＸ5 の直線軸とＡQ
の回転軸とを備え、ツールマガジン９にはＹT の直線軸
が備えられ、機械全体では合計１７軸で構成されてい
る。
【００１６】板材加工機１は、コモンベース１５上に四
角枠状に形成された本体フレーム１７により構成され、
コモンベース１５上にはＸ軸方向（図５において図面に
直交する方向、図６において左右方向）へ移動自在な前
記シャトル１３が設けられていて、このシャトル１３は
コモンベース１５上にＸ軸方向へ延伸して敷設されたレ
ール上を例えば駆動モータによりＸ軸方向に自在に移動
する。シャトル１３上に立設された支柱１９に図示を省
略したがワークＷを把持するクランプ部材が装着され、
このクランプ部材にてワークＷを把持し、ワークＷは水
平あるいは垂直状態に保持されることとなる。
角枠状に形成された本体フレーム１７により構成され、
コモンベース１５上にはＸ軸方向（図５において図面に
直交する方向、図６において左右方向）へ移動自在な前
記シャトル１３が設けられていて、このシャトル１３は
コモンベース１５上にＸ軸方向へ延伸して敷設されたレ
ール上を例えば駆動モータによりＸ軸方向に自在に移動
する。シャトル１３上に立設された支柱１９に図示を省
略したがワークＷを把持するクランプ部材が装着され、
このクランプ部材にてワークＷを把持し、ワークＷは水
平あるいは垂直状態に保持されることとなる。
【００１７】前記コモンベース１５上に立設された本体
フレーム１７は４本の支柱と、この支柱の上面に四角枠
状の上部梁が一体的に設けられて構成されている。この
四角枠状の上部梁の上面にはレーザ加工機用Ｘ軸キャレ
ッジ２１が架設され、Ｘ軸方向へ延伸して設けられたネ
ジ部材２３が回転することによりＸ軸方向に移動するこ
とになる。
フレーム１７は４本の支柱と、この支柱の上面に四角枠
状の上部梁が一体的に設けられて構成されている。この
四角枠状の上部梁の上面にはレーザ加工機用Ｘ軸キャレ
ッジ２１が架設され、Ｘ軸方向へ延伸して設けられたネ
ジ部材２３が回転することによりＸ軸方向に移動するこ
とになる。
【００１８】前記レーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２１の
側面には、レーザ加工ヘッド２５がＹ軸方向（５におい
て左右方向、図６において図面に直交する方向）および
Ｚ軸方向（図５および図６において上下方向）へ移動自
在に設けられている。すなわち、レーザ加工機用Ｘ軸キ
ャレッジ２１の側面に案内部材がＹ軸方向へ延伸して設
けられ、レーザ加工ヘッド２５がＹ軸方向へ移動するこ
とになる。
側面には、レーザ加工ヘッド２５がＹ軸方向（５におい
て左右方向、図６において図面に直交する方向）および
Ｚ軸方向（図５および図６において上下方向）へ移動自
在に設けられている。すなわち、レーザ加工機用Ｘ軸キ
ャレッジ２１の側面に案内部材がＹ軸方向へ延伸して設
けられ、レーザ加工ヘッド２５がＹ軸方向へ移動するこ
とになる。
【００１９】また、レーザ加工ヘッド２５に設けたノズ
ル２７は、図示を省略したが駆動モータあるいはシリン
ダ等によりＺ軸方向へ移動位置決め自在に設けられてい
る。
ル２７は、図示を省略したが駆動モータあるいはシリン
ダ等によりＺ軸方向へ移動位置決め自在に設けられてい
る。
【００２０】前記本体フレーム１７の片側にはレーザ発
振器２９がコモンベース１５上に立設された支持台に支
持されている。このレーザ発振器２９から発振されたレ
ーザビームＬＢを前記レーザ加工機１１へ通ずるため図
６に示されているように、レーザビームガイド３１がレ
ーザ発振器２９とレーザ加工機１１との間に設けられて
いる。そして、レーザ発振器２９より発振されたレーザ
ビームＬＢをノズル２７よりワークＷに照射して、所望
の切断あるいは溶接加工さらには熱加工が行われること
となる。
振器２９がコモンベース１５上に立設された支持台に支
持されている。このレーザ発振器２９から発振されたレ
ーザビームＬＢを前記レーザ加工機１１へ通ずるため図
６に示されているように、レーザビームガイド３１がレ
ーザ発振器２９とレーザ加工機１１との間に設けられて
いる。そして、レーザ発振器２９より発振されたレーザ
ビームＬＢをノズル２７よりワークＷに照射して、所望
の切断あるいは溶接加工さらには熱加工が行われること
となる。
【００２１】図５および図７に示されているように、工
具としては左手ロボット５の先端にグリッパＧ1 により
パンチ３３が把持されていると共に、右手ロボット７の
先端にグリッパＧ2 によりダイ３５が把持されている。
具としては左手ロボット５の先端にグリッパＧ1 により
パンチ３３が把持されていると共に、右手ロボット７の
先端にグリッパＧ2 によりダイ３５が把持されている。
【００２２】なお、図５に示す通り左手、右手ロボット
５，７のフレーム３７と、コモンベース１５およびレー
ザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２１は受圧接合部材Ｊによっ
て一体的に係合せしめられている。その結果、成形等の
加工時に発生する負荷は板材加工機の本体フレームに加
わらず、加工時のたわみは左手、右手ロボット５，７の
フレーム３７で受け止めるのでたわみは少なくなり、加
工精度が優れている。
５，７のフレーム３７と、コモンベース１５およびレー
ザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２１は受圧接合部材Ｊによっ
て一体的に係合せしめられている。その結果、成形等の
加工時に発生する負荷は板材加工機の本体フレームに加
わらず、加工時のたわみは左手、右手ロボット５，７の
フレーム３７で受け止めるのでたわみは少なくなり、加
工精度が優れている。
【００２３】上記構成により、ワークＷに成形加工を行
う動作を説明すると、まず図１（Ａ）に示されているワ
ークＷにおける成形加工領域と非成形加工領域との境界
線に図５に示されているノズル２７を用いて適宜な間隙
で図１（Ｂ）に示されているようにスリット加工Ｓを行
った後に、図１（Ｃ）に示されているように前記成形加
工領域を同じく図５に示されているノズル２７を用いて
加熱せしめる。この際にレーザビーム照射熱がワークＷ
の鋼板を伝導によって周囲に拡散することを、スリット
加工Ｓによって遮断されるので少ないエネルギーによっ
ても被加熱部分Ｈは極めて高温に達する。次いでこの加
熱状態下で前記被加熱部分Ｈに対して、図５に示されて
いる左手ロボット５及び右手ロボット７が、パンチ３３
及びダイ３５を介してワークＷを左右から押圧し合うこ
とによってこれらの協働により、被加熱部分Ｈに成形加
工が行われ、図１（Ｄ）及び図１（Ｅ）に示されている
ような製品の形状となる。ここに図１（Ｄ）は成形加工
されたワークＷの側面図であり、図１（Ｅ）はその正面
図である。この際に前記被加熱部分Ｈは高温になり熱間
で成形加工されるので変形抵抗が減少するとともに塑性
伸び加工限界が増加して、成形加工が容易になると共
に、負荷が小さい。成形加工の際の負荷が小さいので板
金加工機１のたわみも少ないので高精度の加工が可能で
あると共に、大きなワークＷの加工が可能である。
う動作を説明すると、まず図１（Ａ）に示されているワ
ークＷにおける成形加工領域と非成形加工領域との境界
線に図５に示されているノズル２７を用いて適宜な間隙
で図１（Ｂ）に示されているようにスリット加工Ｓを行
った後に、図１（Ｃ）に示されているように前記成形加
工領域を同じく図５に示されているノズル２７を用いて
加熱せしめる。この際にレーザビーム照射熱がワークＷ
の鋼板を伝導によって周囲に拡散することを、スリット
加工Ｓによって遮断されるので少ないエネルギーによっ
ても被加熱部分Ｈは極めて高温に達する。次いでこの加
熱状態下で前記被加熱部分Ｈに対して、図５に示されて
いる左手ロボット５及び右手ロボット７が、パンチ３３
及びダイ３５を介してワークＷを左右から押圧し合うこ
とによってこれらの協働により、被加熱部分Ｈに成形加
工が行われ、図１（Ｄ）及び図１（Ｅ）に示されている
ような製品の形状となる。ここに図１（Ｄ）は成形加工
されたワークＷの側面図であり、図１（Ｅ）はその正面
図である。この際に前記被加熱部分Ｈは高温になり熱間
で成形加工されるので変形抵抗が減少するとともに塑性
伸び加工限界が増加して、成形加工が容易になると共
に、負荷が小さい。成形加工の際の負荷が小さいので板
金加工機１のたわみも少ないので高精度の加工が可能で
あると共に、大きなワークＷの加工が可能である。
【００２４】次いで図１（Ｆ）に示されているようにス
リット加工Ｓに図５に示されているノズル２７を用い
て、溶接して充填する。この際スリット加工Ｓの幅が広
い場合はメタルパウダーの溶射により充填を行うのがよ
く、また、レーザによる溶接とメタルパウダーの溶射の
両方を組合せて行うことも可能である。
リット加工Ｓに図５に示されているノズル２７を用い
て、溶接して充填する。この際スリット加工Ｓの幅が広
い場合はメタルパウダーの溶射により充填を行うのがよ
く、また、レーザによる溶接とメタルパウダーの溶射の
両方を組合せて行うことも可能である。
【００２５】図２及び図５を参照するに、バーリング加
工を行う場合においても同様に図２（Ａ）に示されてい
るようにワークＷにおける成形加工領域と非成形加工領
域の境界線に図５に示されているノズル２７を用いて適
宜な間隙でスリット加工Ｓを行った後、同じくノズル２
７を用いて被加熱部分Ｈにレーザビームを照射して加熱
する。この際前述の通り熱拡散がスリット加工Ｓによっ
て遮断されているので被加熱部分Ｈは高温に達し、次い
でこの加熱状態下で図２（Ｃ）に示されているようにワ
ークＷの被加熱部分Ｈにダイ３３とパンチ３５との協働
により打抜き・穴拡げ・しごきの加工を含むバーリング
加工が行われる。その結果、図２（Ｂ）の側断面図で示
す製品が得られる。この際も熱間で加工されるので負荷
が小さく板材加工機１のたわみが少なく高精度の加工が
行われ、かつ大型のワークＷの処理が可能である。
工を行う場合においても同様に図２（Ａ）に示されてい
るようにワークＷにおける成形加工領域と非成形加工領
域の境界線に図５に示されているノズル２７を用いて適
宜な間隙でスリット加工Ｓを行った後、同じくノズル２
７を用いて被加熱部分Ｈにレーザビームを照射して加熱
する。この際前述の通り熱拡散がスリット加工Ｓによっ
て遮断されているので被加熱部分Ｈは高温に達し、次い
でこの加熱状態下で図２（Ｃ）に示されているようにワ
ークＷの被加熱部分Ｈにダイ３３とパンチ３５との協働
により打抜き・穴拡げ・しごきの加工を含むバーリング
加工が行われる。その結果、図２（Ｂ）の側断面図で示
す製品が得られる。この際も熱間で加工されるので負荷
が小さく板材加工機１のたわみが少なく高精度の加工が
行われ、かつ大型のワークＷの処理が可能である。
【００２６】図３及び図５を参照するに楕円状の成形加
工をする場合においても同様に図３（Ａ）に示されてい
るように前述の通りの個所に図５に示されているノズル
２７を用いて、前述のようにスリット加工Ｓを行った
後、同じくノズル２７を用いて被加熱部分Ｈにレーザビ
ームを照射して加熱しこの際前述の通り熱拡散が遮断さ
れ高温となり、この加熱状態下で図３（Ｃ）に示されて
いるようにワークＷの被加熱部分Ｈに楕円状ダイ穴を有
するダイ３５と楕円状パンチ３３との協働により成形加
工が行われる。その結果、図３（Ｂ）の側断面図で示す
製品が得られる。この際も熱間で加熱されるので負荷が
小さく板材加工機１のたわみが少なく高精度の加工が行
われ、かつ大型のワークＷの処理が可能である。
工をする場合においても同様に図３（Ａ）に示されてい
るように前述の通りの個所に図５に示されているノズル
２７を用いて、前述のようにスリット加工Ｓを行った
後、同じくノズル２７を用いて被加熱部分Ｈにレーザビ
ームを照射して加熱しこの際前述の通り熱拡散が遮断さ
れ高温となり、この加熱状態下で図３（Ｃ）に示されて
いるようにワークＷの被加熱部分Ｈに楕円状ダイ穴を有
するダイ３５と楕円状パンチ３３との協働により成形加
工が行われる。その結果、図３（Ｂ）の側断面図で示す
製品が得られる。この際も熱間で加熱されるので負荷が
小さく板材加工機１のたわみが少なく高精度の加工が行
われ、かつ大型のワークＷの処理が可能である。
【００２７】図４及び図５を参照するに、長方形の上底
と楕円状下底からなる製品を加工する場合も同様に図４
（Ａ）に示されているように、前述の個所を図５に示さ
れているノズル２７を用いて、前述のようにスリット加
工Ｓ及び加熱を行って被加熱部分Ｈを高温にし、この加
熱状態下で図４（Ｂ）の側断面図で示されている製品が
得られる。この際も熱間で加工されるので負荷が小さく
前述同様の効果が得られる。
と楕円状下底からなる製品を加工する場合も同様に図４
（Ａ）に示されているように、前述の個所を図５に示さ
れているノズル２７を用いて、前述のようにスリット加
工Ｓ及び加熱を行って被加熱部分Ｈを高温にし、この加
熱状態下で図４（Ｂ）の側断面図で示されている製品が
得られる。この際も熱間で加工されるので負荷が小さく
前述同様の効果が得られる。
【００２８】なお、この発明は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更、例えば「スリット切
断」の形状、範囲を変更してもよく、レーザビームの照
射範囲を変更してもよく、照射するエネルギー源も放電
アーク、ガス火炎でも、それぞれの態様で実施し得るも
のである。
定されることなく、適宜な変更、例えば「スリット切
断」の形状、範囲を変更してもよく、レーザビームの照
射範囲を変更してもよく、照射するエネルギー源も放電
アーク、ガス火炎でも、それぞれの態様で実施し得るも
のである。
【００２９】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１による発明によれば、スリット切断
を行い、次いでワークの成形加工領域を加熱し、次いで
この熱間状態で成形加工を行うので、変形抵抗が減少す
るので、成形加工の負荷が大幅に軽減させることができ
ると共に、容易に成形加工を行うことができ、高加工精
度を図ることができる。
るように、請求項１による発明によれば、スリット切断
を行い、次いでワークの成形加工領域を加熱し、次いで
この熱間状態で成形加工を行うので、変形抵抗が減少す
るので、成形加工の負荷が大幅に軽減させることができ
ると共に、容易に成形加工を行うことができ、高加工精
度を図ることができる。
【００３０】請求項２による発明によれば、成形加工後
にスリットの部分に溶接またはメタルパウダの充填が行
われるから、成形形状の強度アップを図ることができる
と共に仕上り精度が良好となる。
にスリットの部分に溶接またはメタルパウダの充填が行
われるから、成形形状の強度アップを図ることができる
と共に仕上り精度が良好となる。
【００３１】請求項３，４による発明によれば、成形加
工領域の加熱をレーザビームによる熱エネルギーで行
い、またスリット加工をレーザ加工機で、成形加工をパ
ンチとダイとの協働で行われるから、より一層の加工負
荷の軽減と高加工精度を図ることができる。
工領域の加熱をレーザビームによる熱エネルギーで行
い、またスリット加工をレーザ加工機で、成形加工をパ
ンチとダイとの協働で行われるから、より一層の加工負
荷の軽減と高加工精度を図ることができる。
【図１】この発明の方法の工程を示す説明図である。
【図２】この発明の方法の概要を示す説明図である。
【図３】この発明の方法の概要を示す説明図である。
【図４】この発明の方法の概要を示す説明図である。
【図５】この発明の方法の実施に使用される板材加工機
の主要部を示す側面図である。
の主要部を示す側面図である。
【図６】図１における正面図である。
【図７】図１における各加工機の軸構成図である。
１ 板材加工機 ５ 左手ロボット ７ 右手ロボット １１ レーザ加工機 ２５ レーザ加工ヘッド ２７ ノズル ３３ パンチ ３５ ダイ Ｗ ワーク Ｓ スリット加工 Ｈ 被加熱部分
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークに成形加工を行う際、ワークにお
ける成形加工領域と非成形加工領域との境界線に適宜な
間隔でスリット加工を行った後、前記成形加工領域を加
熱せしめると共に、加熱状態下で前記成形加工領域に成
形加工を行うことを特徴とする板金成形加工方法。 - 【請求項２】 前記成形加工後に前記スリットの部分に
溶接またはメタルパウダの充填を行うことを特徴とする
請求項１記載の板金成形加工方法。 - 【請求項３】 前記成形加工領域の加熱をレーザビーム
による熱エネルギーで行うことを特徴とする請求項１，
２記載の板金成形加工方法。 - 【請求項４】 前記スリット加工をレーザ加工機で、前
記成形加工をパンチとダイとの協働で行うことを特徴と
する請求項１，２，３記載の板金成形加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7126321A JPH08318326A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 板金成形加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7126321A JPH08318326A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 板金成形加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318326A true JPH08318326A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=14932298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7126321A Abandoned JPH08318326A (ja) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 板金成形加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08318326A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2011083672A1 (ja) * | 2010-01-05 | 2013-05-13 | アルプス電気株式会社 | 突形成部材及び突形成部材の製造方法 |
| CN112756704A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 | 一种难加工金属的特种加工方法及装置 |
-
1995
- 1995-05-25 JP JP7126321A patent/JPH08318326A/ja not_active Abandoned
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2011083672A1 (ja) * | 2010-01-05 | 2013-05-13 | アルプス電気株式会社 | 突形成部材及び突形成部材の製造方法 |
| JP5467204B2 (ja) * | 2010-01-05 | 2014-04-09 | アルプス電気株式会社 | 突形成部材及び突形成部材の製造方法 |
| CN112756704A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 | 一种难加工金属的特种加工方法及装置 |
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